多功能护理床的设计(一类特选)
多功能护理床的设计
多功能护理床一、总功能描述1、可辅助病人由仰卧位改为坐位2、可辅助实现床的加宽功能，从而3、所有动作均由手动或电动完成二、功能分析与求解1、功能分析如图所示2、功能分解将多功能护理床从结构上分为电源，控制系统部分，平面连杆机构(包括伸缩机构),齿轮齿条机构以及床的面板与框架。
三、功能元求解功能一：由仰卧位改为坐位方案一:机构简图1——背部支板2——连杆3——电动推杆4——机架方案分析：机构依靠电动推杆3的相对运动是长度发生变化，由于长度的变化使得构件2发生转动,从而使背部支板1 绕铰链点转动实现支背运动。
该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动。
方案二：机构简图1—-背部支板2——电动推杆3——机架方案分析：电动推杆2的长度变化直接带动背部支板1绕铰链转动,该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小.功能四：小腿弯曲（坐立）功能方案一：机构简图:1-—小腿支撑板2-—电动推杆3——机架功能分析：当电动推杆2伸长时，直接带动小腿支撑板1绕铰链点转动。
该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单,占用的空间小，易于实现。
久卧的病人需要坐立,此时支背机构与曲腿机构同时或分开运动，实现病人的坐立。
而且当病人需要排便时，也可以使曲腿机构动作，更加方便病人排便。
方案二：机构简图：1—-小腿支撑板2-—滑块3—-连杆4——电动推杆5——机架功能分析：当电动推杆4伸长时，使得连杆3绕着转动副转动，从而带动滑块2和小腿支撑板发生相对运动，使得支撑板绕铰链转动，辅助病人完成去小腿及坐立的功能。
四、总功能求解1、动力装置此多功能护理床采用电机驱动或手动，电动驱动方式响应速度快，传动平稳，容易控制，并且工作状态不会受到环境的影响。
考虑到家庭用电以及床下的空间，采用交流电机和直线电动推杆.它们的机械特性以及过载能力较强，低速平稳性好，控制方便，还可以实现正反转,自动化程度高，所以采用.2、能量传递系统常用的有机械系统、液压系统、气压系统，这里采用机械系统,例如四杆或六杆机构，齿轮齿条机构,推杆的直线运动等。
多功能病床设计
多功能病床设计摘要随着我国社会人口结构老龄化趋势日趋明显，对医护护理行业有了更高的要求。
医用病床的质量可靠性以及功能多样化，大大方便了护理人员的操作，提升了护理行业的整体服务水平，取得了较好的社会效益和经济效益。
本文针对危重病人、瘫痪病人及行动不便的病人设计了一款多功能病床，该病床具有帮助病人坐起、屈膝、排便、翻身等功能，解决了再护理行业中的诸多不便，促进了我国护理行业医疗器械的发展。
本文采用了自顶向下的设计方法，首先拟定了病床的整体设计方案，然手对病床的总体框架、抬腿部件、抬背部件、整床升降等部件进行了分别详细的设计。
并采用先进的计算机辅助设计软件solidworks对多功能病床进行了建模和分析，绘制了主要零部件的CAD 工程图。
采用机械力学理论详细分析了多功能病床的主要零部件，确保了机构运行的安全性和稳定性。
最后，本文对多功能病床的控制系统进行了设计和分析。
关键词：多功能；病床；设计；目录摘要1目录21多功能病床总体设计31.1研究背景及意义31.2拟定总体设计方案42病床的结构设计72.1侧翻机构的设计72.2抬背机构的设计82.3曲腿机构的设计92.4电机的选择113病床结构的校核与分析 163.1床底架杆校核163.2抬背杆校核173.3病床的三维建模194病床控制系统设计224.1控制系统原理及方案 224.2控制系统的硬件设计244.3控制系统的软件设计29总结34参考文献351多功能病床总体设计1.1研究背景及意义多功能医用病床是针对生活不能自理的病人、危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。
即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。
本文设计了一种用于医院重症病人用的多功能床，解决病人身体和生理方面的需要（抬背、翻身等），也减轻护理人员的劳动强度。
针对市场需求开发设计一种结构简单、工作可靠、使用方便的多功能病床并进行动态仿真，对于产品的产业化具有重要的意义。
多功能医用护理床的结构设计
多功能医用护理床的结构设计研究方案：多功能医用护理床的结构设计一、研究背景和目的随着人口老龄化趋势的加剧，医疗服务日益重要。
多功能医用护理床作为医疗机构中不可或缺的设备，对病人的治疗和护理起着重要作用。
目前，国内外对多功能医用护理床的研究主要集中在功能性、安全性和舒适性等方面。
然而，我们认为床的结构设计也是十分重要的，可以对提高护理效果、减少床所占用空间和方便医护人员进行操作等方面都有重要意义。
本研究旨在通过设计一种新颖的多功能医用护理床结构，提高其功能性和操作性能，以满足医疗机构对多功能医用护理床的需求，并探索床的结构对护理效果和人体舒适度的影响。
二、研究方法1. 文献综述：通过查阅相关文献和资料，了解国内外关于多功能医用护理床结构设计的研究成果和现状，为本研究提供理论基础和指导。
2. 床的结构设计：根据现状和需求，设计一种新的多功能医用护理床结构。
考虑床的功能性、安全性、操作性以及病人的舒适度等因素，通过CAD软件绘制三维模型，制作床的模型原型。
3. 功能测试：使用床的原型进行功能测试。
测试包括电动控制系统、护理床平台的升降、倾斜、旋转等操作。
通过测试，评估床的功能性和操作性能。
4. 数据采集：在配有不同结构设计的多功能医用护理床上，分别放置不同重量的人体模型，并采集与床的各个部分接触的接触压力数据。
利用传感器采集与床的结构相关的力学参数。
5. 数据分析：通过对采集到的数据进行处理和分析，评估床的结构设计对接触压力和力学参数的影响。
利用统计学方法对数据进行统计学分析，检验结构设计对接触压力和力学参数的显著影响。
三、实验设计1. 实验组与对照组：将不同结构设计的护理床分配为实验组和对照组。
对照组采用目前广泛应用的结构设计，实验组采用本研究设计的新颖床结构。
2. 受试对象：选择一定数量的健康志愿者作为受试对象。
为了获得更真实的数据，可以根据病人的体重、性别和年龄等因素来选择受试对象。
3. 测量参数：采集与床的各个部分接触的接触压力数据和与床的结构相关的力学参数。
多功能病床的设计
多功能病床的设计目录摘要 (3)关键词 (3)Abstrac (3)Key words (3)第1章绪论 (4)1.1设计的目的和意义 (4)1.2设计的目标和任务 (4)第2章方案的比较和选择 (5)2.1 方案一 (5)2.1.1 床板结构示意图 (5)2.1.2坐起及曲膝的方案 (5)2.1.3左右翻身的方案 (6)2.1.4床上排便的方案 (7)2.1.5吃饭装置的方案 (7)2.2 方案二 (8)2.2.1 床板结构示意图 (8)2.2.2坐起及曲膝的方案 (9)2.2.3左右翻身的方案发 (10)2.2.4床上排便的方案 (10)2.2.5吃饭装置的方案 (11)2.3 方案的对比和选择 (11)第3章机构设计 (11)3.1基本参数的设计 (11)3.2电动机的选择 (12)3.3坐起及曲膝机构的设计 (15)3.4翻转机构的设计 (15)3.5排便活门机构设计 (15)3.6餐桌机构的设计 (16)第4章零件设计 (17)4.1纵轴的设计与校核 (17)4.2横轴一、横轴二的设计与校核 (17)4.3螺杆的设计与校核 (18)4.4翻身机构中零件的设计与校核 (20)4.5坐起机构中零件的设计与校核 (21)4.6曲腿机构中零件设计与校核 (21)第5章设计总结 (22)5.1方案的评价与成本估算 (22)5.2与相近产品的比较及主要创新点 (22)5.3应用前景 (23)5.4存在的问题和改进建议 (23)参考文献 (23)摘要随着人口老龄化速度的加快，护理业服务受到了严峻的挑战，医疗和社会保险系统面临前所未有的压力。
为老年患者服务的护理型病床的需求正不断增加。
本文详细论述了针对缺乏自理能力的老年人及行动不便的病人设计的多功能护理床的基本结构和功能原理。
该病床能够帮助病人实现翻身、坐起、屈膝、排便及吃饭，解决了护理病人过程中的诸多不便，进而增强了我国护理业服务，有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。
一种肿瘤科用多功能护理床
一种肿瘤科用多功能护理床肿瘤是一种危及人类健康的疾病，患者在治疗过程中需要接受多种治疗和护理。
为了更好地满足肿瘤患者的不同需求，提高其治疗效果和生活质量，肿瘤科多功能护理床应运而生。
一、多功能护理床的设计特点1.睡眠质量的提升多功能护理床在设计时考虑到患者的睡眠需求，床面支持以及床面的软硬度可以根据患者的身体状况和个人喜好进行调整。
这样可以提高患者的睡眠质量，有利于治疗效果的提升。
2.人性化设计多功能护理床的设计考虑到患者的不同需求，比如床头可调节的高度和角度，方便患者坐卧。
此外，护理床还可以配备便桶，方便患者排泄。
人性化设计可以提高患者的生活质量，增加患者对治疗的积极性。
3.治疗辅助功能多功能护理床还可以配备一些治疗辅助功能，比如自动转身功能、按摩功能等。
这些功能可以帮助患者减轻疼痛，促进血液循环，促进身体恢复。
4.安全保障多功能护理床具有多种安全保障设计，比如床栏可以根据需要升降、固定，保证患者的安全。
此外，护理床还可以配备紧急呼叫系统，确保患者在紧急情况下能够及时得到帮助。
二、多功能护理床的应用场景1.医院肿瘤科多功能护理床可以在医院的肿瘤科使用，为肿瘤患者提供全面的治疗和护理支持。
医护人员可以根据患者的病情和治疗需求，调整护理床的功能，使患者能够得到更好的治疗效果。
2.社区护理中心多功能护理床还可以在社区护理中心使用，为居家养老的肿瘤患者提供便利。
社区护理中心可以根据患者的具体情况，定制个性化的护理计划，为患者提供全方位的护理支持。
3.家庭护理多功能护理床还可以在家庭护理中使用，为需要长期卧床的肿瘤患者提供全面的护理支持。
家庭护理人员可以根据患者的需求，调整护理床的功能，为患者提供舒适的生活环境。
三、多功能护理床的优势1.提高肿瘤患者的生活质量多功能护理床可以提高肿瘤患者的生活质量，减轻患者的痛苦和不适感。
床面的调节功能、治疗辅助功能等设计，可以帮助患者更好地适应治疗过程，提高患者的生活质量。
多功能护理床的结构设计及优化设计
摘要多功能医用护理床是一种针对危重病人和瘫痪病人的特殊需要而设计的，能随意调节床的背部和脚部的角度。
即使不能自理者，护理人员也可通过床边的控制器进行操作，减少照顾病、残患者的劳动强度。
本文针对上述情况，提出了一种新型的多功能医用护理床，采用三维数字化设计软件soliderworks对其进行建模和装配，然后导出到CAD进行修改。
利用机械分析软件ADAMS对其进行运动学及动力学分析，研究了床板在各种运动状况下的角加速度对患者舒适度的影响及线性推杆在各姿态下的受力状况，并利用ADAMS提供的优化功能对其分别进行了运动学和动力学优化；以角加速度最大值的最小化作为优化目标函数进行运动学优化，以线性推杆受力的最大值最小化作为动力学优化目标函数，得到满足设计要求的机构参数。
采用力学理论分别对多功能医用护理床的主要零件进行力学计算，保证了机构运动的安全性及稳定性。
控制系统采用单片机控制，通过单片机控制，实现各个机构的运动，安装传感器来控制机构所转过的角度。
利用单片机为主的控制系统，达到控制要求。
关键词：多功能医用护理床，干涉检验，运动学优化，动力学优化，控制系统ABSTRACTMultifunction Nursing-bed is designed for those critically ill patients and the special needs of paralyzed patients designed bed is able to adjust the angle of the back and feet. Even if we can not take care of themselves, the nursing staff can also be operated bedside controller to reduce the care of sick and disabled patients with the labor intensity. In this paper, the above situation, a new type of multi-functional medical care beds, the use of digital three-dimensional design software for modeling and soliderworks its assembly, then export to CAD and correct it. the mechanical analysis software ADAMS kinematics and dynamics of its analysis, research of the bed board in the under a wide variety of sports on the angular acceleration of the impact of patient comfort and linear putter in the posture of the force, and provided the use of optimization ADAMS conducted its kinematic and dynamic optimization; to angular acceleration The minimum value of objective function as for kinematic optimization, linear putting maximum stress as a dynamic optimization to minimize the objective function. Have to meet the design requirements of the body parameters. Finite calibration methods of mechanics of materials, respectively, of multi-bed medical care for the mechanical parts of the main check to ensure the safety of the movement and stability. Control system adopts microcomputer control, through MCU control, to achieve the movement of various agencies, to install sensors to control the body turn angle. Use of microcomputer-based control system to control demand.Key words:Multifunction Nursing-bed, interfere check, kinematics optimization, dynamics optimization, control system目录1 绪论 (1)1.1课题的目的及意义 (1)1.2 国内外研究状况及发展趋势 (1)1.3 本文主要研究内容........................................................ 错误！未定义书签。
多能护理床的设计
毕业设计（论文）多功能护理床的设计院别自动化工程系专业名称机械工程及自动化班级学号学生姓名指导教师2012年6月10日多能护理床的设计摘要随着人口老龄化速度的加快，护理业服务受到了严峻的挑战，医疗和社会保险系统面临前所未有的压力，因此为老年患者服务的护理型病床的需求正不断增加。
针对这一现象，本文详细论述了针对缺乏自理能力的老年人及行动不便的病人设计的多功能护理床的基本结构和功能原理。
该病床能够帮助病人实现翻身、坐起、屈膝、排便及吃饭，解决了护理病人过程中的诸多不便，进而提高了我国护理业服务，有力地促进了我国的医疗保健事业的发展。
本文首先基于人机工程学，进行了护理床总体方案的设计，根据相关标准及调研结果，制定了护理床的设计原则，功能要求及设计指标；完成了护理床本体的总体方案设计。
然后，采用自上而下的方法完成了护理床结构详细设计并给出了全套的设计图。
主要包括总体框架、抬腿部件、抬背部件、翻身部件等功能模块。
其中，排便部件极大地体现了对老年人的关怀。
关键词：医疗设备，护理床，机构设计The design of multi-functional care bedAuthor：Li ZhiyaoTutor：Zhao YuqianAbstractWith the speed of population ageing,care services industry has been in the face of challenges.Medical and social insurance system is facing unprecedented pressure. Care-beds which serve the old patients are in increasing demand.In reaction to the phenomenon,the basic structure and functional principles of multifunctional care-beds which are designed for those old patients who lack of governance of themselves and those patients who lack of the ability to control their mobility are elaborated in the essay. Much inconvenience in the course of nursing patient can be resolved by the care-beds which can help patients turn over themselves,sit up,bend knees and also spot. This in turn augments nursing service in our country and effectively promotes the development of the cause of our health care .First of all,based on ergonomics,the nursing bed was overall designed in this paper.According to the relevant standards and design specifications;completed the overall design of the overall framework, carried a leg,carry back parts,turn over parts function module.Among them, defecate parts greatly expression of the elderly care.Finally,the bed of all parts of the design ing the method of science, rigorous thinking and effective data obtained from all agencies of the nursing bed parts design standards and safety coefficient.Key Words: Medical equipment, Nursing bed, Mechanism design目录1绪论 01.1 研究背景 01.2 本文的研究意义 (4)1.3 本文的研究内容 (4)2护理床结构的整体方案 (6)2.1 设计原则 (6)2.2 功能要求及设计指标 (6)2.2.1 功能要求 (6)2.2.2 设计指标 (7)2.3护理床本体总体方案 (9)2.3.1 总体布局 (9)2.3.2 床面设计 (9)2.4护理床各功能模块构型设计 (11)2.4.1 抬背构型设计 (11)2.4.2 翻身机构构型设计 (12)2.4.3 抬腿机构的设计 (13)2.4.4 床上吃饭机构的设计 (14)2.5 本章小结 (15)3机构设计 (16)3.1 基本参数的设定 (16)3.2 电动机的选择 (16)3.2.1 坐起电动机 (16)3.2.2 曲腿电动机的选择 (17)3.3 零件设计 (18)3.3.1 纵轴的设计与校核 (18)3.3.2 横轴的设计与校核 (19)3.3.3 螺杆的设计与校核 (20)3.3.4 坐起机构中零件的设计与校核 (22)3.3.5 曲腿机构中零件设计与校核 (23)3.4 本章小结 (23)4 三维仿真设计 (25)4.1 设计仿真应用软件概况 (25)4.2 三维仿真视图 (26)结论 (29)致谢 (29)参考文献 (31)附录 (32)附录A (32)附录B (32)1绪论1.1研究背景随着经济的快速发展、人民生活水平的不断提高和医疗保健行业的蓬勃发展，人口老龄化已成为世界范围内的重大社会问题，据调查，目前全球60岁以上的老年人口已经达到了6亿的规模，而且在很长一段时间之内还有不断扩大的趋势。
多功能护理_床的设计说明
多功能护理床一、总功能描述1、可辅助病人由仰卧位改为坐位2、可辅助实现床的加宽功能，从而3、所有动作均由手动或电动完成二、功能分析与求解1、功能分析如图所示2、功能分解将多功能护理床从结构上分为电源，控制系统部分，平面连杆（包括伸缩），齿轮齿条以及床的面板与框架。
三、功能元求解功能一：由仰卧位改为坐位方案一：简图1——背部支板 2——连杆 3——电动推杆 4——机架方案分析：依靠电动推杆3的相对运动是长度发生变化，由于长度的变化使得构件2发生转动，从而使背部支板1 绕铰链点转动实现支背运动。
该原动件为1，自由度为1，具有确定的运动。
方案二：简图1——背部支板 2——电动推杆 3——机架方案分析：电动推杆2的长度变化直接带动背部支板1绕铰链转动，该原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小。
功能四：小腿弯曲（坐立）功能方案一：简图：1——小腿支撑板 2——电动推杆 3——机架功能分析：当电动推杆2伸长时，直接带动小腿支撑板1绕铰链点转动。
该原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小，易于实现。
久卧的病人需要坐立，此时支背与曲腿同时或分开运动，实现病人的坐立。
而且当病人需要排便时，也可以使曲腿动作，更加方便病人排便。
方案二：简图：1——小腿支撑板 2——滑块 3——连杆 4——电动推杆5——机架功能分析：当电动推杆4伸长时，使得连杆3绕着转动副转动，从而带动滑块2和小腿支撑板发生相对运动，使得支撑板绕铰链转动，辅助病人完成去小腿及坐立的功能。
四、总功能求解1、动力装置此多功能护理床采用电机驱动或手动，电动驱动方式响应速度快，传动平稳，容易控制，并且工作状态不会受到环境的影响。
考虑到家庭用电以及床下的空间，采用交流电机和直线电动推杆。
它们的机械特性以及过载能力较强，低速平稳性好，控制方便，还可以实现正反转，自动化程度高，所以采用。
2、能量传递系统常用的有机械系统、液压系统、气压系统，这里采用机械系统，例如四杆或六杆，齿轮齿条，推杆的直线运动等。
一种多功能医疗床的设计
一种多功能医疗床的设计医疗护理床是医疗卫生事业中应用最为广泛的医疗用品。
随着科学技术的发展，医疗设施所提供的舒适性成为当前人们首要考虑的问题。
本文设计的多功能医疗床可以实现高度的自动化，患者可以自己操作病床来满足自己在不同时间的不同需要，减少医护人员的工作强度，提高医院的服务能力。
多功能医疗床还配备有预警系统，能够实时监控使用者的生命体征，在出现异常的情况下发出信号通知医护人员，以便医护人员及时的进行检查和救治，对使用者提供极大的方便与保障。
本文设计的多功能医疗床集轮椅、餐桌、床于一身，可以应用于养老问题上，方便了病人及老年人外出活动。
标签：多功能、医用病床、结构设计、医疗用品1 概述医疗床作为医院的主要医用器械，不仅要更好的适应工作者的工作需要，还要满足患者的使用需求，提供更加人性化的服务。
病床不仅要为病人带来方便，也要考虑到工作人员进行医疗时的便利性。
通过对病人和医疗人员在使用病床各项功能的调查中，发现医务工作者和患者对病床的需求，不在局限于满足基本躺卧功能和舒适度，更重要的是病床能够为患者提供自我照顾的条件，以便于患者在医务工作者繁忙的时候可以独立完成一些必要的工作;这样即可以减轻医务工作者的工作强度，又可以避免患者长时间的等待。
因此设计具有变形功能的病床，对医患双方都具有一定的实际意义和应用价值。
本课题研究的多功能医疗床，主要的应有主体是年迈的老人以及医院一些刚做过手术行动不便的病人，该群体是社会的弱势群体，需要社会及家人的关爱，尤其需要一种适用于他们生理及心理特征的生活工具。
多功能医疗床正是适合于这类人群的生活工具，不仅满足了他们日常生活的需要，同时还减轻了护理人员的工作量。
2 多功能医疗床的整体设计和工作原理2.1 整体设计本设计考虑到患者长时间卧床后希望可以去室外呼吸新鲜空气放松心情，同时又不愿意给其他人添麻烦的想法。
在设计时，重点解决床的变形及患者操作等问题。
将床面按预先构想进行分块化设计，来实现床的调节与变化。
一种多功能医用护理床设计
一种多功能医用护理床设计摘要：多功能医用护理床,是一款专门根据危重病人和偏瘫患者的特殊需求而研制的,可以任意调整病床的靠背和脚部的高度。
即使无法自理患者,医护人员也可以利用在病床沿的控制器完成作业,从而减轻了护理病、残患者时的劳动强度。
本文针对护理床的抬背机构、侧翻机构和曲腿机构进行设计，首先分析了护理床的结构和使用原理，即通过电机驱动螺杆发生转动，使螺帽向左或者向右运动，然后带动连杆拉动床板，完成抬背、翻身或者曲腿的动作。
其次，确定了各个关键零部件的的设计和检验，通过三维数字化设计程序soliderworks对其完成构建与组装,之后再输出至CAD上完成编辑。
本章将着重介绍多功能医用护理床的研究背景及对人们生活水平的提升意义，并对医护床技术的发展现状以及国内外的发展趋势做出介绍。
最后给出作者所完成的工作，以及对本文各个章节的主要内容做出总结性的介绍。
关键字:多功能医用护理床引言在人口老龄化快速增长的今天，对护理行业有了越来越严格的要求，不仅要求护理床的质量过关可靠，还需求具有多种功能。
医用护理床就是一款为此需求而设计的医疗器械。
多功能护理用床是根据病人（失能人群或半失能人群）长年卧床不起所受的痛苦，根据卧床患者长期在床上的生活需求，如更换床褥、翻身、如厕，背部透气，换尿片，洗头脚洗澡等需求，通过一些实用的解决方案和科技技术，制造出各种功能的具有护理功能的床。
1 多功能医用护理床的整体方案设计通过对多功能医用护理床的安全性、人体感知的舒适程度、功能多样化、标准化以及轻量化这五个原则的确定，以这五个原则为契机，提出护理床的总体方案构思，包括护理整体结构的构思思路，护理床各部分的组成形式，各部分的零件结构。
控制系统选择单片机为主控芯片，控制多台电机实现联动控制，从而能够实现多功能医用护理床的各种功能。
多功能护理床从结构上可以分为电源，控制系统部分，平面连杆机构（包括伸缩机构），齿轮齿条机构以及床的面板与框架。
毕业设计(论文)-多功能可调角度床的设计-护理病床(全套图纸)[管理资料]
![毕业设计(论文)-多功能可调角度床的设计-护理病床(全套图纸)[管理资料]](https://img.taocdn.com/s3/m/6c8dbbbd2b160b4e777fcfc6.png)
摘要随着社会经济的迅速发展，人民生活水平不断提高，人民对生活质量的要求越来越高，其中对于床的舒适度和多功用要求也越来越高。
多功能可调角度床是一种针对普通人群的自动化舒适性生活需要而设计的，能随意调节床的背部和腿部的角度。
它既可以通过控制器来实现家庭生活的自动化，又可以使人民的生活更加舒适更加方便，从而提高家居生活的质量。
全套图纸加153893706课题设计一种用于普通家庭使用的多功能床，解决人身体和生理方面的需要（抬背、曲退等）。
该设计对多功能床的各项功能进行了方案的选择、原理分析、零件尺寸计算及强度校核，使其能够实现预设功能的正常运动。
并采用三维数字化设计软件Pro ENGINEER对其进行建模和装配，最后对其整体方案进行运动仿真。
关键词：多功能床原理分析零件尺寸计算强度校核 Pro ENGINEER运动仿真AbstractWith the rapid development of social economy, people living standard rises ceaselessly, people on the quality of life of the increasingly high demand, the bed comfort and function requirements are also getting higher and higher.The multi-function adjustable angle bed is a need for automation comfortable life of the general population and design, is able to adjust the angle of the back and legs of the bed. It can be achieved through the controller automation of family life can make people's lives more comfortable and more convenient, thereby improving the quality of home life.The task to design a multi-functional bed for ordinary house use, to solve the human body and physiological needs (lift back, bend knees and etc).The design on the various functions of the multi-functional bed with a choice of programs, principles of analysis, spare parts size calculation and strength check , and enable it to achieve the normal movement of the default function. And using of digital three-dimensional design software Pro ENGINEER for modeling and its assembly ，finally the overall program for motion simulation.Key words: the multi-functional bed principles of analysis spare parts size calculation strength check motion simulation by Pro ENGINEER目录摘要 (I)ABSTRACT (II)前言 (1)第1章绪论 (3)课题的目的和意义 (3)国内外研究状况及发展趋势 (3)多功能床的分类 (4)多功能床结构的发展 (6)本文的主要研究内容 (7)本章小结 (8)第2章多功能床结构的整体方案 (9)多功能床的工作要求 (9)多功能床的工作环境 (9)多功能床的位姿和控制要求 (9)多功能床总体方案构思 (9)构思的提出 (9)相关要求与标准 (10)多功能床的组成 (11)本章小结 (12)第3章多功能床的方案选择和比较 (13)多功能床方案一 (13)床板结构示意图 (13)坐起及曲腿方案 (14)多功能床方案二 (15)床板结构示意图 (15) (16)方案的对比和选择 (17)本章小结 (18)第4章多功能床机构设计 (19)基本参数的设计 (19)抬背机构 (19)抬背机构的结构和工作原理 (19)抬背机构的设计（图解法） (20)抬背机构电动机的选择 (22)曲腿机构 (23)曲腿机构的结构和工作原理 (23)曲腿机构的设计（图解法） (24)曲腿机构电动机的选择 (28)本章小结 (29)第5章零件的设计和校核 (29)丝杠的设计与校核 (29)抬背丝杠尺寸的设计 (30)抬背丝杠的强度校核 (30)曲腿丝杠的尺寸设计 (31)插杆轴的设计和校核 (32)抬背机构中的零件的设计和校核 (33)曲腿机构中零件设计与校核 (35)本章小结 (37)第6章多功能床的PRO ENGINEER建模与仿真 (38)P RO/ENGINEER建模 (38)P RO/ENGINEER仿真 (42)本章小结 (43)第7章设计总结 (44)方案的评价与成本的估算 (44)多功能床的主要优点 (44)设计中存在的问题和改进建议 (45)致谢.................................................................................... 错误!未定义书签。
多功能护理床设计
现代设计技术大作业指导老师：***姓名：***学号：*********班级：机1208题目：多功能护理床的设计要求：设计多功能护理床，具下述功能：a)可辅助病人由仰卧位改为坐位；b)可辅助病人侧向翻身；c)方便病人排便；所有动作可手动或电动完成，不宜采用液动总功能描述：一.设计背景随着科学技术进步和生活水平的提高，老年人和残疾人也越来越受到社会的广泛关注。
护理床就是从人性化角度出发，基于人因工程的理念，借助三位实体建模分析软件来设计的。
在设计尺寸和功能上，不但满足残障病人和行动不便老年人的基本生理需要，老年人尤其是老年病人长期得不到照顾。
由于老年人所患疾病多以慢性病为主，需长期进行物理方式护理，因此配备必要的护理设备，尤其是一种能够由病人自己控制的多功能护理床就显得十分急需。
更注重舒适度和便于医护人员进行康复护理，因此，不仅具有护理作用，还能促进病人病情的缓和和康复。
于是，这就为多功能护理床的应用提供了广阔市场。
二．功能设计常见的一些新型护理床有可手动升降的病床、遥控气动可升降病床、电动遥控升降病床等。
结合病人的实际情况和病人的实际需要，这款多功能病床主要实现以下三大功能：1.帮助病人坐起功能，使病人可以在任何自己感觉舒适的位置坐下。
2.帮助病人左右翻身功能，实现病人是左右翻身。
3.帮助病人方便排便，更加舒适。
三．设计原则多功能翻身护理床的设计应该遵循以下原则：1、安全性原则由于护理床对老年人和病人的身体进行直接的接触与操作，而且相对于健康人来说，这类人群的身体更容易收到损伤，所以护理床在安全性方面的要求很高。
无论是护理床的结构还是控制系统的设计，安全性始终是最优先考虑的一个原则。
比如，在结构设计方面，不应存在任何干涉情况，结构的刚度和强度方面都要留有充足的余量，要考虑到各种极限情况。
2、人性化、舒适性原则人性化、舒适性设计是可用性设计的延伸，护理床应该根据人体生理学原理，更多地从人的生理结构、心理情况、行为习惯等方面加以考虑。
多功能护理床的设计
多功能护理床一、总功能描述1、可辅助病人由仰卧位改为坐位2、可辅助实现床的加宽功能，从而3、所有动作均由手动或电动完成二、功能分析与求解1、功能分析如图所示2、功能分解将多功能护理床从结构上分为电源，控制系统部分，平面连杆机构（包括伸缩机构），齿轮齿条机构以及床的面板与框架。
三、功能元求解功能一：由仰卧位改为坐位方案一：机构简图1——背部支板2——连杆3——电动推杆4——机架方案分析：机构依靠电动推杆3的相对运动是长度发生变化，由于长度的变化使得构件2发生转动，从而使背部支板1 绕铰链点转动实现支背运动。
该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动。
方案二：机构简图1——背部支板2——电动推杆3——机架方案分析：电动推杆2的长度变化直接带动背部支板1绕铰链转动，该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小。
功能四：小腿弯曲（坐立）功能方案一：机构简图：1——小腿支撑板2——电动推杆3——机架功能分析：当电动推杆2伸长时，直接带动小腿支撑板1绕铰链点转动。
该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动，并且结构简单，占用的空间小，易于实现。
久卧的病人需要坐立，此时支背机构与曲腿机构同时或分开运动，实现病人的坐立。
而且当病人需要排便时，也可以使曲腿机构动作，更加方便病人排便。
方案二：机构简图：1——小腿支撑板2——滑块3——连杆4——电动推杆5——机架功能分析：当电动推杆4伸长时，使得连杆3绕着转动副转动，从而带动滑块2和小腿支撑板发生相对运动，使得支撑板绕铰链转动，辅助病人完成去小腿及坐立的功能。
四、总功能求解1、动力装置此多功能护理床采用电机驱动或手动，电动驱动方式响应速度快，传动平稳，容易控制，并且工作状态不会受到环境的影响。
考虑到家庭用电以及床下的空间，采用交流电机和直线电动推杆。
它们的机械特性以及过载能力较强，低速平稳性好，控制方便，还可以实现正反转，自动化程度高，所以采用。
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多功能护理床
一、总功能描述
1、可辅助病人由仰卧位改为坐位
2、可辅助实现床的加宽功能，从而
3、所有动作均由手动或电动完成
二、功能分析与求解
1、功能分析如图所示
多功能护理床支背功能
侧向翻身功能排便功能
2、功能分解
将多功能护理床从结构上分为电源，控制系统部分，平面连杆机构（包括伸缩机构），齿轮齿条机构以及床的面板与框架。
三、功能元求解
功能一：由仰卧位改为坐位
方案一：机构简图
小腿弯曲（坐立）功能 多功能护理床 电源 控制系统 机械结构 床的面板及框架 平面连杆机构
齿轮齿条机构
1——背部支板2——连杆3——电动推杆4——机架
方案分析：
机构依靠电动推杆3的相对运动是长度发生变化，由于长度的变化使得构件2发生转动，从而使背部支板1 绕铰链点转动实现支背运动。
该机构原动件为1，自由度为1，具有确定的运动。
方案二：机构简图。