自动化立体仓库资料

（4）码垛机器人
托盘码垛机器人是能将不 同外形尺寸的包装货物， 整齐地、自动地码（拆） 在托盘上的机器人。为充 分利用托盘的面积和码堆 物料的稳定性，机器人具 有物料码垛顺序、排列设 定器。
码垛机器人
3 周边搬运设备
周边搬运设备一般是店里驱动，由自动或手动控制把 货物从一处移到另一处，主要包括输送机、自动导引 小车等。 作用是配合巷道堆垛机完成货物的输送、转移、分拣 等作业。周边设备
终端输入入（出）库任务或指令，计算机与堆垛机通过远红外 通信连接将入（出）库指令下达到堆垛机，再由堆垛机自动完 成入（出）库作业，
（2）桥式堆垛起重机
桥式堆垛起重机是在桥式起重机的基础上结合叉车
的特点发展起来的。在从起重小车悬垂下来的刚性立柱 上有可升降的货叉，立柱可绕垂直中心线转动，因此 货架间需要的巷道宽度比叉车作业时所需要的小。这 种起重机支承在两侧高架轨道上运行，除一般单元货 物外还可堆运长物件。
2.自动存取
出入库和库内的搬运作业全部由计算机控制的自动化系统来实 现，运行和处理速度快，大幅度提高了劳动生产率。
3.调节供需——“大型蓄水池”
生产均衡、消费具有季节性：空调 生产不均衡、消费均衡连续：生活必需品
4.货物运输能力的调节
不同运输方式的衔接是不平衡的。大型的集装箱船可以运输1-2 万标准集装箱，拖车仅能运输2个标准箱。集装箱立体仓库
自动导引车（AGV , Automatic Guided Vehicle）
具有自动导引装置，能够沿着 设定的路径行驶，在车体上具 有编程和停车选择装置、安全 保护装置以及各种物品移栽功 能的搬运车辆。
这种系统具有服务面广、运输 线路长、运输线路灵活多变， 运行费用少、系统安全可靠及 无人操作等特点。
四 自动化立体仓库的适用条件
1 货品的出入库频率较大，并且货物流动比较稳定 江苏省烟草公司南京市公司（以下简称“南京烟草”）配送中
心联合工房建筑面积约为20000 m2，分为存储区、整箱拣选区、 拆零拣选区、分拣发货区四大功能区域。其中，自动化立体库 占地面积3600 m2，共设5400个托盘货位，由三条巷道组成的 高架库均采用德国进口堆垛机，分拣到发货的输送系统总长近 1400m。以年销量35万大箱、存量25000大箱，3天的订单周期， 135个品规计算，在每日总作业时间（7小时）内设计处理量约 350000条烟，最高达到480000条烟，为全区25215家零售户提 供服务。随着业务的增长，年分拣配送能力预计可达40万大箱 以上。 2 需要有较大的资金投入 3 需要配备一支高素质的专业技术队伍 4 对货品包装要求严格 4 仓库的建筑地面应有足够的承载能力
重栽 40
按用途分为拣选式巷道堆垛机和单元型巷道堆垛机
拣选式巷道堆垛机
1 在堆垛机上的操作人员从货架内的托 盘单元或货物单元中取少量货物，进 行出库作业。 2 堆垛机上装有驾驶员室，不设存取货 装置 3 适用于“人到货”式拣选作业
单元型巷道堆垛机
1 以托盘单元或货箱单元进行出入库作 业 2 自动控制时，堆垛机上无驾驶员 3 适用于“货到人”式拣选方式
桥式堆垛机主要适用于12m以下中等跨度的仓库，巷道 的宽度较大，适于笨重和长大件物料的搬运和堆垛。
桥式堆垛起重机主要由桥架、大车运行机构、小车、电气设备4部分组 成。
（3）高架叉车（无轨巷道式堆 垛机）
高架叉车又称为无轨巷道 式堆垛机，是一种变形叉车， 对于作业不太频繁或临时保 管、高度不太大的仓库及为 提高仓库存储能力把现有仓 库改造成中、低层货架的仓 库时，这种高架叉车尤为适 用。高架叉车的起升高度比 普通叉车要高，一般在6m左 右，最高可达13m
三 主要设备
1
高层货架
2
堆垛机
3 周边搬运设备
1 高层货架
自动化立体仓库从建筑形式上看，可分为整体 式和分离式两种。
1）整体式是库房货架合一的仓库结构形式； 2）分离式是库架分离的仓库结构形式，单独
安装在仓库建筑物内。
高层货架都是主体。
2 堆垛机
堆垛机，是自动化立体仓库中
最重要的起重运输设备，是代 表立体仓库特征的标志。 主要用途是在立体仓库通道内 运行，将位于巷道口的货物存 入货格或者将货格中的货物取 出，运送到巷道口。 主要有巷道式堆垛机、桥式堆 垛机、堆垛叉车（无轨堆垛机） 及码垛机器人。
自动化立体仓库
一 自动化立体化仓库概念 二 自动化立体仓库功能
三
主要设备
四 自动化立体仓库的适用条件
物流技术现代化的三大标准 自动化立体仓库 自动分拣系统 自动导引车（AGV）
一 自动化立体仓库（AS/RS）
一Automated Storage & Retrieval System
➢自动化仓库（automatic warehouse ）
自动化控制系统、计算机仓库管理系统及其周边设 备组成，可对集装单元货物实现自动化保管和计算 机管理的仓库。三九医药自动化立体仓库
该视频中出现了哪ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ物流设备？
二 自动化立体仓库的功能
1 大量存取和保管
意大利Benetton公司建造一个30万货位的自动化立体仓库，可 以承担向全球60多个国家的5000多间连锁店配送货物的任务。
是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运 而实现收发作业的仓库。
➢立体仓库（stereoscopic warehouse）
是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆 垛起重机及其他机械进行作业的仓库。
将上述两种仓库的作业结合为自动化立体仓库。 由高层货架，巷道堆垛起重机、入出库输送机系统、
按照控制方式分类
手动控制：由操作人员通过操作板上的按钮和万能转换开关，
直接操作机械运作，包括水平运行、载货平台升降。
单机自动控制：操作人员在出入库端通过堆垛机电控柜上
的操作板，输入入（出）库指令，堆垛机将自动完成入（出） 库作业，并返回入（出）库端待令。
在线全自动控制：操作人员在计算机中心控制室通过操作
（1）巷道式堆垛机
巷道堆垛机可在高层货架间的巷道内的 轨道来回运动，其升降平台上的货物存 取装置（货叉）可将货物存入货格或从 货格中取出。
按照结构分为单立柱与双立柱堆垛起重机
型式 单立柱 自重 较轻 刚性 一般 稳定性 一般 制造水 较高
平 载荷 中等 高度(m) 45
双立柱 较重 较好 较好 一般