第六课 乐高机器人教程一

米奇机器人工作室
一、陀螺发动机


学习目标 马达控制 顺序等待
要求 设计一个陀螺的发动机。 发动机可以不用手碰就可以启动陀螺。 让陀螺在地面上转动的时间尽量长些。
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把NXT 放在一旁，通过一跟长导线连接马达。 马达通过齿轮的连接去驱动陀螺。 用轮子，通过轴，作为一个陀螺，在轴上面连接蜗 杆，让马达发动机去驱动它，可以转动，传递给它 能量，使它转动起来
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三、迷你高尔夫



学习目标 马达控制 顺序等待 要求 设计一个在高尔夫运动员。 运动员手持高尔夫求杆，姿势优美。 能够击球，打进球洞。
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制作

把NXT 放在一边，通过导线连接马达。 把马达和梁设计一个运动员，竖立地站立，马达相当于一个运动员的身 体。 通过梁作为球杆，上面连接一个大块的梁，能够有足够的面积去击打球。 使用套装中的球作为高尔夫球，也可以使用其它的球作为球。
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编程
不同的马达速度配合不同的时间，产生画盘的不 同转动级别，不断变换
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可以通过齿轮的加速度来提高转动速度。 因为要放上画盘（纸），所以需要一个结构能够水平放置，然 后通过一根轴去转动画盘。 思考 如何来形成一个树立的画盘？如何可以在竖立的画盘上形成更 多的颜色游戏？
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编程
拖出一个马达图标，因为这个操作的过程需要 给陀螺足够的惯量，所以等待条件是不确定的， 所以等待条件是无限的。注意能量要设置在最 高处。
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在启动陀螺的时候，这里非常强调手的姿势，要在陀 螺转到最高速的时候，发动机向上提起，便可以让陀 螺不用手就能启动起来。 发动机连接更多齿轮，加速转动（大齿轮带小齿轮）， 陀螺就需要是一个加速，所以要是小齿轮，这里我们 使用蜗杆（相当于1齿的齿轮），能够让它得到最高的 速度。
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思考：
能否驱动更多的陀螺呢？ 比一 比，谁的转动的时间更长！
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二、魔术画家

学习目标ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ马达控制
要求： 设计一个可以转动的画盘。 使用一支笔，在画盘上产生各种色彩。
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制作：
笔是自己拿着，画盘利用一张纸，利用马达去转动 画盘，笔在上面可以产生颜色。改变马达的速度， 留下的画也不一样，非常印象派
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编程
简单地使用马达和时间等待。第一个马达的马力可以小 些，如同运动员的准备挥杆的动作。等待时间作为动作 的停留，第二个马达图标表示击打球的动作，作为击打 球的动作，马力需要大些。
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作为击打完球的动作是自由轻松地停下，所以需要 选用COAST来使马达停留下来。BRAKE是通过电流 的控制停止马达，COAST是通过关闭电流，缓慢地 停留。 在设计运动员的时候，充分地 利用梁的连接功能。 思考： 在连接一个光电传感器，给运 动员设计球洞，能够识别是否进 洞。