车身控制模块设计要求及解决方案
KPIT车身电子模块分析
.
Tools:
• MATLAB / Simulink / Stateflow(状态机)
• Targetlink (代码生成工具)
• Time Partioning Tool (PikeTec)
• Greenhills Compiler
• MPC 5516 Micro controller
Targetlink
Time Partioning Tool (PikeTec)
Greenhills Compiler
MPC 5516 Micro controller
12
车门加锁/解锁软件开发
概述:
门锁控制模块
这个模块负责车后门的加锁和开锁控制
当发生碰撞的时候,这个模块会执行车门紧急开启控制
汽车锁控制模块
AD算法
标定/校准设置
诊断
10ms循环的调度程序
7
Power Mirror Software Development
摘要
•这个工程概述了是为了开发控制电动镜的软件.
司机能够向左右上
下移动车窗,或者也可以锁定车内提供的开关
概述
•自动车镜开关模块实现了自动控制左右两侧车镜向四个方向移动
的功能
适的操作:
欢迎灯功能, “伴我回家”功能, 刹车力道显示系统, 舒适 灯, 高位灯闪烁
工具:
• Matlab / Simulink / Stateflow
• Target link / MTEST
• Freescale HCS12
工作量:
•
•
Design:
• 52 transition charts;
• Detection系统联接到控制门开关的电机系统.
汽车控制模块掉线问题的分析与解决
汽车控制模块掉线问题的分析与解决王鲁蛟【摘要】CAN总线通信模块在设计过程中,出现模块掉线的情况很多,掉线的情况又各种各样,增加了分析的难度.本文通过对总线掉线的各种情况展开分析,对底层程序进行软件保护,有效解决了试验过程中的掉线问题,对后续其他CAN总线模块的设计具有借鉴参考价值.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2018(000)012【总页数】3页(P46-48)【关键词】CAN总线;掉线;底层程序【作者】王鲁蛟【作者单位】北京汽车研究总院,北京 101300【正文语种】中文【中图分类】U463.6汽车设计时,考虑在复杂多样的环境中使用,其中很多工况非常恶劣,因此汽车产品必须满足更为严格的测试要求和试验要求。
采用CAN网络通信可满足汽车各控制系统高可靠性和智能化的要求,但是总线模块在设计和试验过程中易出现掉线的问题,而总线掉线问题原因繁多,增加了分析和解决问题的难度。
本文从实际试验过程中出现的问题,总结了总线掉线的排查方法和问题应对措施,为解决模块掉线问题提供参考。
1 故障描述试验过程中,VIN60号车后视镜折叠展开功能只有左后视镜有输出控制,右后视镜无输出控制,经网络监测发现门模块应用报文及网络管理报文都不发送,但是转向灯及门锁控制功能正常,后续掉电后网络恢复正常;后续VIN60号又出现问题:车辆自动行驶过程中反复自动落锁,经网络监测发现门控制模块应用报文及网络管理报文都不发送,但是转向灯功能正常,后续掉电后网络恢复正常。
VIN80号车在使用诊断读取前车身控制模块及乘客侧模块版本号时无诊断应答,经网络监测发现前车身控制模块和乘客侧模块的应用报文及网络管理报文都不发送,但是转向灯输出正常,修车过程中无意掉电后网络恢复正常。
2 故障分析根据试验车辆出现的故障现象,将从6个方面展开掉线问题的分析。
2.1 bus-off导致网络不正常在问题车辆CAN线人为制造bus-off后恢复,各个模块的bus-off都能恢复。
面向车身控制应用的8位MCUJTAG片上调试模块设计
扫描 技术 的基 本 思 想 是 在 靠 近 芯 片 的 输 人 输 出管 脚 上 增加 一个 移位 寄存 器单 元 , 当芯 片处 于 调试 状 态 的 时候 , 这些边 界 扫 描 寄存 器 可 以将 芯 片 和外 围 的输 人输 出隔 离开 来 , 通 过 这 些边 界 扫 描 寄存 器 单 元, 可 以实 现对 芯 片输入 输 出信 号 的观察 和控制 。 目前 , 工 业 界 和学 术 界 都 在 I E E E 1 1 4 9 . 1的基 础 上对 J T A G进 行 了广泛 的应 用开 发 , 文献[ 7 ] 设 计 的J T A G片上调 试 系统 实 现 了调 试 的基 本 功 能 , 但 它对处 理器 内核 进 行 了一 系 列 修 改 ; A R M的 J T AG 已经很 成 熟 , 但 是 它 的指 令 具 有 固定 编码 长 度 J , 这 对于 指令 插入 等操 作更容 易 , 而I C设 计应用 范 围 最广的 D W8 0 5 1 E 9 ] 指令 的编码 长度 和 执行 周期 并 不 相 同 。在 面 向车 身控制 8位 MC U的基 础上 , 为 了增 强 该系 统 的可 调 试 性 , 提高 系统可靠性 , 提 出 了 片 上 调试 的需 求 。基 于 I E E E 1 1 4 9 . 1标 准 , 在 几 乎 不 改 动 内核 的基 础上 , 设计 了 J T A G片上 调试 系统 。
过增加可访 问测试端 口来实现 调试 的方法会使 得 芯片面积过大 , 引起信 号完整性 问题 , 甚至需要 重 新进 行设 计 。这 就 需 要 在 芯 片 面 积 与 可 访 问 能 力
之 问寻求 一个 平衡 , 即 以 尽 量小 的代 价 增 加 可访 问 的信 号 。J r A G的 出现解 决 了这一 问题 。
车身控制模块硬件在环测试系统搭建及测试应用
车身控制模块硬件在环测试系统搭建及测试应用近年来,随着汽车行业的不断发展,各种高科技车身控制模块的出现,为汽车的安全性和舒适性带来了极大的提升。
而在车身控制模块的研发和测试过程中,如何快速有效地搭建测试环境、进行测试验证、发现问题并及时解决,成为了非常重要的课题。
本文将围绕车身控制模块硬件在环测试系统的搭建及测试应用进行阐述。
首先,搭建车身控制模块硬件在环测试系统必须具备的主要设备包括:测试臂、悬挂架、控制软件、传感器、数据采集器等。
测试臂是模拟车辆行驶过程的重要组件,可以模拟各种不同的路况、转弯、制动等条件,对车身控制模块进行全面测试。
悬挂架则负责将测试臂与车身控制模块之间连接,保证测试的准确性和稳定性。
控制软件则是汽车控制系统的核心,可以实现对车身控制模块的精细控制和数据采集。
传感器和数据采集器负责收集测试过程中的各种参数和数据,为后续分析和处理提供基础。
其次,车身控制模块硬件在环测试系统的测试应用包括以下几个方面:1. 制动系统测试:制动系统是车辆重要的安全保障设备,测试过程需要模拟各种情况下的制动性能、制动均衡性、制动渐进性等。
测试结果将影响到汽车性能的安全指标,如ABS制动系统的灵敏度、制动距离等。
2. 悬挂系统测试:悬挂系统是影响汽车行驶舒适性和稳定性的重要部位,测试过程需要对悬挂系统的性能进行全面的测试,包括悬挂系统的刚度、阻尼、弹性等参数。
测试结果直接影响到车身的平稳性和舒适性。
3. 转向系统测试:转向系统是汽车行驶安全与稳定性的核心部位,测试过程需要模拟各种路况条件下的转向稳定性、转向灵敏度等。
测试结果将直接影响到车身的操控性能和乘坐稳定性。
4. 驾驶体验测试:驾驶体验是决定消费者购车的最重要因素之一,测试过程主要集中于汽车舒适感、噪音、震动等不同方面。
测试结果将对车辆的材料选择、零部件推荐、金属加工以及汽车外观设计等方面产生重要影响。
最后,总的来说,车身控制模块硬件在环测试系统的搭建及测试应用是汽车制造过程中不可或缺的一环。
电动的汽车整车控制器设计要求规范2018-10-15
目录1 整车控制器控制功能和原理 (1)2 纯电动客车总成分布式网络架构 (1)3 整车控制器开发流程 (3)3.1 整车及控制策略仿真 (4)3.2 整车软硬件开发 (5)3.2.1 整车控制器的硬件开发 (6)3.2.2 整车控制器的软件开发 (10)3.3 整车控制器的硬件在环测试 (12)3.4 整车控制器标定 (15)3.4.1 整车控制器的标定系统 (15)1整车控制器控制功能和原理纯电动客车是由多个子系统构成的系统,主要包括储能、驱动等动力系统,以及其它附件如空调等。
各子系统几乎都通过自己的控制单元(ECU)来完成各自功能和目标。
为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标,一方面必须具有智能化的人车交互接口,另一方面,各系统还必须彼此协作,优化匹配。
因此,纯电动必须需要一个整车控制器来管理系统中的各个部件。
纯电动车辆以整车控制器为主节点的、基于高速CAN总线的分布式动力系统控制网络,通过该网络,整车控制器可以对纯电动车辆动力链的各个环节进行管理、协调和监控,提高整车能量利用效率,确保车辆安全性和可靠性。
整车控制器的功能如下:1)车辆驾驶:采集司机的驾驶需求,管理车辆动力。
2)网络管理:监控通信网络,信息调度,信息汇总,网关。
3)仪表的辅助驱动。
4)故障诊断处理:诊断传感器、执行器和系统其他部件故障并进行相应的故障处理,实时显示故障。
5)在线配置和维护:通过车载标准CAN端口,进行控制参数修改,匹配标定,功能配置,监控,基于标准接口的调试能力等。
6)能量管理:通过对纯电动客车载耗能系统(如空调、电动泵等)的协调和管理,以获得最佳的能量利用率。
7)功率分配:通过综合车辆信息、电池的SOC、温度、电压、电流和电机的温度等信息计算电机功率分配,进行有效的能量管理,以保证车辆能量效率达到最优。
8)坡道驻车辅助控制9)坡道起步时防溜车控制2纯电动客车动力总成分布式网络架构纯电动客车是由多个子系统构成的复杂系统。
BCM车身控制模块简述
BCM车身控制模块简述BCM是包含各类灯以及门锁功能的模块,同时也具有CAN和LIN网关功能。
BCM要求的特点是:CAN/LIN网络支持,对应于各种单元规模的封装/内存,为克服车内线路引起的电磁辐射的低EMI设计,待机时为降低电池消耗的低功耗设计。
瑞萨提供多种CAN/LIN MCU来适应不同的车身控制要求。
电控单元在汽车中的应用越来越多,各电子设备间的数据通信变得越来越多,同时这些分离模块的大量使用,在提高车辆舒适性的同时也带来了成本增加、故障率上升、布线复杂等问题。
于是,需要设计功能强大的控制模块,实现这些离散的控制器功能,对众多用电器进行控制,这就是BCM ( B ODY CONTROL MODEL ) 。
目前BCM也是汽车电子研究的热门,竞争也相当激烈。
BCM的研究和应用,大大提高了整车的性能。
但随着汽车电子技术的进一步发展,BCM集成的功能也越来越多,BCM的设计也变得越来越复杂,集中式控制也造成线束过于集中,安装、布线也很复杂。
BCM具有以下发展趋势:越来越多的车身电子设备在车身得到应用,使得BCM控制对象更多;各电子设备的功能越来越多,各种功能都需要通过BCM来实现,使得BCM功能更加强大;各电子设备之间的信息共享越来越多,一个信息可同时供许多部件使用,要求BCM的数据通信功能越来越强;单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能,使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
而CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线,是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
由于其通信速率高,可靠性好以及价格低廉等特点,使其特别适合汽车系统,所以利用CAN总线技术总线式控制车身电子电器装置是BCM发展的必然趋势。
总线式车身控制系统成BCM发展必然趋势以低速CAN总线、LIN等汽车车载电子网络系统为基础,总线式车身控制系统成为BCM发展的必然趋势。
以下结合上海同德电子工程技术有限公司在总线式BCM上进行的研究详细对总线式BCM进行说明。
基于ATA5291车身控制器低频驱动模块的设计
基于ATA5291车身控制器低频驱动模块的设计裴静;汤自宁;汪春华;白稳峰【摘要】智能进入和智能启动(PEPS)系统主要包括基站端和智能钥匙端两部分,基站端主要由电源模块、低频发射模块、高频接收模块和CAN通信模块等组成,其中低频发射模块和高频接收模块尤为重要,是基站端与钥匙端通信的最重要组成部分.本文主要介绍Atmel公司的8路低频驱动芯片ATA5291在低频发射模块中的设计和应用,并对方案进行了台架、装车、EMC和环境性能验证,满足产品配套要求.【期刊名称】《汽车电器》【年(卷),期】2019(000)007【总页数】3页(P12-14)【关键词】PEPS;低频驱动模块;ATA5291【作者】裴静;汤自宁;汪春华;白稳峰【作者单位】中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津 300300;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津 300300;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津 300300;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津 300300【正文语种】中文【中图分类】U463.6随着汽车无线接入技术的不断发展,RKE(Remote Key-less Entry,遥控门禁系统)和PKE(Passive Key-less Entry,无钥匙门禁系统)技术已被广泛应用,不仅提高了防盗安全性,而且给客户体验带来舒适性、便捷性[1]。
PKE是无需用户干预的智能遥控车钥匙技术,在RKE技术的基础上应用了RFID(射频识别)技术。
PKE作为新一代防盗技术正在逐步发展壮大,目前已经从高档车市场逐步进入中低档车市场。
PKE系统主要包括车身基站、低频天线和智能钥匙3个部分。
当驾驶者携带智能钥匙踏进指定范围时,该系统通过识别判断如果是合法授权的驾驶者则进行自动开门。
上车之后,驾驶者只需要按下一键启动按钮即可启动点火开关。
本文主要对整个PKE系统的工作原理、硬件电路设计、测试结果进行描述,并着重介绍应用8通道低频驱动芯片ATA5291设计的低频驱动电路。
基于CAN总线的客车车身控制系统可配置模块设计
车 载综合 发 动机 、 传动 系 信息 模块 高 速 C N总线 C N网络 A A
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} 可配置控靛 1 可配置控制模块 2 可配置控制模块 3 模块
控制模块及其参数配置方法 。 这种可配置控制模块 的客
车车身控制 系统具 有灵活性和通用性 , 以应用在不 同 可 车型上 , 足不 同客户的需求 , 满 不仅研 发的周期短 、 费用 少, 而且方便车辆 的售后服务和备 品备件管理 。
控制单元 ) 芯片 MC S 8 V 0 A 9 0 D 6 。C N总线控制器和存储 器集 成在处理器模 块 的芯 片 MC S 8 V 0中 。C N总 90D 6 A
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250 ;2金龙 联合 汽 车工业 ( 10 6 . 苏州 )有 限公 司 , 江苏 苏 州 25 2 ) 1 13
摘 要 : 出 一 种 基 于 C N 总 线 的客 车 车 身控 制 系统 的 可 配 置模 块 的 设 计 方 案 , 论 述 其 模 块 的 结 构 、 提 A 并
模 块的硬件和软件 设计 , 使客 车车身控制 系统具有灵 活性 和通 用性 , 以应 用在 不 同车型上 , 可 满足不 同客
基于TDA5235的车身控制器射频接收模块的硬件设计和调试
基于TDA5235的车身控制器射频接收模块的硬件设计和调试裴静;汤自宁;汪春华;吴瑾【摘要】随着汽车电子技术的飞速发展,英飞凌率先推出了一款低功耗、高灵敏度单芯片,即TDA5235,它支持多频段(315MHz、434MHz、868MHz和915MHz)应用,同时支持ASK/FSK两种调制模式.实现了单芯片方案即可处理来自遥控钥匙(RKE)和汽车胎压监测(TPMS)的不同数据,即使两者的数据有不同的调制方式、比特率和数据格式.【期刊名称】《汽车实用技术》【年(卷),期】2019(000)006【总页数】3页(P48-50)【关键词】TDA5235;遥控钥匙;胎压监测;低功耗;灵敏度高【作者】裴静;汤自宁;汪春华;吴瑾【作者单位】中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津300000;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津300000;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津300000;中国汽车技术研究中心汽车工程研究院,天津300000【正文语种】中文【中图分类】U462引言随着汽车时代的到来,汽车无线通信技术得到了更为广泛的应用[1]。
TPMS已作为国家强制性标准,为人们驾车过程中提供安全保障。
这些应用的工作频段大多是315MHz和433MHz,除此之外,无线通信也已进到各行各业,安防、玩具等,目前市面上无线遥控产品也大多是工作在这两个频段[2],因此,这两个频段的干扰源也比较多,这就需要设计一个稳定可靠的系统来减少干扰,提高灵敏度。
英飞凌车规级芯片 TDA5235射频接收芯片,满足多频段,多调制方式,设计简单,易于调试,接收灵敏度高,抗干扰能力强,成本低,可以很好的满足汽车钥匙以及胎压监测的需求。
1 TDA5235接收芯片介绍TDA5235是英飞凌公司推出的一款高灵敏度、低功耗ASK/FSK接收器,满足多频段,这款无线接收器主要应用在遥控车门开关系统,远程启动应用程序,胎压监测,短距离无线数据传输,无线报警系统等方面。
车身控制器设计方案
车身控制器设计方案车身控制器设计方案一、引言车身控制器是现代汽车中的重要组成部分,它负责控制车辆的各种车身功能。
本文档将详细介绍车身控制器的设计方案,包括系统架构、硬件设计、软件设计以及性能测试等方面。
二、系统架构1. 系统需求分析1.1 功能需求根据车型和市场需求,确定车身控制器需要实现的各项功能,例如门锁控制、窗户控制、车身照明控制、天窗控制等。
1.2 性能需求确定车身控制器的性能指标,如响应时间、功耗、可靠性等。
1.3 安全需求考虑车身控制器与其他车辆系统的安全性需求,确保系统稳定可靠。
2. 系统架构设计根据系统需求分析,设计车身控制器的系统架构,包括主控芯片选择、系统总线设计、外围设备接口设计等。
三、硬件设计1. 主控芯片选型根据系统需求,选择适合的主控芯片,考虑处理能力、接口类型、功耗等因素。
2. 外围设备设计2.1 门锁控制设计门锁控制电路,包括门锁驱动电路、开关电路等。
2.2 窗户控制设计窗户控制电路,包括窗户升降驱动电路、传感器接口电路等。
2.3 车身照明控制设计车身照明控制电路,包括灯具驱动电路、光敏传感器接口电路等。
2.4 天窗控制设计天窗控制电路,包括电机驱动电路、开关检测电路等。
四、软件设计1. 系统软件架构设计设计车身控制器的软件架构,包括操作系统选择、任务调度设计等。
2. 设备驱动程序设计为每个外围设备设计相应的设备驱动程序,确保其能够正确地与主控芯片通信并正常工作。
3. 功能模块设计设计车身控制器的各个功能模块,编写相应的代码实现功能的具体控制逻辑。
五、性能测试1. 基本功能测试对车身控制器的基本功能进行测试,如门锁控制、窗户控制、车身照明控制、天窗控制等。
2. 性能指标测试对车身控制器的性能指标进行测试,如响应时间、功耗、可靠性等。
扩展内容:1、本文档所涉及附件如下:- 系统架构图- 硬件电路图- 软件源代码2、本文档所涉及的法律名词及注释:- 本文档中所涉及的法律名词及注释主要参考相关法律法规。
集总式BCM车身电器控制模块电源管理系统的设计
2 0 1 3 — 0 2 ( 下) [ 1 5 3 1
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过 压 保 护 功能 ,且 具 有输 出状 态诊 断 功 能 。MC U 与F P G A问通 过数 据 和控 制 总线 进行 通 信 ,用于 车 速 和P WM脉 宽数 据 、开关量 状态 等的信 息交互 。 整 个 系统 的 工作流 程如 下 : 使 用 微 控 制 器MC U的A/ D接 口功 能 ,采 用 等 比例 电阻 分 压 法 ,采 样并 将 用 电器 供 电 电压 进 行 A/ D转 换 ,采样 电压范 围在0 —5 . 0 V,并 经 过 限幅 电路 使 得 采 样 电 压不 超 过 5 V,根据 A/ D转换 结 果
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匐 出
集总式B C M车身 电器控制 模块 电源 管理 系统 的设计
The l u mp ed BCM a ut o bo dy el ec t r i cal c on t r ol mo dul e p ow er m an ag em e nt s ys t em de si gn
面 检 测输 出故 障 ,存储 故 障码 ,报 告故 障状 态 。通 过B C M车身 控制 模块 ,简化 了线 束 ,可增 强整车 电 器 控制 的 简洁性 ,同时 实现故 障 诊断 的简 便性 ,减 少了故障 率 ,提 高 整车性能 。 集总式B C M对车身 用电器供 电的控制策略 为 : 用 电器 的供 电采 用P WM ( 脉 冲 宽度 调 制 )技 术 ,即将 用 电器 的供 电 电压进 行A / D转换 根据 转 换 结 果 ,确 定 占空 比 , 以使 用 电 器 的 工 作 电压 等 于
根 据 集总 式 B C M 的功 能 需 求 ,需 要 采 集 多种 开 关 量 信 号 和模 拟 量 信 号 ,经 过 逻 辑 运 算 , 决 定 功 率 输 出状 态 ,并 将 此状 态 通 过CAN总 线 传 送给
车身控制模块BCM设计与开发方法详解
车身控制模块BCM设计与开发方法详解来源 | 汽车大漫谈、燃云汽车知圈 | 进“汽车车身社群”,请加微136****1676,备注车身1. BCM的概述BCM(Body Control Module)车身控制模块,能够实现控制汽车车身用电器,比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。
该系统还具有电源管理功能,高低电压保护,延时断电,系统休眠等功能。
是汽车设计中不可或缺的重要组成部分。
2. BCM设计开发的目的车身电子控制系统主要是用于增强汽车的安全、舒适和方便性的。
还有用于和车外联结,以及协调整车各部分的电子控制功能,将大量计算机、传感器与交通管理服务系统联结在一起的综合显示系统、驾驶员信息系统、导航系统、计算机网络系统、状态监测与故障诊断系统等。
在未来,各电子设备的功能越来越多,各种功能都需要通BCM来实现,使得BCM功能更加强大;各电子设备之间的信息共享越来越多,一个信息可同时供许多部件使用,要求BCM的数据通信功能越来越强;单一集中式BCM很难完成越来越庞大的功能,使得总线式、网络化BCM成为发展趋势。
3. BCM的系统组成4. BCM的安装位置5. BCM产品标准一、模块外观1. 金属件表面应有良好的防护层,表面清洁,无锈蚀,无损伤;2. 塑料件表面平整、清洁、无划痕、无飞边、无缩孔、无塌坑、无变形、无裂纹等缺陷;3. 模块外观和安装尺寸为模块配合功能方面特殊性要求。
二、功能1. 电动窗的功能(1)点火开关打开时,允许电动窗工作。
点火开关关闭后,经过1分钟电动窗的手动上升/下降功能被禁止。
(2)手动上升:当按电动窗开关的上升键,则电动窗玻璃执行上升动作,松开上升键,则停止。
(3)手动下降:当按电动窗开关的下降键,则电动窗玻璃执行下降动作,松开下降键,则停止。
(4)司机门、副驾驶门、左后门、右后门、电动窗自动下降:按下电动窗玻璃开关下降键(按下时间<300ms),则电动窗玻璃执行自动下降动作,电动窗玻璃一直下降到底。
汽车车身智能控制系统的设计与实现
汽车车身智能控制系统的设计与实现摘要:汽车车身智能控制系统能够更好地驾驶和保护汽车,如今已经成为汽车的重要配置,是提高其产品竞争力的重要手段。
现如今,各大厂商越来越倾向将车身智能控制系统作为标准的配置,根据对市场的分析数据显示,车身控制器的销量在年以后稳步大幅上升,更加高度的集成芯片技术使得车身电子产品的小型和智能化成为了可能。
本文对汽车车身智能控制系统进行探索,并提出了系统的设计与实践策略,仅供参考。
关键词:汽车行业;车身;智能控制系统;设计;策略前言:电子技术带动了汽车工业的进步,其所占比例也在逐年上升,进入新世纪后汽车业的技术革新比例逐渐增高,这样的革新促进了传统汽车行业的发展。
本人从2005年9月份起直到目前在北汽福田汽车股份有限公司佛山汽车厂工作,一直担任电子电器所高级经理岗位,主要负责皮卡整车电器系统开发工作,下面将对汽车车身智能控制系统的设计与实现展开论述。
一、汽车车身智能控制系统的发展概述(一)汽车的发展概述20世纪年代是电了技术在汽车行业的首次应用,但是直到20世纪80年代以后电了技术才得到了所谓正真的应用,如电了控制发动机管理系统等。
上世纪80年代左右,是汽车工业发展最为重要的阶段,在此过程中开发出了具有非常复杂功能的控制系统,如废气的循环控制、底盘制动以系统控制等。
就目前情况来看,汽车电了技术已发展到一个很高的水平,如远程诊断以及智能通信等,且随着乘客对汽车的安全技术、环保要求,功能变得逐渐多样化,当前网络系统已经开始在汽车上被广泛应用[1]。
(二)汽车智能控制发展概述汽车电子技术需要追求集成、智能,且需要注重安全环保节能,以此极大提高应用性能,二为了达到更加舒适和智能的要求,应在车身的各个系统中加入传感器,以此通过网络接收到更多的动态信息,然而汽车大量使用传感器又使得汽车环境变得更加复杂。
随着智能化的普及,汽车数据呈几何的增长,各大厂商都采用总线路智能通讯方式减少线束的数量,在降低成本的同时实现量化,极大地提高了数据的传输速率,对软件的编辑实现了数据络共享,省去复杂的硬件设计及软件设计[2]。
汽车车身模块化设计
汽车车身模块化设计魏永豪湖北汽车工业学院科技学院车辆工程系,湖北十堰,4420000摘要:模块化是处理复杂事物的一种设计思想,现在已经成为一种技术在国外被广泛应用。
模块化设计思想最早应用在电子产品的设计和开发过程中,随后又应用在制造业中,为美国电脑行业和日本制造业带来了丰厚的经济效益。
产品的创新是企业生存的灵魂,它能够使企业不断推出吸引消费者的产品以提高企业的竞争力。
在信息社会,随着经济全球化的发展,用户的消费观念不断倾向于多样化、个性化以及定制化,以致每个企业都在寻求一种解决办法,应对用户需求的不确定性以及这种环境下的创新方法。
模块化设计方法能够加快产品的创新速度,能使企业规避一定的创新风险,降低研发成本,解决用户定制化个性设计。
关键词:模块、模块化设计、汽车车身模块化设计Modular design of outomotive bodyWeiyonghaoHubei Qichegongyexueyuankejixueyuan Vehicle Engineering Department,Hubei,Shiyan Abstract:The modular design idea is a kind of complex, has now become a widely used technology in China outside. The idea of modular design has been applied to the design and development of electronic products, which has been applied in the manufacturing industry. It has brought huge economic benefits to the American computer industry and the Japanese manufacturing industry. Product innovation is the soul of enterprise survival, it can make enterprises continue to attract the product to attract consumers to enhance the competitiveness of enterprises. In the information society, with the development of economic globalization, the consumer's consumption ideas are constantly diversified, personalized and customized, so that every enterprise in the search for a solution, to deal with the uncertainty of user needs and the environment of innovation. Modular design method can accelerate the speed of product innovation, can make the enterprise to avoid some of the innovation risk, reduce the cost of research and development, solve the user's customized personalized design.Key words:module、modular design、Modular design of outomotive body一、模块化设计1.1模块化设计概念:(Block-based design)所谓的模块化设计,简单地说就是将产品的某些要素组合在一起,构成一个具有特定功能的子系统,将这个子系统作为通用性的模块与其他产品要素进行多种组合,构成新的系统,产生多种不同功能或相同功能、不同性能的系列产品。
汽车车身控制模块(BCM)
汽车车身控制模块(BCM)一种全新的通信工具是建立机器和用户之间信任的核心。
没有汽车车身控制模块,无法想象安全舒适的驾驶。
该模块监视和控制许多事物,以保持关键电子设备平稳运行。
针对车身控制模块(BCM)的定位良好的软件解决方案可以为用户个性化汽车,并将安全性和舒适性提升到一个新的水平。
近几十年来,汽车原始设备制造商和一级供应商已经推出了其他行业难以想象的转型。
想一想:如果二十年前有人告诉过你电动车会在城市街道上变得普遍,你可能会认为它是个玩笑。
现在,2019年,全球电动汽车销量预计将达到200万辆,而2018年为160万辆。
毫无疑问:自动驾驶是下一个突破性技术,它将彻底改变我们城市的面貌。
但是,让我们开始做生意吧。
为什么全球数百万人还没有准备好开始使用技术最先进的车辆?最终用户的两个主要问题是舒适性和安全性。
几乎80%的美国人承认他们会害怕骑自行车。
一种全新的通信工具是建立机器和用户之间信任的核心。
没有汽车车身控制模块,无法想象安全舒适的驾驶。
该模块监视和控制许多事物,以保持关键电子设备平稳运行。
针对车身控制模块(BCM)的定位良好的软件解决方案可以为用户个性化汽车,并将安全性和舒适性提升到一个新的水平。
车身控制模块:功能,优点和挑战对驾驶舒适性和安全性的快速增长的需求不可避免地导致对尖端车辆电气系统架构的需求。
综合车身控制模块系统旨在通过车辆总线传送和集成所有电子模块的工作。
严格来说,BCM是一种嵌入式系统,可控制负载驱动器并协调汽车电子单元的激活。
集成到BCM中的微控制器和连接器构成了负责控制部分的系统的中央结构单元。
操作数据通过输入设备传输到控制模块。
这些可能包括传感器,车辆性能指标和可变电抗器。
在模块处理数据之后,通过集成输出设备(包括继电器和螺线管)生成响应信号。
通过输出设备系统,BCM协调各种电子系统的工作。
该车身控制模块设计图显示了一个定制电路,作为连接和集成较小电路的网关。
车身控制模块的一般表示。
汽车电子车身控制-XC2000及XE166家族ADC模块浅解应用攻略
1 简介1.1 概述本应用笔记提供了一些关于XC2000/XE166家族16位微控制器的模拟数字转换模块(ADC)的主要功能单元的详细信息。
本应用笔记将结合一个能给模块的使用很好启示的例子来讨论ADC模块的功能描述和配置选项。
1.2 背景为了满足应用程序的实时要求,能减轻CPU负载的自主ADC模块是必需的。
XC2000/XE166家族的微控制器提供了一个最适合汽车和工业应用的需求的专门的ADC模块。
此ADC模块利用自身专有的硬件电路自主工作,从而减少CPU负载。
因此,CPU可以用于其它主要的任务。
ADC 模块包含两个独立的内核(ADC0、ADC1),它们可独自工作、也可同步工作。
ADC 内核用于进行模数转换,并提供多种触发转换、数据处理和结果保存的方式。
有了这个结构,便可支持高达两个模拟输入通道的并行转换。
1.3 ADC模块的特点XC2000/XE166系列微控制器包括16路多路模拟输入的10位模拟- 数字转换通道。
该ADC模块采用逐次逼近技术以8个不同的电源来转换模拟电压。
ADC模块的特点包括:∙3个转换请求源,可选外部事件或定时器事件触发,自动扫描,可编程序列及软件触发等转换方式。
∙两个ADC 内核可同步工作,用于同时开始转换、对模拟输入信号并行采样和测量(如用于测量AC 驱动器的相电流)。
∙外部模拟复用器的控制功能,考虑附加的建立时间和扫描支持。
∙采样时间可调整,从而可和不同模拟信号源(传感器等)的输出阻抗匹配。
∙可取消正在执行的转换、并根据需要自动重新启动转换。
∙灵活的中断产生(支持PEC)。
∙极限检查功能用于降低中断负载(如用于温度测量或过载检测,只有当数值超过可编程边界值时才产生中断)。
∙可编程数据压缩滤波器(如用于数字抗混叠滤波),可叠加多个(个数可编程)转换结果。
∙独立的结果寄存器(8 个独立的寄存器)。
∙支持转换结果FIFO 缓存机制,从而允许更长的中断延迟。
∙支持挂起和省电模式。
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另一种方案是采用“预驱动器+MOSFET”来驱动板外大功率负载,其中预驱动器可以采用安森美半导体的NCV7513A,这器件支持并行端口及SPI端口通信,可编程,提供失效模式检测及短路和断路诊断功能。 第三种方案是采用SmartFET驱动。这是带保护的MOSFET,在MOSFET基础上增加了多种功能,如过压钳位、ESD保护、过流保护、过温保护、反压保护及高边和低边驱动。典型器件如低边驱动的NCV8401/2/3,及用于高边驱动(内部集成了升压电路)的NCV8450和NCV8460等。这三种方案的优缺点见表2。应用于BCM的其它方案 除了上述板外大功率负载,汽车应用中常见的电动后视镜方面,可以采用安森美半导体的NCV7703来驱动其中的转向电机。这器件提供3个半桥输出,输出电流为0.6 A,最高达1 A,并具备自诊断功能,提供低静态电流、SPI通信及低压/过压/过温保护等特性。 此外,车身控制模块需要采集车门、车锁、组合开关等数十个信号,往往需要扩展MCU的输入端口,这就需要并行端口转串行端口的逻辑转换芯片,常用的是安森美半导体的8位移位寄存器MC14021B。 安森美半导体还为组合尾灯提供不同的解决方案。如NCV7680是一款8通道低边恒流驱动器,能以脉宽调制(PWM)方式设定尾部行车/刹车电流输出,而NSI45xx则是新推出的恒流线性稳压器(CCR),基于安森美半导体待批专利的自偏置晶体管技术,以低成本、强固等特点提供较高性能,着眼于替代一些汽车尾灯中使用的电阻型驱动器。 应用环境苛刻的车身控制模块(BCM)对元器件提出了更高的要求。本文深入探讨BCM设计在电源、车身网络及板外大功率负载驱动等多个方面的要求,并比较分析了一些领域中不同方案的优劣势。 安森美针对车身控制模块等汽车应用提供具有强固保护特性、高可靠性、低静态电流的解决方案,如电源稳压器、总线收发器、高频收发器、继电器驱动器、预驱动器、电机驱动器、LED驱动器及MOSFET等,帮助设计人员为他们的BCM设计选择更佳的元器件方案,从而在市场上占型CAN电路(图a)及LIN电路(图b)
在车身控制网络应用中,需要尽可能地配合降低成本及空间要求,同时提升系统的稳定性和长期可靠性,故需要提升元器件的集成度。得益于近年来出现的混合信号工艺,如安森美半导体的Smart Power高压BCD工艺,高压模拟电路如今能够与低压电路集成起来,使更高集成度的系统芯片得以开发和应用。 如安森美半导体的NCV7440在同一颗芯片上集成了线性稳压器及CAN收发器,NCV7420则集成了线性稳压器及LIN收发器。这样的集成有效节省PCB板空间,可以给MCU单独供电,有效遏制其它模块对MCU电源的干扰。 安森美为汽车车身控制网络应用推出一款超高集成度的芯片——NCV7462。这款芯片集成了线性稳压器、CAN收发器、LIN收发器、看门狗(WD)电路、低边驱动及高边驱动,将所需外部元件数量减至极少,仅占用极小的电路板空间,并帮助简化设计流程。遥控上锁及开锁设计要求及解决方案 汽车中的遥控上锁及开锁的应用越来越普及。车身控制模块使用315 MHz(美国、日本)或433MHz(欧洲)频率,通过高频接收和发送来实现遥控上锁及开锁功能。 这类应用中的设计难点在于设计阻抗匹配电路,从而使功率损耗降至最低。 此类应用的要求包括低静态电流、提供睡眠模式、低发射功率、高接收灵敏度、低功耗及适宜的频率范围等。而安森美半导体的ON-53480高频收发器很好地满足这些设计要求,如静态电流低至小于1 µA,带有唤醒及睡眠检测功能,信号电平仅为10 dBm,接收灵敏度更是低于-100 dBm,且工作电流仅为10 mA,频率范围为280至343 MHz。 板外大功率负载驱动及方案比较 车身控制模块电路板需要为板外的一些大功率负载供电,这些负载包括汽车内部照明(5 W及10 W)、单向电机和汽车喇叭等。 一种可选的方案是采用板内继电器。继电器的线圈属于感性负载,而感性负载在启动时需要比维持正常工作所需电流大的启动电流,且感性负载在接通电源或断开电源的瞬间会产生反向电动势。要驱动继电器,可以采用安森美半导体的NUD3124、NUD3160或NCV7608等继电器驱动器。
车身控制模块设计要求及解决方案
随着人们对汽车的操控性及舒适性需求不断升高,汽车车身中的电子设备越来越多,如电动后视镜、中控门锁、玻璃升降器、车灯乃至其它更多的高级功能等。
图1:典型车身控制模块(BCM)的系统架构
电源要求及方案选择 典型车身控制模块(BCM)设计重要的一步是确定电源要求,以及选择合适的电源方案。一般而言,BCM要求的输入电压在-0.5 V至32 V之间,输出电压为5 V或3.3 V。 值得一提的是,汽车内的用电设备越来越多,如果电池直接供电的设备静态电流不够低,而汽车连续停泊较长时间,车内蓄电池可能因为过度放电而使汽车无法重新启动,故BCM设计需要考虑静态电流。此外,汽车应用中可能会常常面对高温环境,所以要求电源提供过温保护。 适合于BCM的电源包括线性电源(或称线性稳压器)和开关电源(或称开关稳压器)。这两种电源各有优势,究竟选择何种电源,还要看具体应用。 在车身控制模块的供电电源方面,中国市场上所售汽车中,轿车一般采用12 V电源,而卡车和客车一般采用24 V电源。在12 V电源BCM中,推荐采用安森美半导体的线性稳压器,如NCV4275A等,见图2。 NCV4275A是一款带复位和延迟功能的5 V、3.3 V/450 mA低压降(LDO)线性稳压器,这款器件支持可编程微控制器复位,并提供多种特性,如过流保护、过温保护、短路保护等。此外,在下图中位置1处串联一个二极管(MRA4005),这线性电源能有效防止高达-42 V的反向电压。 在位置2处并联一个瞬态电压抑制器(TVS)管,可以有效阻止高达+45 V的瞬态电源负载突降(load dump)高压脉冲及不稳定的电源杂波,符合12 V汽车电源系统的ISO16750-2-2003 4.6过压测试规范。 实际上,在汽车发动机启动瞬间就可能出现负载突降,从而导致电池电压升高至超过40 V。这些特性让NCV4275A非常适合汽车车身控制模块应用。 实际上,NCV4275A仅是安森美半导体针对汽车应用的宽范围线性稳压器中的一款,其它线性稳压器有如NCV8664/5、NCV4949、NCV8503/4/5/6、NCV4274A等。超低静态功耗的产品,静态电流低至30 μA以下,驱动电流范围在100 mA至450 mA之间。
表1:不同汽车总线比较及典型收发器
图3a)及b)分别显示了基于安森美半导体CAN收发器AMIS-42665及LIN收发器NCV7321的典型电路。值得一提的是,AMIS-42665提供小于的10 μA的极低静态电流。支持总线唤醒,共模电压范围-35 V至+35 V,可以承受额定+/-8 kV的静电放电(ESD)脉冲。NCV7321则支持-45 V至+45 V的电压范围,承受额定5 kV的ESD脉冲。这些器件均提供强大的保护功能。
图2:车身控制模块中线性电源典型应用电路示意图
24 V电源的BCM应用中,需要将24 V电压转换至5 V或3.3 V,如果采用线性稳压器,电源芯片本身就会有很高的功率消耗,产生大量热量导致温度过高而烧坏芯片,所以我们需要采用开关稳压器,我们推荐采用安森美半导体系列用于汽车的开关稳压器,如NCV51411、NCV8842、NCV8843、NCV33063、NCV33163、NCV3063、NCV3163、LM2576、LM2575及NCV2574等。 这些开关稳压器具有较高的效率,避免产生大量的放热,保护芯片,提升系统可靠性。这些汽车应用的开关稳压器驱动电流多数在0.5 A至1.5 A之间,有的达到2.5 A(NCV33163),开关频率在50 kHz至300 kHz之间。以NCV51441为例,这款器件使用V2控制架构,提供无可比拟的瞬态响应、极佳总体稳压精度及最简单的环路补偿。 这款器件上的“BOOST”引脚支持“充当启动电路(Bootstrapped)”工作,将能效提升至最高;集成的同步电路支持并行电源工作或将噪声降至最低。车身网络要求及发展趋势 可以应用于汽车中的系统总线有多种,如控制器区域网络(CAN)、本地互连网络(LIN)及FelxRay等。这些总线的特点各不相同,表1比较了汽车应用中几种常见的系统总线,并列出了典型的安森美半导体总线收发器产品。