简谈单片机检测按键原理和中断按键检测的办法

简谈单片机检测按键原理和中断按键检测的办法
单片机检测按键原理
首先说一下独立键盘检测，在单片机外围电路中，通常用到的按键都是机械弹性开关，当开关闭合时，线路导通，开关断开时，线路断开。

单片机检测按键的原理：按键的一端接地，另一端与单片机的某个I/O口相连，开始先给I/O赋一高电平，然后让单片机不断检测该I/O口是否变为低电平，当按键闭合时，相当于I/O口与地相连，就会变为低电平。

在单片机检测按键是否被按下时，电压的实际波形与理想波形时有一点=定差别的，波形在按下和释放瞬间都有抖动现象，抖动时间的长短和按键的机械特性有关。

所以单片机在检测键盘是否被按下都要加上去抖操作，所以在编写单片机的键盘检测程序时，一般在检测按下时加入去抖延时。

独立键盘与单片机连接时每一个按键都需要一个I/O口，会过多占用I/O口资源。

所以就引出了矩阵键盘。

矩阵键盘的连接方式，每一行将每个按键的一端连接在一起构成行线，每一列将按键的另一端连接在一起构成列线。

这样的话，16个按键排成4行4列就只要8根线。

它的按键检测，简单点说，就是先送一列低电平，其余均为高电平，然后轮流检测，确认行列。

这里就要提到另外一个东西，switch-case语句又称开关语句，它是一个专门用于处理多分支结构的条件选择语句。

使用switch语句可直接处理多个分支。

按键检测是初学单片机的同学玩的前几个例程，按键的种类有许多（普通按钮，矩阵键盘等等），按键检测的方法也有许多。

对于普通按钮当然你会说设计一个外围电路通过GPIO 口读一下还不简单，或许你说通过外部中断做边沿检测，对于矩阵键盘来说，往往你会通过行列分别扫描的方法做按键检测，通常我们会加一个按键防抖（经典的方法是通过延时二次确认的方法进行按键防抖，还有就是按键释放的时候你可能会通过while语句去防抖，也就是按键如果一直按下，让程序一直死在while里），这些都是初学者常用的方法，但是如果是一个大的程序，往往是不允许你有这么多延时和死循环的。

中断是一个经常使用的按键检测方法，中断之间的时间就可以作为防抖的处理，而且这种方法适用于程序融合，因为其他传感器的数据读取通常也是通过中断的手段去做的（如摄。