技师汽车驾驶理论

4.加速阻力 汽车由静止起步或加速行驶时，需要克
服其质量加速ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ动的惯性力，我们称为加速 阻力。
加速阻力的大小与汽车的总质量、汽车 行驶中加速度的大小成正比。
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三、汽车行驶的条件
1、汽车行驶的必要条件： Ft＜滚动阻力Ff+空气阻力Fw+坡度阻力Fi时，汽
车将无法起步，正在行驶的汽车将减速行驶以 至停车； Ft=Ff+Fw+Fi时，汽车保持原来运动状态，正在 行驶的汽车将保持等速行驶； Ft＞Ff+Fw+Fi时，汽车将加速行驶。即汽车行驶 的必要条件是驱动力≥三阻力之和，这也称为 汽车的驱动条件。
空气阻力的大小与汽车的正面面积、行驶的速 度、流线型程度、风速和风向有关。
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3.坡度阻力（Fi） 汽车在坡路上行驶时，汽车的重力、G分为两 个分力。其中分力Gsinθ与路面平行，它在汽 车上坡行驶时起阻碍作用，称为坡度阻力。 坡度阻力的大小与坡路的角度大小及汽车的 总质量有关。
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制动性是指车辆在最短的时间内强制停车 效能。
评价指标—制动效能，制动效能的恒定性 制动时汽车的方向稳定性。 一、制动效能：是指汽车迅速减速直至停车的能
力。 1、 评价指标—制动距离和制动力。
制动距离是指汽车从驾驶员踏下制动踏板 开始到停止为止所驶过的距离。
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2、决定制动距离的因素： (1)制动系协调时间：(制动器起作用时间；制 动力从0增长到最大值的时间)。 (2)轮胎与路面的附着系数（路面状况轮胎气 压，花纹、材料、结构)。 (3)制动初速度。 (4)车辆载重量。 二、制动效能的恒定性：
二、汽车行驶中遇到的四种阻力
1.滚动阻力（Ff）
车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生相 互作用力，以及相应的轮胎与支承路面的变形 是产生滚动阻力的原因。
（1）车轮在硬路面上滚动，滚动阻力主要是因 轮胎弹性变形一个因素所致。
（2）车轮在软路面上滚动，滚动阻力是因轮胎 弹性变形和路面变形两个因素所致，所以阻力 较大。
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2、汽车行驶的充分必要条件： 在轮胎和路面一定的条件下，驱动力增大
到超过驱动轮的附着力时，驱动轮将出 现滑转，而不能行驶。这表明汽车行驶 除受驱动条件制约外，还受轮胎与路面 附着条件的限制。 汽车行驶的充分必要条件是：汽车的驱动 力必须大于或等于滚动阻力、空气阻力、 坡度阻力之和，但只能等于小于驱动轮 的附着力。这也称为汽车行驶的驱动与 附着条件。
(4)正确驾驶方法： ① 保持车速，直线行驶； ② 避免使用行车制动或紧急制动； ③ 利用发动机牵阻或间歇制动；
(5)翻车中自救方法：抓紧车内固定物体。
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二、汽车的通过性： 1、定义：是指汽车在额定载重下，能以足够高的 平均车速通过各种坏路，坎坷不平地段和克服障 碍的能力。
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2、通过性主要参数： (1)最小离地间隙：用于评价汽车越过障碍
（石块）等的能力； (2)接近角：从前车最低点向前轮作切线，
该切线与地面的夹角。 前悬愈长，前保险杠低，接近角小，接 近角过小的汽车在接近障碍物（小丘、 泥洼地等）时，车前部易碰触地面，发 生车前端被顶住无法通行的“触头失效” 现象。
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第二节 汽车的稳定性和通过性
一、汽车的稳定性 汽车的稳定性指汽车抵抗倾覆和侧滑的 能力。有纵向稳定性和横向稳定性。
1、纵向稳定性 纵向稳定性是指车辆保持不绕前、后轴发 生倾覆的能力。
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(1)产生纵向倾覆的因素： 向前纵向倾覆： ① 下陡坡使用紧急制动； ② 高速突遇大障碍物； ③ 重心过高且偏前。 向后纵向倾覆: ① 上坡时猛些起步，加速； ② 重心偏高且偏后。
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2、横向稳定性
横向稳定性是车辆保持不产生侧滑和不至于 以左（或右）轮的支撑线为支点而倾覆的能 力。
(1)汽车在很大横向坡度的道路上行驶或停车 时。车辆极易绕一侧车轮的支承线发生横向 倾覆。
(2)汽车在弯道行驶时，由于离心力的作用， 会使汽车侧向滑移，严重时，会引起横向倾 覆。
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滚动阻力除与轮胎（结构、种类、气压） 和道路（种类、状况）有关外，还与车速、受 力等使用条件有关。
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2.空气阻力（Fw） 汽车在空气中行驶，相当于空气流环绕汽车
流动形成“风”，所以在汽车前面会受到空气流 的“压力”，沿汽车表面又受到空气流的“摩擦 力”。汽车后面空气稀薄而形成涡流，产生“吸 力”。这些压力、摩擦力、吸力就是空气产生阻 碍汽车行驶的空气阻力。
与离心力大小有关的几个因素： ① 车速的平方成正比 ② 车重成正比 ③ 重心高度成正比 ④ 转向轮偏转角速度成正比 ⑤ 转弯半径成反比
转弯时，应降低车速，选择 转弯半径较大的行驶路线，打方 向时，应早、少、缓转动方向盘。
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(3).在滑溜路面上行驶，易产生侧滑的原因： ①使用制动车轮抱死拖滑； ②起步、加速驱动轮滑转； ③后轮产生侧滑的可能性更大。
(3)离去角：从汽车后端最低点向后轮作切线，该切 线与地面的夹角，后悬愈长，后离地间距小，离去 角小。
离去角过小的汽车易发生“托尾失效”现象
(4)纵向通过半径：两轴间最低点相切的圆的半径。
轴距小，车架高，R纵↓ 通过性↑； (5)横向通过半径：左右轮与车轴最低点相切的圆弧 的半径。
轮距小、h最小↑、 R横↓ 通过性↑ h最小过小，R纵、R横 过大的汽车，在通过小丘 拱桥 及凸起的地面时，易发生“顶起失效”现象。
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(6)最小转弯半径：
将汽车转向盘左（右） 转至极限位置，稳住转向 盘，绕圆周行驶，其外侧 前轮所滚轨迹圆的半径。
此值小，汽车回转能力大， 通过狭窄弯道的能力强， 一般轴距小，最小转弯半 径也小。
(7)内轮差：汽车转弯时， 内侧前轮轨迹和内侧后轮 轨迹的半径差。
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第三节 汽车的制动性
汽车驾驶理论1
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第十五章 汽车驾驶基础理论
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第一节 汽车行驶时的主要作用力 一、汽车驱动力 汽车发动机产生的转矩经传动系统传至驱
动轮上，使驱动车轮对地面产生一个圆 周力F0，地面同时产生一个作用于驱动 轮上的驱动力Ft，其大小于与F0相等，方 向与F0相反。
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