最新现代双梁桥式起重机的设计
第1章前言
起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。
桥架两端通过运行机构直接支承在高架轨道上的桥架型起重机，称之为“桥式起重机”。桥式起重机一般有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几大部分组成。外形像一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成的三维空间里做搬运和装卸货物用。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机都是在通用吊钩桥式起重机的基础上派生发展出来的。
起重机的产品型号表示为：
类、组、型代号特征代号主参数代号更新代号
例如：QD20/5桥式起重机表示为，吊钩桥式起重机，主钩20t，副钩5t。
在设计过程中，结合起重机的实际工作条件，注意了以下几方面的要求：
整台起重机与厂方建筑物的配合，以及小车与桥架的配合要恰当。小车与桥架的相互配合，主要在于：小车轨距（车轮中心线间的水平距离）和桥架上的小车轨距应相同，其次，在于小车的缓冲器与桥架上的挡铁位置要配合好，小车的撞尺和桥架上的行程限位装置要配合好。小车的平面布置愈紧凑小车愈能跑到靠近桥架的两端，起重机工作范围也就愈大。小车的高度小，相应的可使起重机的高度减小，从而降低了厂房建筑物的高度。
小车上机构的布置及同一机构中各零件间的配合要求适当。起升机构和小车平面的布置要合理，二者之间的距离不应太小，否则维修不便，或造成小车架难以设计。但也不应太大，否则小车就不紧凑。
小车车轮的轮压分布要求均匀。如能满足这个要求，则可以获得最小的车轮，轮轴及轴承箱的尺寸，并且使起重机桥架主梁上受到均匀的载荷。一般最大轮压
不应该超过平均轮压得20%。
小车架上的机构与小车架配合要适当。为使小车上的起升、运行机构与小车架配合得好，要求二者之间的配合尺寸相符；连接零件选择适当和安装方便。在设计原则上，要以机构为主，尽量用小车架去配合机构；同时机构的布置也要尽量使钢结构的设计制造和运行机构的要求设计，但在不影响机构的工作的条件下，机构的布置也应配合小车架的设计，使其构造简单，合理和便于制造。尽量选用标准零部件，以提高设计与制造的工作效率，降低生产成本。小车各部分的设计应考虑制造，安装和维护检修的方便，尽量保证各部件拆下修理时而不需要移动邻近的部件。总之，要兼顾各个方面的相互关系，做到个部分之间的配合良好。
第2章起升机构设计
2.1确定起升机构的传动方案，选择滑轮组和吊钩组
起升机构计算简图
2.1.1 主起升机构
根据设计要求的参数，起重量Q=300t，属大起重量桥式起重机，鉴于目前我国的生产经验及以生产出的机型，决定采用开式传动。
该设计的基本参数如下表：
开式传动
图a 第一种传动方案
图b第二种传动方案
多优点：（1）制造比较简单，特别是尺寸较大的吊钩（2）ih=12 工作可靠，因为破坏开始时，首先在某一片钢片上产生，Z=24 这样就可以进行维修，从而避免了破坏的进一步发展。该叠片式吊钩的自重为：G0=14t，两动滑轮间距A=250mm.。双钩2.1.2 副起升机构
副起升机构参照主起升机构的原理采用，闭式传动、双连
滑轮组、单层绕结构。根据其要求的起重量为50t，查[1]表
4-1 可知，取滑轮组倍率I h=4，则承重绳的分支为：Z=2 I h=8。ih=4
查[2]表15-10选用单钩（梯形截面）A型，其自重为Z=8
G g=326kgf，查[2]表15-15选用5个滑轮，直径采用D=600mm 单钩
，其自重为G g=80kgf，两动滑轮间距为A=120mm，估算吊钩
组自重为G g=1t。（参阅[2] 表13-2）。
2.2 选择钢丝绳
2.2.1 主起升机构
主起升卷筒的钢丝绳的卷绕
在双联滑轮组中，可以采用平衡滑轮结构，但也可以采用
平衡杠杆来满足使用及装配的要求。采用平衡杠杆的优点是能
用两根长度相等的短绳来代替平衡滑轮中所用的一根长绳，这
样可以更加方便的进行更换及安装，特别是在大起重量的起重
机当中，绳索的分支数比较多，采用这种结构的又有点就更加 明显。其具体结构如上图所示。
因为在起升过程中，钢丝绳的安全性至关重要，所以要保 证钢丝绳的使用寿命，为此，我们可以采取以下措施：
（1） 高安全系数，也就是降低钢丝绳的应力。 （2）选用较大的滑轮与卷筒直径。
（3）滑轮槽的尺寸与材料对于钢丝绳的寿命有很大的关系，
其太大会使钢丝绳与滑轮槽接触面积减小，太小会使钢 丝绳与槽壁间的摩擦剧烈，甚至会卡死。
（4）尽量减少钢丝绳的弯曲次数。
滑轮组采用滚动轴承，当i h =12时，查[3]表2-1，知滑轮 组的效率是：ηh =0.915。钢丝绳受到的最大的拉力为：
kgf
i G Q s h
h 14298915
.0*12*210*)14300(2)(3
0m ax =+=
+=η
查[3]表2-4知在中级工作类型时，安全系数K=5.5，钢丝绳 选用线接触6w （19）型钢丝绳，查[2]表12-3可知，其破断拉 力换算系数Φ=0.85，则钢丝绳的计算钢丝绳破断拉力总和为：
kgf s k
s b 92516414298*85
.05.5m ax
===
?
查[2]表12-10知，钢丝绳6w （19），公称抗拉强度185kgf S max=14298kgf 直径d=35mm ，其钢丝破断拉力总和为：[S b ]=92750kgf ， d=35mm 标记如下：钢丝绳6w （19）-35-185-I-光-右交（1102-74）
2.2.2 副起升机构
副卷筒的钢丝卷绕
根据其倍率为I h =4，如上主起升机构的计算，查[3]表2-1知 滑轮组效率为ηh =0.975，钢丝绳所受的最大拉力：
5
.6538)
915.0*4*2(10
*)150(2)(3
0max =+=
+=h
h i G Q s η
查[3]表2-4知在中级工作类型时，安全系数K=5.5，钢丝绳采用 线接触6w （19）型钢丝绳，查[2]表12-3可知，其破断拉力换算 系数Φ=0.85，则钢丝绳的计算钢丝绳破断拉力总和为：
423085
.6538*85.05
.5*m ax
===
s k s b ?
查[2]表12-10知，钢丝绳6w （19），公称抗拉强度200kgf ， S max=6538.5kgf 直径d=22.5mm ，其钢丝破断拉力总和为：[S b ]=42350kgf ， d=22.5mm 其标记如下：
钢丝绳6w （19）-22.5-200-I-光-右交（1102-74）
2.3 确定滑轮组的主要尺寸
滑轮许用最小直径：D ≥d(e-1)，查[3]表2-4查知，其中 轮绳直径比e=25。
2.3.1 主起升机构
有：D ≥35*(25-1)=840mm ，参考[2]表13-2，初步选用滑轮
D=1000mm ，由[1]中附表2知取平衡滑轮直径D p =0.6D D=1000mm =0.6*1000=600mm ，取D p =600mm ，其具体尺寸参照[2]表13-2 。 D p=600mm 2.3.2 副起升机构
有：D ≥22.5*(25-1)=540mm ，
参考[2]表13-2，初步选用滑轮D=600mm ，由[1]中附表2知
取平衡滑轮直径D p =0.6D=0.6*600=360mm ，取D p =400mm ， D=600mm 其具体尺寸参照[2]表13-2。 D p=400mm
2.4 确定卷筒尺寸并验算其强度
卷筒直径：D ≥d(e-1)
2.4.1 主起升机构
① 卷筒直径：
D ≥d(e-1)=35*24=840mm
为了适当的减少卷筒的长度，故此选用较大直径的卷筒，选用 卷筒直径D=2100mm ，参照[2]表14-3，选用标准槽卷筒，其绳槽 螺距。
②卷筒长度：
100
)4(
*2L t Z D Hi L h
+++=π
即
4581m m
160
38*4]22138)
*(3.1412
*[31000*2L =+++= 则卷筒的长度为：L=4600mm
如上公式，其中Z 0为附加安全圈数，取Z 0=2。L 1 为 卷筒中央无槽的光面部分，取其L 1=A=160mm ，D 0为
卷筒计算直径D 0=D+d=2138mm 。 ② 卷筒的壁厚：
52
~48)10~6(2100*02.0)
10~6(02.0=+=+=D δmm
取δ=50mm 。 卷筒壁压力验算：
752)
38*50(14298m ax m ax ===
t
s y δσkgf/cm 2
卷筒设计采用20Mn 钢焊接而成，查[4]表4-9知，其抗 D=2100mm 压强度极限by σ=4500 kgf/cm 2,抗拉强度极限σb =2750 kgf/cm 2, L=4600mm 故其许 用压应力[σ]y =σby /4.25=4500/4.25=1059 kgf/cm 2, t=38mm ， 因此可以看出强度足够可以满足使用要求。 Δ=50mm 由于卷筒长度L<3D 故此略去有弯矩产生的拉应力计算。
2.4.2 副起升机构
① 卷筒直径：
D ≥d(e-1)=22.5*24=540mm
同主起升机构类似，为了减少卷筒的长度，故此选用较大直 径的卷筒，选用卷筒直径D=1000mm ，参照[2]表14-3，选用 标准槽卷筒，绳槽螺距t=25mm 。 ②卷筒长度：
100
)4(*2L t Z D Hi L h
+++=π
即：
2475m m
120
25*4]21022.5)
*(3.144
*[33000*2L =+++= 则卷筒的长度为：L=2500mm 其中Z 0为附加安全圈数， 取Z 0=2。L 1 为卷筒中央无槽的光面部分，取其L 1=A=
120mm ，D 0为卷筒计算直径D 0=D+d=1022.5mm 。 ③ 卷筒的壁厚：
30
~26)
10~6(1000*02.0)10~6(02.0=+=+=D δmm
取δ=28mm 。 卷筒壁压力验算：
934)
5.2*8.2(5
.6538/m ax m ax ===t
s y δσkgf/cm 2 同主卷筒起升机构类似，对其进行强度验算。对于20Mn ，
查[4]表4-9知，其抗压强度极限by σ=4500 kgf/cm 2,抗拉强度极 D=1000mm 限σb =2750 kgf/cm 2,故其许用压应力[σ]y =σby /4.25=4500/4.25 t=25mm =1059 kgf/cm 2,因此可以看出其强度足够，可满足使用要求。 L=2500mm 由于卷筒长度L<3D 故此略去因弯矩而产生的拉应力校核。 Δ=28mm
2.5 选电动机
计算静功率：
)
60*102(*
)()0ηU
G Q N
j
+=
2.5.1 主起升机构
N j =（300+14）*103*1.1/（102*60*0.8） =70.5kw
其中，由于机构采用开式传动，故存在开式齿轮传动效率， 因此，机构的总效率η取为0.8。 电动机的计算功率： N e ≥k d * N j =0.8*66.4=56.4kw
其中，系数k d 据[3]表6-1查得，取k d =0.8 查[2]取电动机型号为JZR 263-10,其参数分别为： N e （25%）=60kw, n 1=580rpm,[GD]d =13.58 kg f?m 2。
2.5.2 副起升机构
N j =（50+1）*103*7.0/（102*60*0.85） =68.6kw
其中，由于机构采用闭式传动，无开式齿轮传动效率，因此， 机构的总效率η取为0.85。 电动机的计算功率： N e ≥k d * N j =0.8*68.6=54.9kw
其中，系数k d 据[3]表6-1查得，取k d =0.8，查[2]，本着满足 电动 要求，又能减少成本，便于安装维修的目的，选用电动 机型号J 机型号为JZR 263-10型,其参数分别为：N e （25%）=60kw, ZR 263-10 n 1=580rpm,[GD]d =13.58 kg f?m 2。
2.6 验算电动机发热条件 2.6.1 主起升机构
按照等效功率法得，当JC%=25%时，所需的等效功率是： Nx=47.6kw
kw
N r k N j
x 6.475.70*9.0*75.0**25===
其中，k 25为工作类型系数，由[3]表6-4查得，取k 25=0.75； r 为考虑其动机工作时间对发动机影响的系数，查[3]图6-8 取r=0.9，由上述计算可知N x ：< N e ，故电动机满足要求。
2.6.2 副起升机构
按照等效功率法得，当JC%=25%时，所需的等效功率是：
kw
N r k N j
x 3.466.68*9.0*75.0**25===
Nx=46.3kw
其中，k 25为工作类型系数，由[3]表6-4查得，取k 25=0.75； r 为考虑其动机工作时间对发动机影响的系数，查[3]图6-8取 r=0.9，由上述计算可知：
N x < N e ，故副起升机构的电动机也满足要求。
2.7 选择减速器 2.7.1 主起升机构
卷筒转速为：
D i v n h
j π=
即： 1.966rpm 2.138*3.14
12
*1.1n j ==
减速机构的总传动比为：i 0=580/1.966=295查[1]附表13选 ZQ-1000 用传动比为40.17的ZQ-1000-Ⅱ的减速器，当中级工作类型 -Ⅱ的减 时，许用功率为[N]=79kw ，i 0，=40.17，自重G g =2140kgf ，输 速器 入轴直径为d 1=90mm ，轴端长l 1=135mm 。
2.7.2 副起升机构
卷筒转速为：
D i v n h
j π=
即，n j =7.0*4/（3.14*1.0225）=8.72rpm 减速机构的总传动比为： i 0=580/8.72=66.5
查[2]表21-12选用ZQ-1000+250型的减速器，当中级工作类型时，
许用功率为[N]=68.5kw ，i 0，=65.54，自重G g =2189kgf ， ZQ-1000 输入轴直径为d 1=70mm ，轴端长l 1=110mm 。 +250
2.7.3 关于开式齿轮的计算
开始齿轮的传动比是i= i 0/ i 0，=295/40.17=7.34，取i=7.4 开式齿 参考小车布置及各部件的安装位置，我们应用的开始齿轮尺 轮的 寸为：D 1=300mm, D 2=2220mm,齿轮宽度为B=100mm 传动比
2.8 验算起升速度和实际所需功率 2.8.1 主起升机构
实际起升速度：
1.09m /m in 7.4)*(40.17295
*1.1i0 i0*v v ===
误差为：
ε= (v ，-v)/v*100%
=（1.1-1.09）/1.1*100%=0.9%
因ε<[ε]，故此设计满足设计要求。 V ’=1.09 实际所需功率为：
N x ，= N x * v ，/v=47.6*1.09/1.1=47.2kw 因N x ，< N e(25%)，故满足要求。
2.8.2 副起升机构
实际起升速度：
v ，=v*i 0/ i 0，=7.0*66.5/65.54 =7.1m/min
误差为：
ε= (v ，-v)/v*100% =（7.1-7）/7*100%=1.4%
因ε<[ε]，故此设计满足设计要求。实际所需功率为：
N x ，= N x * v ，/v=46.3*7.1/7=46.96kw 因N x ，< N e(25%)，故功率设计 v=7.1 满足要求。
2.9 校核减速器输出轴强度
输出轴最大径向力为：
][)*(2/1m ax m ax R G s a R j ≤+=
输出轴最大扭矩为：
][)8.07.0(00max max M i M M e ≤≈=ηψ
2.9.1 主起升机构
R max =1/2*（2*14298*+3*103）
=15798kgf
Gj 为卷筒及轴自重，参照[1]附表8估算Gj=3t ，查[1]14可知 ZQ-1000型减速器输出轴端最大容许径向载荷[R]=16700kgf 。 因R max <[R]，故设计满足要求。
电动机的额定力矩M=975*60/580=100.86kgf ，则输出轴最大 扭矩为：
00m ax
m ax )8.07.0(ηψ
i M M e ≈=
其中，φmax 取2.8（当Jc=25%时，电动机最大力矩倍数）η0=0.95 （减速器传动效率），则有：
M max =(0.7~0.8)*2.8*100.86*0.95*40.17
=7543.9~8620.5kgfm
查[1]附表14知，ZQ-1000-Ⅱ型减速器的输出轴最大容许扭矩是： [M]=20500kgfm
因M max <[M]，故计算满足要求。
2.9.2 副起升机构
输出轴最大径向力为：
][)*(2/1m ax m ax R G s a R j ≤+= R max =1/2*（2*6538.5*+2500）
=7788.3kgf
其中，Gj 为卷筒及轴自重，参照[1]附表8估算Gj=2.5t ， 查[1]附表14可知ZQ-1000-Ⅱ型减速器输出轴端最大容许径向载 荷为[R]=16700kgf 。因R max <[R]，故满足要求。输出轴最大扭矩 为：
00m ax
m ax )8.07.0(ηψ
i M M e ≈=
其中，φm 同主起升机构类似，取2.8（当Jc=25%时， 电动机最大力矩倍数）。 减速器传动效率η0=0.95，则有：
M max =(0.7~0.8)*2.8*975*60/580*0.95*65.54
=17583.9~20095.8kgfm
查[1]附表13知，ZQ-1000-Ⅱ型减速器的输出轴最大容许扭矩是： [M]>20000kgfm ，即：有M max <[M]，故减速器满足扭矩要求。
2.10 选择制动器
选用电力液压块式制动器，其设计上具有明显的优点，主 要是：连锁式退距均等装置，在使用过程中可始终保持两侧 瓦块退距均等并且无需调整，可完全避免因退距不均是一侧制动 衬垫浮贴在制动轮的现象；并设有瓦块自动随位装置。主要摆动 交点均设有自动润滑轴承，传动效率较高，寿命长，在使用过程 中无须润滑。
制动弹簧在方管内布置在一侧设有标尺，使用过程中 可以方便的读出制动力矩的值，免去了测量和计算的麻烦。 只动衬垫为卡装式整体成型结构，更换十分方便，快捷，备有半 金属（无石棉）硬质和半硬质，软质（含石棉）等不同材料的制 动衬垫供选择。所需制动力矩为：
η
*)2/(*)(**'
00)0i i D G Q k M k M h z j
z z +=≥
2.10.1 主起升机构
M z ≥1.75*（300+14）*103*2.138*0.85/（2*12*40.17*7.4） =131kgfm
其中，k z 为制动安全系数，据[3]表6-6查得，据[2]表18-10选 制动器型号 用制动器型号为：YDWZ-400/100，其额定制动力矩为：
M ez =160kgfm ，制动轮直径为：D z =400mm ，制动器重量 YDWZ- 400/100 G z =155kgf 。
2.10.2 副起升机构
M z ≥1.75*（50+1）*103*1.0225*0.85/（2*4*65.54）
=147.9kgfm
其中，k z 为制动安全系数，如主起升机构据[3]表6-6查得 制动器型号 据[2]表18-10选用制动器型号为：YDWZ-400/100，其额 YDWZ-400/100 定制动力矩为：M ez =160kgfm ，制动轮直径为：D z =400mm ， 制动器重量G z =155kgf 。其与主起升机构相同。
2.11 选择联轴器 2.11.1 主起升机构
kgfm
n M M i
e j 75.322580
6
.1*60*975*2**===? 其中，φ=2，等效系数由[1]表2-7查得，
n I =1.6为安全系数，据[1]表2-21查得，
M el 为响应与机构Jc%值得电动机额定力矩换算到高速
轴上的力矩：
M el =975*N e(25%)/ n I(25%)，
据[2]图33-1可知，电动机JZR 263-10型的轴端圆锥形，d=90mm, l=130mm 。有[1]附表12查得，减速器ZQ-1000的高速轴端为： d=90mm,l=135mm 。查[1]附表19选用clz 型圆锥孔：图号s160， 最大允许扭矩[M]max =315kgfm ，飞轮距（GD 2）=0.435kgfm 2， 重量G=25.7kgf ，浮动轴端为圆柱形d=55mm ，l=85mm,
查[1]附表18选用一带制动轮的直径为φ300mm 的半齿联轴器， 半齿联轴器 其图号为，最大允许扭矩为：
[M] max =315kgfm ，飞轮距（GD 2）=1.8kgfm 2，重量为重量 G=38.4kgf ，浮动轴端直径d=55mm,l=85mm 。
2.11.2 副起升机构
高速轴的计算扭矩为：
kgfm
n M M i
e j 75.322580
6
.1*60*975*2**===?， 等效系数φ=2，由[1]表2-7查得，n I =1.6为安全系数，据[1]表
2-21查得，M el 为响应与机构Jc%值得电动机额定力矩换算到 高速轴上的力矩：M el =975*N e(25%)/ n I(25%)，据[2]图33-1可知， 电动机JZR 263-10型的轴端圆锥形，d=90mm,l=130mm 。有[1] 附表12查得，减速器ZQ-1000的高速轴端为：d=90mm,
l=135mm 。查[1]附表19选用clz 型圆锥孔半齿联轴器：图号s160， 最大允许扭矩[M]max =315kgfm ，飞轮距
（GD 2）=0.435kgfm 2，重量G=25.7kgf ，浮动轴端为圆柱形 d=55mm ，l=85mm,查[2]表21-10可知，ZQ-1000+250型减速 器高速轴端为：d=70mml=110mm 查[1]附表18选用一带制动
轮的直径为φ300mm 的，其图号为s298，最大允 许扭矩 半齿联轴器 为：[M] max =315kgfm ，飞轮距（GD 2）=1.8kgfm 2， 重量为重量G=37.6kgf ，浮动轴端直径d=55mm,l=85mm 。
2.12 验算启动时间 2.12.1 主起升机构
起动时间：
)]*/(*)()(*[)]
(*375[22
00121ηi D G Q GD c M M n t j q q ++-=
其中，
kgf
GD l GD GD GD z d 815.158.1435.058.13)(()()(22212=++=++=
平均起动力矩：
kgf
n N M M e e q 3.151580/60*975*5.1*975*5.15.1%)
25(1%)
25(===
=
静阻力距：
4
.111)8.0*5.29*12*2/(135.2*10*)14300(2)(30=+=+=
η
i G Q M j
因此有：
sec
71.0)]85.0*)295*12[(135.2*10*)14300(815.15*15.1(*)]4.1113.151(*375[580
223=++-=q t
参照[3]P71有，t q =0.71sec ，可知其满足电动机的要求，采取增
加启动电阻的方法，延长起动时间。 Tq=0.71
2.12.2 副起升机构
起动时间：
)]
*/(*)()(*[)]
(*375[22
00121ηi D G Q GD c M M n t j q q ++-=
其中，
kgf
GD l GD GD GD z d 815.158.1435.058.13)()()()(22212=++=++=
平均起动力矩：
kgf
n N M M e e q 3.151580/60*975*5.1*975*5.15.1%)
25(1%)
25(===
=
静阻力距：
117
)85.0*54.65*4*2/(0225.1*10*)150(2/)(3
0=+=+=η
i G Q M j
因此有：
sec
84.0)]85.0*)54.65*4[(0225.1*10*)150(815.15*15.1(*)]1173.151(*375[580
223=++-=q t
即，t q =0.84sec ，可知其满足电动机的要求。 Tq=0.84
2.13 验算制动时间
制动时间为：
]/**)()(*[)
(*37522
0012'
1
i D G Q GD c M M n t j ez z η++-=
2.1
3.1 主起升机构
其中，
kgfm
i i G Q M h j 75.75)295*12*2/(8.0*135.2*10*14.3)
**2(*)(300'
==+=
η
0.35
75.75)]
-(160*2]/[375 *295)
*(120.8)
*2.1352*103*(3.1415.815*[1.15*580tz =+=
参照[3]表6-7知，当起升速度<12m/min 时，[t z ]<1~1.25，
故t z <[t z ]，满足要求。 Tq=0.35
2.1
3.2 副起升机构
其中：
kgfm
i i G Q M h j 53.84)54.65*4*2/(85.0*0225.1*10*51)
**2(*)(300'
==+=
η
t z =580*[1.15*15.815+(51*103*1.02252*0.85)/(4*65.54)
2
]/[375*(160-84.53)]=0.386sec 参照[3]表6-7知， [t z ]=1sec ， tz=0.386
故t z <[t z ]，满足设计要求。
2.14 高速浮动轴计算 2.14.1 主起升机构
（1）疲劳计算
轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩：M I =φM e =2*100.86= 201.72kgfm φ为等效系数，有[1]表2-7查知，φ=2； M e 为相应与机构工作类型的电动机额定力矩折算到计算到 计算轴的力矩：
kgfm
n n M e e 86.100580
/60*975975
%)
25(1%)25(===
由选择联轴器时确定的浮动轴端直径d=55mm,则扭转 应力为：Ln=Mi/w=201.72*102/(0.2*552)=610kgf/ cm 2,许用扭 转应力为：
双梁桥式起重机课程设计说明书
目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)
第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹
LD型电动单梁桥式起重机资料
LD型电动单梁桥式起重机 一、简单介绍 LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。 为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。 本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下： 1、金属结构部分 主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。为贮存运输方便。主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。 2、电动葫芦 电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
3、运行机构 本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。 4、电气设备 本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。 5、本产品规格表示方法如下 （1）地面操纵 例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。 表示方法：LD3-10.5-30 （2）操纵室操纵 例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。 表示方法：LDC5-16.5-60
二、外形总图 图1 注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥200mm 括号内尺寸(800)仅为闭式端面开门操纵室用。
电动单梁起重机招标文件(最终)
电动单梁起重机招标文件编制日期：二0一三年十二月
第一章投标须知 一、招标原则：本次招标遵循公开、公平、公正和诚实信用的原则，在保护采购人合法权益的前提下，择优选择供应商。 二、招标人信息 1、招标单位: 山东长志泵业有限公司 2、项目概况：冶金电动单梁桥式起重机及电动单梁桥式起重机 3、项目地点：山东长志泵业有限公司 4、招标内容：山东长志泵业有限公司10台套，东营长志泵业分公司6台套，辽宁长志泵业分公司10台套。 三、招标时间安排： 1、招标时间：2014年1月2日上午09：00 2、招标地点：山东长志泵业有限公司（淄博市临淄区金山镇南沣路左庄村北） 四、投标保证金缴纳 1、本次招标保证金为人民币叁万元整，现金方式缴纳，其他方式不予认可。 2、投标人在2014年1月2日上午09:00前将投标保证金交至山东长志泵业有限公司财务，不按时缴纳保证金的，视为自动放弃本次竞标活动。 3、投标人在2014年1月2日上午09:00前将相关资质材料交至山东长志泵业有限公司进行资质初审，不按时提交相关资质材料的，视为自动放弃本次竞标活动。 4、中标单位无故放弃中标，或在合同履行期违背合同，或单方中止合同，招标单位将拒退保证金。中标企业的保证金在履行完合同后无息退还。 5、未中标单位的保证金于招标结束后当日或1个工作日内无息退还。 五、其它 投标单位应认真阅读招标文件所有内容，必须确认本招标文件所有条款，提交有效证书、证件，不符合文件要求的标书将被取消投标资格。 第二章投标文件说明 一、投标时所提交的资信证明文件 1、证件文件：以下文件有原件的均须提供原件及复印件（复印件一份须加盖公章和标书一起装订） （1）企业法人营业执照 （2）税务登记证 （3）组织机构代码证 （4）材料（设备）生产许可证、产品合格证、产品样本、说明书、3C认证证书等相关资料。
双梁桥式起重机说明书
双梁桥式起重机使用说明书 莱州市永兴设备有限公司
目录 一、概述 1、起重机的主要用途 (2) 2、环境条件 (4) 3. 起重机的基本性能参数构造及载荷图 (6) 二、起重机的安装与架设 1、安装准备及注意事项 (7) 2、起重机的安装…………………………………………………………7～9 3、大车运行机构 (10) 4、电气设备的安装………………………………………………………11～12 5、起重机的架设…………………………………………………………12～13 三、起重机的安全注意事项 1、安全技术规则 (14) 2、司机职责………………………………………………………………15～16 3、注意触电的安全事项 (17) 四、起重机的维护保养与润滑 1、起重机的维护保养……………………………………………………18～24 2、起重机的润滑…………………………………………………………24～26 五、起重机部件的维修……………………………………………………27～31 六、起重机常见故障及处理………………………………………………32～41 七、起重机使用须知………………………………………………………41～49 八、标志、包装、运输、储存 (50) 一、概述
本说明书适用于电动双梁桥式起重机（包括吊钩、抓斗、电磁、防爆、绝缘、冶金、铸造、两用、三用）的安装、维护、供安装、操作和维护人员使用。 1、起重机的主要用途 电动桥式起重机用于工厂、电站、库房、料场等固定跨间内搬运物料，安装维修设备。根据使用要求按取物装置可分为如下几种类型： a、吊钩桥式起重机 适用于厂矿、企业的车间、仓库等在室内或室外的跨间作一般装卸及起重运输工作，一般分中级和重级两种工作级别。中级适用于机械加工、金属结构、装配，重级适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。当吊运危险物品或灼热溶液时，应配置双制动。 b、抓斗桥式起重机 适用于冶金、化工、水泥及其它企业的仓库和车间，在室内或露天的固定跨间从事矿石、石灰石、煤、砂等散粒物料的搬运工作。抓取装置为双卷筒的四绳平口抓斗。抓斗可在任一高度张开和闭合，当抓取坚实块状大于60mm以上需选用带齿抓斗。抓斗只适用于自然堆积状态下的散粒物料，当抓取水下物料须特殊说明。抓斗桥式起重机的额定起重量是指抓斗的自重和被起升物品重量的总和。 c、电磁桥式起重机 电磁桥式起重机有可卸的电磁盘，适用于钢材市场、下料车间等，在室内、露天的固定跨间里较繁忙地装卸和搬运具有导磁性的黑色金属制品和材料，电磁盘由小车上的电缆卷筒直接供电。电磁桥式起重机的额定起重量是指电磁盘的重量和被起升物品重量的总和。 d、冶金桥式起重机 适用于冶炼车间的搬运工作，由于冶金起重机吊运液态金属，要求当1台电
双梁桥式起重机基本知识汇总
双梁起重机培训材料 操作者必须严格遵守安全技术操作规程，并对自己所操纵的起重 机做到全面了解其性能、结构、工作原理,并熟练掌握其操作方法和技巧。要严格按照交接班程序对设备进行检查、保养和记录，发现问题要及时反馈维修部门通知维修。 空操双梁起重机操作司机应具备以下要求：1．操作者必须身体健康，年满18 周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0 以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2．操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 3．操作者应熟悉空操双梁起重机的基本结构和性能。 4．操作者应熟悉双梁起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 5. 司机须持有特殊工种操作证，严禁非驾驶人员操作。 6. 所有司机须参加设备办特种作业考试培训，经设备办考核备案并通过的方可独立操作。 第一部分：双梁桥式起重机基本知识 .组成：桥式起重机一般由机械、电气和金属结构三大部分组成。桥式起重机外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。 机械部分：分为三个机构即起升机构、小车运行机构和大车运行机1、 构。起升机构是用来垂直升降物品，小车运行机构是用来带着
载荷作横向移动；大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动， 以达到三维空间里做搬运和装卸货物用。 2、金属结构部分：由桥架和小车架组成。 3、电气部分：由电气设备和电气线路组成 二.主要技术性能参数： 起重量、起升高度、下放深度、跨度、机构工作速度、工作 级别、及起重机总重或轮压。 1、起重量：起重机正常工作时允许最大起吊重量。 2、起升高度：吊具的上极限位置与下极限位置之间的距离。 3、跨度：起重机两端车轮垂直中心线间的距离 4、机构工作速度（第 5 档速度） 1）起升速度：是指起升机构电动机在额定转速时，取物装置满载起升的速度。 2）大车运行速度：是指大车运行机构电动机在额定转速时，起重机的运行速度。 3）小车运行速度：是指小车运行机构电动机在额定转速时，起重小车的运行速度。 5、工作级别：表示起重机起吊载荷的满载程度和起吊工作次数多少的繁忙程度的整机工作状况指标，起重机的工作级别分为A1-A8 共8 个级别，轻级（A1-A3 ）、中级（A4、A5 ）、重级（A 6、A7）特重级 A8）。 6、轮压：桥架自重和小车处在极限位置时小车自重和额定起重量作 用在大车车轮上的最大垂直压力。 三构造：1、桥架：由两根主梁和两根端梁及走台和护栏等零部件组成的。其结构形式有两种：箱形的和桁架的。 2、大车运行机构：由电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱、车轮等零部件组成。
单梁桥式起重机
单梁桥式起重机 一：单梁桥式起重机厂家推荐：合肥市春华起重机械有限公司 我公司系国家生产公路、铁路、轮船码头、工业厂房桥式、起重机、电动葫芦、起重机配件企业。多年来从事专业起重机研究、开发、生产制造与经营管理。公司下设管理部门有：生产科、技术设备科、质量检验科、销售科、财务科、行政科、工会等;生产部门有：铆焊车间，横梁车间，精加工车间，喷漆车间，综合车间等。 二：合肥市春华起重机械有限公司优势 近来来，我公司产品先后为全国各大中型企业和重点项目，提供起重机设备及配套产品，专业的服务品质，深受广大用户的好评。公司拥有完善的市场销售服务网络，在全国各地设有多个销售服务网络和办事处，销售总量在同行业中比较靠前。我公司本着“质量第一，用户至上，信誉第一”的服务宗旨，竭诚为各新老用户服务。 三、桥式起重机详情介绍 桥式起重机的桥架，沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。 合肥市春华起重机械桥式起重机产品种类： 1、LDE型电动单梁桥式起重机 LDE型电动单梁起重机是按照JB/T306-1994设计制造，以电动葫芦为起升机构，整机在两条轨道上运行的起重机，单梁桥式起重机具有外型尺寸紧凑、建筑静空高度低、自重轻、轮压小等优点。常用起重量1t-25t，跨度为7.5m-22.5m，使用三相380V、50Hz电源，工作环境
温度-25℃-40℃。也可根据用户要求单独设计。广泛用于工矿企业、仓库、机械加工车间、冶金厂辅助车间、料场、电站等的转运、装配、检修和装卸作业; 与普通LDA型电动单梁起重机相比，该型产品具有两个独立运行的电动葫芦，这两个电动葫芦既可以各自独立完成工件的起吊工作，又可以互相配合完成大工件的翻转，同时，每个操作手柄都可以独立控制共用的大车运行机构，而价格比普通LDA型电动单梁起重机仅有少量增加，因而，是一种经济实惠的新型起重机械。 2、LDP型电动单梁桥式起重机 该起重机最大的特点是，主梁与端梁有三种连接方式，配以偏挂葫芦小车，相当于在厂房屋顶安装了一台A1式上固定电动葫芦，最大限度的利用了厂房空间。LDP型偏挂电动单梁起重机,起重量为3t～10t，跨度7.5m～22.5m，操作方式主要是地面操纵方式(地操、遥控操作、地+遥操作)，可在-20～40℃环境中工作，起升机构为CD1、MD1型电动葫芦。 与传统LD型电动单梁相比，该产品特点有：1、可最大限度利用厂房空间。2、较正常单梁缩小1米左右的占用空间。3、小车轮距大，运行平稳;结构紧凑、刚性好，避免了传统LD单梁起重机葫芦起动或停止时葫芦摆动的现象。 3、LDX型欧式电动单梁起重机
单梁桥式起重机结构设计.
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
3T电动单梁桥式起重机
3T电动单梁桥式起重机技术要求
3T电动单梁桥式起重机技术要求 一、总则 1.1本技术要求仅提供有限的技术要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述 有关标准的详细条文，卖方的产品应保证符合有关国家行业技术规范和标准以及买方提供的技术资料的要求。 1.2 卖方对起重机的工艺性和整体性负责，对整机的完整性和安全性、可靠性、先进性 负责；卖方不得以任何形式将本设备转包第三方（外购件除外），否则由此所产生的一切影响和损失由卖方承担。 二、供货范围 2.1 供货设备 序号设备名称规格型号数量（台/套）交货期交货地点备注 1 电动单梁起重机 （含集电器） Gn=3t， Lk=13.5m，H=9m 1 合同签订后 一个月 张家港联合铜 业有限公司 手柄加遥控 2.2 卖方负责将设备运送至买方指定的交货地点，并由卖方负责卸货、安装、调试，在运输过程中的费用和设备卸货、安装时的吊车费用也由卖方承担。在卖方调试完成经张家港特检院验收合格后，原轨道上旧行车（报废行车）由卖方负责拆卸并送至买方厂区内指定放置区域。 2.3 其他主要零、部件和备品备件清单（含制作图纸）以及随机技术资料。 三、设计制造执行的主要标准 GB3811 《起重机设计规范》 GB6067 《起重机安全规程》 GB/T14405 《通用桥式起重机》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB12602-90 《起重机械超载保护装置安全技术规范》 GB10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB/T8618-96 《圆股钢丝绳》 GB/T985-1998 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式和 尺寸》 GB986 《埋弧焊焊坡口的基本形式和尺寸》 GB3323-87 《钢融化焊对接接头射线照相和质量分级》 JB1152-81 《锅炉和钢制压力容器对接焊缝超声波控伤》
PLC在10吨双梁桥式起重机上的应用
紫琅职业技术学院 毕业论文 题目：PLC在10吨双梁吊钩桥式起重机中的应用学生姓名：季磊 所在系、专业：船舶工程系、船舶工程技术 班级：船电102班 指导教师：李谷音 日期：2013年5月27日
10吨双梁吊钩桥式起重通过日本三菱公司的FX1N型PLC可编程控制器对起重机的电力拖动系统进行控制。通过对10吨双梁吊钩桥式起重机电力拖动系统硬件结构和工作机构的控制，还能解决传统控制方式下在操作方面的许多麻烦，包括开闭电机和起升电机在起升时难以同步等问题。同时，通过采用PLC控制可以减轻工人的劳动强度，提高桥式起重机的工作性能。因此，PLC在该方面的应用具有重要的实用意义和推广价值。 关键词：桥式起重机；PLC控制；工作机构
1、概述 (1) 2、桥式起重机电力拖动系统的结构和功能 (1) 2.1 电力拖动系统的功能介绍 (1) 2.1.1 可编程控制器PLC的功能 (1) 2.1.2 变频器的功能 (2) 2.1.3 电抗器的功能 (2) 2.1.4 主令控制器的功能 (2) 2.1.5 拖动电动机的功能 (2) 2.1.6 制动电阻的功能 (2) 2.2 起重机的硬件结构介绍 (2) 3、PLC在起重机电力拖动系统中的应用 (5) 3.1 起升机构的运行控制 (5) 3.2 小车运行机构的控制 (5) 3.2.1 小车运行机构的速度设定 (5) 3.2.2 小车的控制 (6) 3.3 起重机的平台门 (8) 结论 (8) 致谢 (10) 参考文献 (11)
1、概述 10吨双梁吊钩桥式起重机是一种桥架型起重机，又称行车。桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一定空间的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。10吨双梁吊钩桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。 10吨双梁吊钩桥式起重机由大车运行机构、小车运行机构和起升运行机构所组成。小车运行机构和起升运行机构各为一台电动机驱动，大车运行机构为两台电动机驱动，整个起重机电力拖动系统共有4台电动机驱动运行。(如图1-1) 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 中、小型双梁吊钩桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通双梁吊钩桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。双梁桥式起重机采用集中驱动的方式。 图1-1 10吨双梁桥式起重机 2、桥式起重机电力拖动系统的结构和功能 2.1 电力拖动系统的功能介绍 2.1.1 可编程控制器PLC的功能 通过对各种PLC的功能对比，选用由日本三菱公司生产的FX1N型PLC作为控制起重机各机构的运行，可编程控制器PLC接受主令控制器的速度控制信号，该信号为数字控制信号，信号电平为AC 、220V。这些控制信号包括：主令控制器发出的正、反转及调速控制信号、电动机过热保护信号、安全限位器信号及启动、急停、复位、零锁等信号，全部信号采用汇点式输入。可编程控制器PLC针对这些信号完成系统的逻辑控制功
双梁桥式起重机安装施工方案
中铁三局集团第二工程有限公司 大连分公司 双梁桥式起重机安装施工方案 编制： 审核： 批准： 中铁三局集团第二工程有限公司 大连分公司 二O一七年九月
目录 一、工程概况 (3) 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (3) （一）、吊装工艺装备及检验器具 (3) （二）、吊装方法 (4) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (5) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序图 (6) 五、起重机安装工艺 (7) （一）起重机安装前准备工作 (7) （二）起重机桥架吊装 (7) （三）小车的吊装 (8) （四）附属设施安装 (8) （五）电气安装 (9) 六、起重机安装负荷试验 (15) （一）空载试验 (15) （二）静载试验 (15) （三）动载试验 (15) 七、起重机安装竣工交验 (16) 八、起重机安装质量保证措施 (16) 九、安全技术保证措施 (16) 十、施工进度保证措施 (17)
双梁桥式起重机安装施工方案 一、工程概况 1）、大连管片厂共两座轻型彩钢结构厂房需安装双梁桥式起重机，共计配置15台，1号厂房长184米，宽78米，分为三跨，18米边跨布置4台，30m 中跨布置4台，30米边跨布置2台；2号厂房长112米，宽60米，分为三跨，18米边跨布置2台，24m中跨布置1台，18米边跨布置2台。 详见附件1：大连管片厂起重机布置图 2）、起重机结构与技术性能参数： ①起重机结构：双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架起重小车、司机室、机电设备等组成，整机为箱结构： 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 （一）、吊装工艺装备及检验器具
根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装，我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备，汽车起重机起重量为 50t一台，叉车起重量3t 一台，50t拖车1台，检验器具见下表。 （二）、吊装方法 根据起重机使用现场条件和吊装具体要求，我公司确定采用如下步骤安装： ①用拖车把主梁、小车等分别运到车间适当部位，用枕木或垫架临时垫起主梁和小车； ②让汽车起重机停在安装现场选定的位置，支好汽车起重机的支腿，作好吊装准备； ③用汽车起重机分别把主梁1和主梁2吊起，落位在轨道上，并在上面连接两端梁用螺栓紧固； ④让汽车起重机收杆、重新更换位置，把小车吊起，落位在小车轨道上； ⑤吊装附件；
电动单梁起重机
JB{f 1306一2008 电动单梁起重机 1 范围 本标准规定了电动单梁起重机（以下简称起重机）的型式与基本参数、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输和贮存等内容。 本标准适用于以电动葫芦为起升机构的一般用途的起重机，其他形式或特殊用途起重机亦可参照使用。 本标准不适用于在下列环境条件下工作的起重机： —有爆炸性气体、可燃性粉尘及腐蚀性气体环境； —吊运熔融金属、易燃和易爆物品。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB厅191包装储运图示标志(GB厅191—2000,eqv ISO 780: 1997) GB 755一2000旋转电机定额和性能(idt IEC 60034-1 :1996) GB厅3323金属熔化焊接接头射线照相(GB厅3323—2005,EN 1435: 1997, MOD) GB厅3811起重机设计规范 GB厅5905起重机试验规范和程序(GB厅5905一1986,idt ISO 4310: 1981) GB 6067 起重机械安全规程 GB厅8923涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级(GB厅8923-1988,eqv ISO 8501-1: 1988) GB厅9286色漆和清漆漆膜的划格试验(GB厅9286—1998,eqv ISO 2409: 1992) GB厅10183桥式和门式起重机制造及轨道安装公差(GB厅1013一2005,ISO 8306: 1985, MOD) GB厅13306标牌 GB厅13384机电产品包装通用技术条件 GB 14048.1一2006低压开关设备和控制设备第1部分：总则(IEC60947-1: 2001. MOD) JB厅4315起重机电控设备 JB厅53}7环链电动葫芦 JB厅6391.1滑接输电装置第1部分：绝缘防护型滑接输电装置 JB厅8110.2起重机橡胶缓冲器 JB厅8437起重机械无线遥控装置 JB厅9008.1钢丝绳电动葫芦第1部分：型式与基本参数、技术条件 JB厅10559起重机械无损检测钢焊缝超声检测 JB厅10833起重机用聚氨酣缓冲器 3 型式与基本参数 3.1 型式 3.1.1 根据起升机构的位置及运行方式分为： a)电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，配用标准建筑高度小车的起重机如图1所示；
10t双梁桥式起重机小车运行机构优化
毕业综合实践 成果名称： 10t双梁桥式起重机小车运行机构优化 届别：2014届 二级学院（部）：物流技术学院 专业名称：港口物流设备与自动化控制 班级名称：S312114港口 学生姓名：王俞健 学生学号：S3******* 指导教师：叶超
目录 1绪论 (4) 2区别 (5) 3优缺点 (6) 结论 (7) 参考文献 (8) 致谢 (9)
起重机的出现大大提高了人们的劳动效率,以前需要许多人花长时间才能搬动的大型物件现在用起重机就能轻易达到效果,尤其是在小范围的搬动过程中起重机的作用是相当明显的。在工厂的厂房内搬运大型零件或重型装置桥式起重机是不可获缺的。本论文主要通过对于普通电机以及控制变频系统电机各自的优缺点的运行机构的优化。 关键词：桥式起重机小车运行机构优化
10T桥式起重机有以下的优点：1起重机工作时，各机构经常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的工作状态之中。2提升机构的工作效率高，负载能力强。3运行机构工作平稳，选用信息控制技术，提高了控制性能。 国外起重机配套件的发展趋势以及应用情况分析：外国起重机从整体行业情况分析，领先我国10到20年。伴随国外经济发展速度日渐稳定，工程起重机向高性能，高智能，更灵活，适应性更强，多功能方向发展。 由此预见，在2002年起重机械重大发展的基础上，又要取得突破性的发展，更加体现出国民经济发展的强大潜力和动力。伴随着国家调控发展战略，各项措施的落实，以及全民发展奔“小康”的强烈愿望，经济建设走上快速健康的发展路线，起重机及其配套行业，经历了市场竞争的洗礼，也必将摆脱徘徊不前的局面，进入快速稳步发展的新时期。
5吨电动单梁桥式起重机设计
绪论 随着国民经济的发展，起重机械已成为许多部门必不可少的设备，在现代化大生产的条件下，随着工艺流程的机械化和自动化程度的不断提高，起重机械在生产过程中，从辅助设备逐渐成为连续生产流程中的一种专用设备。 在生产技术不断发展的条件下，起重机的种类越来越多，通用桥式起重机（俗称天车或行车）和门式起重机（又称龙门起重机）是其中被广泛应用的两种。 起重机是一种间歇动作的机械，其工作特点具有周期性，在每一个工作循环中，他的主要机构作一次正向及反向运动，每次循环包括物品的装载及卸载，搬运物品的行程和卸载后的空钩回程，前后两次装卸之间还包括辅助准备时间在内的短暂停歇。 在工作循环中，起重机各机构一般不同时开动，而是根据工作需要彼此协同工作的，但在一个循环中各机构都有自己的动作延续时间，此外，即使在开动阶段，机构的负载情况有带载和空载之分，即使是带载，载荷大小也有变化，另外操作熟练程度对机构的受力情况也有影响，操作不平稳会使构件带来冲击载荷，加剧疲劳，磨损或发热。严重的可能导致事故，除上述工作条件外，还需考虑起重机的工作环境，如在高温车间，酸碱车间，都会影响机械的强度，为了充分估计这些情况和避免产生意外的后果，在设计、选择或效验起重机以及选择电动机和电器设备，必须从实际出发，根据不同的工作情况，应用不同的安全系数和许用应力，为此，要把起重机械根据忙闲程度和负荷情况分为不同的工作类型，但起重机械是由各机构组成的，起重机械在工作，也就是他的机构在运行，因而必须考虑到各机构的工作类型，由于这些机构的用途不同，工作时间长短也不同，（例如起升机构在装卸物品时，其他机构停歇不动），而且在工作过程中，各机构运行速度和所受载荷业不同，所以在同一起重机械中，各机构的运行速度和所受的载荷是不同的，因此，在设计计算各机构的零部件时，应根据零部件的工作类型分别进行，整体起重机械和金属结构的工作类型是根据主起升机构决定的，而且于他属于不同的同一种工作类型。
双梁桥式起重机安装精
双梁桥式起重机安装 安装施工方案 卫华起重机有限公司二00 九年 目录 一、基本情况.................................................................... .. 3 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 (3) 三、起重机械主体设备的安装技术要求 (5) 四、桥式起重机安装施工工艺顺序 图. (6) 五、起重机安装工 艺. (7) 六、起重机安装负荷试验 (13) 七、起重机安装竣工交验 (14) 八、起重机安装质量保证措施 (14) 九、安全技术保证措
施 (14) 十、施工进度保证措施 (15) 双梁桥式起重机安装施工方案 一、基本情况 1、贵公司现有双梁桥式起重机台,需安装于车间吊车梁上,车间全长。 2、起重机结构与技术性能参数: ①起重机结构:双梁桥式起重机由主梁和端梁组成的桥架,起重小车、司机室、机电设备等组成, 整机为箱结构: ②起重机技术性能参数,详见随机文件中起重机技术性能表。 二、起重机吊装的工艺装备和吊装方法 1、吊装工艺装备及检验器具 根据桥式起重机单件重量及车间安装高度、起重机安装,我公司计划采用汽车起重机为主要吊装设备,汽车起重机起重量分别为一台、叉车起重量3t 一台, 拖车 1 台, 检验器具见下表。 2、吊装方法
根据起重机使用现场条件和吊装具体要求,我公司确定采用如下步骤安装:① 用拖车把主梁、小车等分别支到车间适当部位,用枕木或垫架临时垫起主梁和小车; ② 让汽车起重机停在安装现场选定的位置, 支好汽车起重机的支腿, 作好吊装准备; ③用汽车起重机分别把主梁 1 和主梁 2 吊起,落位在轨道上,并在上面连接两端梁用螺栓紧固; ④让汽车起重机收杆、重新更换位置, 把小车吊起,落位在小车轨道上; ⑤吊装附件。
电动单梁起重机首检自检报告
电动单梁起重机 首次检验自检报告 报告编号 使用单位 施工单位 施工日期 工程性质新安装移装
宁波市特种设备行业协会制 : 说明 1、本报告适用电动单梁、悬挂起重机（以下简称起重机）的安装、移装工程后的使用单位的自行检查。 2. 检验依据： TSG Q7015-2016 起重机械定期检验规则 TSG Q7002-2008 起重机械安全技术监察规程-桥式起重机 起重机械安全规程第1部分：总则 起重机械安全规程第5部分：桥式和门式起重机 GB50278 起重设备安装工程施工及验收规范 GB50256 电气装置安装工程起重机电气装置施工及验收规范 JB/T1306 电动单梁起重机 JB/T2603 电动悬挂起重机 国家现行的有关标准、技术条件以及相关产品设计文件 3.检验环境： (1)电网供电电压波动不大于±10%； (2)工作环境温度保持在-25～+40℃之间。 4. 本原始记录检验内容共44项
5. “检验结果”和“整改结果”栏中“√”、“×”、“/”分别表示“合格”、“不合格” 和“无此项”。 6. 本原始记录共9页。
钢丝绳公称直径 链条名义直径 安全滑触线软电缆导电裸滑线电缆卷筒
起重机基础和轨道验收证明 使用单位（甲方）：产品编号： 施工单位（乙方）：施工位置： 该起重机的土建基础（包括牛腿、承重梁、悬挂大梁）及轨道铺设符
合设计要求和国家的相关规定，经我使用单位组织验收合格，并经施工单位在起重机吊装前对有关质量和尺寸进行检查验收合格，能够满足所安装起重机的安装相关技术规定的要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 日期：日期： 起重机预期用途和预期工作环境说明
双梁桥式起重机
欧式双梁桥式起重机CXTD 5t
欧式双梁桥式起重机CXTD 10t 跨度(LK)m10.513.516.519.522.525.528.531.5 整机总重t 4.59 6.528.2910.0812.1814.4217.5322.05 小车自重t 0.690.690.690.690.690.690.690.69 最大轮压kN636974.579.18490.197.6109 最小轮压kN10.313.716.720.625.730.53848.9 推荐轨道P22P22P22P22P30P30P30P30 起升速度m/min5/0.835/0.835/0.835/0.835/0.835/0.835/0.835/0.83小车速度m/min0 - 200 - 200 - 200 - 200 - 200 - 200 - 200 - 20 大车速度m/min0 - 320 - 320 - 320 - 320 - 320 - 320 - 320 - 32 起升电机kW9/1.49/1.49/1.49/1.49/1.49/1.49/1.49/1.4 小车电机kW0.250.250.250.250.250.250.250.25 大车电机kW0.480.650.65 1.1 1.1 1.1 1.1 1.37 整机功率kW10.510.810.811.711.711.711.712.2 主要尺寸mm10.513.516.519.522.525.528.531.5 轨顶到厂房顶a12681313129414141336139114741618 轨顶高度b90009000900090009000900090009000 车间顶高度c1026810313102941041410336103911047410618 缓冲块高度d150150150150150150150150 安全空间e300300300300300300300300 起升高度H91269170915291729194924993329476 吊钩左极限h16506506506506506506501280 吊钩右极限h2650650650650650650650650 梁底高度f82648308829084108332834582788418 左墙侧距离dR230244244244246246246248
20吨起重机单梁设计说明书
20吨起重机单梁设计说明书 1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标 2.1设计工作条件 ⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ⑵湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ⑴起重机寿命30年 ⑵电气控制系统15年 ⑶油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥5 2.3.1.2结构强度安全系数
载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2） 表1
［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U5 工作级别 A4 机构工作级别为 M5 3.设计载荷 3.1竖直载荷
双梁桥式起重机技术协议书范本
双梁桥式起重机 技 术 协 议 甲方： 乙方： 时间：年月
双方就本项目所需行车进行充分协商讨论，签订如下技术协议： 1、供货围 供货包含：机械、电气成套设备，随机备品备件、专用工具、图纸及技术文件。 2、随机资料 (1) 主要外购机电设备，主要构件材料的技术资料； (2) 产品出厂质量检测记录及合格证； (3) 安装使用维修说明书及维修图纸； (4) 吊钩合格证、钢丝绳合格证； (5) 主要构件材质证书； (6) 设计与制造材料： (7) 使用保养维修说明书； (8) 全套竣工图（电气原理图、接线图、电器布置图、总装配图、部件装配图、易损件图等）； (9) 有关齿轮、车轮、制动轮、轴等的热处理报告； (10) 受弯作用的轴和重要零件(如吊钩等)的探伤报告； (11) 主要焊缝的探伤报告；
(12) 主要结构件的除锈质量和涂装漆膜厚度检测记录； (13) 减速机厂检查与试验记录及合格证； (14) 外购设备和零部件明细表； (15) 标准件明细表； (16) 整机检查与试验记录表； (17) 起重机质量合格证。 3、桥式起重机各部分容及要求 3.1 小车 小车由小车架、起升机构、运行机构、限位开关等组成，并考虑检修空间，拆装方便。小车导电形式：滑车拖动电缆导电。 3.2 小车架 小车架是由钢板、型钢焊接而成的刚性结构件，车架四周设有平台、栏杆，上下设斜梯或直梯，两侧下部设有安全尺，前后装有缓冲器。小车架上的各部件确保组装质量。 3.3 起升机构 起升机构主要由电机通过联轴节浮动轴将动力传递至减速机，减速机驱动卷筒缠绕钢丝绳提升吊钩滑轮组起升重物。起升重物至极限位置限位开关自动动作，及时切断控制电路，杜绝误动作。 3.4 小车运行机构 小车运行机构采用集中驱动，包括车轮组、联轴器、减速机、液压推杆制动器、电机等。 3.5 大车运行机构 大车运行机构由电机、齿轮联轴器、减速机、制动器、浮动轴、车轮、缓