上海地铁车辆智能运维系统38页PPT
城市轨道交通列车自动控制系统维护课件：ATS工作站操作
黄色点 亮带叉
表示道岔已锁闭，并开通侧向，准许接近列车按规 定限制速度运行，信号机处于逻辑点灯状态
红色点 亮无叉
表示不准列车越过信号机，列车在信号机前停车， 信号机处于实际点灯状态；
红色点 亮带叉
表示不准列车越过信号机，列车在信号机前停车， 信号机处于逻辑点灯状态
红灯黄 灯点亮
表示开放引导信号，准许接近列车以不大于规定速 度越过该架信号机并随时准备停车；
ATS工作站操作
02 进路控制
ATS子系统根据赋予列车的目的地号（DID）自动为列车选排进路， 实现进路的自动控制。设置自动进路后，进路自动建立。当列车通过后， 进路不解锁。当列车越过相关区段后，进路自动建立。
操作人员任何时候都可以对进路进行人工设置，在轨道图站名图标上 单击右键，从下拉菜单中点进路模式，然后在右侧菜单中选择自动或人 工并发送，即可选择自动或人工排列进路，如图5-20所示。人工进路模 式无法自动触发进路，在时刻表调整模式时调度员需在运营前将全线各 站调为人工模式。取消进路、单解、信号机解封等操作后都会自动切回 人工模式。
ATS工作站操作
01 列车监视和跟踪
ATS子系统对在线所有的运行列车进行实时的监视和 跟踪，并在相应的轨道图上显示列车的位置和状态， 轨道图界面如图5-19所示。
列车追踪功能分为两种方式：
①点式ATP下：通过计轴的占用和出清实现列车的追踪； ②CBTC模式下：通过CC实时报告列车位置实现列车的 追踪。
表示开放引导信号
道岔处在定位状态时
ATS工作站操作
1
2
3
区域1是菜单栏
提供系统登录、系统信息查看、系统操作等操作菜单
4 区域2是直观信息显示区
提供与本机连通设备的通断状态、已设置的扣车状态、已设置 的跳停状态、报警状态
城市轨道车辆的维修ppt课件
二 维修周期和级别的改进
由于车辆制造水平的提高和维修方式、水平的 提高，地铁车辆虽然仍然以定期检修为主，但 检修频率和级别不断缩小，主要有：
取消列检； 延长定期检查和检修的间隔期； 简化定修，主要减少定修中部件拆卸工作量；
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三 委外维修
为降低地铁车辆维修成本，减少维修人员和维修 使用设备的购置，在地铁车辆维修中，部分项目 委托外部厂家负责维修是一种发展趋势，以充分 利用外部资源为地铁维修服务，其优点有：
1908年我国第一条有轨电车在上海建成通车； 利用现代高科技改造和发展有轨电车系统，在欧
美已取得了显著成效。
5
二 我国城市轨道交通发展
1 地铁
北京地铁1969年第一条线路通车，全长23.6km，1984年 第二条线路通车，全长19.9km，2000年第三条线路通车， 全长13.5km；
天津地铁在20世纪80年代建成第一条线路，全长7.4km； 上海地铁1号线1995年建成，1996年向南延伸，全长
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2 目前国内地铁车辆定期检修方式
（1）上海地铁
车辆检修采用预防修和互换修； 车载设备和大型部件实行成套换修； 固定周期的检修作业逐渐向状态维修作业过渡； 车辆检修尽可能做到“社会化”。
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上海地铁车辆定期检修周期表
检修 级别 列检 双周
检 双月
检
定修
架修
大修
时间 间隔 1日 2周 2月
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（4）香港地铁
香港地铁在世界上综合管理水平一直处于领先 地位，车辆维修制度经历了三个阶段的发展过程： 第一阶段：完全遵循地铁车辆制造商的检修模式， 修程种类繁多，修理间隔期短，修理工作量大； 第二阶段：取消日检，延长周检，延长月检，取消 二年检； 第三阶段：分为一线检查和二线检修，一线检查以 行车公里数为基础，二线检修以车辆年限为基础。
智能交通系统的设计与运维培训ppt
关键技术选型
数据处理技术
选择合适的数据处理框架 和算法，如Hadoop、 Spark等。
通信技术
选择可靠、高效的通信协 议和设备，如LoRa、NBIoT等。
人工智能技术
应用机器学习、深度学习 等技术提高系统智能化水 平。
系统集成与测试
系统集成
优化调整
将各个模块集成在一起，形成完整的 智能交通系统。
挑战
智能交通系统的建设和运维需要 跨部门、跨领域的合作和协调， 同时需要解决数据安全和隐私保 护等问题。
02
智能交通系统的设计
需求分析
01
02
03
交通流量需求
分析不同时间段和路段的 交通流量，了解交通需求 和拥堵状况。
安全需求
确保交通系统能够提供安 全、可靠的出行服务，降 低交通事故发生率。
效率需求
06
培训总结与展望
培训效果评估
知识掌握程度
通过测试和考核，评估学员对智能交通系 统设计与运维相关知识的掌握程度，以及
在实际操作中的应用能力。
培训反馈
通过问卷调查和个别访谈，收集学 员对培训内容、讲师、组织等方面 的反馈，了解学员对培训的满意度
和改进建议。
A
B
C
D
培训成果
总结培训过程中学员完成的项目或作品， 展示学员在培训中的实际成果和贡献。
时发现异常情况并采取相应的处理措施，如发布预警信息、调度救援资源等。
公共交通智能调度系统
总结词
公共交通智能调度系统通过实时监测公交车 的位置和客流情况，优化车辆的调度方案， 提高公共交通的运行效率和服务质量。
详细描述
公共交通智能调度系统的设计需要结合公交 车的运行路线和时间表，通过GPS定位和通 信技术，实时监测公交车的运行状态和客流 情况。根据监测数据，系统自动调整车辆的 班次和发车时间，以满足乘客出行需求。此 外，系统还可以为公交车公司提供数据分析
城市轨道交通车辆新技术PPT课件
直线电机城市轨道车辆基本原理
• 利用车轮起支承导向作用，这与传统轮轨系 统相似。
• 但在牵引方面却采用了短定子列车驱动直线 异步电机（LIM）驱动，定子（初级线圈） 设置在车辆上，转子（次级线圈）设置在感 应轨上，工作原理与日本HSST系统基本相 同。
• 车辆平稳运行时，定子与感应轨之间的间隙 一般保持在10mm左右。
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感应板
感应板安装在走行轨之间。 加拿大在道床或轨枕上预埋螺栓，感应板固定在螺栓上， 铺装方便，易调整，端头可悬空。 日本在轨枕上预埋螺栓，采用扣压件扣压感应板； 优点是 稳定性较好； 缺点是感应板的调整量很小，对轨道的要求过高， 感应板端头不能悬空。
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直线电机驱动轮轨车辆在中国的运用 • 广州地铁4—7号线。其中4号线已经开通； • 车体由南车四方股份提供；转向架由庞巴迪 (Bombardier)提供。
第七章
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现代城轨车辆的主要特点
现代城轨车辆集诸多现代高新科学技术于一体， 其涉及机械、电气(强电、弱电)、计算机技术、 声学与光学技术领域.主要特点有：
➢ 现代的设计理念：轻量化、集成化、讲究性 能优良的同时，更注重安全、舒适、以人为 本，尽力追求低生命周期成本；
➢ 现代的设计、制造手段：计算机辅助设计及 制造(ＣＡＤ、ＣＡＸ、ＣＡＥ等)，三维立 体设计、仿真计算、有限元应力分析等；
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德国常导磁吸型(EMS)磁悬浮列车
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德国TR系统悬浮导向原理
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德国TR系统的驱动原理
线性电机定子包布线中的交流电会产生移动磁场， 推动列车无接触向前行。
通过改变电流强度，列车的前行速度会作无极调 整。当列车制动时，电动机则变成发电机。
轨道交通信号智能运维系统
汇报人： 2024功能模块 • 系统实施与运维 • 实际应用与效果评估
01
系统概述
系统定义与功能
定义
轨道交通信号智能运维系统是一种基于先进信息技术和智能化手段，对轨道交 通信号设备进行实时监测、故障诊断、预警预测和远程控制的综合性运维管理 系统。
率。
智能调度模块
01
列车调度
根据列车的位置、速度和信号设 备状态，智能调度列车运行，确 保列车安全、准时运行。
资源调度
02
03
调度优化
根据列车运行需求，智能调度相 关资源，如人员、车辆、备件等 。
通过分析历史数据和实时监测数 据，优化列车调度方案，提高运 输效率。
数据分析与可视化模块
可视化展示
将处理后的数据以图表、报表等形式进行可 视化展示，方便用户查看和理解。
数据库设计
数据库类型选择
根据系统需求选择关系型数据库或非关系型数据库。
数据模型设计
设计适合系统需求的数据模型，包括表结构、字段定义等。
数据存储和管理
实现数据的存储、备份、恢复等功能。
系统安全与稳定性
数据加密技术
采用数据加密技术保护数据安全，防止数据泄 露和被篡改。
访问控制技术
采用访问控制技术限制用户对系统的访问权限 ，防止未经授权的访问和操作。
02
系统架构与技术
硬件架构
核心硬件
中央处理器、存储设备、网络设备等，用于处理数据 、存储数据和传输数据。
输入输出设备
传感器、摄像头、控制面板等，用于采集数据、监控 设备和控制设备。
通信设备
交换机、路由器等，用于实现系统内部和外部的数据 传输。
软件架构
城市轨道交通ATO系统课件
ATO系统的技术革新与突破
无线通信技术应用
感知技术的升级 人机交互的改进Leabharlann THANKS感谢观看
列车追踪防护
ATO系统通过实时追踪前方列车的运 行状态和位置，自动控制列车运行速 度和制动距离，保证列车运行的安全 间隔。
ATO系统的列车自动驾驶安全保障措施
自动驾驶模式 自动对标停准 自动折返控制
ATO系统的列车控制安全保障措施
列车控制逻辑 列车信号控制 列车通信保障
ATO系统的日常维护保养措施
每日检查
1
清洁保养
2
记录分析
3
ATO系统的定期检查保养措施
月度检查 季度保养 年度评估
ATO系统的故障处理与应急预案
故障诊断
对ATO系统出现的故障进行诊断，找出故障原因。
紧急处理
在故障发生时，采取紧急措施，保障系统安全 运行。
预案制定
针对可能出现的故障制定应急预案，降低故障影响。
ATO系统的发展趋势与展望
ATO系统的列车自动防护原理
01
02
03
列车安全防护
故障诊断与处理
紧急制动控制
ATO系统的列车自动唤醒与休眠流程
自动唤醒
自动休眠
列车在完成运营任务后，ATO系统会 自动将列车置于休眠状态，以节省能 源和延长设备使用寿命。
ATO系统的列车自动驾驶流程
自动驾驶模式 自动调整速度
ATO系统的列车自动停车流程
城市轨道交通ATO系统课件
• 城市轨道交通ATO系统工作原理 • 城市轨道交通ATO系统操作流程
• 城市轨道交通ATO系统安全保障 • 城市轨道交通ATO系统维护与保 • 城市轨道交通ATO系统未来展望
上海轨道交通车辆智能运维系统
上海轨道交通车辆智能运维系统(来源：中国城市轨道交通协会）车辆智能运维系统建设目标建设背景上海地铁由于其超常规模和体量，同时建设时序长（新线不断开通，老线已进入大量更新、改造）以及长期的高负荷运行，必然对车辆运维产生极大的压力。
目前，上海地铁日均客流超过1000万，占公交出行的53% 以上，有9条线高峰满载率超过100%，出行早晚高峰不均衡潮汐现象严重。
伴随运营网络规模不断扩大，对正线故障事件的应对处理能力不足，运营网络自救能力不足，将导致突发事件发生数量逐年增加，其影响波及全路网，线路以及专业系统关联将造成突发事件由点向面扩大趋势。
同时，乘客对于乘坐准点率、舒适性、灵活性等需求的日益提高与服务水平增长之间的矛盾也日益凸显。
建设目标通过建设先进的上海轨道交通车辆智能运维系统RISE，并辅以运维管理手段的创新，初步实现城市轨道交通车辆运维由传统的计划修、故障修向状态修的转变。
着力打造的车辆智能运维系统RISE 由车联网系统（IOR）, 轨旁综合检测系统（SMIT），维护管理系统，车辆维护专家系统组成，可完成从车辆运行到车辆检测维护全过程的数据采集工作，并实现对上海地铁全路网车辆的状态实时监测，异常情况预警，计划自动生成，维修维护指导等功能。
车辆智能运维系统拟实现：建成上海地铁全网范围内可获取列车实时运行状态数据和故障数据以及能够更全面反映列车及子系统设备状态的非实时数据的车联网系统IOR（Internet Of Rolling Stock）。
建成上海地铁全网范围内，可获取各类车辆外部检测信息的轨旁车辆综合智能检测系统SMIT（Smart Metro Inspection Technology）。
建立车辆维护管理系统，包括车辆移动巡检系统、检修平台可视化管理即“鹰眼”系统、工具管理系统、物料管理系统以及基于物联网的工艺设备管理系统。
建立包含车辆运行、检测、维修等全过程状态的数据中心，并建立具备车辆知识库、检修业务支持、设备健康管理、列车服务评估、列车历史履历、专业主题分析等功能的车辆维护专家系统。
城市轨道交通列车自动控制系统维护课件：ATS系统认知
4.1 A T S 系 统 认 知
ATS system cognition
派班管理 工作站
冗余的中 央ATS局
域网
试车线本 地工作站
网络管理 工作站
维护工 作站
时刻表编辑室
宽行打 印机
运行图编辑工作站
学员工作 站
VCC中央 SRS/数据记 调度员终端 录仪
车
辆
及
联
冗余的车辆段
锁
ATS局域网
ATS培训设备室
仿真仪
AT S （ 列 车 自 动 监 控 ） 是 C B TC 信号系统的一个子系统。它是基 于现代数据通讯网络的分布式实 时计算机控制系统，完成对高密 度城市轨道交通运输信号系统的 自动化管理和全自动行车调度指 挥控制。
ATS系统认知
监督功能
ATS子系统的功能
控制功能
ATS子系统将列车运营及轨旁设备的状态和 信息，通过控制中心或车站的调度终端实时 显示出来，调度员可以通过这些终端屏幕， 实时了解和掌握列车的实际运行情况以及轨 旁信号设备的显示情况，以便及时对行车作 业进行分析和调整，保证全线运营安全高效 有序进行。
一样的基本自动运行，在后备模式下协助调度
员实现列车按计划运行。 在车站控制状态下，车站操作员通过现地控制工 作站人工设置控制命令，对运营实施控制。
控制级别的转换
在设备集中站和ATS控制中心通讯正常 的情况下，车站操作员和中心调度员通 过电话、无线等方式沟通协调后，由车 站操作员在现地控制工作站上进行控制 权限转换（转为中心控制或车站控制）。
ATS系统认知
ATS子系统的功能
01 列车进路控制功能
ATS子系统对列车进路的控制方式包括：自动控制 及人工控制。正常情况下，系统根据联锁表、计划 运行图及列车位置，自动生成、判断、输出进路控 制命令，传送到联锁设备，设置列车进路，自动控 制车站的进路排列。
轨道交通信号智能运维系统
THANKS
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系统性能评估
通过智能运维系统对信号系统的性能进行全面评估，找出瓶颈和 不足之处。
性能优化建议
根据评估结果，提出针对性的性能优化建议，如调整信号参数、 优化控制逻辑等。
系统升级与改造
根据实际需求和技术发展，对信号系统进行升级和改造，提高系 统的整体性能和稳定性。
05
轨道交通信号智能运维系统发 展趋势与挑战
数据采集与整合
通过各种传感器和数据采集设备 ，实时采集轨道交通信号系统的
运行数据。
数据清洗与预处理
对采集到的数据进行清洗和预处 理，去除异常值和噪声数据，为 后续的数据分析提供准确的基础
。
数据分析与挖掘
采用先进的数据分析方法和挖掘 技术，对轨道交通信号系统的运 行数据进行深入的分析和挖掘， 提取有用的信息和知识，为决策
轨道交通信号智能运维系统
汇报人： 2023-12-13
目录
• 引言 • 轨道交通信号智能运维系统概
述 • 轨道交通信号智能运维系统关
键技术
目录
• 轨道交通信号智能运维系统应 用案例
• 轨道交通信号智能运维系统发 展趋势与挑战
• 总结与展望
01
引言
主题介绍
轨道交通信号系统
轨道交通信号系统是保证列车安全、 高效运行的关键基础设施，涉及信号 设备、控制设备、通信设备等多个组 成部分。
故障诊断过对轨道交通信号系统的实时监测 和数据分析，准确诊断出故障的原因 和位置。
通过智能运维系统，快速定位故障位 置，缩短故障处理时间，提高运营效 率。
故障预测模型
建立故障预测模型，根据历史数据和 实时数据，预测可能发生的故障，提 前采取相应的措施。
城市轨道交通列车自动控制系统维护课件：ATS系统功能
联锁操作提示信息
3.6 故障监测与告警 ATS设备维护监测
ATS子系统功能Functions of ATS System
3.7
历史记录与 回放
3.8
运输报表和 指标统计
3.9
仿真培训
3.7 历史记录与回放
回放
每天存储一个 回放文件
默认存储最近 两个月的回放 文件，时限可 配置，过期文 件自动删除
• 紧急站控模式下没有自动进路
3.2.3 站场控制 —— 自动进路
关于自动进路的触发区段 一条进路可配置三个逻辑区段作为触发位置，出站进路可多配置一个股道作为触发位置 进路的最近触发位置一定是进路外方的第一个逻辑区段 进路的最远触发位置尽量保证列车在通过不停车的情况下，不会因进路未办理而制动降速
3.2.3 站场控制 —— 自动进路
折返校核 CTC列车进入转换轨报告停稳，非CTC列车完全占用转换轨后，自动按照运行图变更为折返后车次
人工校核 可以随时人工修改一个车的车次，可以给备用列车分配班次，或者交换两个车的班次等等
3.3.4 列车识别与跟踪 —— 车次校核
3.3.5 列车识别与跟踪 —— 自动报点
报点时机和时间值
到达点 CTC车到站台停稳时；非CTC车完全进入股道，当
ATS子系统功能Functions of ATS System
3.3 列车识别与跟踪
3.3.1 列车识别号
3.3.2 列车识别逻辑
3.3.3 列车跟踪逻辑
3.3.4 车次校核
3.3.5 自动报点
3.3.2 列车识别与跟踪 —— 列车识别逻辑
非CTC车
增强职业教育适应性，深化产教融合、校企合作，深入实施职业技能等级证书制度 其他逻辑区段，其所属计轴区段或相邻计轴区段有CTC车丢失通信（VOBC通信中断或降级）证据，且 该逻辑区段占用超过2秒钟，认为该区段存在非CTC车 可以人工填加或删除非CTC车车次
上海市轨道交通车辆智能运维系统研究与应用
上海市轨道交通车辆智能运维系统研究与应用0 引言城市轨道交通作为大中城市公共交通的主动脉，是现代城市的重要基础设施，正逐步呈现出网络化、多元化和集约化的发展态势。
截止2018年底，国内共有35个城市开通运营线路185条，线路总长度5 766.6 km。
其中，上海市轨道交通开通线路17条，全路网线路总长784.6 km，配属列车856列，路网规模居世界第一，预计2025年将形成1 000 km超大规模地铁网络。
不同地区对城市轨道交通的规划建设和客流需求各异，但对运营水平和维护能力都提出了更高的要求。
为此，迫切需要建立一套集成度高、兼容性强、功能全面的智能运维系统，对城市轨道交通的关键系统和部件进行实时在线监测，传输与处理监测数据，并以监测数据为依据进行智能故障诊断，从而保障运营的安全性和设备的可靠性。
1 车辆运维现状车辆是城市轨道交通最重要的运营维护对象，分析车辆运维现状和存在问题可为科学搭建智能运维系统框架提供有力支撑。
传统的车辆检修行业是典型的劳动密集型行业，主要依靠人工检查，手写记录各项信息，根据经验制订维修计划，定期开展检查。
其弊端是检修强度大、效率低、人工成本高，难以适应大规模城市轨道交通网络的可持续发展需求。
然而，目前由于城市轨道交通的迅速发展，列车数量急剧上升，运行工况日趋复杂，随之而来的是列车运营间隔缩短、结束运营时间延长，这给维护保障带来了极大的压力。
列车检修时间减少、人工检查强度增加、故障种类多变、设备制式多样、全寿命周期管理滞后、仓储备件管理分散、人工检修力量薄弱、信息化平台融合度低等诸多因素都将对车辆运营的安全性和设备的可靠性产生直接影响。
同时，互联网+、大数据、云计算、人工智能、故障预测与健康管理（PHM）等前沿技术的迅速发展，也为城市轨道交通的发展提供了良好机遇。
为顺应未来国内城市轨道交通超大规模网络化的发展趋势，各大城市积极加入到研究车辆智能运维的队伍中，努力打造城市轨道交通“智慧大脑”。
轨道交通车辆运行状态监测与智能维护系统设计
轨道交通车辆运行状态监测与智能维护系统设计随着城市化进程的不断推进，轨道交通系统成为现代城市中不可或缺的组成部分。
为了确保轨道交通运输的安全、高效和可靠性，车辆运行状态监测与智能维护系统的设计变得尤为重要。
本文将介绍轨道交通车辆运行状态监测与智能维护系统的设计原理、功能特点以及在实际应用中所取得的成果。
首先，我们将介绍轨道交通车辆运行状态监测系统的设计原理。
该系统主要由传感器、数据采集装置、数据处理与分析模块、报警系统和远程监控系统五个主要组成部分。
传感器负责实时监测车辆的运行状态，例如车辆速度、加速度、振动等。
数据采集装置将传感器采集到的数据进行收集与存储，然后传输到数据处理与分析模块。
数据处理与分析模块对采集到的数据进行处理、分析和诊断，以判断车辆运行状态是否正常。
如果车辆出现异常运行状态，系统将发出报警信号，以便操作人员及时采取措施。
同时，远程监控系统可以实现对车辆运行状态的远程监控与管理，从而提高车辆运行维护的效率和准确性。
接下来，让我们来了解一下轨道交通车辆运行状态监测系统的功能特点。
首先，该系统具备实时性，能够对车辆运行状态进行实时监测，及时发现运行异常。
其次，该系统具备自动化与智能化特点，能对采集到的数据进行自动分析和诊断，并通过报警系统及时向操作人员发出预警信号。
同时，该系统支持远程监控与管理功能，操作人员可以通过远程监控系统对车辆运行状态进行实时监测和管理，大大提高了运行维护的效率和准确性。
此外，该系统还具备可拓展性，可以根据需要进行功能扩展和升级，以适应不断变化的需求。
在实际应用中，轨道交通车辆运行状态监测与智能维护系统已经取得了显著的成果。
首先，通过该系统的应用，可以及时发现并处理车辆运行异常，减少由于车辆故障引起的运营中断和事故发生的风险。
其次，该系统可以帮助运营公司进行运营计划的制定和调整，提高线路运输的可靠性和效益。
此外，该系统还可以提供大量的运营数据和统计信息，为决策者提供科学的依据，从而优化运营管理和资源配置。