液力机械自动变速器
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2020/3/10
液力传动的特性
变扭比（K）=MW/Mb，一般为2~4倍。 转速比（i）=nw/nb≤1 传动效率（η）=输出功率/输入功率
=Nw/Nb＜1
2020/3/10
（1）怠速时，MＷ很小，汽车不能行使。 （2）起步时， MＷ最大。 （3）逐渐加速时， MＷ减小。 （4）偶合点时，k=1,
2020/3/10
5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动
行星架固定，行星齿 轮只能自转，太阳轮经 行星齿轮带动齿圈旋转 输出动力。齿圈的旋转 方向与太阳轮相反。传 动比为：
i12=z2/z1=- α
为倒挡减速挡。
2020/3/10
6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动
行星架固定，行星 齿轮只能自转，齿圈经 行星齿轮带动太阳轮旋 转输出动力。太阳轮的 旋转方向与齿圈相反， 传动比为：
2020/3/10
2020/3/10
液力变矩器
2020/3/10
液压操纵系统(阀体)
2020/3/10
液压操纵系统(油泵)
2020/3/10
壳体
2020/3/10
三、电控液力自动变速器的控制原理
2020/3/10
四、电控液力自动变速器挡位介绍
• 1.自动变速器换挡元件的类型有 • 按钮式和拉杆式 • 2．换挡操纵手柄通常有4~7个位置，并举例说明。 • P位：停车位 • R位：倒挡位 • N位：空挡位 • D（D4）位：前进位 • 3（D3）位：高速发动机制动挡 • 2（S或称为闭锁挡位）位：中速发动机制动挡 • L位（1位或称为闭锁挡位）低速发动机制动挡
2.液力变矩器
组成：泵轮（b)、涡轮(w)、导轮(d)
壳 涡轮
泵轮
起动 齿圈
2020/3/10
导轮 壳
液力变矩器的实物图
2020/3/10
液力变矩器结构示意图
2020/3/10
液力变矩器中三个元件的功用：
泵轮：将发动机的机械能转变 为自动变速器油的动能。
涡轮：将自动变速器油的动能转 变为涡轮轴上的机械能。
MＷ= Mb
为提高变矩器在偶合区工作的性能， 需加装单向离合器和锁止离合器，以提 高传动效率，降低燃料消耗。
2020/3/10
液力变矩器的锁止机构
2020/3/10
3.行星齿轮变速机构
多数自动变速器是 采用多排行星齿轮机 构提供不同的传动比 。传动比可以由驾驶 员手动选择，也可以 由电控系统或液压控 制系统通过接合和释 放换挡离合器和制动 器自动选择。
2020/3/10
液力偶合器的缺点：
液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液 力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采 用。
它不能使发动机与传动系彻底分离，为解 决换挡问题，在液力偶合器和机械变速器之 间还需安装一个换挡用离合器，从而增加了 传动系重量及纵向尺寸，所以换用液力变矩 器。
2020/3/10
i21=-z1/z2 =-1/ α
为倒挡超速挡。
2020/3/10
7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，
则第三元件必然与这两者以相同的转速、相 同的方向转动。
8）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机 构失去传动作用。此种状态相当于空挡。
2020/3/10
换挡执行机构
执行机构主要由离合器、制动器和单向 离合器三种执行元件组成，离合器和制动器 是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转 ，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮 机构的元件进行锁止。
导轮：改变自动变速器油的流动 方向，从而达到增矩的作用。
2020/3/10
液力变矩器涡流与环流
2020/3/10
液力变矩器的工作原理 增矩过程：MW=MB+MD
2020/3/10
液力变矩器的工作原理 偶合点：MW=MB
2020/3/10
液力变矩器的的工作原理 减矩过程：MT=MP-MS （导轮不转） MT=MP(加装单向离合器后 ，导轮转动)
2020/3/10
（１）单行星排
单排行星齿轮机 构是由一个太阳轮、 一个带有两个和多个 行星齿轮的行星架和 一个齿圈组成的。
2020/3/10
1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮
设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别 为n1、n2和n3，齿数分别为zl、z2和z3， 齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守 恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动 规律的特性方程式:
液力机械自动变速器
一、电控液力变速器的优缺点
• 1．优点 • （1） 整车具有更好的驾驶性能 • （2） 良好的行驶性能 • （3） 较好的行车安全性 • （4） 降低废气排放 • 2．缺点 • （1） 结构较复杂 • （2） 传动效率低
2020/3/10
二、电控液力自动变速器的组成
• 1．液力变矩器 • 2．齿轮变速机构 • 3. 换挡执行机构 • 4．液压控制系统 • 5．电子控制系统
2020/3/10
2020/3/10
1）齿Leabharlann Baidu固定，太阳轮主动，行星架被动
太阳轮带动行 星齿轮沿静止的齿 圈旋转，从而带动 行星架以较慢的速 度与太阳轮同向旋 转，传动比为：
i13=1 +α
为前进降速挡， 减速相对较大。
2020/3/10
2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
传动比为 ：
i31=1/(1 +α)
为前进超速挡， 增速相对较大。
2020/3/10
3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
传动比为：
i23=1+z2/z1
=1+1/α
为前进降速挡， 减速相对较小。
2020/3/10
4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动
传动比为： i32=z2/(z1+z2)
= α/(1+ α)
为前进超速挡， 增速相对较小。
2020/3/10
2020/3/10
电控液力自动变速器的结构与工作原理
1.液力偶合器
液力偶合器的组成： 泵轮 涡轮
2020/3/10
液力偶合器涡流、环流的产生
2020/3/10
液力偶合器工作特性： 涡轮的扭矩(Mw)和泵轮
的扭矩(Mb)的关系式为： Mw ≤ Mb
液力耦合器的传动效率 η=Nw/Nв=Mwnw/Mвnв η=nw/nв=i(Mв=Mw) 当i=1时η=100%,但最高效 率只可达97%左右。
n1+αn2-(1+α)n3=0
其中：α=Z2/Z1＞1
2020/3/10
单排行星齿轮机构的传动原理
行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈 和行星架这三者中的任一元件作为主动 件，使它与输入轴联结，将另一元件作 为被动件与输出轴联结，再将第三个元 件加以约束制动。这样整个行星齿轮机 构即以一定的传动比传递动力。
液力传动的特性
变扭比（K）=MW/Mb，一般为2~4倍。 转速比（i）=nw/nb≤1 传动效率（η）=输出功率/输入功率
=Nw/Nb＜1
2020/3/10
（1）怠速时，MＷ很小，汽车不能行使。 （2）起步时， MＷ最大。 （3）逐渐加速时， MＷ减小。 （4）偶合点时，k=1,
2020/3/10
5）行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动
行星架固定，行星齿 轮只能自转，太阳轮经 行星齿轮带动齿圈旋转 输出动力。齿圈的旋转 方向与太阳轮相反。传 动比为：
i12=z2/z1=- α
为倒挡减速挡。
2020/3/10
6）行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动
行星架固定，行星 齿轮只能自转，齿圈经 行星齿轮带动太阳轮旋 转输出动力。太阳轮的 旋转方向与齿圈相反， 传动比为：
2020/3/10
2020/3/10
液力变矩器
2020/3/10
液压操纵系统(阀体)
2020/3/10
液压操纵系统(油泵)
2020/3/10
壳体
2020/3/10
三、电控液力自动变速器的控制原理
2020/3/10
四、电控液力自动变速器挡位介绍
• 1.自动变速器换挡元件的类型有 • 按钮式和拉杆式 • 2．换挡操纵手柄通常有4~7个位置，并举例说明。 • P位：停车位 • R位：倒挡位 • N位：空挡位 • D（D4）位：前进位 • 3（D3）位：高速发动机制动挡 • 2（S或称为闭锁挡位）位：中速发动机制动挡 • L位（1位或称为闭锁挡位）低速发动机制动挡
2.液力变矩器
组成：泵轮（b)、涡轮(w)、导轮(d)
壳 涡轮
泵轮
起动 齿圈
2020/3/10
导轮 壳
液力变矩器的实物图
2020/3/10
液力变矩器结构示意图
2020/3/10
液力变矩器中三个元件的功用：
泵轮：将发动机的机械能转变 为自动变速器油的动能。
涡轮：将自动变速器油的动能转 变为涡轮轴上的机械能。
MＷ= Mb
为提高变矩器在偶合区工作的性能， 需加装单向离合器和锁止离合器，以提 高传动效率，降低燃料消耗。
2020/3/10
液力变矩器的锁止机构
2020/3/10
3.行星齿轮变速机构
多数自动变速器是 采用多排行星齿轮机 构提供不同的传动比 。传动比可以由驾驶 员手动选择，也可以 由电控系统或液压控 制系统通过接合和释 放换挡离合器和制动 器自动选择。
2020/3/10
液力偶合器的缺点：
液力偶合器不能使输出扭矩增大，只起液 力联轴离合器的作用。因此，汽车上很少采 用。
它不能使发动机与传动系彻底分离，为解 决换挡问题，在液力偶合器和机械变速器之 间还需安装一个换挡用离合器，从而增加了 传动系重量及纵向尺寸，所以换用液力变矩 器。
2020/3/10
i21=-z1/z2 =-1/ α
为倒挡超速挡。
2020/3/10
7）直接传动 若三元件中的任两元件被连接在一起，
则第三元件必然与这两者以相同的转速、相 同的方向转动。
8）自由转动 若所有元件均不受约束，则行星齿轮机 构失去传动作用。此种状态相当于空挡。
2020/3/10
换挡执行机构
执行机构主要由离合器、制动器和单向 离合器三种执行元件组成，离合器和制动器 是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转 ，而单向离合器则是以机械方式对行星齿轮 机构的元件进行锁止。
导轮：改变自动变速器油的流动 方向，从而达到增矩的作用。
2020/3/10
液力变矩器涡流与环流
2020/3/10
液力变矩器的工作原理 增矩过程：MW=MB+MD
2020/3/10
液力变矩器的工作原理 偶合点：MW=MB
2020/3/10
液力变矩器的的工作原理 减矩过程：MT=MP-MS （导轮不转） MT=MP(加装单向离合器后 ，导轮转动)
2020/3/10
（１）单行星排
单排行星齿轮机 构是由一个太阳轮、 一个带有两个和多个 行星齿轮的行星架和 一个齿圈组成的。
2020/3/10
1-太阳轮；2-齿圈；3-行星架；4-行星齿轮
设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别 为n1、n2和n3，齿数分别为zl、z2和z3， 齿圈与太阳轮的齿数比为α。根据能量守 恒定律，可得单排行星齿轮机构一般运动 规律的特性方程式:
液力机械自动变速器
一、电控液力变速器的优缺点
• 1．优点 • （1） 整车具有更好的驾驶性能 • （2） 良好的行驶性能 • （3） 较好的行车安全性 • （4） 降低废气排放 • 2．缺点 • （1） 结构较复杂 • （2） 传动效率低
2020/3/10
二、电控液力自动变速器的组成
• 1．液力变矩器 • 2．齿轮变速机构 • 3. 换挡执行机构 • 4．液压控制系统 • 5．电子控制系统
2020/3/10
2020/3/10
1）齿Leabharlann Baidu固定，太阳轮主动，行星架被动
太阳轮带动行 星齿轮沿静止的齿 圈旋转，从而带动 行星架以较慢的速 度与太阳轮同向旋 转，传动比为：
i13=1 +α
为前进降速挡， 减速相对较大。
2020/3/10
2）齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动
传动比为 ：
i31=1/(1 +α)
为前进超速挡， 增速相对较大。
2020/3/10
3 ）太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动
传动比为：
i23=1+z2/z1
=1+1/α
为前进降速挡， 减速相对较小。
2020/3/10
4）太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动
传动比为： i32=z2/(z1+z2)
= α/(1+ α)
为前进超速挡， 增速相对较小。
2020/3/10
2020/3/10
电控液力自动变速器的结构与工作原理
1.液力偶合器
液力偶合器的组成： 泵轮 涡轮
2020/3/10
液力偶合器涡流、环流的产生
2020/3/10
液力偶合器工作特性： 涡轮的扭矩(Mw)和泵轮
的扭矩(Mb)的关系式为： Mw ≤ Mb
液力耦合器的传动效率 η=Nw/Nв=Mwnw/Mвnв η=nw/nв=i(Mв=Mw) 当i=1时η=100%,但最高效 率只可达97%左右。
n1+αn2-(1+α)n3=0
其中：α=Z2/Z1＞1
2020/3/10
单排行星齿轮机构的传动原理
行星齿轮机构工作时将太阳轮、齿圈 和行星架这三者中的任一元件作为主动 件，使它与输入轴联结，将另一元件作 为被动件与输出轴联结，再将第三个元 件加以约束制动。这样整个行星齿轮机 构即以一定的传动比传递动力。