力士乐驱动器

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1 X31 X32 继电器 Rel1 Rel1
2 Rel2
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5 E3(DI) E7(DI)
6 E4(DI) E(A8) DI/DO
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
7 E5(DI) E(A9) DI/DO
8 24V E(A10) DI/DO
9 0V
E1（DI） E2(DI) E6(DI)
弹簧力卡紧
有关连接看固化软件的参数描述(参 数 P-0-0300).
Rexroth IndraDrive C 驱动控制器Bb 准备信号的运行
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数字输入 E1 ... E3
数字输入 E1
数字输入 E2..E7
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数字输出 E/A8 ... E/A11
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SERCOS 接口 (X20, X21)
通过控制面板或者串型接口X2,你能设置数据速率和传输功率光缆 驱动控制器通过光缆连接到上位控制单元
X7 是在一个多媒体卡(MMC) 读数 据(固化软件,参数,运行数据)和储存 数据.
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连接编码器系统的电流消耗,在连接线的电阻上产生一个电压降(取决于连接 线的截面和长度).减小了在编码器上的信号. 为了补偿电压降落,使用一个电压传感器,检测施加在编码器上器 为了取得连接线长度和编码器的电流补偿,需要一个最小连接线截面. 这个相互关系如下面的图. • 连接线截面 : 0.5 mm2 • 最小允许电源电压: 9 V ±5% 和10 V ±5%
查阅 "LWL (Fiber Optic Cable) - Handling" 应用手册
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光缆的选择连接
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H1 控制面板借口
在显示器上将显示需要得到的问题 -- 操作状态,指令和诊断,和警告. 设置驱动器地址 • SERCOS: 设置传输功率 • SERCOS 自动检测:设置现场总 线传输率 • 建立 参考尺寸 • 考虑错误储存器 • 启动默认产品的基本装载 • 设置模拟量输出
目 录
模拟量控制系统的组成 PID控制系统 S7-300实现PID闭环控制的方法
现场实现PID闭环控制的架构
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模拟量控制系统的组成
1.1模拟量环控制系统 工业控制中的闭环控制： 在工业生产中，一般用闭环控制方式来控制温度、压力、流量这一类连续变化的模拟量，使用得最多 的是PID控制。
sp（n） -
ev（n）
控制器
mv（n）
D-A
mv（t）
执行机构
被控对象
c（t）
pv（n） PLC
A-D
pv（t）
测量与变送元件
PLC模拟闭环系统
PID（Proportional Integral Differential）控制即反馈控制，根据误差进行控制： 输入：控制偏差
• • •
ev(n)=sp(n)-pv(n)
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谢谢！ Thanks
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en(v) Sp(n) Pv(n) 误 差 设定值 反馈值
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1.1 型号名牌
每个 驱动器由一个型号名称来识别 . 所有的单元都附上一个型号名牌,包括电机 .
1: 功率部分型号名牌 2: 控制部分型名牌
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X2
编码器 采用12V 电源的控制电压: • 1 Vpp with reference track • 1 Vpp with HIPERFACE® • IndraDyn ( MSK 电机的编码器接口)