轮定位基本原理图解
四轮定位作用与原理
转向车轮定位作用与原理定义：为了使转向轻便和行驶稳定，减少轮胎和机件的磨损，应使主销和转向轮保持一定的安装角度，称为转向轮定位(即前轮定位)。
内容包括：主销后倾、主销内倾、前轮外倾和前轮前束四项。
一、主销后倾1.定义(1)主销后倾：主销装在前轴上，其上端向后倾斜，这种现象叫主销后倾。
(2)主销后倾角：在纵向垂直平面内，垂线与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角，如图16-2所示。
2.作用如图16-2所示，主销后倾的作用主要是为了保持汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后，前轮有自动回正的作用。
图16-2 主销后倾示意图3.作用原理主销具有后倾角时，主销轴线的延长线与路面的交点a位于轮胎与地面接触点b的前面。
当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转(如图中箭头所示)，车轮向右偏摆，汽车将转弯。
这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点b处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力y。
y对车轮形成绕主销轴线作用的回正力矩m=yl，其方向与车轮偏转方向相反，有使车轮恢复到原来中间位置的作用，故称为稳定力矩。
同理，在汽车转弯时此力矩也力图使偏摆的转向车轮自动回正。
车速越高，y值越大；后倾角越大，l值越大，前轮的稳定效应也越强，特别是在高速和大转弯时，其作用尤为突出。
但后倾角不宜过大，否则在转向时将使转向盘沉重或回正过猛而打手。
现代汽车γ角一般不超过3°。
高速车由于路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。
行驶时轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值(即主销前倾)。
图16-3 用楔形垫块形成主销后倾1-前轴；2-前铰链；3-橡胶缓冲块；4-车架；5-支架；6-后吊耳；7-钢板弹簧；8-楔形垫块4.主销后倾角的获得方法主销后倾角的获得一般是前轴、钢板弹簧和车架三者装配在一起时，由于钢板前高后低，使前轴向后倾斜而形成。
有的在钢板座后部加装楔形垫片而形成后倾(见图16-3)。
四轮定位原理 ppt课件
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第二部分 定位仪所用程序
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有三种定位类型
• 几何中心线 • 推力线 • 全四轮
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1. 几何中心线定位
• 几何中心线定位仅仅测量两 前轮相对于几何中心线的关 系。后束角的状态不加考虑， 使用这种程序可能会导致方 向盘
偏位和操纵困难。
• 当前轮向推力线方向转向时， 由于出现了边对边的外倾角 和或主销后倾角差值,可能 会发生跑偏现象，使用推力 线或全四轮程序将有助于防 止这些问题。测量后外倾角 和后束角的能力将使前轮定 位于推力线成为可能。
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３。主销后倾角（Kingpin caster angle）：
• 从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮 转向轴线）从垂直方向向后或向前倾 斜一个角度称为主销后倾或前倾。
• 在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线 之间的夹角，称为主销后倾角。
• 向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角， 向前倾斜的角度称为负后倾角。
• 增加行驶安全 • 直行时方向盘正直 • 转向后方向盘自动回正 • 减少汽油消耗
• 减少轮胎磨损 • 维持直线行车 • 增加驾驶控制感 • 降低悬挂配件磨损
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３、什么情况下，需要进行四轮定位?
• 每行驶10000公里或六个月后 • 直线行驶时车子往左或往右拉 • 直行时需要紧握方向盘 • 直行时方向盘不正 • 感觉车身会漂浮或摇摆不定 • 前轮或后轮单轮磨损 • 安装新的轮胎后 • 碰撞事故维修后 • 换装新的悬挂或转向有关配件后 • 新车每行驶3000公里后
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5、包容角
（Included angle）：
• 从汽车正前看，主销的轴线和 车轮的轴线之间的夹角就称为 包容角。
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。
做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。
许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。
1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。
后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。
主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
主销有一定得后倾角,使主销延长线与地面得交点ａ向前偏移了一段距离l,转向后地面作用在车轮上得侧向力FＹ对主销形成一个转矩,该转矩具有使前轮回正得作用。
下面两图则分别表示了直行与转弯时主销后倾角得作用。
第八章 汽车四轮定位
图8-10 变形补偿示意图
①使车轮平直，用转向盘固定架固定转向盘(见图8-11)，
第二节 四轮定位仪的组成与使用
取下制动踏板固定架，使车轮处于自由状态。
图8-11 固定转向盘示意图
②分别调整各个探杆，使所有探杆都能达到水平状态，
第二节 四轮定位仪的组成与使用
图 “报表打印”界面示意图
9)测量结束，拆下设备，关闭电源，车辆驶离举升平台。
第三节 常见四轮定位故障分析
一、轮胎常见故障分析与排除 1.故障现象 2.故障原因 1)轮胎质量不佳；螺栓松动；前轮径向圆跳动或轴向圆跳动太大； 前轮摆头；轮胎气压不符合要求；轮胎长期未换位。 2)轮毂轴承松旷或转向节与主销配合松旷；前轮定位不准，尤其是 前轮前束与前轮外倾配合不正确。 3)纵、横拉杆或转向器松旷。 4)钢板弹簧U形螺栓松旷；钢板弹簧与其销松旷。 5)前轮动平衡失准。 6)前轴与车辆纵向中垂面不垂直或车架两边的轴距不等；前轴刚度 不足；前轴或车架弯扭变形。
第八章 汽车四轮定位
第八章 汽车四轮定位
第一节 四轮定位的内容 第二节 四轮定位仪的组成与使用 第三节 常见四轮定位故障分析
第一节 四轮定位的内容
一、车轮外倾 车轮旋转平面上方略向外倾斜，称为车轮外倾。
图8-1 车轮外倾示意图
第一节 四轮定位的内容
二、车轮前束 俯视车轮，汽车两前轮的旋转平面不平行，前端略向内收，这种现 象叫做车轮前束。
图8-15 主销测量结果
第二节 四轮定位仪的组成与使用
7)单击“下一步”图标，进入后轴测量(见图8-16)、前轴测量(见图817)，分别根据测量结果进行调整。
四轮定位的图解PPT课件
边缘距离小于后边缘距离, 其差值( A - B)被称为前轮前束。
车轮前束可以通过调
节转向横拉杆长度来
调整, 一般汽车的前束
值为0～12 mm。 单轮前束 现代化车轮定位仪不再以 mm 为单位，而是以角分为 单位测量前束。 单轮前束指的是单一车轮中 心平面与基准轴线之间的夹 角。
主销偏置距
主销偏置距是指车轮中心平面切线与路面交 点至摆动轴延长线与路面交点之间的距离。 如果这段距离由车轮支撑点指向车辆中心平 面，则称为正（ +）主销偏置距。由车轮支 撑点指向外侧时称为负（ -）主销偏置距。 如果摆动轴延长线与路面的交点恰好与车轮 支撑点重合，则主销偏置距为 0。 主销偏置距是一个力臂，通过扭矩影响转向 情况。因制动作用、不同路面摩擦系数或障 碍（车轮压缩或伸长）产生的作用力施加到 车轮。
满师——陈坡
车轮前束
满师——陈坡
具有外倾角的车轮滚动起来犹如一个滚锥, 两个具有外倾角的转向轮在这种“滚锥效应”
作用下, 会产生向外分离的滚动趋势。由于前轴的约束作用, 尽管这种分离并不能发生,
但是它会导致轮胎在地面上的边滚边滑现象, 从而加剧轮胎的磨损。
为了弥补因车轮外倾造成的滚动不协调, 实际中的左右车轮中心面不平行, 通常两轮前
该力矩也不可过大, 因为过大的 稳定力矩会造成转向沉重。也就 是说, 主销后倾角不宜过大, 一般 采用的主销后倾角不超过2°～ 3°。 现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加, 从而引起稳定力矩增加, 因此 主销后倾角可以减少到接近于零, 有时甚至出现负值。
四轮定位的检测内容和原理ppt课件
角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）
四轮定位图文解析
轴距：如图可知道，当轴距越短，此车的转弯半径也就越小（欧克曼梯形）。
轮距：同一车桥，两个车轮中心面之间的距离。
当两侧车轮外倾角不同时，会导致车辆的跑偏：在后轮的前束中，前束的大小即是指车轮中心线的延长线与纵向中心线之间的夹此线的定义也相当容易理解：两个后轮，因为拥有前束，所以两车轮中心线延长线会相交成一个角，而这个角的角平分线即为几何行驶轴线。
在理想状况下，此线要与车辆的纵向中心面/线重合，但若是由于后轮前束错误，或是车架变形导致两者不重合，车辆就会可能跑偏，跑偏的方向跟几何行驶轴线的方向一致，所以，大家也称其为推进线。
主销内倾：主销内倾，最主要的目的是产生回正力，车轮转向后，可以自动回正。
主销内倾的角度通过打转向20度的时候间接测量。
正负滚动半径对车辆行驶的不同影响：当滚动半径为正值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。
青色的圆柱表示转向横拉杆。
车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。
当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。
如图中的红线。
对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销顺时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销逆时针摆动。
由于左右两轮通过一个转向横拉杆刚性连接，而Fa大于Fb，所以总体趋势是前轮会自动向右摆动，导致车辆向右跑偏。
这种跑偏的现象要到左侧车身也跟着跑到了摩擦系数较高的地面时才消失。
FaFb V向右跑偏当滚动半径为负值：如下图，黄色的圆柱代表主销，粉红色的圆柱即为滚动半径。
青色的圆柱表示转向横拉杆。
车辆行驶在粗糙度不均匀的路面上，假设左侧车身的地面摩擦系数较低，右侧地面摩擦系数较高。
当制动时，右侧车轮会得到较大的摩擦制动力。
如图中的红线。
对于右前轮来说，Fa作用于右轮，使其倾向于绕着右侧主销逆时针摆动（从车顶上俯视看）；与此同时，Fb作用于左轮，使其倾向于绕着左侧主销顺时针摆动。
《轮定位介绍》PPT课件
• 四轮定位是通过专用四轮定位仪对车辆进行精确测量后， 技术人员根据测量数据机综合原厂设计标准，对车辆的各 种角度和零部件进行更换、修复、整形、调整。使车辆的 技术指标达到原厂要求，从而保证汽车行驶的安全性、舒 适性、稳定性和经济性。
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车辆四轮定位的作用
• 车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线 行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮 胎和转向机件的磨损。
• 这是对两个转向轮而言，对两个后轮来说也同样 存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。
• 这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
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3
车辆四轮定位的作用
• 当汽车行驶一定的里程后，各部位零件都有所磨损变形。 特别是悬架机构，由于长时间受来之地面和零件之间的摩 擦，加上在各种不同路况下行驶，甚至受到来自外力的撞 击，很容易对部件造成磨损变形。从而改变了原厂的设计 角度，降低汽车性能。为了将其恢复到标准角度，必须对 其进行四轮定位。
1:增加行使安全性,舒适性；
[全]汽车四轮定位图解
![[全]汽车四轮定位图解](https://img.taocdn.com/s3/m/56fff0f310661ed9ac51f392.png)
汽车四轮定位图解车轮定位为了汽车稳定行驶、转向轻便，必须用悬架系统保证车身、车轮与地面之间保持一定的相互关系，为了确保这三者之间应该具有的一定相互位置关系，我们有必要经常对车辆进行定期的测试与调整，这一过程称为“车轮定位”。
车轮定位（续）有了恰当的定位，可以：·确保车辆直线行驶·延长轮胎使用寿命·提高燃油经济性能定位原因何时需要车轮定位检测：·直线行驶时方向盘不正·行驶中方向盘振动、发抖或太重·行驶中左右偏向、车身颠簸不稳定等·轮胎呈单面、不规则、块状或羽毛状磨损·碰撞事故维修后·更换新的悬挂或转向有关配件后下列原因所导致的车辆跑偏现象并非定位不当所造成：·不恰当的胎压·“咬死”的刹车·道路上的路拱·液力转向系统的失灵注意：当车轮受到轻微撞击时可能需要车轮定位，但较大的撞击往往会导致部件损坏，需要更换部件，再进行车轮定位。
初始检查通过试驾来判断：·振动·跑偏·噪声·异响目测检查：·轮胎非正常磨损·损坏的零部件·碰撞损伤情况任何受损伤或磨损严重的部件必须在调节定位角度之前予以更换车轮后移·单侧车轮后移将造成车辆跑偏·若后移超过6毫米可能有零部件损坏车轮后移（续）·车辆将向车轮后移较大的一侧跑偏行驶高度·用于建立正确的悬架高度，所有其它角度都依据此高度测定·应在车辆两侧相同部位测量·数据列在维修手册中，但是只适用于生产商指定的轮胎和车轮注意：·在定位调整之前，应首先进行行驶高度的测量和调整。
·车辆行驶高度的测量点由生产商确定。
测量行驶高度的目的·可找出损坏或磨损的悬架零部件·确保悬架有足够的伸缩空间·两侧不相等- 弹簧可能损坏或磨损·太高或太低- 可导致轮胎过早磨损下面再介绍这个车轮定位角的信息，它可分为推力角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束值推力角·推力角是后轮推力线与车辆几何中心线之间的夹角·推力角以度为测量单位，理论上应该为0度·车辆后轮沿推力线方向推动车辆·调节后轮前束可以校正推力角·推力角是车轮定位的基础推力角与方向控制·方向盘和前轮控制行驶方向·后桥定位结果影响操纵性能·若推力角不是零度，行驶中需要调节转向来保持直线行驶推力角检查推力角是车轮定位的基础，前轮定位角度调节之前需要先检查推力角。
四轮定位基本原理图解之欧阳家百创编
四轮定位基本原理图解欧阳家百（2021.03.07）四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
四轮定位培训-01_车轮定位基本原理
1. 2.
车辆纵向中垂面
A.车辆纵向中垂面
--是汽车几何中心平面，它垂直于
行驶平面并通过前后轴的轮距中
点。
用途：它是后轴前束的测量基准。
A.
车辆的驱动偏角
定义： 驱动偏角是车辆纵向中垂面与
几何驱动轴线所形成的夹角。
前束
前轮前束
前轴的单独前束: 指几何轴线与 车轮中心线的夹角
差，左右主销后倾角不等容易引起车辆 跑偏。
左侧和右侧主销后倾数值明显不同 时(差值超过0.5°)，可能会造成转向 系统跑偏。
包容角
定义：包容角是主销内倾角和外倾角的综合。主销内倾角和包容角测量 值是有效的诊断工具。 应用分析：包容角差值较大(通常超过1.5º)指明转向节两个支点之间的部 件损坏。
外倾角 正偏 负偏 正偏 负偏
总前束：一个轴上的总前束由两个 车轮的前束角之和.
负前束
正前束
3. 3. 几何驱动轴
前束
后轮前束
后轮的单独前束: --指车辆纵向中垂面与车轮中心线 的夹角.
负前束
正用分析： 过大的前束会导致轮胎胎面磨损; 前轮单前束不等导致方向盘不水平; 后轮单前束不等会引发“狗跑轨迹“(Dog tracking)和轮胎磨损。
正偏
内倾角 负偏 正偏 OK OK
负偏
包容角 OK OK 正偏 负偏
正偏
负偏
正偏
负偏
检查 下控制臂或车架弯曲
支柱顶部 支柱、转向节、球头弯曲 支柱、转向节、球头弯曲
下控制臂或车架弯曲 and
支柱、转向节或球头弯曲 支柱顶部 and
支柱、转向节或球头弯曲
车轮轨迹差角或转向角差值
汽车车轮定位原理及检测分析PPT课件
位）。 ② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、块状
磨损、偏磨等）。 ③ 驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉。 ④ 行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现。 ⑤ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ⑥ 前部经碰撞事故维修后。
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若前轮的制动器制动力不等，左轮大与右轮（F1>F2）, 会产生制动跑偏，车身偏向是图示的X方向。
此时两边不等的制动力，作用在负偏距R上，F1使左轮 向A方向偏转， F2使右轮向B方向偏转，两方向效果综合 后。 ，使车身偏向图示的Y方向。即Y、X方向相反，但X>Y， 则可减小制动跑偏的趋势
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主销内倾角β的检测原理 主销内倾角β是通过测量转向轮绕主销转动过程中转动
动画演示
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六.主销内倾角的分析 1.定义 2.作用 3.主销内倾角β的检测原理
20
主销内倾角： 从车子的前方看转向轴线与地面铅垂线所形成的角度。
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内倾角的作用 (1)减少转向操纵力 (2)减少回跳和跑偏现象 (3)改善车辆直线行驶的稳定性 (4)由主销内倾角产生的偏距若为负，则可减轻制动跑偏
进行车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调 整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
2
二. 任何定位都需要基准，一个好的基 准，是准确定位的先决条件。
进行车轮定位时就有这么一个选择最 优基准的发展过程。
3
首先介绍以下三个概念：
①车轮中心线
指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。
15.轮轴偏移等。
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五.主销后倾角的分析
1.定义 2.作用 3.主销后倾角γ的检测原理
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轮定位基本原理图解 SANY GROUP system office room 【SANYUA16H-
四轮定位基本原理图解
四轮定位的作用是使保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少在行驶中轮胎和转向机件的磨损。
由于各生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。
做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整
换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。
四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、角、推进角及磨擦半径等。
在进入到各角度前，先解下驱动桥的基本构造。
许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。
转
向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销，带动前轮绕主销。
转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动。
1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。
后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。
主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。
后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。
后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
主销有一定的后倾角，使主销延长线与地面的交点a向前偏移了一段距离l，转向后地面作用在车轮上的侧向力FY对主销形成一个转矩，该转矩具有使前轮回正的作用。
下面两图则分别表示了直行和转弯时主销后倾角的作用。
[ 转自汽车连论坛 ]
对于后倾角的调整，应根据车型不同首先进行分析判断，然后进行调整，其调整方法有下列几种：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆等。
2．主销内倾角：从车子的前方看转向轴线与地面铅垂线所形成的角度。
内倾角的作用是减少转向操纵力、减少回跳和跑偏现象、改善车辆直线行驶的稳定性、减小转向盘上的力。
3．前后轮外倾角：从汽车的前方看轮胎的几何中心线与地面的铅垂线的夹角，称为外倾角。
轮胎的上缘偏向内侧（靠近发）或偏向外侧（偏离发）。
当轮胎中心线与铅垂线重合时，称为零外倾角，其作用是防止轮胎不均匀的磨损。
当轮胎中心线在铅垂线外侧时的夹角称为正外倾角，其作用主要是减低作用于转向节上的负载、防止车轮滑落、防止由于载荷而产生不需要的外倾角及减小转向操纵力且便于与拱形路面接触。
正外倾角可以保证汽车满载时车轮与地面垂直，如下面二图所示，图1空载图2满载。
当轮胎中心线在铅垂线内侧时的夹角称为负外倾角，其作用是可使内外侧滚动半径近似相等，使轮胎的内外侧磨损均匀，还可以提高车身的横向稳定性。
后轮的负外倾角可增加车轮接地点的跨度，增加汽车的横向稳定性。
外倾角的调整根据各车型各有不同，调整方法也有不同。
主要调整方法有：调整垫片、大梁槽孔、不同心凸轮、偏心球头、上控制臂的调整、下控制臂的调整等。
4．前束：前轮前束是从车辆前方看，于两轮轴高度相同之下测量，左右轮胎中心线其前端与后端距离之差值称为总前束。
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从俯视图看，两侧前轮最前端的距离B小于后端的距离A，（A-B）称为前轮前束。
前轮前束的作用是消除前轮外倾造成的前轮向外滚开趋势，减轻轮胎磨损。
后轮前束可汽车高速行驶且驱动力F较大时，车轮出现的负前束（前张），减少轮胎的磨损。
图1低速图2高速。
当正前束太大时，轮胎外侧磨损会有正外倾角太大所形成的磨损状态，胎纹磨损形式为状。
当用手从内侧向外侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
当负前束太大时，轮胎内侧会有负外倾角太大所形成的磨损形态，胎纹磨损形式为状。
当用手从外侧向内侧抚摸，胎纹外缘有锐利的刺手感觉。
前轮前束的调整方法：调整可调式拉杆，在调整前先将左右两边球头销止螺栓松开，夹紧转向盘正中位置。
再根据电脑提供的资料进行同时调整。
如果原来的转向盘是在正中位置，同时调整前束
转向盘可能不会变动。
直至调整到标准数值，然后路试看其是否有变动，如有变动应将其调正为止。
四轮定位有关各角度的定义及其功能，是比较容易了解的。
但应用在四轮定位、底盘维修时往往无法将遇到的理论应用上去解决问题，其原因是由于车体底盘的结构，所有四轮定位角度都互相通过透过底盘的机械结构相连结。
比如说：
⑴前束角会变动外倾角：由于前束角时轮子会依着转向轴转，因此外倾角会变动。
后倾角越大其外倾角越大。
⑵调整后倾角会改变车轮偏角：当后倾角加大或减小后倾角时，由于转向轴上支点都能向前或向后移动。
另一可动的就是转向轴的最下支点，也就是轮胎。
因此加大或减小后倾角的调整会使前轮向前或向后滑动，使用的转盘也必须可前后滑动的功能。
⑶改变外倾角可同时改变内倾角，改变内倾角会造成外倾角改
变。
不同的悬架结构有不同的外倾角调整方法。
如果向左右移动上支架点或移动下支架点，则不但外倾角改变，其内倾角跟着变。
因此即使外倾角被调标准了，但由于内倾角的变化，车行不顺。
解决了一个毛病，同时又制造了另一个毛病。
⑷后轮前束角改变会影响前轮单轮前束角：后轮前束角会决定
后轮推进线角。
现代四轮定位都是采用推进线定位方法来决定前轮前束。
因此改变了后轮前束角造成推进线改变，虽然前束没有变化，由于其单轮前束的基准线（推进线）变动了，因此单轮前束也会跟着变动，前轮总前束并没因此而改变。
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