语句表的应用

LD =
C20 Q0.0
//计数值达到 3，则 //将输出位置 1
（2）增减计数器CTUD

指令格式：CTUD 例：CTUD C30，5
Cxxx，PV
LD LD LD CTUD
I0.0 //增计数输入端 I0.1 //减计数输入端 I0.2 //复位输入端 C30, +5 //增减计数， //设定脉冲数为 5。
9、程序控制指令 END，有条件结束指令。
MEND无条件结束指令。用Micro/Win32编程时， 编程人员不需手工输入MEND指令，而是由软件自 动加在主程序结尾。 STOP，暂停指令。
WDR，看门狗复位指令。
LD O O STOP
SM5.0 SM4.3 I0.3
//检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // //

（1）串联电路块的并联连接指令 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。
OLD（Or Load）：块或指令。用于串联电路块的并联连接。
使用说明： （1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。 （2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。
（3）OLD指令无操作数。
（2）并联电路块的串联连接指令
（4）逻辑出栈指令
LPP ，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图 中的分支结构中，用于LPS 产生的新母线右侧的最后一个从逻辑 块编程，在读取完离它最近的 LPS压入堆栈内容的同时复位该条 新母线。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。
（5）逻辑读栈指令
（2）有记忆接通延时定时器TONR

指令格式：TONR Txxx，PT

例：TONR T20，63
指令格式：TOF Txxx，PT
（3）断开延时定时器TOF


例：TOF T35，6
LD TON
I0.0 T33, +4
//使能输入 //通电延时定时 //延时时间为 //40ms
TONR
T2, +10
两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 ALD（And Load）：块与指令。用于并联电路块的串联连接。
使用说明： （1）在块电路的开始也要使用LD、LDN指令。 （2）每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。
（3）OLD指令无操作数。
（3）逻辑入栈指令 LPS ，逻辑入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结 构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块，完整的从逻 辑行从此处开始。 注意：使用 LPS 指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支 结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。
//有记忆通电 //延时时间累计 //为 100ms
TOF T36, +3
//断电延时定时 //延时时间 30ms
8、计数器指令
（1）增计数器CTU

指令格式：CTU Cxxx，PV
例： CTU C20，3
LD I0.0 LD I0.1 CTU C20, +3 //计数脉冲信号输入端 //复位信号输入端 //增计数，计数设定值 //为 3 个脉冲
（2）图5-3中所示连续输出电路，可以反复使用=指令，但次序必 须正确，不然就不能连续使用=指令编程了，见下图。
（3）A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。
3、触点并联指令
触点并联指令为：O、ON。 O（Or）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON(Or Not)：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 使用说明： （1）单个触点 的O、ON指令 可连续使用。 （2）O、ON指 令的操作数同前。
LD =
C30 Q0.0
//计数器触点 //输出触点
（3）减计数器CTD

指令格式：CTD
Cxxx，PV

例：CTD
C40，4
LD I0.0 LD I0.1 CTD C40, +4 //减计数脉冲输入端 //复位输入端 //减计数器，设定计数 //脉冲数为 4。
LD =
C40 Q0.0
//装入计数器触点 //输出触点
LD END
I0.5
//外部停止控制 //停止程序执行 // //
LD WDR
M0.4
//用触点重新触发 //看门狗定时器
A
I0.2
//
10、跳转标号指令 JMP，跳转指令。
LBL，标号指令。
11、循环指令 循环开始 FOR和循环结束NEXT。
FOR INDX ，INIT，FINAL
…… NEXT
指令名称 上升沿脉冲 下降沿脉冲 LAD P N STL EU ED 功能 在上升沿产生脉冲 在下降沿产生脉冲 说明 无操作数
5、比较指令
比较指令将两个数值或字符串按指定条件进行比较，条件成立触点 就闭合。 应用：上下限控制及数值条件判断。 类型：1. 字节比较 例如：LDB= IN1,IN2 2. 整数比较 例如：LDW= IN1,IN2 3. 双字整数比较 例如：LDD= IN1,IN2 4. 实数比较 例如：LDR= IN1,IN2 5. 字符串比较 例如：LDS= IN1,IN2 数值比较运算符号：=、>、>=、<、<=和<>6种。 字符串比较运算符号：=和<>两种。 对比较指令可进行LD、A和O编程。如书上表5-6所示。 例如：字节比较 LDB= IN1，IN2 AB= IN1，IN2 OB= IN1，IN2
语句表的应用
1、逻辑取与线圈驱动指令 LD（Load）：取指令。 用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。 LDN（Load Not）：取反指令。 用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。 =（Out）：线圈驱动指令。 说明（1）在分支电路中也要使用LD和LDN指令。 （2）并联的=指令可连续使用任意次。 （3）在同一个程序中不能使用双线圈输出，即同一 个元器件在同一程序中只使用一次=指令。 （4）LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、 SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但 不是以=的形式出现的。
LRD ，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主 控逻辑块时，LPS开始右侧的第一个从逻辑块编程，LRD开始第 二个以后的从逻辑块的编程。LRD读取最近的LPS压入堆栈的内 容。
7、定时器指令 （1）接通延时定时器TON

指令格式： 例： TON
TON
Txxx，PT
T120，8
5、比较指令
LDW>= = LD C30,30 Q0.0 I0.0
AR<
= LD
VD1,95.8
Q0.1 I0.1
OB>
=
VB10,VB20
Q0.2
6、逻辑堆栈指令

S7-200系列PLC使用一个9层堆栈来处理所有逻辑 操作。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元 ，其特点是“先进后出”。每一次进行入栈操作， 新值放入栈顶，栈底值丢失；每一次进行出栈操作 ，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。逻辑堆栈指令 主要用来完成对触点进行的复杂连接。 S7-200中把ALD、OLD、LPS、LRD、LPP指令 都归纳为栈操作指令。
2、触点串联指令 触点串联指令为A、AN。 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN(And Not)：与反指令。用于单个常闭触点的串联 连接。
使用说明：
（1）A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形 图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。S7-200的编程软件 中规定的串联触点数最多为11个。
I0.0 //装入常开触点 Q0.0 //输出触点，非立即 Q0.1 //立即输出触点 Q0.2, 1 //从 Q0.2 开始的 1 个 //触点被立即置 1
LDI =
I0.0 Q0.3
//立即输入触点指令 //
4、脉冲生成指令
脉冲生成指令为EU(Edge Up)、ED(Edge Down)。 下表为脉冲生成指令使用说明
3、置位和复位指令
（1）S，置位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位置位。 用法： S bit, N 例： S Q0.0, 1
（2）R，复位指令 将位存储区的指定位（位bit）开始的N个同类存储器位复位。 当用复位指令时，如果是对定时器T位或计数器C位进行复位， 则定时器位或计数器位被复位，同时，定时器或计数器的当 前值被清零。 用法： R bit, N 例： R Q0.2, 3
bit只能为I
用法： LDI 例： LDI bit I0.2
（2）=I，立即输出指令 用法： =I bit
Biblioteka Baidu例：
用法：SI
=I Q0.2
bit, N
（3）SI，立即置位指令
例：SI
用法：RI
Q0.0,
bit,
2
N
（4）RI，立即复位指令
bit 只 能 为 Q
例：RI
Q0.0,
1
LD = =I SI
LD A =
I0.0 I0.1 Q1.0
//装入常开触点 //与常开触点 //输出触点
LD A S R
I0.0 I0.1 Q0.0, 1 个触点置 1 Q0.2, 3 个触点置 0
// // //将 Q0.0 开始的//1 //将 Q0.2 开始的//3
4、立即指令
立即指令是为了提高PLC对输入/输出的响应速度而设置的，它 不受PLC循环扫描工作方式的影响，允许对输入输出点进行快速 直接存取。立即指令的名称和类型如下： （1）立即触点指令 立即取：LDI bit 立即或：OI bit 立即与：AI bit 立即取反：LDNI bit 立即或反：ONI bit 立即与反：ANI bit