集装箱吊具装卸搬运设备参数作业方式

阿联酋迪拜港的ZPMC双40英尺桥吊
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埃及塞得港NOELL桥吊
阿联酋迪拜港的ZPMC桥吊
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德国不来梅港ZPMC单箱梁桥吊
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德国不来梅港ZPMC双箱梁桥吊
德国汉堡港HHLA码头NOELL双小车桥吊
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德国汉堡港CTA码头ZPMC双小车桥吊
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2. 岸桥的主要技术参数 （一）起重量（额定起重量和最大起重量） 1）最大起重量：额定起重量加吊具自重 2）额定起重量：起吊的集装箱最大重量 （二）尺寸参数
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4）前大梁俯仰时间：属非作业性操作，主要在起业前后让船舶 通过，通常一个俯仰工作循环取8～12min.
9、生产率：单位时间内所能装卸的集装箱数量，单位 为箱/h 10、轮压：包括最大工作轮压和最大非工作轮压
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3. 多用途门座起重机
• 多用途门座起重机是通用门座起重机的一种变型产品。 其构造和通用门座起重机基本相同。多用途门座起重机 按其需要配装上不同的装卸属具，设置相应的附加装置， 可进行集装箱、件杂货和散货装卸作业。也可以配置电 磁吸盘，用来装卸废钢铁。进行集装箱作业时，可使集 装箱质心在整个变幅过程中保持水平位移，以利于集装 箱进出集装箱船格栅导轨和堆码作业，起重机回转时， 吊具具有反向同步回转的能力，保证集装箱的纵向水平 轴线始终与起重机轨道平行。便于集装箱对位，可以有 效提高装卸集装箱的效率。 • 适用吞吐量不大同时有兼有杂货等装卸作业的中小型码 头。
3、作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业 具有集装箱叉式装卸车和跨运车的共同特点，能吊装四到五
个箱高，且可跨箱作业
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4、 具有多种保护装置，能保证作业安全
● 防倾覆保护
限制各种工作幅度下的起重量允许值。超起重量时臂架不 能伸缩、俯仰，吊具不能回转，有红色信号灯警告 ● 旋锁动作保护 旋锁完全进入集装箱角配件孔中，旋锁才动作；或是旋锁 不在全开或全闭的状态下，臂架伸缩、俯仰和吊具回转都不 能动作，同时也有信号灯指示
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（2）吊梁式吊具（可更换吊具）
将专门制作的吊梁悬挂在起升钢丝绳上。只需更换各种集装箱
专用吊具（液压装置装在吊具上）即可吊各种不同尺寸集装箱。
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（3）组合式吊具
由一种由两种不同规格的吊具组合在一起并可快速装拆的组 合式吊具。液压旋锁装置装在 20ft 吊具上，吊 40ft 集装箱时将 40ft专用吊具作为从吊具附加在20ft主吊具上即可。
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三、集装箱码头前沿机械
• 1.岸边集装箱起重机的主要形式和结构特点
• 由小车行走机构+起升机构+大车行走机构+俯仰机构组成，进行装卸船作业。
• 结构特点：桥架伸出码头外面的部分可以俯仰，以便船舶靠离 码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。
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荷兰鹿特丹港MAERSK码头NOELL桥吊
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（2）浮式旋锁装置
旋锁可在旋转箱内摆动，
以适应集装箱的制造误差和工 作变形。
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2．导向装置 吊具接近集装箱时起定位作用，常用导向板式，末端用钢 板制成可上下转动1800的锥形包角。不工作时可翻转向上。
3．悬挂及倾斜装置
集装箱船出现纵倾或横倾时，要求吊具也能在前后左右方 向允许有±50的倾斜。一般通过液压缸伸缩或卷筒钢丝绳的收放 来实现。
一、集装箱装卸搬运系统P176
集装箱船
码头前沿装 卸机械：岸桥
码头前沿 水平运输 机械：牵引车
集卡(直接方式)
拆装箱库
堆场
堆场装卸和堆码机械： 轮胎式集装箱龙门起重机
集卡或铁路列车
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二、集装箱装卸搬运设备的主要类型
• • • • • • • • • 1. 集装箱前沿码头机械 一、 岸边集装箱起重机(集装箱装卸桥简称岸桥) 集装箱装卸船作业，适用于吞吐量较大的集装箱码头 二、多用途桥式起重机（多用途装卸桥） 即可装卸集装箱，又可装卸重件、成组物品等，适用于 中小港口的多用途码头 三、多用途门座起重机 装卸集装箱和重件，适用于年箱在5万箱以下的中小港口 多用途码头 四、高架轮胎式起重机 机动性较大、通用性好，可任意行走。配备专用吊具和 属具，适用于集装箱、杂货装卸作业的多用途码头。
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4. 高架集装箱轮胎式起重机
• 高架集装箱轮胎式起重机是在轮胎式起重机的基础上发 展起来的一种码头前沿集装箱起重机械。它既有轮胎式 起重机的机动性强、对场地要求不高的特点，又具有门 座起重机的货物能水平移动、驾驶室离地面较高、操作 方便、臂架铰点高、方便卸船作业的特点。
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• 2. 集装箱水平运输机械 • 一、集装箱跨运车 • 短途搬运和堆码机械，机动性好，不过价格高，维修费 高，在我国港口使用不多 • 二、集装箱牵引车（拖挂车又称集卡） • 用于牵引集装箱底盘车的运输车辆。本身没有装货平台， 不能装载集装箱，通过连接器与底盘车连接，牵引底盘 车运行 • 三、自动引导车（AGV） • 无人驾驶自动运输车
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轮胎式龙门起重机的主要技术参数
◆起重量 由额定起重量和吊具重量之和决定 ◆跨距
取决于跨下所需堆码的集装箱列数和底盘车的通道宽度。 多按6列集装箱和1条底盘车考虑，取23.5m
◆起升高度
指吊具底部至地面的垂直距离，取决于起重机下所堆放 的集装箱层数和高度。一般按堆放四层，通过三层考虑取 11—13m
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6、门架净空高度 取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，要求 能通过跨运车，并留有0.8m ～1m的安全间隙。常取堆码三层 或通过两层集装箱跨运车（9m），门架净空高度取10m。
7、基距
指同一轨道上两个主支承中心线间的距离。应能通过 40ft集装箱和大型舱盖板。并考虑摆运而留有一定的间隙， 多取16m
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4．操纵控制装置
操纵装置：包括旋锁驱动装置、导向板驱动装置、吊具前后斜装 置和吊具伸缩装置，都采用液压传动
控制装置：在吊具的四个角配件处装有指示灯，只有四个角配件
同时旋合时，指法示灯才全亮，才允许吊运集装箱
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直接吊装式吊具
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吊梁式吊具
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伸缩式吊具
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伸缩式吊具
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4.3.4集装箱装卸搬运设备及其参数
1 、起升高度：轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总
和 与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。 一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱，满 载低水位时能取到舱底的集装箱，按 30000t 级船型2m水位差
计，取起升高度为轨道面以上下25m，下放深度为12m。
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2、外伸距： 两侧轨道中心到吊具垂直中心线的距离。考虑甲板堆四层集装箱、 外倾30能取货，常用外伸距为35m。 3、内伸距： 两侧轨道中心向内至吊具垂直中心线间的距离。考虑内伸距对卸船 集装箱的缓冲作用和承放舱盖板的要求，常取内伸距为7～11m。 4、轨距：两条轨道中心线之间的水平距离 主要考虑起重机稳定性和轮压对轨道的影响及码头前沿的装卸工艺要 求。一般要求轨道内能放三列集装箱，并允许跨运车通过（集装箱一般不 进行车船直接换装），轨道取为16m，宽轨型取26m。 5、小车行走距离：外伸距+内伸距+轨距
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◆工作速度 根据所要求的装卸效率而定，其装卸效率应与码头前沿配 置的岸边集装箱起重机的效率相适应，以保证码头前沿不停 顿的进行装卸作业。 ◆轮压 轮压包括工作时的最大轮压和非工作时的最大轮压，工作 时的最大轮压是按工作情况、允许风力并考虑起重小车起吊 位于最不利条件下轮压的最大值，非工作时的最大轮压是起 重机处于费工作情况且在风力作用下仅带吊具不起吊集装箱 风向垂直于大梁方向时轮压最大值。
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8、工作速度 工作速度的选用应考虑生产率、电动机容量及货物摇摆的相互 关系来确定。 1 ）起升速度：有满载和空载两种。空载高于满载起升速度两倍 以上。如普通岸边集装箱起重满载起升速度取 40～50m/min，空载 速度为80～120m/min。 2 ）小车运行速度：通常小车行走时间约占整个工作循环时间的 25%左右，因此，提高小车行走速度对缩短工作循环时间，提高生 产率是有意义的。但小车行走速度的提高，将会增加吊具的摇摆和 司机的疲劳，小车行走速度一般在50 ～ 150m/min。 3 ）大车运行速度：属非工作机构，只用来调整作业位置，一般 在25～45m/min。
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性能特点（与叉车比较）：
机动性高
稳定性好 轮压小 堆码层数高 可隔箱作业、堆场利用率高
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组成：
集装箱正面吊运机主要由运行机构，臂架伸缩机分外， 臂架俯仰、伸缩、转向及吊具的各项动作均采用液压驱动 传动。
运行机构
臂架伸缩机构
变幅机构
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2. 轨道式集装箱龙门起重机 • 2. 轨道式集装箱 龙门起重机
• 轨道式集装箱龙门起重 机是通过行走轮在轨道 上的移动，配有20'，40' 可伸缩吊具，在集装箱 堆场的规定范围内起吊、 堆放集装箱。适用于堆 场面积有限和吞吐量较 大的集装箱专用码头
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1、结构 两片双悬臂的门架由上、下横梁连接，门架通过大车运行机 构沿地面固定的轨道运行 2、轨道式集装箱龙门起重机的配置 岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸至码头前沿挂车上， 拖至堆场后，由轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，
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• 3.集装箱堆场作业机械 • 一、轨道式集装箱门式起重机 • 在堆场用于装卸、搬运堆码，在固定轨道行走，适用于 吞吐量大、前沿港域不足，而后方堆场较大的码头 • 二、轮胎式集装箱门式起重机 • 没有专用轨道，机动灵活，适用于吞吐量较大的集装箱 码头 • 三、集装箱跨运车 • 四、集装箱叉车 • 机动灵活、造价低，使用维修方便，特别适用于空箱作 业，一般在吞吐量不大的多用途码头使用 • 五、集装箱正面吊运起重机 • 具有伸缩臂架，机动性强，稳定性好，集装箱吞吐量不 大的集装箱码头
4.3.3集装箱吊具
• • • • • 一、集装箱吊具的种类 ——分不可伸缩的固定式吊具和伸缩吊具两种。 1．固定式吊具 （1）直接吊装式吊具： 为20ft或40ft集装箱专用吊具，通过吊具上液压 装置的转动旋锁装置直接与角配件连接或松脱。 • 特点：结构简单、重量轻、只适用于起吊一定 尺寸的集装箱。对不同尺寸的集装箱必须更换 吊具。
或者相反。
为适应岸边集装箱起重机生产率的要求，一般采用一个泊 位两台岸边机+三台轨道机，其中两台供前方船舶装卸作业， 一台供后方进箱和提箱用。
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• 3. 集装箱正面吊运 机 集装箱正面吊动机是 一种多用途的流动式 集装箱装卸搬运机械, 正面吊是随着集装箱 码头、集装箱货场、 中转站和铁路场站对 多用途的流动式集装 箱装卸搬运机械的需 求而开发的一种新机 型。
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● 高速保护
起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发
动机自行停止运转
● 变速杆入档后，发动机不能启动
● 臂架最大仰角的限位保护
● 入档后再拉手制动，发动机即停止
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5、加装吊钩后，可吊装其他重大件货物
能实现所谓集成吊运，即将集装箱连同公路运输的
可回转、伸缩、转向的吊具
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一、集装箱正面吊运机的结构特点
1、有可伸缩和左右回转1200的吊具
悬挂在伸缩臂架上的吊具可绕轴线回转，且可左右移动各 800mm，几乎可以在任何条件下在集装箱堆场进行作业
2、有能带载变幅的伸缩臂架
集装箱的升降运动由臂架伸缩和变幅来共同完成，无专门起
升机构，伸缩和变幅可同时进行，升降速度大，生产效率高
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四、集装箱堆场作业机械
• 1. 轮胎式集装箱门 式起重机
• 轮胎式集装箱龙门起重 机是大型专业化集装箱 堆场的专用机械，装卸 标准集装箱。它不仅适 用于集装箱码头的堆场， 同样也适用于集装箱专 用堆场。
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• 龙门架支承在弹性橡胶轮胎上，在码头堆场上既可 作直线行走又可转弯行走，可以从一个堆场转移到 另一个堆场进行装卸作业，小车在门架上移动和升 降，实现装卸作业。
图5-3 组合式吊具
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2．伸缩式吊具
其吊架可伸缩，可适应不同规格的集装箱吊运，吊具的伸缩
由司机操纵。变换时间短，自重大，能实现快装快卸，用途广泛。
油泵驱动装 吊具滑轮 置及油箱 电缆储存器 吊具 导向装置
上架
底架
伸缩架
旋销驱动装置
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（二）集装箱吊具的主要部件
1．连接装置 连接装置的工作原理
（1）定轴旋锁装置 旋锁相对于吊具旋转箱 不能摆动，只能转动。