第五章 广茂达Vjc仿真机器人
1.1能力风暴——机器人仿真系统的应用课件
知识着陆
1、我们是通过能力风暴机器人来学习智能机器人知识的，供 中小学生使用的能力风暴机器人型号有AS- InfoX小学版、ASInfoM中学版和AS-MII活动版三种。
2、在没有真实机器人时，可以通过能力风暴仿真机器人系统 学习智能机器人的知识，体会学习机器人知识的乐趣。
3、在使用VJC系统为机器人编写程序前要先设置使用的机器 人型号。对于改变设置的VJC系统需要先关闭系统，设置之后再重 新进入系统，改变的设置才会生效。
能力风暴
——机器人仿真系统的应用
任务导航
1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了空想情节剧《罗 萨姆的万能机器人》，第一次提出了“机器人”这个名词。 时至今日机器人不仅为我们的日常生活提供了方便，而且还 能代替人类从事很多沉重和危险的工作，帮助人类探索许多 未知的领域。
本课，我们先来了解能力风暴机器人，然后用能力风暴 机器人仿真系统编写一个简单的程序。
(a)AS-InoX型机器人
(b)AS-InoM型机器
(c)AS-MII型活动版机器人
图1.1 能力风暴智能机器人
2、认识能力风暴机器人仿真系统 当没有真实的机器人做伴时，我们可以在计算机上安装一个能力风暴 机器人仿真系统，同样可以享受机器人带来的学习乐趣。 能力风暴机器人仿真系统可以使我们在编写程序后通过仿真系统界面 来到达控制仿真机器人的目的。 步骤1：安装能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件。 能力风暴智能机器人VJC1.5仿真版软件可以从www.grandarX网站下载， 然后按照系统提示完成安装。 步骤2：单击桌面上的图标 进入VJC1.5流程图编辑界面，如图所示。
4、对于拖到编辑区的流程图模块，可以通过右击进入模块的 编辑对话框，修改模块中参数的设置。在执行程序时，机器人会按 照修改后的参数执行动作。
VJC1.5仿真版使用手册
1.3 光盘的安装与启动 .................................................................................................... - 8 1.3.1...........................................................................................................................安装 - 8 1.3.2........................................................................................................................... 启动 - 8 -
第五章 广茂达Vjc仿真机器人
直行
转向 电动机的使用
启动电机
停止电机
显示
发音
LCD的使用 喇叭的使用
VJC机器人的整体结构
VJC中机器人的传感器部件
亮度检测
红外测障 光敏传感器的使用 红外传感器的使用 碰撞传感器的使用 光电编码器的使用 话筒的使用
碰撞检测
转角检测
声音检测
地面检测
红外发射器、光敏 传感器的使用
3、右转90度
VJC机器人的比赛项目
越障跑
偶数次避障步骤：
1、右转90度
2、向前走
3、左转90度
VJC机器人的比赛项目
越障跑
VJC机器人的比赛项目
灭火
编写一个机器人，使其从白色起点出发，寻 找并熄灭蜡烛
VJC机器人的比赛项目
沿线走
编写一个机器人，使其能够沿着彩线从一端 走到另一端
VJC机器人的比赛项目
沿线走
思路：
1、到达黄色终点，停止 2、在红线上，往前走 3、不在红线上，通过转动，找到红线
VJC机器人的比赛项目
沿线走
步骤： 1、判断是否到达终点？是，
转步骤3，否则转步骤2。
2、判断机器人在红线上？是，机器人前进，否则，机 器人右转。转步骤1。 3、停止运动。
电池组vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构能力风暴智能机器人的整体结构asmiivjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构能力风暴智能机器人的部件光敏传感器红外接收器红外发射器红外传感器vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构能力风暴智能机器人的部件碰撞环vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构能力风暴智能机器人的部件碰撞检测传感vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构能力风暴智能机器人的部件万向轮主动轮电动机电池vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构能力风暴智能机器人的部件光电编码器vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构能力风暴智能机器人的部件lcd话筒喇叭vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构能力风暴智能机器人各部件的作用电动机驱动机器人光敏传感器光源检测红外传感器障碍检测碰撞传感器碰撞检测光电编码器转动角度移动距离的检测话筒声音检测喇叭发声lcd显示信息vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构vjc中机器人的执行部件直行转向启动电机停止电机显示发音电动机的使用lcd的使用喇叭的使用vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构vjc中机器人的传感器部件亮度检测红外测障碰撞检测转角检测声音检测地面检测光敏传感器的使用红外传感器的使用碰撞传感器的使用光电编码器的使用话筒的使用红外发射器光敏传感器的使用vjcvjc机器人的整体结构机器人的整体结构在vjc中有五种型号的机器人
仿真机器人教案
仿真教案一、教学目标1. 让学生了解仿真的概念和应用领域。
2. 培养学生对技术的兴趣和好奇心。
3. 培养学生运用编程和操控能力，实现简单仿真的操作。
二、教学内容1. 仿真的定义和发展历程2. 仿真的应用领域3. 仿真编程基础4. 仿真操控技巧5. 实践项目：搭建和操控一个简单的仿真三、教学方法1. 讲授法：讲解仿真的概念、应用领域和发展历程。
2. 示范法：展示仿真的操作和编程方法。
3. 实践法：让学生亲自动手搭建和操控仿真。
4. 讨论法：引导学生探讨仿真的未来发展。
四、教学准备1. 准备相关资料和图片，用于讲解和展示。
2. 准备仿真软件和硬件设备，用于实践操作。
3. 准备问题讨论的话题，引导学生深入思考。
五、教学过程1. 导入：简要介绍仿真的概念和发展历程，激发学生的兴趣。
2. 新课：讲解仿真的应用领域，展示相关案例，让学生了解仿真在现实生活中的应用。
3. 实践：引导学生学习仿真的编程基础，让学生动手搭建和操控一个简单的仿真。
4. 讨论：引导学生探讨仿真的未来发展，提出自己的见解。
6. 作业：布置相关作业，让学生巩固所学内容。
六、教学评价1. 评价学生的理论掌握程度：通过课堂提问、作业和小型测验，评估学生对仿真概念、应用领域和发展历程的理解。
2. 评价学生的实践操作能力：通过观察学生在搭建和操控仿真过程中的表现，评估他们的动手能力和问题解决能力。
3. 评价学生的讨论参与程度：通过学生在小组讨论中的表现，评估他们的思考能力、创新能力和团队合作精神。
七、教学拓展1. 组织学生参观展览或相关企业，让学生更直观地了解仿真的实际应用。
2. 邀请领域的专家或企业工程师进行讲座，分享他们的经验和见解。
3. 组织学生参加仿真编程比赛或科技创新项目，提高学生的创新和实践能力。
八、教学反思在课程结束后，教师应反思教学效果，包括学生的学习兴趣、参与程度和掌握程度。
根据学生的反馈和自己的观察，调整教学方法和平衡教学内容，以便更有效地达成教学目标。
Vjc仿真机器人培训学习
编写一个先前进、后转动的机器人
VJC机器人主要部件的使用
亮度检测
作用 检测机器人周围的光线强弱
有左右两个传感器 每个传感器的返回值为0～255，值越大， 说明光线越暗。 编写一个机器人追光程序。
VJC机器人主要部件的使用
碰撞检测
作用 检测机器人在某个方向发生了碰撞
VJC仿真机器人培训学习
主 讲：杨仁会
主要内容
1. 认识机器人仿真平台VJC 2. VJC机器人主要部件的使用 3. VJC机器人的比赛项目
认识机器人仿真平台VJC
VJC是一套虚拟机器人的控制程序设计、仿真运 行平台。
是上海“未来伙伴机器人 ” 有限公司开发的
产品。 包含两个组件
机器人图形化编程工具 仿真运行平台
红外检测
作用 检测在机器人周围是否存在障碍
有左、右两个传感器 两个传感器的返回值有0、1、2、4。
VJC机器人主要部件的使用
红外检测
0代表前方没有障碍； 1代表左边有障碍； 2代表右边有障碍； 4代表前方有障碍。
编写一个机器人，在运动过程中遇到障碍时 会右转以避开障碍
VJC机器人主要部件的使用
地面检测
认识机器人仿真平台VJC
机器人图形化编程工具
认识机器人仿真平台VJC
仿真运行平台
认识机器人仿真平台VJC
特点
是纯软件环境，不受实体机器人硬件和场地限 制，便于大范围教学的开展。
编程方法与实体机器人的类似，有助于掌握实 体机器人的控制程序编写技术。
认识机器人仿真平台VJC
VJC编程、仿真的基本步骤
有前左、前右、后左、后右四个传感器 每个传感器的返回值为0和1。0代表没碰撞， 1代表有碰撞。
《工业机器人虚拟仿真技术》教学教案
《工业虚拟仿真技术》教学教案第一章：工业概述1.1 的定义与发展历程1.2 工业的类型与结构1.3 工业的应用领域1.4 工业的发展趋势第二章：工业虚拟仿真软件介绍2.1 虚拟仿真软件的作用与意义2.2主流工业虚拟仿真软件介绍2.3 软件的安装与使用方法2.4 虚拟仿真软件的操作界面与功能第三章：工业编程基础3.1 工业编程语言概述3.2 常用编程指令与功能3.3 编程实例：简单的工业运动编程3.4 编程注意事项与技巧第四章：工业路径规划与避障4.1 路径规划的基本概念与方法4.2 常见的路径规划算法4.3 避障策略与算法4.4 路径规划与避障实例分析第五章：工业视觉系统5.1 工业视觉系统概述5.2 视觉系统的组成与工作原理5.3 视觉系统在工业中的应用案例5.4 视觉系统的调试与优化方法第六章：工业离线编程与仿真6.1 离线编程的概念与优势6.2 离线编程软件的架构与功能6.3 离线编程实例：工业搬运任务6.4 离线编程的注意事项与最佳实践第七章：工业调试与维护7.1 工业的调试流程与方法7.2 维护保养的基本知识7.3 故障诊断与排除策略7.4 案例分析：常见故障的诊断与处理第八章：工业系统集成与应用8.1 工业系统集成的概念与流程8.2 工业与周边设备的协同控制8.3 工业在不同行业的应用案例8.4 系统集成过程中的优化与调试第九章：工业在制造业中的应用9.1 制造业中的发展趋势9.2 应用案例：焊接、喷涂、装配等9.3 应用中的关键技术解析9.4 制造业中的未来挑战与机遇第十章：工业安全操作与规范10.1 工业的安全操作原则10.2 操作中的安全防护措施10.3 紧急情况下的应对与处理10.4 安全操作培训与意识培养第十一章：工业仿真软件的高级应用11.1 仿真软件的高级功能介绍11.2 仿真软件在系统设计中的应用11.3 高级编程语言与仿真技术11.4 案例分析：高级功能在实际项目中的应用第十二章：工业的故障诊断与分析12.1 故障诊断的基本原理与方法12.2 故障诊断技术的分类与发展12.3 故障诊断与分析的实际应用案例12.4 故障诊断在维护中的重要性第十三章：工业在服务领域的应用13.1 服务的定义与分类13.2 服务在工业领域的应用案例13.3 服务发展的关键技术13.4 服务未来的发展趋势与挑战第十四章：工业的智能化发展14.1 智能化的基本概念14.2 智能化技术在工业中的应用14.3 当前热门的智能化技术14.4 智能化在未来工业发展中的角色第十五章：综合项目实践与案例分析15.1 项目实践的意义与目的15.2 综合项目实践的流程与方法15.3 案例分析：实际项目中的成功与失败经验15.4 项目实践的总结与反思重点和难点解析本《工业虚拟仿真技术》教学教案的重点和难点如下：重点：1. 工业的基本概念、类型与结构。
机器人仿真课程设计
机器人仿真课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解机器人仿真软件的基本原理和使用方法。
2. 学生能够掌握机器人编程的基本指令和逻辑结构。
3. 学生能够了解机器人传感器的工作原理及其在仿真环境中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用机器人仿真软件进行场景搭建和程序编写。
2. 学生能够运用逻辑思维和问题解决能力，设计并实现简单的机器人控制程序。
3. 学生能够通过团队协作，共同完成复杂度适中的机器人仿真任务。
情感态度价值观目标：1. 学生对机器人技术和编程产生兴趣，培养主动探索和创新的意识。
2. 学生在课程学习中，培养团队协作、沟通表达和解决问题的能力。
3. 学生能够认识到机器人技术在现实生活中的应用，理解科技对社会发展的积极影响。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重培养学生的动手操作能力和实际问题解决能力。
学生特点：学生处于初中年级，具备一定的逻辑思维和动手操作能力，对新鲜事物充满好奇心。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，引导学生通过实践探索，提高学生的编程能力和创新能力。
在教学过程中，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，培养团队合作精神。
通过课程学习，使学生达到预定的学习目标，为后续相关课程的学习打下坚实基础。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 机器人仿真软件介绍：使学生了解各类机器人仿真软件的特点和功能，重点掌握课程所选软件的使用方法。
- 教材章节：第一章 机器人仿真软件概述- 内容列举：介绍常见机器人仿真软件，如V-REP、RoboCup等。
2. 机器人编程基础：使学生掌握机器人编程的基本指令和逻辑结构，为编写控制程序打下基础。
- 教材章节：第二章 机器人编程基础- 内容列举：编程语言、基本指令、逻辑控制结构等。
3. 机器人传感器及其应用：让学生了解传感器的工作原理，并在仿真环境中应用传感器进行控制。
- 教材章节：第三章 机器人传感器- 内容列举：传感器分类、工作原理、传感器在仿真环境中的应用。
VJC1.5仿真版使用教程
前言 (4)第1章预备知识 (5)1.1虚拟机器人的结构与功能 (6)1.1.1身体结构 (6)1.1.2感觉器官 (6)1.1.3编程语言 (8)1.2VJC1.5仿真版能做什么 (9)1.2.1为机器人编写程序 (9)1.2.2创建环境 (9)1.2.3仿真运行 (9)1.3光盘的安装与启动 (10)1.3.1安装 (10)1.3.2启动 (10)1.4如何使用“帮助”电子文档 (11)第2章初试身手 (14)2.1歌曲 (15)2.2边唱边跳 (18)2.3走正方形 (19)2.4走六边形 (19)2.5走五角星 (20)2.6走圆形 (24)2.7奥运五环 (25)2.8进门比赛 (26)2.9一笔画 (27)2.10求和 (27)2.11四则混合运算 (29)2.12整型数与浮点数 (29)2.13霓虹灯 (30)2.14汽车 (31)2.15迎宾机器人 (31)2.16回廊 (31)2.17动态字符 (32)2.18波浪 (33)2.19落地扇 (33)2.20等比求和 (34)第3章稳步前进 (35)3.2叫人起床 (42)3.3彩色地毯 (45)3.4百米赛跑 (45)3.5计算走过的距离 (46)3.6秒表 (49)3.7风扇定时 (49)3.8找房门 (51)3.9醉汉 (55)3.10自由行走 (56)3.11趋光的飞蛾 (57)3.12鼹鼠 (59)3.13沿线走 (60)3.14越障跑 (64)3.15太阳能电池 (64)3.16电子琴 (65)3.17穿越隧道 (65)3.18舞台 (66)3.19哈雷彗星 (66)第4章挑战自我 (67)4.1填字游戏 (68)4.2台球 (70)4.3寻宝 (73)4.4篝火晚会 (74)4.5弹球游戏 (78)4.6随机走 (79)4.7沿墙走 (80)4.8点歌台 (83)4.9回音壁 (83)4.10查找最大值 (84)4.11排序 (85)4.12最大公约数 (86)4.13跳房子游戏 (90)4.14找地雷 (91)第5章我能赢 (92)25.2游北京 (94)5.3长跑比赛 (95)5.4救援 (96)5.5灭火比赛 (97)附录 (100)附录A.子程序 (100)附录B.如何设置机器人型号 (104)附录C.不同型号的虚拟机器人碰撞传感器差异 (105)附录D.真实的能力风暴机器人功能一览表 (105)3前言本书介绍了机器人的初步知识，包括机器人的身体结构、感觉系统和思维方式。
六年级信息技术下册第5课初识机器人仿真系统《仿真机器人》课件河大版
1、程序流程图设计界面
2、机器人仿真运行界面来自流程图界面的模块库练习一：让机器人学“走路”
在仿真系统的流程图界面编写“走直线”程序
右键打开设置
设置运动速度
设置运动时间
设置运动方向
表示让机器人以80的速度前进0.5秒
练习2：“进退自如’的机器人
请你参照前面机器人“走直线” 活动的实施过程，让你的仿真机器人 向前直行一段距离后，再向后退一段 距离。
给机器人输入能听懂的语言程序用机器人仿真系统编写的机器人程序机器人的仿真系统11用仿真系统编写机器人运行程序22用仿真系统中模拟机器人运动轨迹能力风暴vjc15仿真版11程序流程图设计界面22机器人仿真运行界面11程序流程图设计界面22机器人仿真运行界面流程图界面的模块库练习一
仿真机器人
通过能力风暴机器人来学习智能机器人知识
AS-MII智能机器人
宇宙飞船形，专业工业设计
怎么让机器人听你的指挥行走？ 给机器人输入能听懂的语言—程序 用机器人仿真系统编写的机器人程序
机器人的仿真系统
1、用仿真系统编写机器人运行程序 2、用仿真系统中模拟机器人运动轨迹
能力风暴VJC1.5仿真版 1、程序流程图设计界面 2、机器人仿真运行界面
练习3：机器人转向
利用执行器模块库中的“转 向”模块，让你的仿真机器人原 地向右转。
vjc仿真机器人课件：让机器人转向
二、转向的角度
让机器人自转360°。 1.单击“新建”按钮，新建流程图文件。 2.编一个如图所示的流程图程序。
3.设置“右转”模块的 属性，将速度参数设 置为100，时间参数设 为1.5。 4. 以“我要自转一圈” 为文件名保存文件， 下载并运行程序。
三、重复动作
用“多次循环”控制机器人走正方形。 1.启动VJC，打开流程图编辑窗口。 2.选定“控制模块库”面板中的“多次循环”按 钮，单击“主程序”模块上的红点，在程序中插 入“多次循环”模块。 3.选定“前进”模块，再单击“多次循环”模块 下面的第一个红点插入“前进”模块，再在“前 进”后面插入“右转”模块。
4.右击流程图里的第一个“右转”模块，屏 幕上会出现一个“转向模块”对话框。
5.在“速度”框中输入-100，在“时间”框 中输入1。单击“确定”按钮，这个“右转” 模块就变成了“左转”模块。
6.右击“左转”模块下面的“右转”模块， 打开“转向模块”对话框，把对话框中的 速度参数设为100，时间参数设为1。 7.以“我要旋转”为文件名保存，然后下载 并运行这个程序。
让机器人转向
一、左转启动VJC，选定“执行器模块库”面板中的 “转向”按钮，然后单击“主程序”模块上的红点， “主程序”模块下面出现一个“右转”模块。 2.选定“转向”按钮，单击“右转”模块上的红 点，再插入一个“右转”模块。 3. 选定“结束模块”按钮，为程序添加“结束”模 块，完成如下图所示的流程图程序。
4.选定“结束模块”按钮，单击“多次循环” 模块下面的第二个红点，为程序添加“结 束”模块。
5.右击“多次循环”模块，打开“多次循环 模块”对话框，在“循环次数”框中输入4， 单击“确定”按钮。
vjc仿真机器人课件：让机器人转圈
二、沿圆周运动的方向
适当设置左、右电机的功率参数，可以控 制机器人沿圆周运动的方向，还可以控制机器人 走过的圆形大小。
三、沿圆周运动的路程
调整电机的速度个运行时间，还可以控制机 器人沿圆周运动的路程。
小 发 现
让机器人转圈
一、沿圆周运动
让机器人沿圆周运动。 1.启动VJC，打开流程图编辑窗口，搭建如下流程图程序。
2.设置“启动电机”模块，将“左电机功 率”设为90，“右电机功率”设为10。
3.设置“延时等待”模块，将时间设为5。
4. 以“圆周运动”为文件名保存，然后下 载并运行这个程序。 在上面的程序中，我们利用“启动电 机”模块把左电机的功率参数设为90 ，右 电机的设为10。电机的功率参数越大，转 速越快，因而，机器人的左轮转得快，右 轮转的慢，行走的路线就成了圆形。程序 中的“延时等待”模块用来使电机转动一 定的时间，“停止电机”模块用来停止电 机的运转。
谈谈机器人仿真教学——VJC1.5能力风暴仿真平台
谈谈机器人仿真教学——VJC1.5能力风暴仿真平台发表时间：2014-06-13T15:54:25.857Z 来源：《中小学教育》2014年8月总第180期供稿作者：鲁洁[导读] 很多学校开展机器人兴趣班大体是为了机器人比赛，要荣誉，要成绩，但是存在诸多弊端。
鲁洁乌鲁木齐市体育运动学校830002摘要：“机器人仿真平台”教学很好，成本低，每个学生都可以玩。
图形化编程，简单易学，直观形象。
让学生了解机器人的基本原理，掌握基本的编程语句，非常有意义。
我在“机器人仿真平台”教学中，侧重于学生对传感器的理解运用，注重学生的自学，力求教学中言简意赅，力求培养学生的兴趣。
关键词：机器人仿真平台VJC1.5能力风暴仿真平台传感器模块控制模块循环语句条件判断因为有机器人大赛等客观环境，本人逐渐接触到了机器人、机器人仿真平台，大概熟悉了、明白了就渗透到了教学中。
教学相长，我也有些进步，感觉机器人教学引入到课堂中非常有意义。
本文就谈谈机器人仿真平台教学的意义，以及我是怎么开展机器人教学的。
一、仿真机器人的意义很多学校开展机器人兴趣班大体是为了机器人比赛，要荣誉，要成绩，但是存在诸多弊端。
首先资金投入大，硬件优势对比赛结果影响非常大，一台设备动辄几万，而下次比赛有可能就要更新。
更换零件、维修等都需要大投入。
最大的硬伤是，参与面窄，仅限于数个学生参与,存在教育不公的问题。
如果仅仅是为了荣誉、成绩，是有违教育的终极目的的。
根据信息技术课课程标准，信息技术课要培养学生对信息技术的兴趣爱好，培养学生的信息技术素养，培养学生自学提高信息技术的能力。
所以在教材中渗透学生喜闻乐见的机器人教学是正确的，有兴趣，有好奇，有求知欲，有探索自学空间，通过机器人教学能很好地把学生的心带回课堂，争取有效的、有意义的课堂。
二、我是怎么开展仿真平台的教学的前期肯定是做了大量准备和积累，要玩转VJG能力风暴仿真平台才能在教学中游刃有余。
教学中我没有给学生装好软件，而是每次都要他们自己安装，锻炼他们自己构造创作平台的能力。
仿真机器人的原理和应用
仿真机器人的原理和应用1. 什么是仿真机器人仿真机器人是指能够模拟人类行为并完成任务的人工智能系统。
它们使用类似人类大脑的算法和技术，通过感知、决策和执行等过程与环境进行交互。
仿真机器人通常具有各种传感器，如摄像头、激光雷达和距离传感器，以便感知其周围环境。
同时，它们还具有执行器，如电机和伺服驱动器，以执行动作。
2. 仿真机器人的原理仿真机器人的核心原理是模仿人类大脑的工作方式和行为。
它们通过感知、决策和执行等过程来模拟人类的行为。
2.1 感知仿真机器人使用多种传感器来感知周围环境，从而获取输入信息。
这些传感器可以包括摄像头、激光雷达、声音传感器等。
通过这些传感器，机器人可以获取图像、声音和距离等数据。
2.2 决策一旦机器人感知到环境，它就需要通过决策来选择适当的行为。
在决策过程中，机器人利用以往的经验和学习算法，对感知到的数据进行分析和处理，以做出最佳的行动决策。
2.3 执行执行是仿真机器人将决策转化为实际行动的过程。
机器人通过执行器，如电机和伺服驱动器，将决策转化为机械动作，从而与环境进行交互。
3. 仿真机器人的应用仿真机器人在许多领域都有着广泛的应用。
以下是一些常见的应用领域：3.1 工业制造仿真机器人在工业制造中起着重要的作用。
它们可以被用来执行重复性的任务，如装配和包装。
由于仿真机器人能够快速和精确地执行任务，因此它们可以提高生产效率并减少人力成本。
3.2 医疗保健医疗保健是另一个能够受益于仿真机器人的领域。
仿真机器人可以帮助医生进行手术操作、提供远程医疗和监测患者的健康状况。
此外，它们还可以用于康复训练和护理任务。
3.3 农业随着农业的自动化程度不断提高，仿真机器人被广泛应用于农业领域。
它们可以用于种植、收割、施肥和灌溉等农业任务。
通过使用仿真机器人，农民可以提高农作物的产量和质量，并减少对化学农药的依赖。
3.4 服务业仿真机器人在服务业中也有许多应用。
它们可以被用来代替人工柜台、提供导航和导览服务，并执行清洁和保安任务。
八年级下册信息技术教学计划及教案(郴州市北湖区鲁塘中学)(湖南师范大学出版社)
八年级信息技术教学计划（下册）教学目标21世纪，以计算机技术、微电子技术和通讯技术为核心的现代信息技术，在社会各个领域得到广泛应用，并改变着人们的工作、学习和生活方式。
信息的获取、传输、处理和应用能力已经成为现代人最基本的能力与文化水平的标志。
为此，国家教育部提出了信息技术教育总目标：提高信息素质，培养适应信息时代的新一代公民。
与此同时，《中小学信息技术课程指导纲要（试行）》中又明确指出中小学信息技术课程的主要任务：“培养学生对信息技术的兴趣和意识，让学生了解和掌握信息技术基本知识和技能，了解信息技术的发展及其应用对人类日常生活和科学技术的深刻影响。
通过信息技术课程使学生具有获取信息、传输信息、处理信息和应用信息的能力，教育学生正确认识和理解与信息技术相关的文化、理论和社会等问题，负责任地使用信息技术；培养学生良好的信息素养，把信息技术作为支持终身学习和合作学习的手段，为适应信息社会的学习、工作和生活打下必要的基础。
”教材分析一、教材的编写思路新版的《信息技术》教材是按照教育部2000年印发的《中小学信息技术指导纲要（试行）》，贯彻即将颁布的综合实践活动领域中信息技术教育实施纲要的有关精神，参照教育部制定的《普通高中技术课程标准》，在参阅和吸收了国内外其他的优秀教材基础上，结合湖南省中小学信息技术课程现状进行编写的。
本套教材在编写思路上力求密切联系学生学习生活。
教材从两条线索进行编写：一是显性线索，按照主题贯穿整章，以课题研究、问题探索为单元组织教学内容；另一个是隐性线索，按照任务驱动原则，分模块结构，并在该章最后加入“综合实践”的设计规划。
新版的《信息技术》教材以“STS视角”（即“科学-技术-社会”的视角）来确定课程的内容框架，分别精选了适合初中学生的信息技术科学、科普知识、有关技能操作的内容和相关的社会、生活、学习专题。
为了便于教师辅导与学生学习，教材在每个实践任务中设计了不同的栏目模块。
vjc仿真机器人课件：-使用声音传感器
6.打开“延时等待模块”对话框，把时间参 数设为0.1。 7.保存文件，下载并运行这个程序。
二、听令前进
编一个程序，让机器人听到命令后开始前进。 1.启动VJC，搭建如图所示流程图程序。
2.打开“条件循环模块”对话框，单击其中的“整形变量 一”框，打开“变量百宝箱”对话框。 3.单击对话框中的“声音”按钮， “声音变量一”框的 右侧出现标记 。关闭“变量百宝箱”对话框。
使用声音传感器
一、检测声音
让机器人显示测到的声音强度。 1.启动VJC,搭建如图所示的流程图程序。
2.右击“显示”模块，打开“显示模块”对话框。 3.选定第一个“引用变量”选项，出现“变量百 宝箱”对话框后，再单击其中的“声音”按钮 。
4.单击对话框里的“声音变量一”框，选定这个 变量，使它的右侧出现标记 。 5.单击“确认”按钮，关闭“变量百宝箱”对话 框，“显示模块”对话框中的“显示信息”框变 成下面的样子。
Hale Waihona Puke 4.设置“条件循环模块”对话框如图所示，表示 “声音变量一”里保存的检测值小于150时，才 执行循环体规定的操作。
5.保存文件，下载运行这个程序。
上海广茂达智能机器人有限公司介绍企业发展分析报告
Enterprise Development专业品质权威Analysis Report企业发展分析报告上海广茂达智能机器人有限公司免责声明:本报告通过对该企业公开数据进行分析生成，并不完全代表我方对该企业的意见，如有错误请及时联系;本报告出于对企业发展研究目的产生，仅供参考，在任何情况下，使用本报告所引起的一切后果，我方不承担任何责任:本报告不得用于一切商业用途，如需引用或合作，请与我方联系:上海广茂达智能机器人有限公司1企业发展分析结果1.1 企业发展指数得分企业发展指数得分上海广茂达智能机器人有限公司综合得分说明：企业发展指数根据企业规模、企业创新、企业风险、企业活力四个维度对企业发展情况进行评价。
该企业的综合评价得分需要您得到该公司授权后，我们将协助您分析给出。
1.2 企业画像类别内容行业科技推广和应用服务业-其他科技推广服务业资质增值税一般纳税人产品服务人科技、自动化科技、电子科技、计算机技术1.3 发展历程2工商2.1工商信息2.2工商变更2.3股东结构2.4主要人员2.5分支机构2.6对外投资2.7企业年报2.8股权出质2.9动产抵押2.10司法协助2.11清算2.12注销3投融资3.1融资历史3.2投资事件3.3核心团队3.4企业业务4企业信用4.1企业信用4.2行政许可-工商局4.3行政处罚-信用中国4.4行政处罚-工商局4.5税务评级4.6税务处罚4.7经营异常4.8经营异常-工商局4.9采购不良行为4.10产品抽查4.11产品抽查-工商局4.12欠税公告4.13环保处罚4.14被执行人5司法文书5.1法律诉讼（当事人）5.2法律诉讼（相关人）5.3开庭公告5.4被执行人5.5法院公告5.6破产暂无破产数据6企业资质6.1资质许可6.2人员资质6.3产品许可6.4特殊许可7知识产权7.1商标7.2专利7.3软件著作权7.4作品著作权7.5网站备案7.6应用APP7.7微信公众号8招标中标8.1政府招标8.2政府中标8.3央企招标8.4央企中标9标准9.1国家标准9.2行业标准9.3团体标准9.4地方标准10成果奖励10.1国家奖励10.2省部奖励10.3社会奖励10.4科技成果11土地11.1大块土地出让11.2出让公告11.3土地抵押11.4地块公示11.5大企业购地11.6土地出租11.7土地结果11.8土地转让12基金12.1国家自然基金12.2国家自然基金成果12.3国家社科基金13招聘13.1招聘信息感谢阅读:感谢您耐心地阅读这份企业调查分析报告。
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VJC机器人的比赛项目
趋光运动
步骤：
1、获取左右两边的光线
差异A
2、判断A=0？等于0，转到步骤3，否则转到步骤4。 3、机器人前进。转到步骤1。 4、判断A>0？大于0，机器人右转，否则机器人左转。 转到步骤1。
VJC机器人的比赛项目
房间中的趋光运动
在一个房间中，让机器人向蜡烛运动
VJC机器人的Leabharlann 赛项目2. VJC机器人的整体结构
3. VJC机器人主要部件的使用
4. VJC机器人的比赛项目
VJC机器人的比赛项目
趋光运动
房间中的趋光运动
沿线走 跳格子 房间游览 越障跑 灭火
VJC机器人的比赛项目
趋光运动
编写一个机器人，使其能够向点燃的蜡烛运 动
VJC机器人的比赛项目
趋光运动
思路： 1、当左右两边的光线没有强弱差异时， 机器人前进 2、当左右两边的光线有强弱差异时，机 器人向强的方向转动
圆周运动-左转
步骤3的处理： 1、 10 < 255 – 右光 <30 正常； 2、 30 < 255 – 右光 右转； 3、 10 > 255 – 右光 左转
VJC机器人的比赛项目
越障跑
编写一个机器人，使其能够避开障碍从一端 走到另一端
VJC机器人的比赛项目
越障跑
思路：
1、到达红色终点，停止 2、没探测到障碍，往前走 3、探测到障碍，通过转向避开障碍
包含两个组件
机器人图形化编程工具 仿真运行平台
认识机器人仿真平台VJC
机器人图形化编程工具
认识机器人仿真平台VJC
仿真运行平台
认识机器人仿真平台VJC
特点
是纯软件环境，不受实体机器人硬件和场地限 制，便于大范围教学的开展。
编程方法与实体机器人的类似，有助于掌握实 体机器人的控制程序编写技术。
认识机器人仿真平台VJC
VJC机器人主要部件的使用
能检测8个方向上的碰撞： 前左、后左、前右、后右、 前、后、左、右。
VJC机器人主要部件的使用
碰撞检测
编写一个机器人，能够在正前方发生碰撞后 向反方向运动
VJC机器人主要部件的使用
红外检测
作用
检测在机器人周围是否存在障碍
有左、右两个传感器
两个传感器的返回值有0、1、2、4。
360 / 33 ≈ 10.91 度 每产生一个脉冲，主动轮行走的距离是： 2∏R / 33
VJC机器人主要部件的使用
光电编码器
编写一个机器人，使用光电编码器控制其右 转90度
VJC机器人主要部件的使用
扩展电机
作用
连接额外的工作设备，如风扇
编写一个机器人，使用扩展电机熄灭蜡烛
下一小节的内容
1. 认识机器人仿真平台VJC
VJC编程、仿真的基本步骤
1、新建机器人控制程序项目 2、编写程序 (功能模块的选定、放置、连接) 3、制作仿真场地 4、仿真
快速体验(一个简单的运动机器人)
下一小节的内容
1. 认识机器人仿真平台VJC
2. VJC机器人的整体结构
3. VJC机器人主要部件的使用
4. VJC机器人的比赛项目
VJC机器人的整体结构
显示部件
直行、转向部件
启动电机 亮度检测 碰撞检测 红外检测
地面检测
光电编码器的使用 扩展电机
VJC机器人主要部件的使用
显示部件
作用
在LCD中显示信息
编写一个在LCD显示“Hello”的机器人。
VJC机器人主要部件的使用
直行、转向部件
作用
实现机器人的直线运动、转动
编写一个机器人使其完成如下的动作：
VJC机器人的比赛项目
跳格子
编写一个机器人，使其能
够根据声音的强度，产生
2 1 0
0～2之间的随机数，并跳
到相应的格子中。
VJC机器人的比赛项目
思路
1、检测声音的强度，产生
0～2之间的随机数
2 1 0
2、已到相应的格子，则停止
3、不断向前走，并记录走过
的格子数
VJC机器人的比赛项目
步骤
1、检测声音的强度，产生0～2之间的
每个传感器的返回值为0～255，值越大， 说明光线越暗。
VJC机器人主要部件的使用
亮度检测
编写一个机器人，能够在LCD上显示左、右 两边光线的数据
VJC机器人主要部件的使用
碰撞检测
作用
检测机器人在某个方向发生了碰撞
有前左、前右、后左、后右四个传感器
每个传感器的返回值为0和1。0代表没碰撞， 1代表有碰撞。
VJC机器人主要部件的使用
地面检测
编写一个机器人，能够在LCD上显示当前所 在地面反射光线的强弱数据
VJC机器人主要部件的使用
光电编码器
作用
记录主动轮转动时产生的脉冲个数
有左、右两个光电编码器
返回值是整型数据，并且 ≥ 0
VJC机器人主要部件的使用
光电编码器
码盘由33组黑白相间的格子构成。轮子转动 一周，光电编码器接收到33个脉冲。则每产 生一个脉冲，主动轮转过的角度是：
圆周运动
思路： 1、当左右两边的光线没有强弱差异时， 机器人前进 2、当左右两边的光线有强弱差异时，机 器人进入左转或右转子程序
VJC机器人的比赛项目
圆周运动-左转 步骤：
1、右转
2、向前走
3、检测满足条件。满足，左转；不满足， 判断左转或右转，通过左转或右转直到条 件满足。返回2。
VJC机器人的比赛项目
VJC机器人的比赛项目
沿线走
编写一个机器人，使其能够沿着彩线从一端 走到另一端
VJC机器人的比赛项目
沿线走
思路：
1、到达黄色终点，停止 2、在红线上，往前走 3、不在红线上，通过转动，找到红线
VJC机器人的比赛项目
沿线走
步骤： 1、判断是否到达终点？是，
转步骤3，否则转步骤2。
2、判断机器人在红线上？是，机器人前进，否则，机 器人右转。转步骤1。 3、停止运动。
VJC中机器人的执行部件
直行
转向 电动机的使用
启动电机
停止电机
显示
发音
LCD的使用 喇叭的使用
VJC机器人的整体结构
VJC中机器人的传感器部件
亮度检测
红外测障 光敏传感器的使用 红外传感器的使用 碰撞传感器的使用 光电编码器的使用 话筒的使用
碰撞检测
转角检测
声音检测
地面检测
红外发射器、光敏 传感器的使用
VJC虚拟机器人的整体结构跟真实的“能力风 暴”智能机器人相同。 “能力风暴”智能机器人的整体结构
控制部分：微型处理器 驱动部分：电动机
传动部分：齿轮
传感器部分：碰撞传感器、红外传感器等 能源部分：电池组
VJC机器人的整体结构
“能力风暴”智能机器人的整体结构
AS-MII
VJC机器人的整体结构
“能力风暴”智能机器人的部件
VJC机器人的整体结构
“能力风暴”智能机器人的部件
LCD
话筒
喇叭
VJC机器人的整体结构
“能力风暴”智能机器人各部件的作用
电动机－驱动机器人
光敏传感器－光源检测 红外传感器－障碍检测 碰撞传感器－碰撞检测 光电编码器－转动角度、移动距离的检测
话筒－声音检测
喇叭－发声 LCD－显示信息
VJC机器人的整体结构
VJC机器人的整体结构
在VJC中有五种型号的机器人：AS-M、 AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和ASInfoM
使用时要注意它们的部件区别
下一小节的内容
1. 认识机器人仿真平台VJC
2. VJC机器人的整体结构
3. VJC机器人主要部件的使用
4. VJC机器人的比赛项目
VJC机器人主要部件的使用
3、右转90度
VJC机器人的比赛项目
越障跑
偶数次避障步骤：
1、右转90度
2、向前走
3、左转90度
VJC机器人的比赛项目
越障跑
VJC机器人的比赛项目
灭火
编写一个机器人，使其从白色起点出发，寻 找并熄灭蜡烛
广茂达仿真机器人编程学习
主 讲：吴 东
本章内容
1. 认识机器人仿真平台VJC
2. VJC机器人的整体结构
3. VJC机器人主要部件的使用
4. VJC机器人的比赛项目
认识机器人仿真平台VJC
VJC是一套虚拟机器人的控制程序设计、仿真运 行平台。
是上海“未来伙伴机器人 ”伙伴机器人有限公 司开发的产品。
房间中的趋光运动
思路：
1、当左右两边的光线没有强弱差异时，机器 人前进。
2、当左右两边的光线有强弱差异时，机器人 向强的方向转动 3、如果在前方发生碰撞，则向左转动。
VJC机器人的比赛项目
房间中的趋光运动
步骤：
1、获取左右两边的光线
差异A
2、判断A=0？等于0，转到步骤3，否则转到步骤5。 3、机器人前进。 4、进行碰撞检测，有碰撞，机器人左转。转到步骤1。 5、判断A>0？大于0，机器人右转，否则机器人左转。 转到步骤1。
VJC机器人的比赛项目
越障跑
步骤：
1、判断是否到达红色终点？是，停止。否则，转步骤2。 2、判断是否探测到障碍？是，转步骤3。否则，往前走。 3、判断是第几次探测到障碍？奇数次，调用奇数次避障程 序。偶数次，调用偶数次避障程序。
VJC机器人的比赛项目
越障跑
奇数次避障步骤：
1、左转90度
2、向前走
光敏传感器
红外发射器 红外接收器 红外传感器