高等土力学(李广信)3.6_土的强度理论
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3 1
m
图3-88 修正的Lade-Duncan破坏准则
2. 松冈元-中井照夫 (Matsuoka- Nakai)破坏准则
基于空间滑动面(SMP:spatial mobilized plane)的 概念
i j sin ij i j
空间滑动面(SMP)
i j sin ij i j
Ⅲc——三剪切角理论(松岗元-中井照夫,沈珠江)
其中Ⅲc考虑三个应力莫尔圆的影响,表示为
1 2 2 2 sin 13 sin 12 sin 23 2
i j sin ij i j
1 2
Байду номын сангаас
sin
其中:
3.6.2 土的经典强度理论
1. 特雷斯卡(Tresca)准则及其广义准则
习题
3-20 3-27 3-37 3-38
J2
3
2
1 1 1 sin 3 I1 J 2 3 27 kf
2
27 3 f p, q, 2q sin 3 9q p 27 1 p 0 kf
1. 莱特-邓肯(Lade-Duncan)强度准则
1 b 2 b k f 2 b 1 b
H p ij
破坏条件隐含在H中
p ij
H H
5. 土的各向异性的强度的表示
f 1 , 2 k
1 11 22 33
2 2 2 22 33 2 2 2 11 22 11 33 12 13 23 6 6 2 2
广义形式
1 3 2k I
1
π 1 J 2 sin k I1 0 2 2
图3-79 特雷斯卡与米泽斯准则
六棱柱的表面:
π J 2 sin k 0 2
锥面
图3-80 广义的形式
2. 米泽斯(Von Mises)和广义米泽斯(extended Von Mises)准则
应力达到强度时,Et0或者d1
q
p
M
弹塑性模型:
d d d
p
e
g d d ij
p ij
d
A0
1 df 1 f d d ij dH A d ij A H
g f H A p ij H ij
36.9
0 对于广义米泽斯及特雷斯卡准则,
将有一个主应力为拉应力(<0)
3.6.3 近代的强度理论
1. 莱特-邓肯(Lade-Duncan)强度准则
2. 松冈元-中井照夫 (Matsuoka- Nakai)破坏准则
3. 双剪应力强度理论
4. 隐式的破坏准则
本构关系-应力应变与强度关系
土的强度,或者破坏是其应力应变过程的最 后阶段,即在微小的应力增量下,会产生很
3. 6 土的强度理论
3.6.1 概述 3.6.2 土的古典强度理论 3.6.3 近代的强度理论 3.6.4 关于强度理论的讨论
3.6.1概述
(1)材料的强度是指材料破坏时的应力状态。 (2)定义破坏的方法(数学表达式)是破坏准 则。破坏准则常常是应力状态的组合。 (3)强度理论是揭示土破坏的机理的理论,它 也以一定的应力状态的组合来表示。因而强 度理论与破坏准则的表达式是一致的。
图3-81 米泽斯和广义米泽斯准则
图3-82 平面上的各强度准则
3. 莫尔-库仑强度准则
f f
f c tg
莫尔(Mohr)
单值函数
1 3 sin 1 3 2c ctg
在一定的应力范围, 线性关系-库仑公式
I1 1 sin J 2 sin sin cos c cos 0 3 3
1 1 p sin q sin sin cos c cos 0 3 3
三维空间
平面 图3-83 莫尔-库仑强度准则
三轴平面
4. Tresca、Mises和Mohr-Coulomb
三个强度准则的讨论
图3-84 三维应力空间及平面
-
图3-85 平面
2. 米泽斯(Von Mises)准则及其广义准则
3. 莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)强度准则
4. 三个强度准则的讨论
1. 特雷斯卡(Tresca)准则与广义特雷斯卡 (extended Tresca)准则
2k
1 3
π J 2 sin k 0 2
3.6.1 概述
一般表达式
f ij , ki 0
f I1 , I 2 , I 3 , ki 0
对于各向同性材料 或者
f p, q, , ki 0
四大古典强度理论
最大正(拉)应力理论(第一强度理论); 最大正(拉)应变理论(第二强度理论); 最大剪应力理论(第三强度理论); 最大变形能理论(第四强度理论)。
1 2 2 3 3 1
2 2
2
6k
2
J2 k
q 3k
2
J2 k
oct
2 k 3
广义米泽斯—— Drucker-Prager准则
J 2 I1 k 0
3 q p 3k 0 3
1
3
圆柱面与圆锥面 2
对于土,这些强度理论不适用。
沈珠江的强度理论分类 Ⅰ——只考虑一个剪应力 Ⅰa——单剪应力理论()(Tresca理论) Ⅰb——广义单剪应力理论(extended Tresca理论) Ⅰc——单剪切角理论()/(+) =sin (Mohr-Coulomb理论)(c=0时)
当b==0时,退化成特雷斯卡强度准则。
1 13 1 3 c 2
当b=0式,退化为莫尔-库仑强度准则
1 1 1 3 1 3 c 2 2
4. 隐式的破坏准则 破坏:加微小应力增量dij,会产生不可控制 的或很大的应变增量。
Ⅱ——考虑两个剪应力
Ⅱa——双剪应力理论(俞茂鋐理论)。
Ⅱb——广义双剪应力理论,即在上述理论Ⅱa中
计入平均主应力的影响。
Ⅱc——双剪切角理论:考虑三维应力状态中,两
个较大莫尔圆的剪切角的综合影响。
Ⅲ——考虑三个剪应力
Ⅲa——三剪切力理论(Mises理论)
Ⅲb——广义三剪应力理论(extended Mises理论)
F 13 b 12 13 b 12 c 0 ( 当 + + 时 ) 12 12 23 23 F 13 b 23 13 b 23 c 0 (当 12+12 23+23时)
主剪应力
1 13 1 3 2 1 12 1 2 2 1 23 2 3 2
图3-92 双剪应力
1 13 1 3 2 1 12 1 2 2 1 23 2 3 2
横向各向同性:等效应力不变量
3.6.4 关于强度理论的讨论
(1)米泽斯和特雷斯卡:只有在饱和软粘土的不排 水情况下,还可以使用。 (2)莫尔-库仑准则表达了破坏面上正应力与抗剪 强度之间的关系。缺点:未考虑中主应力,强度 包线是直线。 (3)土的强度是土的应力应变的一个特殊阶段。因 而土的强度理论可被纳入土的本构模型之中—— 近代的强度理论。
大(或者不可控制)的应变增量。因而破坏
是应力应变关系的最后阶段。
1. 莱特-邓肯(Lade-Duncan)强度准则
f I1 , I3 I k f I3 0
3 1
(kf>27)
I13 kf I3
3 I1 0
f I1 , J 2 ,
2 3 3
3
tg212+ tg223+ tg213=kf
图3-91 不同强度参数平面上的强度轨迹
3. 双剪应力强度理论 12面体应力的概念
1 13 1 3 2 1 12 1 2 2 1 23 2 3 2
主正应力
1 13 1 3 2 1 12 1 2 2 1 23 2 3 2
d d
图3-94 强度与应力应变关系
4. 隐式的破坏准则
1 3 Et Ei 1 Rf 1 3 f
2
Duncan-Chang
' 2 2d dp 2 d 2 ' Cam-Clay 2 2 1 e M M p
某土单元上的两个占主导地位的主剪应力及相 应的主正应力的函数达到某一极限值时,土单 元发生破坏。
b、c和为三个试验常数。
图3-93 强度极限面
F 13 b 12 13 b 12 c 0 (当 12+12 23+23时) F 13 b 23 13 b 23 c 0 (当 12+12 23+23时)
图3-89 空间滑动面模型
2=3时,倾角为
与莫尔-库仑准则一致
图3-90 空间滑动面模型
45+ mo13 ,mo23=0,mo12=mo13=,
2. 松冈元-中井照夫 (Matsuoka- Nakai)破坏准则
I1 I 2 kf I3
1 3 2 1 2 2 2 3 2 kf 9 1 2 2 3 1 3
3
2 3 b 1 3
1/3=
Lade-Duncan 破坏准则
图3-86 Lade-Duncan 破坏准则
图3-87 与试验结果的比较
修正的Lade-Duncan破坏准则——微弯的 破坏轨迹
I I1 f I1 , I 3 27 kf 0 I3 pa
m
图3-88 修正的Lade-Duncan破坏准则
2. 松冈元-中井照夫 (Matsuoka- Nakai)破坏准则
基于空间滑动面(SMP:spatial mobilized plane)的 概念
i j sin ij i j
空间滑动面(SMP)
i j sin ij i j
Ⅲc——三剪切角理论(松岗元-中井照夫,沈珠江)
其中Ⅲc考虑三个应力莫尔圆的影响,表示为
1 2 2 2 sin 13 sin 12 sin 23 2
i j sin ij i j
1 2
Байду номын сангаас
sin
其中:
3.6.2 土的经典强度理论
1. 特雷斯卡(Tresca)准则及其广义准则
习题
3-20 3-27 3-37 3-38
J2
3
2
1 1 1 sin 3 I1 J 2 3 27 kf
2
27 3 f p, q, 2q sin 3 9q p 27 1 p 0 kf
1. 莱特-邓肯(Lade-Duncan)强度准则
1 b 2 b k f 2 b 1 b
H p ij
破坏条件隐含在H中
p ij
H H
5. 土的各向异性的强度的表示
f 1 , 2 k
1 11 22 33
2 2 2 22 33 2 2 2 11 22 11 33 12 13 23 6 6 2 2
广义形式
1 3 2k I
1
π 1 J 2 sin k I1 0 2 2
图3-79 特雷斯卡与米泽斯准则
六棱柱的表面:
π J 2 sin k 0 2
锥面
图3-80 广义的形式
2. 米泽斯(Von Mises)和广义米泽斯(extended Von Mises)准则
应力达到强度时,Et0或者d1
q
p
M
弹塑性模型:
d d d
p
e
g d d ij
p ij
d
A0
1 df 1 f d d ij dH A d ij A H
g f H A p ij H ij
36.9
0 对于广义米泽斯及特雷斯卡准则,
将有一个主应力为拉应力(<0)
3.6.3 近代的强度理论
1. 莱特-邓肯(Lade-Duncan)强度准则
2. 松冈元-中井照夫 (Matsuoka- Nakai)破坏准则
3. 双剪应力强度理论
4. 隐式的破坏准则
本构关系-应力应变与强度关系
土的强度,或者破坏是其应力应变过程的最 后阶段,即在微小的应力增量下,会产生很
3. 6 土的强度理论
3.6.1 概述 3.6.2 土的古典强度理论 3.6.3 近代的强度理论 3.6.4 关于强度理论的讨论
3.6.1概述
(1)材料的强度是指材料破坏时的应力状态。 (2)定义破坏的方法(数学表达式)是破坏准 则。破坏准则常常是应力状态的组合。 (3)强度理论是揭示土破坏的机理的理论,它 也以一定的应力状态的组合来表示。因而强 度理论与破坏准则的表达式是一致的。
图3-81 米泽斯和广义米泽斯准则
图3-82 平面上的各强度准则
3. 莫尔-库仑强度准则
f f
f c tg
莫尔(Mohr)
单值函数
1 3 sin 1 3 2c ctg
在一定的应力范围, 线性关系-库仑公式
I1 1 sin J 2 sin sin cos c cos 0 3 3
1 1 p sin q sin sin cos c cos 0 3 3
三维空间
平面 图3-83 莫尔-库仑强度准则
三轴平面
4. Tresca、Mises和Mohr-Coulomb
三个强度准则的讨论
图3-84 三维应力空间及平面
-
图3-85 平面
2. 米泽斯(Von Mises)准则及其广义准则
3. 莫尔-库仑(Mohr-Coulomb)强度准则
4. 三个强度准则的讨论
1. 特雷斯卡(Tresca)准则与广义特雷斯卡 (extended Tresca)准则
2k
1 3
π J 2 sin k 0 2
3.6.1 概述
一般表达式
f ij , ki 0
f I1 , I 2 , I 3 , ki 0
对于各向同性材料 或者
f p, q, , ki 0
四大古典强度理论
最大正(拉)应力理论(第一强度理论); 最大正(拉)应变理论(第二强度理论); 最大剪应力理论(第三强度理论); 最大变形能理论(第四强度理论)。
1 2 2 3 3 1
2 2
2
6k
2
J2 k
q 3k
2
J2 k
oct
2 k 3
广义米泽斯—— Drucker-Prager准则
J 2 I1 k 0
3 q p 3k 0 3
1
3
圆柱面与圆锥面 2
对于土,这些强度理论不适用。
沈珠江的强度理论分类 Ⅰ——只考虑一个剪应力 Ⅰa——单剪应力理论()(Tresca理论) Ⅰb——广义单剪应力理论(extended Tresca理论) Ⅰc——单剪切角理论()/(+) =sin (Mohr-Coulomb理论)(c=0时)
当b==0时,退化成特雷斯卡强度准则。
1 13 1 3 c 2
当b=0式,退化为莫尔-库仑强度准则
1 1 1 3 1 3 c 2 2
4. 隐式的破坏准则 破坏:加微小应力增量dij,会产生不可控制 的或很大的应变增量。
Ⅱ——考虑两个剪应力
Ⅱa——双剪应力理论(俞茂鋐理论)。
Ⅱb——广义双剪应力理论,即在上述理论Ⅱa中
计入平均主应力的影响。
Ⅱc——双剪切角理论:考虑三维应力状态中,两
个较大莫尔圆的剪切角的综合影响。
Ⅲ——考虑三个剪应力
Ⅲa——三剪切力理论(Mises理论)
Ⅲb——广义三剪应力理论(extended Mises理论)
F 13 b 12 13 b 12 c 0 ( 当 + + 时 ) 12 12 23 23 F 13 b 23 13 b 23 c 0 (当 12+12 23+23时)
主剪应力
1 13 1 3 2 1 12 1 2 2 1 23 2 3 2
图3-92 双剪应力
1 13 1 3 2 1 12 1 2 2 1 23 2 3 2
横向各向同性:等效应力不变量
3.6.4 关于强度理论的讨论
(1)米泽斯和特雷斯卡:只有在饱和软粘土的不排 水情况下,还可以使用。 (2)莫尔-库仑准则表达了破坏面上正应力与抗剪 强度之间的关系。缺点:未考虑中主应力,强度 包线是直线。 (3)土的强度是土的应力应变的一个特殊阶段。因 而土的强度理论可被纳入土的本构模型之中—— 近代的强度理论。
大(或者不可控制)的应变增量。因而破坏
是应力应变关系的最后阶段。
1. 莱特-邓肯(Lade-Duncan)强度准则
f I1 , I3 I k f I3 0
3 1
(kf>27)
I13 kf I3
3 I1 0
f I1 , J 2 ,
2 3 3
3
tg212+ tg223+ tg213=kf
图3-91 不同强度参数平面上的强度轨迹
3. 双剪应力强度理论 12面体应力的概念
1 13 1 3 2 1 12 1 2 2 1 23 2 3 2
主正应力
1 13 1 3 2 1 12 1 2 2 1 23 2 3 2
d d
图3-94 强度与应力应变关系
4. 隐式的破坏准则
1 3 Et Ei 1 Rf 1 3 f
2
Duncan-Chang
' 2 2d dp 2 d 2 ' Cam-Clay 2 2 1 e M M p
某土单元上的两个占主导地位的主剪应力及相 应的主正应力的函数达到某一极限值时,土单 元发生破坏。
b、c和为三个试验常数。
图3-93 强度极限面
F 13 b 12 13 b 12 c 0 (当 12+12 23+23时) F 13 b 23 13 b 23 c 0 (当 12+12 23+23时)
图3-89 空间滑动面模型
2=3时,倾角为
与莫尔-库仑准则一致
图3-90 空间滑动面模型
45+ mo13 ,mo23=0,mo12=mo13=,
2. 松冈元-中井照夫 (Matsuoka- Nakai)破坏准则
I1 I 2 kf I3
1 3 2 1 2 2 2 3 2 kf 9 1 2 2 3 1 3
3
2 3 b 1 3
1/3=
Lade-Duncan 破坏准则
图3-86 Lade-Duncan 破坏准则
图3-87 与试验结果的比较
修正的Lade-Duncan破坏准则——微弯的 破坏轨迹
I I1 f I1 , I 3 27 kf 0 I3 pa