生物力学
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生物流体力学
研究生物心血管系统 消化呼吸系统 泌尿 系统 内分泌以及游泳 飞行等与水动力学 空 气动力学 边界层理论和流变学由关的力学问题 。
新技术
微/纳米尺度的生物力学测试技术
新方法
系统生物力学方法
新特点
内涵扩大【生物医学工程 生物工程】 有机融合【生命科学与基础和工程科学】 微观深入【细胞-亚细胞-分子层次；定量生物学】 宏观-微观相结合【组织工程 器官力学 信息整合与系统生物学】
新概念
仿生力学 仿生力学在人类历史上至今天，都一直给人类
以启发。鸟类 昆虫的飞翔一直来都是驱动人类航 空的直观动力，而鱼类的用水动则为新型水下运输 工具设计提供新的思路。研究扑翼飞行和鱼类泳动 力学的原理，鸟类和昆虫扑翼运动的力 能转换机 理都具有科学意义和应用价值。
肝胆流变学
作为我国为数不多 具有原创性的研究领 域，起研究成果在上世纪80年代在国际生物力 学界具有一定影响。
在实践中，运动生物力学主要用于确 定各专项体育运动的技术原理，作为 运动会的技术诊断和改进训练方法的 理论依据。此外，运动生物力学在运 动创伤的防治，运动和康复器械的改 进，仿生机械如步行机器人的设计等 方面也有重要作用。同时还为运动员 选材提供了依据。
肌肉骨骼系统 基础生物力学
内容简介：
《肌肉骨骼系统基础生物力学》(第3版) 分三篇18章，深入讨论了肌肉骨骼系统的 组织结构、关节力学及临床应用，包括对 肌肉骨骼的发育、组成结构、功能及功能 评定、创伤的力学机制、临床力学结构重 建等相关的最新研究信息。
应用
人体各器官、系统，特别是 心脏—循环系统和肺脏—呼吸 系统的动力学问题、生物系统 和环境之间的热力学平衡问题、 特异功能问题等也是当前研究 的热点。生物力学的研究，不 仅涉及医学、体育运动方面， 而且已深入交通安全、宇航、 军事科学的有关方面。
心脏是整个循环系统 的动力源。早期的研究 注意整体心脏的原功能。 较晚的研究实质上是研 究肌肉力学的方法，其 基本思路是先搞清单根 心肌的力学特性，然后 综合得到整个心脏腔室 的力学性能。
骨伤科生物 力学研究
生物力学与骨伤科疾病具有十分密切的
关系。它是力学、医学、生物学等的边缘 学科，它的发展必然促进临床医学，特别 是骨伤科的飞速发展。运用生物力学知识 ，认识人体运动系统的结构与功能，深入 探讨创伤的发生，发展机制，采用最为合 理的保护和治疗措施，减少创伤疾患的发 生，提供科学实用的治疗方法，在骨伤科 疾病的病因学、病理学、治疗学等方面都 具有十分重要的意义。
在运动生物力学中，神经系统的控制和反 馈过程以简明的控制规律代替 ， 肌肉活动 简化为受控的力矩发生器，作为研究对象 的人体模型可忽略肌肉变形对质量分布的 影响，简化为由多个刚性环节组成的多刚 体系统。相邻环节之间以关节相连接，在 受控的肌力作用下产生围绕关节的相对转 动，并影响系统的整体运动。
对于人体运动的研究最早可追溯到15世纪达芬奇 在力学和解剖学基础上对人体运动器官的形态和 机能的解释。 18世纪已出现对猫在空中转体现象的实验和理论 研究。运动生物力学作为一门学科是20世纪60年 代在体育运动、计算技术和实验技术蓬勃发展的 推动下形成的。 70年代中H.哈兹将人体的神经-肌肉-骨骼大系统 作为研究对象，利用复杂的数学模型进行数值计 算，以解释最基本的实验现象。T.R.凯恩将描述 人体运动的坐标区分为内变量和外变量，前者描 述肢体的相对运动，为可控变量；后者描述人体 的整体运动，由动力学方程确定。这种简化的研 究方法有可能将力学原理直接用于人体实际运动 的仿真和理论分析。
器官组织力学
一 定义
器官主要器官主要由软组织构成。各种器官 都有其独特的功能，是生命体内相对独立的 部分，如肺、心、肾、子宫等体内脏器及感 觉器官如眼、耳、鼻等。
（软）组织-（有限单元）器官力学性质及其 生物学功能；组织工程在功能化细胞、功能 性生物材料支架、组织性能评测、临床整合 等方面的基础研究，以及力学因素对组织工 程化培养的影响规律；器官工程预研。
生物力学的新概念 新技术 新方法
新概念 新技术与新方法
现代分子和细胞生物学既提出大量新课题 ，又带来了许多新工具，推动着生物力学由宏 观向微（细）观深入、并强调宏-微（细）观相 结合。实际应用的不断涌现，催生着以解决与 应用相关的工程技术问题为目标的新的生物工 程学。这一新的生物工程学远远超出了基于微 生物的、以发酵工程为标志的生物技术及以医 疗仪器研发为目标的生物医学仪器这两个传统 的领域。不断寻求新的力学和物理原理与方法 ，与生命科学及其它基础和工程科学进一步融 合，已成为当今生物力学发展的主要特色。
20世纪70年代以来，对骨骼的力学性质 已有许多理论与实践研究，如组合杆假设， 二相假设等，有限元法、断裂力学以及应 力套方法和先测弹力法等检测技术都已应 用于骨力学研究。骨是一种复合材料，它 的强度不仅与骨的构造也与材料本身相关。 骨是骨胶原纤维和无机晶体的组合物，骨 板由纵向纤维和环向纤维构成，骨质中的 无机晶体使骨强度大大提高。体现了骨以 最少的结构材料来承受最大外力的功能适 应性。
• 分子力学从本质上说是能量最小值方法， 即在原子间相互作用势的作用下 ，通过 改变粒子分布的几何位型 ，以能量最小为 判据，从而获得体系的最佳结构。
•
分子力学的发展
• 虽然分子力学的思想和方法在40年代就 建立起来了，但是直到50年代以后，随 着电子计算机的发展，用分子力学来确 定和理解分子的结构和性质的研究才越 来越多。直到这时，才可以说分子力学 已成为结构化学研究的重要方法之一。
制作者：
• 华亚玲 • 肖蕾 • 张岑 • 林丽
工设081
但人类对感觉器官的 了解尚少。研究最多的 是眼和耳.对眼球运动和 眼组织的宏观力学性质 已有一定认识，但还缺 乏精确的整体眼器官的 本构模型 。对耳 ，则 有了耳蜗和前庭 器的流 体弹性模型，但尚缺少 完美的细观描述。
骨骼-肌肉-关节力学
神经系统控制肌肉系统，产生对骨骼
系统的作用力以完成各种发展的前沿领域主要 包括：
• 1）细胞-分子力学； • 2）器官-组织力学； • 3）骨骼-肌肉-关节力学； • 4）生物力学新概念、新技术与新
方法等。
分子力学
• 分子力学（molecular mechanics），又 叫力场方法（force field method），目 前广泛地用于计算分子的构象和能量。
• 近几年来，随着现在技术的发展和应用， 特别是计算机技术的发展，分子力学方 法已不仅能处理一般的中小分子，也不 仅主要应用于有机化学领域，而且能处 理大分子体系。在其他的一些领域，如 生物化学、药物设计、配位化学中，都 有了广泛的应用。
分子力学的应用
• 分子力学在化学研究 中的应用,包括有机化 合物的构象分析、化 学反应机理、核磁共 振谱分析、生物化学、 药物分子设计和配位 化学诸方面。
器官力学意义
器官力学旨在揭示各 种器官行使其生理功能的 力学机理，为此必须建立 器官的本构模型，用以解 释和预示器官中应力、应 变及相应的功能变化。
发展阶段
哈维在1615年根据 流体力学中的连续性 原理，按逻辑推断了 血液循环的存在，并 由马尔皮基于1661年 发现蛙肺微血管而得 到证实；
流体力学中描述直圆管层流运动的泊松 定理，其实验基础是狗主动脉血压的测量； 黑尔斯测量了马的动脉血压，为寻求血压和 失血的关系，在血液流动中引进了外周阻力 的概念，同时指出该阻力主要来自组织中的 微血管；弗兰克提出了心脏的流体力学理论； 施塔林提出了物质透过膜的传输定律；克罗 格由于对微循环力学的贡献，希尔由于肌肉 力学的贡献而先后(1920，1922)获诺贝尔生 理学或医学奖。到了20世纪60年代，生物力 学成为一门完整、独立的学科。
概念
• 生物力学是研究力学环境（刺激）对生物体健康、 疾病或损伤的影响，研究生物体的力学信号感受 和响应机制，阐明机体的力学过程与生物学过程， 如：生长、重建、适应性变化和修复等之间的相 互关系，从而发展有疗效的或有诊断意义的新技 术。
发展特点
• 当前生物力学的发展特点可大 致归纳为：内涵扩大（生物医 学工程；生物工程），有机融 合（生命科学与基础和工程科 学），微观深入（细胞-亚细胞 -分子层次；定量生物学），以 及宏观-微观相结合（组织工程、 器官力学；信息整合与系统生 物学）。宏观生物力学研究仍 为主流，但宏观-微观相结合、 微观生物力学研究发展十分迅 速。
研究生物心血管系统 消化呼吸系统 泌尿 系统 内分泌以及游泳 飞行等与水动力学 空 气动力学 边界层理论和流变学由关的力学问题 。
新技术
微/纳米尺度的生物力学测试技术
新方法
系统生物力学方法
新特点
内涵扩大【生物医学工程 生物工程】 有机融合【生命科学与基础和工程科学】 微观深入【细胞-亚细胞-分子层次；定量生物学】 宏观-微观相结合【组织工程 器官力学 信息整合与系统生物学】
新概念
仿生力学 仿生力学在人类历史上至今天，都一直给人类
以启发。鸟类 昆虫的飞翔一直来都是驱动人类航 空的直观动力，而鱼类的用水动则为新型水下运输 工具设计提供新的思路。研究扑翼飞行和鱼类泳动 力学的原理，鸟类和昆虫扑翼运动的力 能转换机 理都具有科学意义和应用价值。
肝胆流变学
作为我国为数不多 具有原创性的研究领 域，起研究成果在上世纪80年代在国际生物力 学界具有一定影响。
在实践中，运动生物力学主要用于确 定各专项体育运动的技术原理，作为 运动会的技术诊断和改进训练方法的 理论依据。此外，运动生物力学在运 动创伤的防治，运动和康复器械的改 进，仿生机械如步行机器人的设计等 方面也有重要作用。同时还为运动员 选材提供了依据。
肌肉骨骼系统 基础生物力学
内容简介：
《肌肉骨骼系统基础生物力学》(第3版) 分三篇18章，深入讨论了肌肉骨骼系统的 组织结构、关节力学及临床应用，包括对 肌肉骨骼的发育、组成结构、功能及功能 评定、创伤的力学机制、临床力学结构重 建等相关的最新研究信息。
应用
人体各器官、系统，特别是 心脏—循环系统和肺脏—呼吸 系统的动力学问题、生物系统 和环境之间的热力学平衡问题、 特异功能问题等也是当前研究 的热点。生物力学的研究，不 仅涉及医学、体育运动方面， 而且已深入交通安全、宇航、 军事科学的有关方面。
心脏是整个循环系统 的动力源。早期的研究 注意整体心脏的原功能。 较晚的研究实质上是研 究肌肉力学的方法，其 基本思路是先搞清单根 心肌的力学特性，然后 综合得到整个心脏腔室 的力学性能。
骨伤科生物 力学研究
生物力学与骨伤科疾病具有十分密切的
关系。它是力学、医学、生物学等的边缘 学科，它的发展必然促进临床医学，特别 是骨伤科的飞速发展。运用生物力学知识 ，认识人体运动系统的结构与功能，深入 探讨创伤的发生，发展机制，采用最为合 理的保护和治疗措施，减少创伤疾患的发 生，提供科学实用的治疗方法，在骨伤科 疾病的病因学、病理学、治疗学等方面都 具有十分重要的意义。
在运动生物力学中，神经系统的控制和反 馈过程以简明的控制规律代替 ， 肌肉活动 简化为受控的力矩发生器，作为研究对象 的人体模型可忽略肌肉变形对质量分布的 影响，简化为由多个刚性环节组成的多刚 体系统。相邻环节之间以关节相连接，在 受控的肌力作用下产生围绕关节的相对转 动，并影响系统的整体运动。
对于人体运动的研究最早可追溯到15世纪达芬奇 在力学和解剖学基础上对人体运动器官的形态和 机能的解释。 18世纪已出现对猫在空中转体现象的实验和理论 研究。运动生物力学作为一门学科是20世纪60年 代在体育运动、计算技术和实验技术蓬勃发展的 推动下形成的。 70年代中H.哈兹将人体的神经-肌肉-骨骼大系统 作为研究对象，利用复杂的数学模型进行数值计 算，以解释最基本的实验现象。T.R.凯恩将描述 人体运动的坐标区分为内变量和外变量，前者描 述肢体的相对运动，为可控变量；后者描述人体 的整体运动，由动力学方程确定。这种简化的研 究方法有可能将力学原理直接用于人体实际运动 的仿真和理论分析。
器官组织力学
一 定义
器官主要器官主要由软组织构成。各种器官 都有其独特的功能，是生命体内相对独立的 部分，如肺、心、肾、子宫等体内脏器及感 觉器官如眼、耳、鼻等。
（软）组织-（有限单元）器官力学性质及其 生物学功能；组织工程在功能化细胞、功能 性生物材料支架、组织性能评测、临床整合 等方面的基础研究，以及力学因素对组织工 程化培养的影响规律；器官工程预研。
生物力学的新概念 新技术 新方法
新概念 新技术与新方法
现代分子和细胞生物学既提出大量新课题 ，又带来了许多新工具，推动着生物力学由宏 观向微（细）观深入、并强调宏-微（细）观相 结合。实际应用的不断涌现，催生着以解决与 应用相关的工程技术问题为目标的新的生物工 程学。这一新的生物工程学远远超出了基于微 生物的、以发酵工程为标志的生物技术及以医 疗仪器研发为目标的生物医学仪器这两个传统 的领域。不断寻求新的力学和物理原理与方法 ，与生命科学及其它基础和工程科学进一步融 合，已成为当今生物力学发展的主要特色。
20世纪70年代以来，对骨骼的力学性质 已有许多理论与实践研究，如组合杆假设， 二相假设等，有限元法、断裂力学以及应 力套方法和先测弹力法等检测技术都已应 用于骨力学研究。骨是一种复合材料，它 的强度不仅与骨的构造也与材料本身相关。 骨是骨胶原纤维和无机晶体的组合物，骨 板由纵向纤维和环向纤维构成，骨质中的 无机晶体使骨强度大大提高。体现了骨以 最少的结构材料来承受最大外力的功能适 应性。
• 分子力学从本质上说是能量最小值方法， 即在原子间相互作用势的作用下 ，通过 改变粒子分布的几何位型 ，以能量最小为 判据，从而获得体系的最佳结构。
•
分子力学的发展
• 虽然分子力学的思想和方法在40年代就 建立起来了，但是直到50年代以后，随 着电子计算机的发展，用分子力学来确 定和理解分子的结构和性质的研究才越 来越多。直到这时，才可以说分子力学 已成为结构化学研究的重要方法之一。
制作者：
• 华亚玲 • 肖蕾 • 张岑 • 林丽
工设081
但人类对感觉器官的 了解尚少。研究最多的 是眼和耳.对眼球运动和 眼组织的宏观力学性质 已有一定认识，但还缺 乏精确的整体眼器官的 本构模型 。对耳 ，则 有了耳蜗和前庭 器的流 体弹性模型，但尚缺少 完美的细观描述。
骨骼-肌肉-关节力学
神经系统控制肌肉系统，产生对骨骼
系统的作用力以完成各种发展的前沿领域主要 包括：
• 1）细胞-分子力学； • 2）器官-组织力学； • 3）骨骼-肌肉-关节力学； • 4）生物力学新概念、新技术与新
方法等。
分子力学
• 分子力学（molecular mechanics），又 叫力场方法（force field method），目 前广泛地用于计算分子的构象和能量。
• 近几年来，随着现在技术的发展和应用， 特别是计算机技术的发展，分子力学方 法已不仅能处理一般的中小分子，也不 仅主要应用于有机化学领域，而且能处 理大分子体系。在其他的一些领域，如 生物化学、药物设计、配位化学中，都 有了广泛的应用。
分子力学的应用
• 分子力学在化学研究 中的应用,包括有机化 合物的构象分析、化 学反应机理、核磁共 振谱分析、生物化学、 药物分子设计和配位 化学诸方面。
器官力学意义
器官力学旨在揭示各 种器官行使其生理功能的 力学机理，为此必须建立 器官的本构模型，用以解 释和预示器官中应力、应 变及相应的功能变化。
发展阶段
哈维在1615年根据 流体力学中的连续性 原理，按逻辑推断了 血液循环的存在，并 由马尔皮基于1661年 发现蛙肺微血管而得 到证实；
流体力学中描述直圆管层流运动的泊松 定理，其实验基础是狗主动脉血压的测量； 黑尔斯测量了马的动脉血压，为寻求血压和 失血的关系，在血液流动中引进了外周阻力 的概念，同时指出该阻力主要来自组织中的 微血管；弗兰克提出了心脏的流体力学理论； 施塔林提出了物质透过膜的传输定律；克罗 格由于对微循环力学的贡献，希尔由于肌肉 力学的贡献而先后(1920，1922)获诺贝尔生 理学或医学奖。到了20世纪60年代，生物力 学成为一门完整、独立的学科。
概念
• 生物力学是研究力学环境（刺激）对生物体健康、 疾病或损伤的影响，研究生物体的力学信号感受 和响应机制，阐明机体的力学过程与生物学过程， 如：生长、重建、适应性变化和修复等之间的相 互关系，从而发展有疗效的或有诊断意义的新技 术。
发展特点
• 当前生物力学的发展特点可大 致归纳为：内涵扩大（生物医 学工程；生物工程），有机融 合（生命科学与基础和工程科 学），微观深入（细胞-亚细胞 -分子层次；定量生物学），以 及宏观-微观相结合（组织工程、 器官力学；信息整合与系统生 物学）。宏观生物力学研究仍 为主流，但宏观-微观相结合、 微观生物力学研究发展十分迅 速。