曲柄摇杆机构

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思考:曲柄摇杆机 构在生活中的运用?
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总结:曲柄摇杆机构在生活中的 运用有?
雷达的俯仰机构 破碎机的破碎机构 缝纫机 搅拌机的搅拌机构 汽车雨刷
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思考:什么样的铰链四杆机 构才能构成曲柄摇杆机构?
来自百度文库
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曲柄摇杆机构的条件是: 曲柄必须是四杆机构中最短的杆
曲柄越短,则摇杆的摆角越小。
曲柄
不能做整周运动的连架杆
摇杆
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曲柄摇杆机构
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双曲柄机构
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双摇杆机构
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> 判断以下机构各连架杆的运动速度特点
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曲柄的的特点:
1:能做360°的圆周运动 2:运动速度是匀速的
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摇杆的特点:
1:运动存在一定的摆角 2:运动的过程中速度不恒定
事实上曲柄摇杆机构空行程的速 度大于工作行程的速度,我们把 这种特性称为急回特性。
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上周回顾
平面连杆机构: 由一些杆件、滑道、滑块(活塞)组成
在连杆机构中的运动副为 转_动_副__(__铰__链__)和_移_动__副__。
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铰链四杆机构
铰链四杆机构:由四根杆用铰 链连接而成的机构。
构件只有杆件,运动副只 有转动副。
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连连 杆杆
2
机机 架架 1
3 连连架架 杆杆
4
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机架:90
连架杆:100、120
连杆:60
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机架:65
连架杆:80、100
连杆:50
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机架:45
连架杆:60、90
连杆:85
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观察以下3个机构各自的特点
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能做整周运动的连架杆
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