TOPCON数据处理软件说明书

Pinnacle 操作手册第 1 章 Pinnacle中文软件的安装 (4)第 2 章 Pinnacle软件的简易流程 (5)2.1运行Pinnacle软件 (5)2.2 Pinnacle内业处理 (5)2.2.1工程项目管理 (5)2.2.2原始数据的输入 (7)2.2.3原始数据属性修改 (10)2.2.4 基线处理 (13)2.2.5 WGS84无约束平差 (15)2.2.6定义国家坐标系统（此为第一种方式） (18)2.2.7在国家坐标系统下做约束平差 (21)2.2.8约束平差 (26)2.2.9定义地方坐标系统（此为第二种方式） (31)2.2.10在地方坐标系统下做约束平差 (32)2.2.11约束平差 (37)附录一基线处理和优化 (42)(一) 基线质量的判别 (42)(二) 基线处理方法 (44)附录二：关于GPS控制网的平差计算 (50)(一) 概述50(二) 平差预处理 (51)2.1数据的有效性确认、检查 (51)2.2制网网形测试 (53)2.3环闭合差和重复基线测试 (55)2.4主要基线集构造器 (57)2.5控制点兼容性测试 (58)(三) WGS84下的自由网平差 (59)(四) 控制网约束平差 (65)(五) 控制网图中的误差椭球 (70)附录三随机软件工具的应用 (72)(一) 计算单点转换 (72)(二) 星历预报 (73)(三) 添加天线类型 (81)(四) 转换Renix格式 (84)(五) 七参数计算 (87)(六) 自定义大地水准模型 (90)第 1 章Pinnacle中文软件的安装建议Pinnacle软件的安装步骤如下：1．装Pinnacle软件的英文版2．调入大地水准模型文件（注：当地坐标系统可以不需要安装）3．安装Pinnacle软件中文版（注：安装的路径一定与英文版相同）4．安装软件的帮助文件（注：帮助软件仍是英文版，可以根据自己的情况选择是否安装，建议安装目录与英文版相同）第 2 章Pinnacle软件的简易流程2.1运行Pinnacle软件Pinnacle 软件安装完后，点击开始\程序\Topcon Positioning System\Pinnacle汉化版，运行Pinnacle 程序，也可双击桌面上的Pinnacle图标。

2.2 Pinnacle内业处理2.2.1工程项目管理1）运行Pinnacle软件后，在出现的对话框，点击新建2）在出现的对话框中，选择存储的路径，如要建立新建文件夹，再点击新建，在出现的对话框中输入新建文件夹名称，点击确定，返回到上个界面，点击确定。

3）输入项目名称，如：示例，建议使用项目名称进行管理，点击确定4）取消复选框前面的对勾，点击结束，关闭向导点击工具新建控制网按键，输入控制网名，如5）条上的0515。

2.2.2原始数据的输入1）在新建控制网上右键选择导入数据命令2）在出现的界面中，选择工具条上的本地计算机按键3）在出现的界面中，选择数据下载的路径，如：示例\NO1，按ctrl+A可以全部选择。

点击打开。

4）在出现的界面中，选择工具条上的开始按键，将数据导入数据库中。

5）导入数据后，将提示观测时段成功过滤、导入完成。

点击右上角关闭命令快捷键，关闭该对话框。

同样的方法将其他时段数据导入进来，本次将示例中的NO2的数据导入导数据库中。

2.2.3原始数据属性修改1）在原始数据栏中点击每个新任务前的“+”号，可以看到输入的原始数据，该原始数据是按照时间的顺序进行排列的，右击第一个点名，选属性。

2）在出现的界面中，参考外业手簿上的记录，进行观测数据属性设置，在名称一栏中：输入与真实点名相同的文件名称，如G4，点击新建命令。

3）在出现的界面中，名称栏输入实际点名如：G4，点击确定命令，返回上个界面。

4）在返回的界面中，点击天线面板，在观测高栏前的方框中打上对钩，并根据外业测量的情况选择斜高或垂高，在空白处输入外业量测的仪器高，如：1.532，在类型栏选择外业使用的GPS天线类型JPSLEGANT_E，Hiper接收机选择Top_Hiper_GD，点击确定命令返回。

同样的方法对其他点进行点的属性更改，此过程一定要细心、避免出错。

全部的数据属性更改后，建议使用观测时段列表命令进行复查。

注意：对于在同一个点上观测多次的数据，其点必须从下来列表中进行选择，如图：此时点名列表中的确定命令将不可用。

2.2.4 基线处理1）点住原始数据栏中的新任务，将它拖到基线解算栏中释放，出现的界面中点中静态解算模型，点击确定。

2）在基线解算栏中，右击基线网名，如：新任务，选基线解算，进行基线处理。

3）在出现基线解算界面，软件自动进行基线处理，当基线处理完毕之后，会出现基线解算信息，点开各项前的+号可查看基线处理信息，这里我们关心的是基线的精度RMS及Ratio 值，一般要求Ratio在95以上。

对于快速静态测量可以适当放宽，可以根据实际的工程要求进行判别，点击关闭按钮关闭窗口。

如果对基线结果不是满意的话，可以参考手册附录一：中的方法进行处理（开窗、删星、高度角设置等），具体的步骤见附录一，最后保证基线精度满足要求。

同样的方法处理其他时段的数据。

2.2.5 WGS84无约束平差1）当基线全部处理完后，将所有的基线文件选中(即将每一个基线前的方框中打上对钩)一起拖到网平差栏中释放，右点击新任务，选平差计算。

2）平差后，屏幕显示控制网图界面，查看有关的平差信息，我们关心的是测量中的最小二乘的结果必须在限差范围内，对于不能够形成闭合的图形，此项检查可以忽略。

对于超限的结果，可以根据提示的权值，重新进行匹配，集体的步骤参考附录二，平差合格后关闭该界面，返回。

3）平差合格后，返回到主界面，在网平差栏中，右点击新任务，选报表命令。

4）在出现的对话框，点开控制网平差成果表，只选平差的坐标系统一项，点击缺省运行，程序会自动生成WGS84无约束平差的平差结果报表。

第一种方式：进行大范围、长距离、高精度的控制测量，采用的是国家坐标系统。

2.2.6定义国家坐标系统（此为第一种方式）1）在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。

2）选择椭球面版，点击新建命令建立新的椭球参数，输入新建椭球名称：北京54，北京54椭球相关的参数，a=6378245 ，1/f=298.3，点击确定命令返回。

3）选择基准面版，点击新建命令，在出现的界面中输入基准名称：北京54，并选择椭球名称为北京54，点击确定命令返回。

4）选择平面坐标系统面版，点击新建命令，输入新建的平面坐标系统名称：示例，在点击新建命令，输入中央子午线的名称：111，基准名称选择建立好的北京54基准，点击界面中部的编辑投影命令，进入投影编辑界面，输入起始中央子午线：111，尺度比：1，E偏移值：500000。

点击确定命令返回主界面，点击关闭命令关闭该界面，具体步骤参考下列图。

2.2.7在国家坐标系统下做约束平差1）右点击网名选择控制点列表命令。

2）在出现的界面中选择退出命令。

3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。

4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。

5）右击新建控制点表，选新建项目-平面坐标，6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者海拔高；一般选择海拔高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例，其它参数均不改，点击确定，同理输入其它已知点的坐标。

输入完后关闭该界面。

7）在网平差栏中，进行国家坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点。

8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击确定。

9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称，点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。

注意：软件自动计算已知点之间的距离误差，该距离不会大于100，如果超限，请检查坐标系统的建立或坐标的输入。

同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。

注意：如果有两个控制点，最好只固定一个点的高程，两个点的平面。

三个以上的控制点，全部固定即可。

2.2.8约束平差1）在网平差栏中右击新任务，并选择属性命令。

2）在出现的界面中选择参数面板，进行如下的配置，该配置为固定模式，点击确定命令返回转换模型：选择地心模型，如果只有两个控制点，请将旋转中E、N前的复选框取消。

约束 ：选择固定控制点平差系统/基准 ：选择建立的基准，如：北京54大地水准面 ：EGM963）在网平差栏中，右点击新任务，选平差计算。

程序自动进行约束平差。

4）在出现的控制网界面，同样要检查最小二乘的情况。

一般可以忽略，关闭返回。

5）右击新任务，选择报表。

6）在该界面，点开控制网平差成果表，选择所选的坐标系统，点击缺省运行。

7）出现的界面中选择平面坐标和系统/基准中的自己定义坐标系统：示例，点击确定命令。

程序自动生成约束平差的最终结果报表。

至此，用Pinnacle进行Topcon GPS数据处理的全部操作结束。

第二种方式：进行局部范围、短距离、高精度的施工控制测量，采用国家坐标系统或地方坐标系统均可。

2.2.9定义地方坐标系统（此为第二种方式）1） 在工具条上选（坐标系统编辑器）图标。

2） 在弹出的对话框中，选择地方坐标系统面板，点击新建命令，在出现的界面中输入名称：如：示例（地），点击确定命令后，返回上个界面，点击关闭命令，返回主菜单界面。

2.2.10在地方坐标系统下做约束平差1）右点击网名选择控制点列表命令。

2）在出现的界面中选择退出命令。

3）在控制点列表界面中，右击左边的空白区，选择新建控制点列表。

4）输入已知控制点表的名称0515，注释栏为空，点击确定。

5）右击新建控制点表，选新建项目-地方坐标，6）在对话框的常规栏目下，输入已知点的点名及坐标：Northing，Easting，Height，高程类型：椭球高或者海拔高；一般选择椭球高，对系统/基准栏，选择新建立好的地方坐标系统的名称，如示例（地），其它参数均不改，点击确定，同理输入其它已知点的坐标。

输入完后关闭该界面。

7） 在网平差栏中，进行地方坐标系统的已知点和WGS84点匹配，右击控制网名，如新任务，选择匹配控制点 。

8）一般如果只有一个控制点列表，下面的界面不会出现，直接运行第九步，如果出现选择需要的列表名称，点击确定。

9）在出现的界面中，在左面要匹配的点栏内选择控制点的点名，在右面控制点同样选择控制点名称。

点击匹配命令，则控制点被加入到下面的数据库中。

同样的方法加入其他控制点，全部加入后，点击关闭命令，返回。