最终鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000_33.5_68D液压支架SAC型电液控制系统技术协议20160406资料

TM-JX(SAC)-20160406-01A
鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
ZY20000/33.5/68D液压支架
SAC型电液控制系统技术协议
甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司
乙方：兖矿东华重工有限公司
丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司
签订日期: 2016 年 4月 6 日
甲方：鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司ZY20000/33.5/68D液压支架壹套，由乙方：兖矿东华重工有限公司设计制造该设备，由丙方：北京天地玛珂电液控制系统有限公司提供电液控制系统，三方就该控制系统的相关事宜，进行了深入细致的技术探讨，经过平等友好协商，最终达成一致意见，现签定有关技术协议如下：
一、电液控制系统选型
电液控制系统采用北京天玛公司国产SAC型电液控制系统、顺槽控制系统、井上下数据传输系统、立柱增压阀、顺槽过滤系统。

二、供货范围
注：上表中支架电液控制系统的连接器长度在支架样机上实测后确定，按实测长度供货。

2、备件供货范围
由乙、丙双方另行协商确定3%备件供货范围。

三、支架控制方式
1、中间架ZY20000/33.5/68D（143架），过渡架ZYG20000/33.5/68D (2架)
◆电液控制
采用20功能21出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3－DN25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2－DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；抬底座（1功能，1出口，1－DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1－DN10）；一级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；二级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；三级护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；伸缩梁千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）。

主进液：2*DN25；主回液：DN32
2、端头ZYD17000/24/45D（5架）
◆电液控制
采用18功能19出口电液控换向阀，电液控制功能包括：立柱升、降（2功能，3出口，3－DN25）；拉架、推溜（2功能，2出口，2－DN25）；平衡千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；侧护板千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；抬底座（1功能，1出口，1－DN10）；辅助采煤机喷雾（1功能，1出口，1－DN10）；护帮千斤顶伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；底调千斤顶伸、收（2功能，2出口，2-DN10）；防倒伸、收（2功能，2出口，2－DN10）；备用（2功能，2出口，2-DN10）。

主进液：2*DN25；主回液：DN32
四、具体技术要求
1、支架配置电液控制系统，能够完成支架要求电控的各种动作功能。

2、电液控制系统显示菜单语言为中文。

3、支架可实现成组程序自动控制，包括成组自动移架、成组自动推溜、成组自动伸收护帮、成组自动伸收伸缩梁。

4、支架可实现邻架及隔架电控的手动、自动操作，实现本架电磁阀按钮的手动操作。

5、配备红外线发射、接收装置，可与工作面采煤机实现联合自动动作，支架能满足与采煤机在工作面中部进行自动割煤要求。

6、对立柱的工作压力、推移千斤顶的行程、煤机的位置、方向进行监测，能在井下主控计算机上显示并能够接入井上下数据传输系统系统。

7、电液控制系统设有声音报警、急停、本架闭锁及故障自诊断显示功能，并能方便地进行人
工手动操作，能够在线进行参数调整设定。

8、电液控制系统的电源为隔爆兼本安型，供电电压为 AC 127V 50Hz。

9、电液控制系统具备防水防尘能力，主要控制装置外壳防护等级不低于IP54。

10、电液控制系统具备抗干扰能力，不允许有误动作。

11、电控系统连接器的插接可靠，有较好的抗砸、抗挤、抗拉能力，插接灵活。

12、压力传感器的量程不小于60Mpa。

13、电液控换向阀为整体式结构，流量500L/min，阀芯采用插装式，材质为优质不锈钢；电磁阀驱动接口采用防水性能可靠的螺纹连接密封形式，具有保护电磁阀驱动线及电磁阀驱动接口的防护罩。

14、电液控换向阀配备先导阀过滤器，过滤精度为25μ m。

15、支架配备自动喷雾系统，由电液阀独立控制，实现架前自动辅助采煤机喷雾。

16、能够实现任意截深自动推溜。

17、电控系统为非主-从机型，当工作面控制系统与顺槽控制主机断开后，仍能完成各种操作功能和操作模式设置。

18、具备初撑力自动保持功能，补偿初撑力可调（不超过泵压），补压次数3-5次（可调）；具有带压移架功能。

19、支架电液控制系统本身信息及需要上传的其它综采设备（采煤机、刮板输送机、组合开关等设备）信息能够通过井上下数据传输系统上传到地面并在井下和井上计算机上显示，接入到矿井自动化系统，向其提供数据格式，采用标准OPC协议。

20、配置高压升柱控制阀，具备立柱升柱过程中，开启高压补液功能，保持立柱下腔压力，保持初撑力。

21、为保证支架系统乳化液的清洁，在支架液压系统的入口处设置1个过滤精度为25μm的高精度自动反冲洗过滤器，流量1600L/min，装有4个过滤器滤芯，可有效地增加过滤面积，增强纳污能力，可同时实现电控自动反冲洗以及定时反冲洗。

22、高压过滤站过滤精度25μm，流量2500L/min；具有自动反冲洗功能，能够实现定时自动反冲洗、根据进出口压差自动反冲洗及顺序反冲洗滤芯功能；具有反冲洗液体回收功能。

23、回液过滤站过滤精度60μm，流量2000L/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。

24、进水过滤站过滤精度60μm，流量2000L/min，结构上具有可方便切换操作的备用过滤装置。

25、配置2个顺槽筒式大过滤器，过滤精度25μm，流量500L/min。

26、所有液压产品按DN系列制造。

27、所供应的货物将按下列标准（推荐）进行设计和制造
电气: IEC标准/EN标准
机械: ISO标准
类似或高于上述标准的货物原产国的国家标准或其它目前使用的国家标准。

28、防爆电气设备应按中国GB3836-1-4---2000标准,或其它被中国防爆检验部门认可的标准制造。

29、所提供的产品要求具有《煤矿安全规程》所规定的各种保护及要求，产品具有国家煤矿安全标志办公室颁发的煤矿产品安全标志证书，电气产品符合国家防爆标准并具有相应的防爆证书。

五、主要部件技术参数
1、矿用本质安全型电液控换向阀
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMFHZY(21)Z [FHD500/31.5Z]（中间架及过渡架）
TMFHZY(19)ZE [FHD500/31.5Z]（端头架）
型式： 20功能21出口电液先导主控阀（中间架及过渡架）
18功能19出口电液先导主控阀（端头架）
数量： 1组/架
规格： 5×DN25＋16×DN10（中间架及过渡架）
5×DN25＋14×DN10（端头架）
功能阀数量： 21/19
电磁阀数量： 10/9个三位四通电磁先导阀
主进液通径： 2*DN25
主回液通径： DN32
公称压力： 31.5Mpa
公称流量： DN20阀芯－500L/min（7MPa压力损失）
DN10阀芯－200L/min（7MPa压力损失）
控制平衡千斤顶动作的阀芯采用差动阀芯
2、液压支架电液控制装置控制器
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDPMC(ZDYZ-Z/K2.0) [ZDYZ-Z]
数量： 1件/架
显示语言：中文
工作电压： 12V DC
工作电流：≤640mA
防爆类型：本安型
防护等级： IP54
接口形式： 4芯连接器插座
接口数量： 14个
3、电磁阀驱动器
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDSRSC(ZDYZ26-Q/20) [ZDYZ26-Q] （中间架及过渡架）
TMDSRSC(ZDYZ26-Q/18) [ZDYZ26-Q] （端头架）数量： 1件/架
接口形式：标准lumberg接头
接口数量： 10/9个
输入电压： 12V DC
防爆类型: 本安型
防护等级： IP54
4、矿用压力传感器
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDYLC(GPD 60) [GPD60]
数量： 1件/架
工作电压： 12V DC
量程： 0～60Mpa；
输出信号： 0.78V-4.94V DC
防爆类型：本安型
接口： DN10
防护等级： IP54
5、行程传感器
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDXC(GUC1200/1020/L) [GUC(1200)]
数量： 1件/架
工作电压： 12V DC
量程： 0～1020mm
分辨度： 3mm
输出信号： 0.71-3.55V DC
防爆类型：本安型
推移千斤顶安装形式：倒装
外壳防护等级： IP54
6、感应磁环
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDCH(GUC(1200)-C/E)
数量： 1件/架
7、行程传感器接插座
生产厂家：北京天玛公司
型号： TMDDLJ(conm4sm/lumb)
数量： 1件/架
8、矿用本安型红外线接收器
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDHWT(GUH5-S/D)B [GUH5-S]
数量： 1件/架
工作电压： 12V DC
工作电流：≤20mA
接收角度： -40～40°
有效接收距离： 0～5m
防爆类型：本安型
防护等级： IP54
9、红外线发送器
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDHWT(GUH5-F) [GUH5-F]
数量： 1件/工作面
工作电压： 12V DC
工作电流：≤100mA
有效照射距离： 0～5m
有效发射角度： -20～20°
防爆类型：本安型
防护等级： IP54
10、连接器
生产厂家：北京天玛公司
结构： 4芯
11、矿用隔爆兼本质安全型稳压电源
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDFBD(KDW127/12/2.0) [KDW127/12/2.0] 输入电压： 100～250V AC
输出电压： 12V DC
输出电流： 2.0A×2路
供电能力： 8台支架
防爆类型：隔爆兼本安型
防护等级： IP54
12、隔离耦合器
生产厂家：北京天玛公司；
代号： TMDPPG(SAC-I/B1.0/S1.0) [SAC-I]
数量： 1件/4架
工作电压： 12V DC
工作电流（A侧）：≤35mA
（B侧）：≤25mA
A侧通信端口： 2路，单线CAN
B侧通信端口： 2路，单线CAN
防爆类型：本安型
防护等级： IP54
13、矿用隔爆兼本质安全型监控主机
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDFBZ(KJC127/12) [ZDYZ-127Z]
操作系统： Windows 7
额定电压： 127V AC/12V DC
微处理器：双核1.6 G
通讯接口：以太网接口、RS232接口、RS422接口
外壳防护等级； IP54，外壳材质为不锈钢
14、矿用本安型显示器
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMDXSQ(XH12) [XH12]
额定电压： DC 12V
屏幕尺寸： 21英寸
外壳防护等级： IP54
15、矿用本安型键盘
代号： TMDSR(SAC-P/K(0.06/5)/A) [SAC-P/K(0.06/5)] 按键： 87个
鼠标操作：触摸板
16、自动反冲洗高压过滤站
生产厂家：北京天玛公司
型号： TMGLZ(2500/37.5/25)D
型式：电控自动反冲洗
数量： 1台/工作面
公称压力： 37.5Mpa
公称流量： 2500L/min
工作电压： 127V
压力损失： 1Mpa
过滤精度： 25μm
进出液形式：四路（使用两路）
进口通径： DN63GSSKV
出口通径： DN63GSSKV
17、回液过滤站
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMGLZ(2000/2.5/60)A
数量： 1台/工作面
公称压力： 2.5Mpa
公称流量： 2000L/min
过滤精度： 60μm
进出液形式：双路
进口通径： DN76SSKV
出口通径： DN76SSKV
18、进水过滤站
生产厂家：北京天玛公司
代号： TMGLZJ(2000/6.3/60)
数量： 1台/工作面
公称压力： 6.3Mpa
公称流量： 2000L/min
过滤精度： 60μm
进水口通径： DN100法兰
出水口通径： 2个DN25、2个DN31.5、2个DN38、2个DN50
六、技术服务
1、丙方免费编制并向甲方提供SAC型电液控制系统的培训教材。

2、丙方向甲方提供电液控制系统用户技术手册4份、电子版1份。

3、丙方在矿对甲方操作、维护、技术和管理人员进行免费技术培训。

4、丙方对甲方4名大专以上（含大专）学历的电液控制系统维护人员在丙方单位进行为期5天的免费技术培训。

5、丙方负责支架样机电液控制系统的安装、调试的指导工作。

6、SAC型电液控制系统到矿进行地面组装、试运转，丙方负责电液控制系统的培训、地面的安装及调试；井下安装时，丙方负责电液控制系统的安装调试的指导工作，直到试生产完成。

技术服务工程师不少于3人。

7、电液控制系统运行期间，丙方根据甲方需要进行技术支持，如需要技术交流及问题处理时，丙方在2小时之内做出响应，如有需要，丙方技术人员将在24小时之内赶到项目现场。

七、保护电液换向阀清洁度约定
1、乙方在支架液压阀及液压元件试验、油缸的组装、液压系统组装、液压支架调试、液压支架出厂过程中用于电液控制系统的乳化液应符合《MT76-2002》“液压支架（柱）用乳化油、浓缩物及其高含水液压液”煤炭行业标准，应保证液压系统的乳化液的清洁（25um）及浓度（3~5%）、保证液压元件的内部及插接部位清洁。

2、乙方应从以下方面保证支架在组装、调试和出厂时液压系统和元部件的清洁：
（1）组装立柱及千斤顶时应采取高压水冲洗等手段保证缸体内部清洁，不允许有铁屑、铁锈、杂质等异物存在，组装后接口安装堵头。

（2）高压胶管及接头在组装前应采取高压水冲洗等手段保证内部清洁，不允许有铁屑、铁锈、杂质等异物存在。

（3）在液压元件试验和组装液压系统时应保证高压胶管、弯头、直通、三通、液压阀等元件的插接部位及内部的清洁，不允许有铁屑、铁锈、杂质等异物存在。

（4）支架出厂时不允许有敞开的管路接口，相应部位加装塑料堵（帽）。

（5）在支架液压阀及液压元件试验、油缸的组装、液压系统组装、液压支架调试、液压支架出厂过程中应保证液压系统的乳化液的清洁（25um）及浓度（3~5%）要求，符合《MT76-2002》
“液压支架（柱）用乳化油、浓缩物及其高含水液压液”煤炭行业标准。

在进行以上工作中，在泵站出口处设置25μm过滤精度的高压过滤站或过滤器。

3、甲方在地面联调、工作面安装、井下调试、试运转、正常生产时用于电液控制系统的乳化液应符合《MT76-2002》“液压支架（柱）用乳化油、浓缩物及其高含水液压液”煤炭行业标准。

在地面联调、工作面安装、井下调试、试运转、正常生产、维修时应保证液压系统乳化液的清洁（25um）及浓度（3~5%）、保证液压元件的内部及插接部位清洁。

4、丙方提供的电液控换向阀在组装、出厂试验及产品运输至乙方过程中应符合上述相关项目条款规定的要求。

八、保证推移千斤顶加工质量的约定
乙方应严格按照设计单位和丙方提供的行程传感器的配套尺寸及技术要求对推移千斤顶进行加工。

乙方负责推移千斤顶行程传感器的安装、安装行程传感器的推移千斤顶的液压性能测试检验，丙方提供安装检验的技术指导规范，丙方可根据乙方的需要提供技术支持，并对组装后的行程传感器进行出厂电气性能测试检验。

乙方应对以下技术要求予以保证：
（1）推移千斤顶电缆接头内孔Φ20H8尺寸；
（2）行程传感器在缸底安装的内孔Φ22H7尺寸及同轴度；
（3）活塞杆内用于安装磁环的内孔及安装行程传感器的深孔与活塞杆的同轴度；
（4）以活塞杆端部深孔的起点为基准，深孔的终点与起点的偏心不超过Φ1mm；
（5）行程传感器安装后与缸筒内孔的同轴度在整个行程长度上予以保证，用带有Φ18.5mm 内孔的专用工具测量，偏心不超过Φ1mm，活塞杆安装磁环后，在整个行程长度上磁环内孔不与行程传感器干涉。

对于行程传感器在使用过程中的机械损坏，丙方不承担责任（除传感器本身质量问题外）。

九、甲方需自备的产品及需要做的工作
1、井上下数据传输系统用矿井环网及工作面数据传输系统光缆；
2、井上下数据传输系统光缆的铺设及熔接。

十、其它约定与要求
1、甲方负责协调丙方与采煤机制造厂家关于“红外线采煤机位置监测装置”中有关部件的配套、安装工作；采煤机制造厂家在隔爆箱内预留12V DC、150~250mA本安电源及接口，为红外线发射器供电。

2、丙方在技术协议签订后，及时向乙方提供电液控制系统配套元件外形及连接尺寸图纸。

3、乙方在设计时应保证主阀阀芯及电磁先导阀的拆装空间。

4、丙方供货范围的电液控换向阀、立柱增压阀、自动反冲洗过滤器及行程传感器产品，交货到乙方，在支架上进行安装，其余产品交货到乙方指定地点。

丙方提供一套电液控换向阀、立柱增压阀、自动反冲洗过滤器、行程传感器产品及电控产品供乙方确定支架电液控制系统布置方案及液压管路、电控系统连接器走向，该套电液控换向阀、立柱增压阀、自动反冲洗过滤器、行程传感器产品及电控产品视为交货，由乙方保存好并交货到甲方。

5、丙方技术人员在矿方工作期间，甲方提供食宿和交通方便。

6、支架电液控制系统布置方案确定时，由乙方及时通知甲方、丙方参加，共同确认电液控制系统元件的布置位置及液压管路、电控系统连接器的合理走向。

7、为方便丙方为用户编制详细的用户手册及保证井下正确安装电液控制系统，乙方向丙方提供可编辑的液压系统原理图和电液控制系统布置图。

丙方不得向第三方泄露相关资料或信息。

8、由丙方供货的电液控换向阀产品在支架液压系统组装之前验收，由乙方和丙方共同进行验收，验收合格后上架组装液压系统。

9、丙方对电液控制系统产品实行三包,质保期为一年(产品从供货之日起18个月；或产品调试完毕之日起12个月，以先到为准)。

本技术协议经各方代表签字后即生效，与相关商务合同具有同等法律效应。

未尽事宜，由各方及时沟通，协商解决。

签字：
鄂尔多斯市营盘壕煤炭有限公司（甲方）：日期：
兖矿东华重工有限公司（乙方）：日期：
北京天地玛珂电液控制系统有限公司（丙方）：日期：。