国家自然科学基金——惯性导航

61070003 51009036 91016019
F020207 E091002 F030301
马龙华 刘利强 刘建业
2011 年 61101163 61104188 51175082 61174002 F010410 F030301 E051103 F030301 面向辅助导航的海洋重力异常信息 实时提取与误差补偿方法 基于惯性与单目视觉信息互助及融 合的室内导航关键技术 水下航行器组合导航的智能数据融 合技术研究 基于非线性全局可观性的惯性/里 程计组合导航分析与综合：自动标 定、运动对准与自主定位 舰载惯导系统非线性滤波方法研究 及其在传递对准中的应用 GNSS/MIMU 深组合导航关键技术 研究 船用捷联惯导系统自适应阻尼及超 调误差抑制技术研究 鸟类定向与导航行为生理学研究 GNSS/INS 深组合系统中载波跟踪性 能与 IMU 误差之间映射关系的理论 与方法研究 面向城区综合环境的无人驾驶车辆 关键技术及平台 基于气动模型辅助的高空长航时无 人机自主导航新方法研究 多传感器组合无缝导航系统关键技 术研究 基于云计算的仿生偏振导航模型研 赵立业 曾庆化 徐晓苏 武元新 东南大学 南京航空航天大 学 东南大学 中国人民解放军 国防科学技术大 学 北京理工大学 中国人民解放军 国防科学技术大 学 中国人民解放军 海军工程大学 河海大学 武汉大学
2005 年 项目批准 号 40501060 60535010 60574086 申请代码 1 D0108 F0306 F030119 标题 无地面控制摄影测量与遥感中 DGPS/INS 组合直接地理参考研究 月球探测系统的建模、传感、导航 和控制基础理论及关键技术研究 深空探测器的自主天文定位导航方 法与仿真实验研究 项目负责 人 孙红星 孟庆虎 房建成 承担单位 武汉大学 中国科学院合肥 物质科学研究院 北京航空航天大 学
徐晓苏 唐振民
东南大学 南京理工大学
60834005 60874095 60875056
F030301 F030301 F030602
水下重力磁力导航理论与技术研究 行星探测机器人的自主导航方法与 仿真实验研究 基于机器视觉和惯性测量的轮式滑 动转向移动机器人定位导航与遥感 知 基于尺度的综合导航系统信息融合 方法研究 星际探测器精确着陆自主导航方法 研究 复杂环境下微型飞行器自适应导航 关键技术研究 导航、制导与传感技术 基于分布式感知的服务机器人和谐 导航理论与方法研究 深空探测自主导航理论与方法研究
2006 年 60604011 F0301 频域中的对偶四元数捷联惯性导航 算法研究 船舶惯性组合导航突变控制模型研 究 煤矿救援机器人自主导航与智能控 制基础研究 我国月面巡视探测器高精度定位技 术基础研究 大失准角情况下的惯性导航系统传 递对准方法研究 水下自主潜器综合导航系统不定度 规空间滤波方法研 武元新 中国人民解放军 国防科学技术大 学 哈尔滨工程大学 西安科技大学 中国科学院遥感 应用研究所 哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学
于飞 李一平 郭杭 房建成 崔培玲 褚金奎
哈尔滨工程大学 中国科学院沈阳 自动化研究所 南昌大学 北京航空航天大 学 北京航空航天大 学 大连理工大学
2008 年 60874092 90820306
F0303 F0307
大型测量船组合导航系统的关键技 术研究 乡村道路环境下无人驾驶车辆关键 技术与集成验证平台研究
F030301 F030301 F0303 F030602 F030301
李爽 李荣冰 房建成 房芳 崔平远
F030301 C130105 F010808 F030301 F030301 D0401 F030602 F01 F030301 E091002 F010406 D0405
基于随机发展方程模型的水下导航 非线性变分滤波新方法研究 基于小波和人工智能的 INS/GPS 组 合导航系统无缝定位技术研究 仿生偏振导航定向机理与实验验证 研究 虚拟传感器辅助的无缝导航方法研 究 高空长航无人机容错自主导航及高 精度空中对准技术研究 GPS/PLs/INS 高精度组合导航及自 主完备性监测模型研究 复杂管道环境下风管清扫机器人的 智能导航控制关键技术研究 机载 GNSS/INS 组合导航系统的 RNP 预测方法研究 多机协同作业下的组合导航定位与 风场估计方法研究 智能水下机器人的水下地形匹配导 航方法研究 基于机器学习的惯性导航系统初始 对准方法研究 基于重力梯度测量的水下安全航行 研究
F03 F030606 D0401 F0302 F030119 E0507
自主式水下运载器三维海底复杂环 境下导航规划方法研究 复杂环境下基于主从式多 UUV 群体 的导航自主性及位置估计方法研究 多源多星座 GNSS/IMU 组合系统导 航参数和重力解算的新方法 小型无人飞行器自主控制与导航 组合导航中的动态多尺度系统估计 方法研究 仿昆虫偏振光导航定位原理的微纳 传感器关键理论技术研究
异步多速率系统的鲁棒滤波与组合 导航算法研究
闫莉萍
北京理工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ学
2010 年 61074157 41074051 F030301 D0405 SINS/GPS 超紧耦合组合导航系统关 键技术研究 惯性/重力异常/重力梯度组合导航 系统的信息融合技术研究 高动态捷联惯性导航系统的高可信 嵌入式计算研究 基于群集智能的自主水下潜器导航 规划方法研究 近空间高超声速飞行器多源信息融 合高精度容错自主导航技术 王新龙 王虎彪 北京航空航天大 学 中国科学院测量 与地球物理研究 所 浙江大学 哈尔滨工程大学 南京航空航天大 学
61104189 61104201
F030301 F030301
王博 唐康华
61104184 31101643 41174028
F0303 C040302 D040103
覃方君 史远 牛小骥
91120307 61174197 41164001 61174220
F030603 F030301 D040103 F030301
60672035 50674075 40671160 60674087 60604019
F010401 E041004 D0108 F03 F03
孙尧 马宏伟 刘少创 郝燕玲 高伟
2007 年 60704001 60775061 40774005 60736025 60704010 50775017
赵玉新 张漫 晏磊 徐田来 熊智 王坚 孙炜 史晓锋 屈耀红 李晔 李擎 纪兵
哈尔滨工程大学 中国农业大学 北京大学 哈尔滨工业大学 南京航空航天大 学 中国矿业大学 湖南大学 北京航空航天大 学 西北工业大学 哈尔滨工程大学 北京信息科技大 学 中国人民解放军 海军工程大学
61004139
F030307
孙枫 宁晓琳 刘景泰
哈尔滨工程大学 北京航空航天大 学 南开大学
60874112
F0303
林雪原
中国人民解放军 海军航空工程学 院 南京航空航天大 学 南京航空航天大 学 北京航空航天大 学 东南大学 哈尔滨工业大学
60804057 60804058 60825305 60805032 60874094 2009 年 60904087 30900869 60971086 60904092 60904091 40904004 60905050 60979013 60974146 50909025 60972118 40904018
梅涛 赖际舟 郭杭 关桂霞
中国科学院合肥 物质科学研究院 南京航空航天大 学 南昌大学 首都师范大学
究及精度分析 61121003 61102153 41171355 61174201 61101077 61175088 F0303 F010808 D0108 F030301 F010203 F030602 导航制导与传感——先进惯性仪表 与系统技术 基于大气偏振模式特征感知的导航 方法研究 登月宇航员月面导航定位方法研究 行星着陆自主导航方法研究 MEMS-INS/GNSS 超紧耦合的小型无 人机定位定姿方法研究 复杂环境下智能轮椅的感知与控制 房建成 范之国 邸凯昌 崔祜涛 丛丽 陈卫东 北京航空航天大 学 合肥工业大学 中国科学院遥感 应用研究所 哈尔滨工业大学 北京航空航天大 学 上海交通大学