机器人
什么是机器人？
什么是机器人？随着科技的进步，机械设备在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，而其中最受注目的设备之一便是机器人。
那么，什么是机器人？下面我们来一起了解一下。
一、机器人的定义是什么？机器人最基础的定义是指由程序控制的自动化工具。
它们通常与人类的工作体验相关联，并通过处理视觉、声音和其他感知输入来获取信息。
机器人可以从事一系列任务，如装配、搬运、清洗和维护。
此外，一些机器人还可以执行更为复杂的任务，如环境探测、搜索和救援等。
二、机器人的组成和种类有哪些？简单来说，机器人包括以下几个部分：机械结构、传感器、控制系统和动力来源。
不同的机器人，其组成和功能也不尽相同，下面我们来一起了解一些不同种类的机器人。
1. 工业机器人工业机器人已成为许多制造业的主要组成部分。
它们主要用于执行相对单一的任务，如搬运、清洗、铆接等。
工业机器人的设计重点是生产效率和性能，而非外观和灵活性。
2. 服务机器人服务机器人是一类针对人类服务的机器人，用于解决人们的日常问题。
它们可以用于家庭清洁、护理老人、医疗、安保和娱乐等领域。
和工业机器人不同，服务机器人的设计更加人性化和个性化，并且通常具备更多的功能。
3. 教育机器人教育机器人是一类被广泛使用的教学工具。
它们可以被用于学习编程、机械设计和工程学等领域。
教育机器人通常采用互动式的讲解方式来促进学生的学习，具备较高的可操作性和可视性。
4. 军用机器人军用机器人是一类用于军事领域的机器人。
它们可以提供侦查、侦察、制导、目标识别和破解等功能。
同时，军用机器人的设计还必须考虑到实际的应用场景和恶劣的环境因素。
三、机器人的优势和未来发展趋势机器人在现代工业和服务业领域中发挥了重要的作用，同时在未来的发展中也呈现出了越来越重要的趋势。
1. 提高生产效率机器人可以自动化执行重复性的工作，减少人力成本，提高生产效率。
2. 减少劳动强度机器人执行重复、危险或枯燥的任务，可以减少劳动强度，避免对工作人员的伤害。
什么是机器人？
什么是机器人？
机器人是现代科技领域发展的产物之一，指由计算机程序或电子线路控制的、可编程的自动化机械设备，其能够执行各种任务。
机器人的优点在于可以大大提高生产效率、减少物料浪费、减轻人工劳动强度和提高产品质量，是各个产业中不可或缺的重要利器。
那么机器人到底有哪些种类呢？这里为大家介绍3种主要的机器人类型。
1. 工业机器人
工业机器人是最为常见、应用最为广泛的机器人类型，也是当今现代工业生产中必备的设备之一。
它主要用于在生产线上完成相应工序的加工、组装、输送、搬运等操作，以提高生产效率、升级生产力。
2. 服务机器人
服务机器人是指为人们提供各种服务的机器人。
如旅馆中的客房服务机器人、医院中的护理机器人、家庭清洁机器人等。
这种机器人具有多样化的形态和功能，可在人们日常生活中扮演协助和替代人类的角色。
3. 专业机器人
专业机器人是指应用于特定领域的机器人。
如水下机器人、火星探测器、高空清洗机器人等，它们在特殊的行业和环境中发挥着重要作用，被广泛应用于资源探测、产业开发、环境监测、安全检测等领域。
总结
随着科技的不断发展，机器人的应用越来越广泛，越来越深入人类的
生活，为我们带来了更多的便利和效益。
除了以上介绍的三种机器人
类型，机器人还有很多其他的种类和应用场景，而它们的未来则充满
着无限潜力和可能性。
作为一个振奋人心的技术领域，机器人产业必
将为推动和引领人类社会文明的进步发挥着越来越重要的作用。
解释机器人的定义
解释机器人的定义
机器人是指能够执行一系列预定任务或行为的自动化设备，通常由计算机程序或人工智能控制。
机器人的主要特征：
• 1. 自主性：机器人能够根据外界环境和感知信息做出决策，并执行相应的任务。
• 2. 可编程性：机器人的行为可以通过编程进行设计和修改，以适应不同的任务需求。
• 3. 多功能性：机器人可以执行各种不同类型的任务，包括生产制造、服务、医疗等领域。
• 4. 自动化：机器人能够自动完成任务，减少人力成本，提高效率。
• 5. 与人类交互：机器人可以与人类进行交互，通过语音、图像等方式进行沟通。
• 6. 感知能力：机器人能够感知外界环境，通过传感器获取信息并做出相应的反应。
机器人的应用领域：
• 1. 工业制造：机器人在工厂生产线上可以完成重复性、危险性高或精密度要求高的任务。
• 2. 服务行业：机器人可以在酒店、商场、医院等场所提供导航、接待、清洁等服务。
• 3. 农业领域：机器人可用于自动化种植、灌溉和收获等农业工作，提高农业生产效率。
• 4. 医疗卫生：机器人可用于手术辅助、康复训练、护理等医疗领域，提高治疗质量。
• 5. 教育领域：机器人可用于教学辅助、编程教育等方面，提供更丰富的学习体验。
例如，目前有许多机器人在工厂生产线上代替人类完成重复性的装配任务，大大提高了生产效率和产品质量。
另外，智能家居中的语音助手也是一种机器人，它们可以通过语音指令控制家电设备、回答问题等。
总而言之，机器人是一种具有自主性、可编程性、多功能性和自动化能力的设备。
它们在各个领域都有广泛的应用，为人类生活和工作带来了许多便利和创新。
机器人ppt课件
算法与模型
控制算法
机器学习与深度学习模型
用于实现机器人的运动控制，如PID 控制、模糊控制等。
用于提高机器人智能水平，如物体分 类、语义分割等。
感知算法
处理机器人感知数据，如目标检测、 跟踪、辨认等。
05
机器人的未来发展
技术发展趋势
人工智能技术
随着机器学习、深度学习等人工 智能技术的不断发展，机器人将 具备更高级的认知和决策能力， 实现更精准、高效的任务执行。
技术伦理
随着机器人具备更高级的认知能力，技术伦理问题逐渐凸显，需要 关注人权、道德和责任等方面的问题。
06
机器人案例分析
家用服务机器人
家庭清洁机器人
负责家庭地面清洁工作，具备自主导航、避障和 智能控制功能，提高家庭清洁效率。
智能音箱
作为智能家居的控制中心，提供语音助手服务， 实现家电控制、信息查询和娱乐等功能。
交互技术
交互技术
使机器人能够与人或其他智能体进行交流和 互动。
自然语言处理
让机器人能够理解人类自然语言文本指令， 进行文本分析和语义理解。
语音辨认与合成
让机器人能够辨认和理解人类语音指令，并 生成语音反馈。
人机交互
通过触摸屏、手势辨认等技术，实现人机交 互，提高机器人的易用性和用户体验。
03
机器人的硬件结构
机器人ppt课件
汇报人：
xx年xx月xx日
• 机器人概述 • 机器人的关键技术 • 机器人的硬件结构 • 机器人的软件系统 • 机器人的未来发展 • 机器人案例分析
目录
01
机器人概述
机器人的定义与分类
定义
机器人是一种能够自动执行任务 的机器系统，具有感知、思考、 动作三个基本要素。
机器人的定义和特征
机器人的定义和特征机器人是一种能够执行任务的机械装置或电子系统，通常具有自主性、程序控制和感知能力。
它是人类智慧和科技发展的产物，可以用于执行各种自动化任务，解放人们的劳动力，提高生产力和工作效率。
机器人的定义和特征如下：1.自主性：机器人具有独立完成任务的能力，能够根据外界环境变化做出相应的决策和调整。
自主性是机器人与传统机械装置的重要区别之一2.程序控制：机器人运行时需要事先编写好的软件或程序作为指导。
通过程序控制，机器人能够根据预定的指令完成各项任务，具有熟练的各种运动和操作技能。
3.感知能力：机器人能够感知并接受来自外界的信息，例如声音、图像、触觉和压力等。
通过感知能力，机器人可以对周围环境做出适应性反应，并根据需要调整行为。
4.灵活适应性：机器人能够根据任务不断学习和适应，根据环境变化和遇到的问题来改变自身的策略和行为。
它能够通过自我学习和反馈来改进能力和效率，不断提升自己的智能水平。
5.交互性：机器人能够与人类进行交互和沟通。
它可以理解人类的语言和指令，回答问题和提供信息，通过声音、图像和触觉等方式与人类进行互动。
6.多功能性：机器人可以执行各种不同的任务，包括生产制造、医疗护理、农业、仓储物流、服务、教育和娱乐等。
它的功能和用途非常广泛，可以替代或辅助人类进行各种复杂或危险的工作。
7.安全性：机器人的设计和运行必须符合安全标准，以确保在执行任务时不对人类和周围环境造成危害。
安全性是机器人技术发展的重要要求和指导原则之一8.可编程性：机器人具有可编程性，可以根据需要更改和调整程序，以适应不同的任务需求。
程序的灵活性和可扩展性使机器人更加智能化和多功能化。
9.模仿人类特征：机器人的设计和外观通常模仿人类的特征，例如形状、手臂、腿部、头部以及面部表情和动作等。
这种模仿有助于提高人机交互的亲和力和便利性。
总之，机器人是一种具有自主性、程序控制、感知能力、灵活适应性、交互性、多功能性、安全性、可编程性和模仿人类特征等特点的机械装置或电子系统。
解释机器人的定义
解释机器人的定义机器人是一种人工智能系统，具备自主行动和执行任务的能力。
它们通常被设计用来自动化一些繁琐、重复或危险的任务，以减轻人类的负担或提高工作效率。
机器人有很多种类，包括工业机器人、服务机器人、军事机器人等。
工业机器人是最早出现的机器人类型之一，主要应用于工业生产线上。
它们能够高速、精确地完成重复性的任务，提高生产效率和产品质量。
服务机器人则是为了解决人们日常生活中的问题而设计的。
它们可以是家庭助理机器人，能够帮助完成家务、提供信息和娱乐等服务；也可以是医疗机器人，用于手术、康复和照顾病人等方面。
军事机器人在军事领域发挥着重要作用。
它们能够执行高风险任务，减少士兵的伤亡风险。
例如，无人机可以用于侦察、目标跟踪和打击敌方目标等。
此外，还有一些专门设计用于教育和娱乐的机器人，如教育机器人和娱乐机器人。
机器人的定义也在不断演变。
随着人工智能和机器学习技术的进步，机器人变得更加智能和自主。
它们可以通过感知和识别技术来感知环境，通过学习和推理来决策和规划行动。
一些最新的机器人还具备情感识别和人机交互的能力，从而更好地适应人类需求。
然而，机器人也引发了一些伦理和社会问题。
例如，人们担心机器人会取代人类的工作岗位，导致大规模失业。
此外，机器人也可能引发隐私和安全问题，因为它们可以收集和处理大量个人数据。
总的来说，机器人是一种具备自主行动和执行任务能力的人工智能系统，它们在工业、服务、军事和其他领域中发挥着重要作用。
随着技术的不断发展，机器人将继续演进并影响我们的生活和社会。
我们需要认真思考和管理机器人的发展，以确保它们能够为人类带来最大的利益。
解释机器人的定义
解释机器人的定义机器人的定义机器人是一种通过自动化和程序控制的人造装置，可以执行特定的任务或活动。
它们通常具备一定的人工智能和感知能力，能够自主地感知环境、做出决策并执行任务。
1. 机器人的智能化机器人的智能化是指其具备一定的人工智能能力，能够根据环境变化和任务需求进行自主决策。
智能机器人可以通过学习和模仿的方式来改进自身的行为，并逐渐适应不同场景和任务。
2. 机器人的感知能力机器人的感知能力是指它们通过传感器来感知环境，并从中获取所需信息。
常见的传感器包括视觉传感器、听觉传感器、力觉传感器等，它们能够使机器人获取到周围物体、声音和力量等信息，为其行为和决策提供依据。
3. 机器人的动作执行能力机器人的动作执行能力是指它们通过执行器来实际进行各种工作和任务。
执行器可以是电机、液压装置、气动装置等，它们能够将机器人的决策和指令转化为实际的动作和操作，完成各种任务。
4. 机器人的应用领域机器人在日常生活中已经广泛应用，涵盖了工业生产、医疗卫生、军事防务、家庭服务等多个领域。
在工业生产中，机器人可以替代人工完成重复、危险和高难度的操作，提高生产效率和质量。
在医疗卫生领域，机器人可以辅助手术、提供康复治疗等。
在军事防务领域，机器人可以用于侦察、拆弹等任务。
在家庭服务领域，机器人可以扮演保洁、陪伴等角色。
总结起来，机器人是一种具备人工智能和感知能力，并能根据环境变化和任务需求进行自主决策和执行任务的人造装置。
它们通过自动化和程序控制实现各种任务，并在工业、医疗、军事和家庭等领域发挥重要作用。
机器人的发展将进一步推动科技进步和社会发展，为人类带来更多便利和机遇。
生活中常见的10种机器人
生活中常见的10种机器人1. 家庭助理机器人家庭助理机器人是现代家庭中常见的一种机器人。
它们通常配备有人工智能功能，能够进行语音交互和执行各种任务。
这些机器人可以帮助家庭成员管理日程安排、提供天气预报、播放音乐等。
2. 清洁机器人清洁机器人在日常生活中扮演着越来越重要的角色。
它们能够自主清洁地面、地毯等表面，节省了人们大量的清理时间和精力。
一些清洁机器人还具备自动回充功能，当它们的电池接近耗尽时，会自动返回充电器。
3. 老人陪伴机器人随着人口老龄化的加剧，老人陪伴机器人成为了一种常见的机器人。
这些机器人能够提供陪伴、监护和娱乐功能，为老年人提供安全感和社交互动。
它们可以陪伴老人打发时间，提醒老人服药或者做日常活动。
4. 医疗机器人医疗机器人在医疗领域中扮演着重要的角色。
它们可以执行手术任务、进行病人监测和护理，还能减轻医务人员的工作压力。
一些医疗机器人还具备远程诊断和治疗的能力，可以为偏远地区提供医疗服务。
5. 教育机器人教育机器人在学校和家庭教育中越来越常见。
它们能够辅助教师进行教学，提供个性化的学习经验。
教育机器人可以帮助学生提高学习效率，培养创造力和解决问题的能力。
6. 物流机器人物流机器人被广泛应用于仓库和物流行业。
它们可以自主导航、搬运货物和执行库存管理任务。
物流机器人的应用可以提高物流效率，降低劳动成本，并且能够避免人为错误。
7. 农业机器人农业机器人用于农场和种植业，可以进行种植、灌溉和采摘等任务。
它们可以提高农业生产效率，减少劳动力投入，减轻农民的劳动负担。
8. 安防机器人安防机器人在保安和警察部门中发挥着重要的作用。
它们可以巡逻、监控和检测潜在的安全威胁。
安防机器人的应用可以提高安全水平，降低人身伤害的风险。
9. 餐饮机器人餐饮机器人在饭店和快餐行业中越来越受欢迎。
它们可以自主接待客人、点菜、送餐和结账。
餐饮机器人的应用可以提高服务质量，减少人员成本，并且能够减少传染病传播的风险。
什么是机器人
什么是机器人机器人是一种自动化操作设备，它可以执行预先设计好的任务，并在无需人类干预的情况下完成工作。
机器人通常由传感器、执行器、控制系统和电源等组成，能够感知环境、做出反应、执行动作，以完成特定的任务。
一、机器人的定义和分类机器人的定义可以从多个方面进行解释。
从广义上讲，机器人是指一种能够代替人类进行物理劳动或执行特定任务的设备。
狭义上，机器人是指具有一定智能水平的自动化设备。
根据机器人的功能和应用领域，可以将机器人分为以下几类：1. 工业机器人：主要用于工业生产线上的自动化生产任务，如焊接、搬运、装配等。
2. 服务机器人：用于提供各种服务，如医疗护理、家庭助理、清洁等。
3. 农业机器人：用于农业生产过程中的种植、采摘、施肥等任务。
4. 娱乐机器人：提供娱乐、陪伴和交互体验，如智能玩具、机器宠物等。
5. 军事机器人：用于军事领域，执行侦查、排雷、攻击等任务。
6. 医疗机器人：辅助人类医疗工作，如手术机器人、康复机器人等。
二、机器人的发展历程机器人的发展可以追溯到上世纪50年代起，经历了几个重要的阶段：1. 机械机器人时代：主要以工业机器人为代表，实现了在生产线上的操作和生产自动化。
2. 电子机器人时代：随着计算机技术的发展，机器人开始具备了一定程度的感知和决策能力。
3. 软件机器人时代：随着人工智能和机器学习的兴起，机器人逐渐具备了学习、改进和自适应的能力。
4. 协作机器人时代：为了达到与人类更好的合作效果，机器人开始具备了感知人类动作和表情的能力。
三、机器人的应用领域机器人在各个领域都有广泛的应用，以下是几个重要的领域：1. 工业制造：工业机器人在汽车、电子、食品等制造业领域发挥着重要作用，提高了生产效率和产品质量。
2. 医疗产业：机器人在手术、康复、辅助治疗等医疗领域得到广泛应用，提高了医疗水平和患者治疗效果。
3. 农业生产：农业机器人在植物种植、病虫害防治等方面提供技术支持，提高了农作物的产量和质量。
各种机器人类型及其应用领域介绍
各种机器人类型及其应用领域介绍机器人已经成为现代科技领域的重要研究和应用领域，其在不同领域的应用也日益广泛。
本文将介绍一些常见的机器人类型及其应用领域。
1. 工业机器人工业机器人是最常见的机器人类型之一，广泛应用于制造业。
工业机器人可以执行重复性、精准和危险的任务，如焊接、装配、涂漆、搬运等。
它们可以提高生产效率、质量和安全性，并减少人工成本。
许多汽车制造商、电子产品制造商和食品加工厂都大量使用工业机器人。
2. 农业机器人农业机器人是农业自动化的重要组成部分，可以应用于不同的农业活动。
例如，播种机器人可以准确地种植作物，喷雾机器人可以精确喷洒农药，采摘机器人可以自动收集农产品。
农业机器人可以提高农作物的产量和质量，降低劳动力成本，并减少对化学农药的使用。
3. 医疗机器人医疗机器人在医疗领域发挥着重要作用。
手术机器人可以用于复杂的手术过程，减少手术风险和伤害。
辅助机器人可以帮助医生进行诊断和治疗，提供精确的数据和指导。
康复机器人可以帮助病人进行康复训练和物理治疗。
医疗机器人可以提高手术的精确度和安全性，改善医疗过程，减少患者的痛苦。
4. 智能家居机器人智能家居机器人是为了方便家庭生活而设计的机器人。
它们可以执行各种家务任务，如打扫、烹饪、洗衣等。
智能家居机器人通常配备了语音识别和人脸识别技术，可以与人交互和理解指令。
它们可以提高家庭生活的便利性和舒适性，减轻家庭成员的负担。
5. 教育机器人教育机器人被广泛应用于教育场景中。
它们可以帮助学生学习各种学科，如编程、数学、语言等。
教育机器人一般配备了教学软件和交互界面，可以与学生进行互动和指导。
它们可以提高学生的学习兴趣和动力，促进知识的掌握和理解。
6. 探险机器人探险机器人被广泛应用于危险环境的勘探和研究中。
例如，在深海、太空和核辐射等环境中，人类无法直接进入，而探险机器人可以代替人类执行任务。
探险机器人可以收集环境数据、进行科学探索和发现，拓宽人类对未知领域的认识。
机器人的定义
机器人的定义机器人，又被称为机械人，是一种能够执行特定任务的自动化设备。
它们通常具备传感器、处理器以及执行机构，能够感知环境、做出决策并执行动作。
机器人的定义因其功能、形态和用途的不同而有所变化，但总体可以归纳为以下几个方面。
一、自主性和自动化机器人的一个重要特征是自主性和自动化。
它们能够独立地运行并执行预先设定的任务，无需人类直接干预。
这是通过内部搭载的各种传感器和处理器实现的。
传感器可以帮助机器人感知环境的参数，如光线、温度、声音等，而处理器则能够对这些数据进行处理和分析，从而作出相应的决策。
二、人工智能和学习能力随着人工智能的迅速发展，越来越多的机器人具备了学习能力。
它们能够通过不断地观察和分析数据来获取新的知识，并根据经验做出更加智能的决策。
这使得机器人能够适应不同的环境和任务，并与人类进行更加复杂的交互。
三、多样化的形态机器人的形态各异，可以根据不同任务的需求而灵活设计。
有些机器人类似于人类的外形，拥有头、手、腿等可以模拟人体动作的构造。
这种形态的机器人通常被用于协助人类进行精细操作或仿真人类行为。
另外一些机器人则不需要具备人类的外形，而是根据具体任务设计出适合的形状，比如工业生产线上的机器人臂。
四、广泛的应用领域机器人在各个领域都有广泛的应用。
在工业领域，机器人能够实现自动化生产线，提高生产效率，并减少人为错误。
在医疗领域，机器人能够进行复杂的手术操作，提高手术精度并减少手术时间。
在军事领域，机器人能够执行危险任务，减少士兵的牺牲。
在家庭领域，机器人能够帮助打理家务、照顾老人和儿童等。
五、道德和伦理问题随着机器人的不断普及和发展，道德和伦理问题也开始浮出水面。
例如，机器人是否应该承担某些责任和义务？机器人在面对选择时应该遵守何种道德准则？这些问题对于机器人的合理发展和社会接受度具有重要意义，需要深入讨论和研究。
结论机器人的定义可以从自主性和自动化、人工智能和学习能力、多样化的形态、广泛的应用领域以及道德和伦理等方面来界定。
什么是机器人？
什么是机器人？随着科技的不断发展，机器人已经成为人们日常生活中不可或缺的一部分，但是对于机器人究竟是什么，很多人还存在一些模糊的认识。
那么，什么是机器人？下面就来一起科普一下吧。
一、机器人的定义机器人一般指的是能够自主运动或执行特定任务的机器装置，通常由机械、电气、控制、计算机等多个领域的技术组成。
机器人的出现能够代替人类完成繁琐、危险、重复性高的工作，不断提高生产效率和产品质量。
二、机器人的分类机器人通常可以按照以下几个方面进行分类：1.按照用途分类：工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人等。
2.按照结构分类：人形机器人、四足机器人、轮式机器人、滑轮机器人等。
3.按照控制方式分类：手动控制机器人、自动化控制机器人、智能控制机器人等。
4.按照使用范围分类：特定工作机器人、通用工作机器人等。
三、机器人的应用随着科技的不断发展，机器人的应用越来越广泛。
目前，机器人已经广泛应用于以下领域：1. 工业领域：工业机器人可以代替人类完成繁琐、危险、重复性高的工作，提高生产效率和产品质量。
2. 医疗领域：医疗机器人可以帮助医生进行手术，降低手术风险，提高手术效率。
3. 家庭领域：服务机器人可以为老年人等特殊人群提供帮助，实现智能化家庭生活。
4. 军事领域：军事机器人可以代替人类完成特定任务，降低军事行动风险。
四、机器人的发展趋势随着人工智能、控制技术、电子技术、机械制造技术等的不断发展，机器人的性能和应用范围不断扩大，未来的发展趋势将不仅仅局限于以下方面：1. 更加智能化：随着人工智能技术的不断发展，机器人将越来越智能化。
2. 更加自主化：随着控制技术的不断发展，机器人将越来越自主化。
3. 更加人性化：随着机械制造技术的不断发展，机器人将越来越人性化。
总之，机器人已经成为现代社会不可或缺的重要组成部分。
随着科技的不断发展，机器人将会越来越加智能化、自主化和人性化，为人类带来更多的便利和福利。
什么是机器人？
什么是机器人？机器人，是由计算机程序控制的自动化工具。
它具有人类的行为方式和思考方式，可以执行人类需要的各种任务。
许多人认为，机器人是未来的方向和趋势，也是现代化社会发展的代表。
这篇文章将介绍机器人的概念、技术、应用和未来发展方向。
一、机器人的概念1.1 机器人的定义机器人是一种新型的自动化生产设备，它是由计算机程序控制的自动化工具，具有高度的智能和灵活性，能够执行人类的各种工作任务。
1.2 机器人的分类机器人根据功能和外形可以分为很多种类，例如：工业机器人、服务机器人、教育机器人、医疗机器人等。
在外表设计上，机器人可以与人类外貌相似，也可以是一个非常简单的机器构造。
1.3 机器人的特点机器人拥有高度的智能和灵活性，能够解决人类无法进行的任务，比如处理危险品、探索太空等。
它们可以减少人类的工作量和风险，提高工作效率，使人类从枯燥、重复性的工作中解放出来。
二、机器人的技术2.1 机器人的构造机器人的基本构造是由电子、机械、软件等几个方面组成的。
传感器和执行器是机器人能够感知和执行任务的关键部件。
2.2 机器人的感知技术机器人的感知技术包括视觉和声音等。
它们可以通过摄像头、红外线、激光和声音传感器等获取信息。
2.3 机器人的控制技术机器人的控制技术包括人工智能、计算机视觉、运动控制、路径规划等。
这些技术旨在控制机器人的行动，使其达到所需的目标和效果。
三、机器人的应用3.1 工业机器人工业机器人是机器人应用的最典型领域之一。
它们可以代替人类完成一些单调、重复的工作任务，从而提高生产效率。
3.2 服务机器人服务机器人应用广泛，包括了机器人清洗服务、安防机器人、机器人帮厨等各个领域。
3.3 医疗机器人医疗机器人主要应用于大规模的手术和恢复治疗。
机器人不仅可以减少医疗人员的工作量，也可以提供更好的治疗质量和减少手术风险。
四、机器人的未来4.1 机器人技术的飞跃随着人工智能和机器学习等技术的快速发展，机器人的智能和灵活性将大为提高。
机器人ppt课件
执行部分
机械结构
执行部分是机器人的机械结构，包括关节、轮子、爪子等，用于实现机器人的 移动、抓取等动作。
驱动器
驱动器是一种能够将电信号转化为机械动作的装置，它根据控制信号驱动机械 结构运动，实现机器人的各种动作。
人工智能部分
机器学习算法
人工智能部分包括多种机器学习算法，如深度学习、神经网 络等，用于让机器人能够自主地学习和适应环境变化。
数据处理
传感器采集的数据需要通过算法 进行处理，以识别、解析和利用 这些数据，为机器人的行为提供 指导。
控制部分
控制器
控制部分的核心是控制器，它负责接 收从感知部分获取的信息，并根据预 设的程序或算法，对信息进行处理并 输出控制信号。
执行器
控制部分的执行器负责接收控制信号 ，并将其转化为机械动作或电信号， 以驱动机器人的运动。
01
02
03
04
工业领域
生产线自动化、质量检测、仓 储管理等。
医疗领域
手术辅助、康复训练、护理等 。
服务领域
智能客服、家庭服务、教育等 。
军事领域
侦查、排爆、战斗等。
02
机器人的基本组成
感知部分
传感器
机器人的感知部分包括多种传感 器，如视觉传感器、距离传感器 、速度传感器等，用于感知周围 环境，获取信息。
案例二：Nest公司的智能温控器
总结词
智能家居领域的代表产品，能够学习用户的行为模式并自动调整温度。
详细描述
Nest公司的智能温控器是智能家居领域的代表产品。这个设备能够学习用户的行 为模式，自动调整温度，以实现舒适的室内环境。它还可以通过智能手机应用程 序远程控制温度，并提供能源使用数据，帮助用户节省能源。
机器人的种类和功能
机器人的种类和功能
一、机器人的种类：
1、工业机器人：工业机器人是利用机器人技术完成指定任务的机械
装置，它可以完成旋转、位移、夹紧、搬运、切割等复杂的机械操作。
它
们在各种工业生产环境中大量使用，从而提高工作效率，降低成本，有效
地提高了工厂的生产能力。
2、多臂机器人：多臂机器人是一种可以在任务空间中完成复杂机械
任务的机器人，它可以同时控制多个机械臂，以完成搬运、夹紧、做线路、加工和焊接等庞杂的任务。
这种机器人可以在精确的时间和空间中完成任务，并且在有限的空间内比人类更加精确、可靠和稳定。
3、服务机器人：服务机器人是一种可以在人类活动环境中被指令进
行任务的机器人，它既可以做管理型任务，如客流管理、检查和质量控制，也可以做生产型任务，如搬运物品、分拣和包装，还可以做支持型任务，
如快速、查找和运输。
4、家用机器人：家用机器人是一种可以在家庭环境中提供援助和服
务的机器人，它可以用于清理家居、搅拌食物、与家庭成员交谈等家务活动，从而极大地简化了家庭管理的日常工作。
二、机器人的功能：
1、安防：机器人可以检测任何可能对人类或环境造成危害的物质，
并予以防护。
关于机器人的介绍
关于机器人的介绍机器人是一种具有自主行动能力的人工智能设备，能够模拟和执行人类的动作和任务。
它们被广泛应用于各个领域，如工业生产、医疗保健、军事防卫等。
机器人的出现不仅给人类带来了便利，也给我们的生活带来了巨大的改变。
在工业生产领域，机器人被广泛应用于自动化生产线上。
它们能够高效地完成重复性的任务，提高生产效率和质量。
例如，在汽车制造业中，机器人可以完成车身焊接、涂装等工作，取代了传统的人工操作，大大提高了生产效率，并减少了人为错误的发生。
机器人的出现使得工厂能够实现24小时不间断的生产，为企业带来了巨大的经济效益。
在医疗保健领域，机器人的应用也越来越广泛。
它们可以用于手术、康复训练、护理等方面。
例如，在手术中，机器人可以通过精确的操作和高清晰度的视觉系统，帮助医生完成复杂的手术操作。
机器人的稳定性和精确性使得手术风险大大降低，同时还可以减少手术时间，加快患者康复。
此外，机器人还可以用于老年人护理和残疾人康复训练，提供更加人性化的服务。
在军事防卫领域，机器人的应用也起到了重要的作用。
它们可以在危险环境下执行任务，减少人员伤亡风险。
例如，无人机可以用于侦察、目标定位和打击等任务，减少了军事人员的危险性。
机器人还可以用于排雷、拆弹等高风险任务，保护军事人员的安全。
机器人的出现使得军事行动更加精确和高效。
除了在工业、医疗和军事领域，机器人还可以应用于日常生活中。
例如，智能家居系统可以通过机器人来控制家庭设备，提高家居的舒适度和安全性。
机器人还可以用于清洁和保洁，减轻人们的家务负担。
此外，机器人还可以用于教育和娱乐，成为人们的学习和休闲伴侣。
然而，机器人的发展也带来了一些问题和挑战。
首先，随着机器人的智能化程度越来越高，人们对于机器人是否会取代人类工作的担忧也越来越大。
虽然机器人可以完成一些重复性和危险性的工作，但对于创造性和情感性的工作，机器人还无法替代人类。
其次，机器人的发展也带来了一些伦理和法律问题。
什么是机器人？
什么是机器人？
机器人是当今科技发展的重要组成部分，很多困难的事情可以通过机
器人更有效的完成，下面我将针对机器人进行简单的介绍：
1. 什么是机器人？
机器人指计算机或机械装置被控制并具有自动执行任务的功能，其中，计算机控制机器人可能需要编程，机械手臂机器人也可以用工具实现
精确的动作和操作。
通常，它们有一些传感器，可以检测周围的环境，并做出相应的反应。
2. 机器人的应用范围
机器人可以用于几乎所有领域，包括无人机、服务机器人、海洋机器人、家用机器人、医疗机器人、军事机器人和无人汽车等。
（1）无人机机器人：承担远程监测、搜索救援等军事任务；
（2）服务机器人：可用于家政、娱乐、医疗等服务领域；
（3）海洋机器人：可用于海洋调查、渔业、测量等任务；
（4）家居机器人：例如家庭清洁机器人，可以帮助我们完成家务；
（5）医疗机器人：用于关键手术，准确精细地操作，提高手术的效率和安全性；
（6）军事机器人：主要用于集群作战、战场搜索等军事活动；
（7）无人汽车：采用无人操纵技术，实现更精准地导航，有助于减少交通事故的发生。
3. 机器人的发展状况
机器人的发展可以说是在逐步改变着我们的生活，尤其是在工业生产领域中，机器人可以提高劳动力，提高生产效率、减少产品缺陷并节省成本。
今天，机器人开始出现在我们的家庭生活中，它们像是一个真正的家庭成员，随时帮助家庭成员解决困难的活动。
由上可见，机器人已经发展成为科技发展的重要力量，正在改变着我们的生活方式，整个行业仍在继续发展，将会带给我们更多有趣的发现和创新。
关于机器人的介绍
关于机器人的介绍机器人是一种由人类设计和制造的自动化机械设备，可以执行各种任务。
它们被广泛应用于工业生产、医疗保健、军事防卫、教育研究等领域。
随着科技的不断进步，机器人的功能和性能也在不断提高。
本文将介绍一些机器人的基本概念、种类和应用领域。
一、机器人的概念和分类1. 机器人的概念机器人是指能够根据设定的程序自主运行或者通过远程操作来执行任务的机械设备。
它们通常具备感知、决策和执行三个基本功能。
2. 工业机器人工业机器人主要应用于生产线上，用于完成重复性、危险或繁琐的工作。
它们能够高效地完成装配、焊接、喷涂等工作，提高生产效率和质量。
3. 服务机器人服务机器人用于为人们提供各种服务，比如清洁、搬运、导航等。
它们广泛应用于酒店、医院、商场等公共场所，为人们的生活提供便利。
4. 军事机器人军事机器人主要用于军事作战和侦察任务。
它们能够执行危险的任务，减少士兵的伤亡风险，并提高作战效率。
5. 医疗机器人医疗机器人用于医疗保健领域，包括手术机器人、康复机器人等。
它们能够提高手术准确性和效率，帮助病人进行康复训练。
6. 教育机器人教育机器人在教育领域发挥重要作用。
它们能够辅助教师进行教学，提供个性化的学习支持，并激发学生的学习兴趣和创造力。
二、机器人的应用领域1. 工业生产机器人在工业生产中是不可或缺的一部分。
它们能够提高生产效率、减少人工成本，并保证产品的质量稳定。
2. 医疗保健医疗机器人可以用于手术、诊断和康复等环节。
它们能够减少手术风险、提高准确性，并为患者提供更好的医疗服务。
3. 军事防卫军事机器人在现代战争中扮演着重要角色。
它们能够执行任务，防止士兵伤亡，并提高作战效率。
4. 日常生活服务机器人在日常生活中的应用越来越广泛。
比如智能家居系统、自动驾驶汽车等，都是机器人技术的应用。
5. 教育和研究教育机器人可以提供更加个性化的学习支持，帮助学生提高学习效果。
研究机器人可以用于科研实验和研发新的机器人技术。
机器人介绍
13
机器人学的研究领域
➢计算机系统 ❖智能机器人控制计算机系统的体系结构 ❖通用与专用的机器人计算机语言 ❖神经计算机与并行处理 ❖人机通讯 ❖多智能体系统
务机器人，特种机器人。
9
机器人的分类
➢按智能程度分类： ❖一般机器人：只有一般编程能力和操作功能 ❖智能机器人：根据智能程度分为： 传感型、交互型、自主型智能机器人
➢按机器人的移动性分类： ❖固定式机器人：固定在底座上，如工业机器人。 ❖移动机器人：根据移动方式分为：轮式、履带式、 足式等。如足式机器人中的人形机器人等。
机器人介绍
1
内容提要
• 机器人定义 • 机器人的发展历程 • 机器人的特点 • 机器人的分类 • 机器人系统的基本结构 • 机器人学的研究领域 • 机器人的发展方向
2
机器人定义
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机器，这种机器具 有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、 零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
合压铸机上下料 ✓Versatran, 美国, AMF公司, 1963，第一台工业机器人 ✓计算机控制的机器人，1974 ✓示教再现机器人，1982 ✓多种机器人：工业机器人、移动机器人、拟人机器人、特
种机器人等，具有视觉、语音等功能，具有一定智能。
5
机器人的特点
机器人是机构学、控制论、电子技术及计算机等现代科 学综合的产物。 (1)通用性：某种执行不同的功能和完成多样的简单任务 的实际能力。 (2)适应性：对环境的自适应能力。包括：
机器人的定义
机器人的定义机器人是近代科技发展的产物，是一种能够自动执行任务的人造智能装置。
它们通常使用电子、机械和计算机技术，能够感知环境、处理信息、做出决策和执行任务。
机器人可以被编程和指导，能够完成各种复杂的工作，或者与人类进行交互。
一、机器人的特点和分类机器人具有以下几个主要特点：1. 感知能力：机器人能够通过传感器感知外部环境，包括接受声音、视觉和触摸信号。
这使得机器人能够理解和适应不同的工作环境，并做出相应的反应。
2. 信息处理：机器人通过计算机和人工智能技术来处理从传感器获取的信息，并进行分析和决策。
这使得机器人能够解决复杂的问题，并作出准确的判断。
3. 动作执行：机器人利用机械部件来执行动作，包括移动、抓取物体、进行精细操作等。
这使得机器人能够在各种情况下完成指定的任务。
根据机器人的功能和应用领域的不同，可以将其分为以下几类：1. 工业机器人：主要用于生产线上的自动化生产，包括焊接、装配、搬运等任务。
工业机器人具有高度的精度和重复性，能够提高生产效率和质量。
2. 服务机器人：用于为人类提供各种服务，如医疗护理、清洁打扫、导览等。
服务机器人能够与人类进行交互，并根据人类的需求提供帮助。
3. 军事机器人：主要用于军事领域，包括侦察、炸弹拆除、无人飞行器等。
军事机器人能够执行危险任务，减少人员伤亡风险。
4. 教育机器人：用于教育和培训领域，如语言学习、编程教育等。
教育机器人能够与学习者进行互动，并提供个性化的学习支持。
二、机器人的应用领域机器人在各个领域的应用越来越广泛，正在改变着我们的生活和工作方式。
1. 制造业：工业机器人在制造业中起着重要的作用，可以提高生产效率和质量。
它们可以完成繁重、危险和精细的工作，减少人力成本，并提高产品的一致性和稳定性。
2. 医疗保健：服务机器人在医疗保健领域有广泛应用。
例如，手术机器人可以进行精确的手术操作，减少手术风险；陪护机器人可以提供照顾和监护老人和病人；机器人导航系统可以帮助医院内的导航和定位等。
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2007年9月第5期浙 江 教 育 学 院 学 报JOURNA L OF ZHE J I ANG E DUC ATI ON I NSTIT UTE September 2007N o 15 收稿日期:2007-06-11 课题项目:浙江省教育厅科研计划项目(20061890) 作者简介:孙爱萍(1975-),女,河南新野人,浙江广播电视大学科研处助理研究员,教育学硕士。
对我国远程教育课程资源建设的若干思考———来自麻省理工学院开放课件项目的启示孙爱萍(浙江广播电视大学科研处,浙江杭州310012) 摘 要:信息技术的发展赋予了网络时代学习新的特点,同时也呼唤着教育资源的开放与共享。
麻省理工学院开放课件项目(简称MIT OCW )“开放与共享”理念的确立与实施,对我国远程教育课程资源建设的决策定位、资源体系、平台环境和教学科研等方面具有借鉴作用。
关键词:麻省理工学院开放课件项目;远程教育;课程资源;定位;科研中图分类号:G 728 文献标识码:A 文章编号:1671-6574(2007)05-0035-05人类社会的每次重大进步都依赖于技术的进步,教育也不例外。
现代信息技术的发展不仅改变了信息的储存和传播方式,也改变着传统的教育观念和教学手段。
信息技术的发展赋予了网络时代学习新的特点,同时也呼唤着教育资源的开放与共享。
麻省理工学院开放课件项目(MIT OpenC ourseWare ,以下简称MIT OCW )为网络时代的知识传播、学者合作和课程资源建设提供了一面借鉴的镜子。
MIT OCW 开放共享的资源定位及其有效地运作实施,对我国远程教育课程资源建设的目标定位、内容体系、平台环境和教师的教学科研等方面有一定的借鉴意义。
一、MIT OCW “开放与共享”理念的确立与实施(一)开放的理念与适度的定位MIT OCW 项目是麻省理工学院一贯坚持创新的传统在互联网时代的延续,也是对其核心办学理念的秉承,即“推进知识进步和传播,在科学、技术及其他学术领域教育和培养学生,更好地服务于民族和世界”。
免费公开全部课程的核心资源是一个大胆的想法,和当前世界倡导的知识共享运动的理念不谋而合,致力于降低资源获取的门槛[1]。
然而具体运作起来却涉及到版权、教师工作量等诸多问题。
所以MIT 的定位是慎重和适度的。
MIT OCW 明确表示,它不是远程教育项目,不为MIT OCW 资源的使用者提供学分认证和学位授予。
MIT OCW 承诺提供核心的学术资源,但教学资源的深度和广度却由教授自主决定。
MIT OCW 欢迎使用者针对课程材料提出问题发表看法,却不承诺有问必答,不提供和教授的直接交互(MIT 校内学生和教师在课堂上的交互除外),只对有代表性的问题和有建设性的观点集中处理,做出答复后公63浙江教育学院学报 2007年布在MIT OCW的新闻公告板上。
世界上的任何人在任何地方都可以通过互联网免费获取这些资源,按照自己的需要进行修改、翻译和应用。
MIT在降低对OCW资源使用门槛的同时,也要求使用者对原始材料的版权归属做出说明[2],MIT的这一举措不仅仅是对著作人的版权进行保护,更是对课程材料原创性、准确性的澄清与注释。
(二)以学习者为中心的设计原则和精巧灵活的共享体系从课程资源建设角度来看,MIT奉行以学习者为中心的原则,提供给学习者的是一个有血有肉的有机体。
MIT OCW提供的课程资源可分为两类:指定的文本教材和辅助阅读材料。
从信息的呈现与交流来说,文本教材以静态为主,便于阅读和深度思考,适合于呈现结构完整的基础性学科知识,所以文本教材往往以介绍学科核心知识为主。
而链接在网络平台上的辅助阅读材料则由于其跨越时空、操作方便、便于更新等特点,弥补了文字教材交互性差、更新缓慢的不足,成为导学、助学的有力工具。
MIT OCW的辅助阅读材料极其丰富,有参考书目、杂志期刊、网络资源、数字图书馆、视频材料,并且MIT提供了这些资源的详细操作说明,比如在什么时间以何种方式,学习者在使用的时候不会因信息过多而迷失方向。
另外在教学大纲中对合作学习也做出了可操作性的规定,比如说提交给教师的论文中必须有同学的评语。
MIT OCW的学习平台还为每位同学提供空间来制作自己的档案袋,记录学习过程,学生可以及时进行反思和总结。
MIT OCW在坚持以学习者为中心的设计原则同时也践行着开放共享的理念。
首先,在内容的选择和组织上,MIT承诺按照教授最新研究发现和教学理论的要求更新内容。
其次,在课程结构形式上,MIT将课程设计的重点放在结构化的教学情景设计当中,准确地将教学目标定位到了细小的知识点中。
对于每一个知识点的设计,OCW主要按照教学目标和知识点所属的领域给出了一个情境,并配以丰富的参考帮助,包括课程的简介、大体进程安排、参考书籍及相关链接网站等。
同时,MIT力图将每个章节设计成一个个相对独立而又相互衔接的知识单元,学习者不必拘泥于章节式的系统学习,可根据自己学习基础和认知结构做出随意的调整,选取所需要的学习内容。
在公开的课程材料中,教师可以看到MIT针对某个学科是怎样做的,整个专业学科包含那些内容、每节课的顺序是什么、强调哪些专题,使用什么教学方法,练习和测试对学生的考评重点是什么。
学生们可以把公开课程资料作为自学的内容或补充学习材料。
同一门课程可能有多个版本,学生可以从风格迥异的课程材料中领会不同的问题解决办法。
他们可以看到其他教授是如何解释概念,以及如何使用例子或模拟论证一个知识点的,也可以利用问题部分作为他们的额外练习,利用试卷内容进行自测。
教育研究人员可以将这些开放课程材料作为参考资料,进行研究和交流。
(三)开放的技术架构与良好的交互设计MIT OCW采用了分布式网络发布资源,利用分布在世界各地的物理服务器共同提供访问服务,并通过在不同地区建立镜像服务器的方式提高访问速度,解决资源获取的瓶颈。
同时MIT OCW采用OKI(Open K nowledge Initiative,全称是开放知识行动)提供的基础架构。
OKI是由MIT牵头和斯坦福大学等机构合作的一个研究项目,目的在于开发一个开放的、可拓展的学习管理系统的框架,为传统和新型教育应用软件提供模块化和可拓展的开放平台,使用它建立大型协作学习社区,可以简化集成的复杂性,降低使用技术资源的难度[3]。
相对于其他复杂的网络技术,MIT OCW的用户使用一个标准的浏览器就能获取所有内容。
学习者可以在线学习还可以下载下来离线使用。
不同课程的网站使用界面统一,色彩配置简单柔和。
页面内置强大的搜索功能,便于用户查找整个网站或每门课程的内容;整个网站的内容按不同学院、不同课程分类,以课程为单位组织资源,每门课程包括了课程简介、教学大纲、参考资料、作业及讨论区等内容。
(四)权威学术的科研支撑和共建共享的研究机制从MIT OCW 2005年公布的评估报告中可以看出,以电子工程、计算机科学、数学、物理、机械工程等理工类课程占了MIT OCW 的课程总数的35%,但却吸引了65%的访问总量[4]。
MIT 在世界工程学科教学和研究领域一直享有盛誉,蕴含在开放课程材料当中的权威学术资源也是吸引众多使用者的魅力之一,而这又得益于MIT 一流的师资队伍和雄厚的科研力量。
在MIT OCW 项目中,教师是课程资源的提供者和设计者,由教师来决定提供哪些核心的教学材料,以什么形式来呈现学习资源,以及如何制定教学计划和设计单元作业。
学校提倡并鼓励资历深厚的教授参与OCW 项目中来,如前所述,MIT OCW 权威学术资源是吸引众多访问者的原因之一。
在MIT OCW 项目流线性的课程发布流程中,由教师提供课程资源是基础和前提,在教师进行课程登记之后,会有专职的技术员工来协助完成后续的规划、开发、发布、更新工作。
MIT OCT 的课程建设者欢迎来自全世界的关注者针对课程资源内容、技术架构等发表不同声音并吸纳建设性的意见,对课程资源进行及时的调整和更新。
OCW 把网络技术作为资源传递和信息交换的载体,率先公开宝贵的课程资源,就是希望分属于各个教育体系的具有相同或相近教学领域的人们,走出封闭的知识圈,突破原有的传统教学和科研模式,建立起公开、共享的科研新机制,促进知识的传播,最大限度地提高教育资源的利用价值。
二、MIT OCW 对我国远程教育课程建设的启示(一)顺应开放共享潮流,关照学生自身特点MIT OCW 的成功运作开启了世界范围内实施课程资源的开放和共享,现代信息技术的迅猛发展和快速普及也为世界各国共建和共享优质资源提供了物质保障,但将开放和共享的理念落实并渗透在远程教育的实践之路却显得比较漫长。
新技术的问世和推广可以在很短的时间内完成,而人们对新观念的接受往往需要一个很长的过程。
除了技术的简便易行与观念的固守滞后这一矛盾外,传统文化的差异,比如西方的开放与东方的内敛,西方精进于实验理性的传统和中国文化中的中宏观的思维方式,都以不同的方式牵引和制约着从业人员对远程教育开放理念的认识和解读。
开放与共享之路虽然任重而道远,但可喜的是前行的步伐已经迈开。
我国于2003年9月成立中国开放式教育资源共享协会C ORE (China Open Res ources for Education ),中央广播电视大学和10余所普通高校加盟其中,C ORE 以推进全球高校和教育机构之间的紧密合作与资源共享为使命,致力于为中国高校提供免费、便捷的全球开放式教育资源获取渠道。
2006年5月中国普通高校的首批12门精品课程翻译成英文,开启了中国精品课程资源在世界范围内的公开与共享[5]。
C ORE 的初衷是良好的,然而摆在我们面前的现实也是不能令人忽视的。
众所周知,MIT OCW 的初衷是让全世界的学生、自学者和研究者受益,但MIT OCW 2005年公布的评估报告的数据表明,51%的访问者来自北美和西欧,他们中大部分(66%)都具有学士或者硕士学位[4]4。
也就是说MIT OCW 的使用者多为发达国家的高层知识分子,能真正接受和适应网络学习的是起点高素质好的优秀学生,他们不仅有良好的认知结构,并且拥有很强的自主学习能力,所以在MIT OCW 不提供和教授直接交互的情况下,他们也能够适应这种新兴的学习方式,并且学有所获。
目前我国普通高校和广播电视大学招生的远程学习者,学员层次不一,有高考失利73第5期 孙爱萍:对我国远程教育课程资源建设的若干思考 83浙江教育学院学报 2007年的,有在职工作人员。
和MIT的学员相比,他们学习起点低、学习能力差、学习障碍多,所以能从C ORE引进的这批优秀学习资源中获益多少就很难说了。
当然,MIT OCW带给我们的不只是开放的学习内容,更为重要的是其开放的理念、合理的定位及其有效的运作方式。