工业机器人校准—课程教案
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课题6百度文库
工业机器人的校准
课时数
2
授课班级
授课时间
授课地点
授课形式
其他资源
注：此处可以提供如媒体资源、平台技术等在教学中具体用到的除基本教材以外的教学资源。
教学目标
知识目标
更新转数计数器；加载校准数据；编辑电机校准偏移值；微校步骤；4点XZ校准
技能目标
具备工业机器人校准能力
素养目标
教学重点
(1)机器人的原点；
动画3s
操作训练
4点XZ校准
现场教学，教师演示，分小组进行操作
实际操作
图片3张
视频5分钟
知识深化
微校步骤
讲授
听讲
校准的图片3张
视频5分钟
动画5s
课后小结
校准步骤与注意事项
(2)更新转数计数器
教学难点
4点XZ校准方法
参考教材
教学策略
讲授示范、任务驱动、提问
环节
（用时）
内容
活动
手段与资源
教师
学生
明确任务/知识准备
(1)机器人的原点；
(2)更新转数计数器。
讲授
听课、互动交流
PPT1个、图片3张、视频5分钟
项目引导
编辑电机校准偏移值；
教师讲解、提出问题
观察、互动交流
图片、录像等资料
工业机器人的校准
课时数
2
授课班级
授课时间
授课地点
授课形式
其他资源
注：此处可以提供如媒体资源、平台技术等在教学中具体用到的除基本教材以外的教学资源。
教学目标
知识目标
更新转数计数器；加载校准数据；编辑电机校准偏移值；微校步骤；4点XZ校准
技能目标
具备工业机器人校准能力
素养目标
教学重点
(1)机器人的原点；
动画3s
操作训练
4点XZ校准
现场教学，教师演示，分小组进行操作
实际操作
图片3张
视频5分钟
知识深化
微校步骤
讲授
听讲
校准的图片3张
视频5分钟
动画5s
课后小结
校准步骤与注意事项
(2)更新转数计数器
教学难点
4点XZ校准方法
参考教材
教学策略
讲授示范、任务驱动、提问
环节
（用时）
内容
活动
手段与资源
教师
学生
明确任务/知识准备
(1)机器人的原点；
(2)更新转数计数器。
讲授
听课、互动交流
PPT1个、图片3张、视频5分钟
项目引导
编辑电机校准偏移值；
教师讲解、提出问题
观察、互动交流
图片、录像等资料