展览会观后感

《第十六届工业机器人展》观后感

10月5号下午，我们在上海新国际博览中心参加了第16届中国国际工业博览会，因我司即将在下个项目中使用到工业机器人，故我们带着公司的重负满怀信心地进入展会；

虽之前我也曾也参观过类似的机器人展会，但以前机器人应用还不很发达，参展的单位也很少。此次一走进机器人展览中心玲琅满目的机器人令人叹止。这也从另一个层面突出现在机械化层度已快速转入机械作业代替人工作业的时代。

在展厅内由三菱电机展出的两款机器人做的狮子，看到他们的协调流利的动作让我不禁感叹。在现代的自动化控制领域做到速度和精度一致已经不是难事；离三菱电机展柜不远处，我们被一款叫蜘蛛人（由FANUC公司展出）的机器人惊呆了。不是因为其设计有多么巧妙，而是因为速度让我们吃惊。在每一次搬运动作周期中，它只用到一到时两秒（搬运距离约50公分）的时间，且每次动作精准，对每次摆放不规则的名片盒总是能准确定位并吸住并整齐地放在输送线上。它那让人看都看不过来动作，让我不禁来的了兴趣，经过对它的动作机构他仔细揣摸，发现其内部由三个伺服电机协调动作，控制各自输出轴的转动角度来对每个手臂（起到伸缩）进行控制，使其下部安装的工具达到任何时候都处于水平状态从而保证工件总是平稳的取走和放下。整个动作中也使用到高速相机和高分辨率编码器的配合使用而使整个取放动作更加精准；在FANUC展柜旁边，由KUKA

公司展出的一款工业机器人，其工作手臂安装的是一副两人座的过山车座椅，真是出尽风头。大家的一声声吆喝喝彩可以说是对KUKA 机器人最大的肯定。总之，这次来参展的国外机器人公司属日本的居多。除此之外，欧美各国也拿出了他们的镇家之宝。真可谓这是一场机器人武林争霸赛。如果说是展出他们的先进技术，还不如说展出了他们在各个行业的应用风采。在这次展出中，中国企业也不甘示弱，如中国科学院，广州数控、安徽埃夫特、万丰机器人、利讯达、嘉兴瑞宏精密机械、乐佰特、厦门至工机电、南京埃斯顿、上海新时达等。虽然他们的没有国外的那么先进，但对于精度要求不高的场合足以可以应对自如。凭借着中国企业敏锐的眼光，相信不久的将来，中国的机器人也将走出国门，成为国际机器人参展中的一个佼佼者。

通过这次的参展，我深知工业发达的今天，我们的技术水平与之的差距之大，只有我们不断武装自己，才能立于当今自动化行业当中。才能拉拢之间的距离，只有在平时多见多想，灵活运用所见的设备奥妙之作，才能设计出更加出色的机械。

总之，这次机器人参展之行还是很有收获的，也希望以后能多有一点机会大开眼界！

飞亿克自动化设备（上海）有限公司

2013．11．10