交直流调速考试试卷
扬州大学广陵学院交直流调速复习题
1. 三相异步电动机由转向改变可通过什么方法获得？2. 直流调速系统的调速方法主要方法有？3. 三相异步电动机由转向改变可通过什么方法获得？4. 闭环系统的静特性表示闭环系统电动机什么之间的稳态关系？5. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入？6.双闭环直流调速系统的起动过程是什么阶段？7.跟随性能指标与抗扰动性指标有哪些？8. 仅在可逆V-M系统处于过渡过程中出现的环流叫做？9. 交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率？10. 异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是？11、三相异步电动机变频调速是什么调速？12、在单闭环反馈控制系统中，不能抑制干扰是什么？13、对于调速系统，最重要的动态性能是什么？14、既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流是什么？15、交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率是？16、异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是什么？17、α = β配合控制18、转差频率控制19、矢量控制20、静差率21、直流平均环流22、磁链跟踪控制23、调节直流电动机的转速有几种方法？分别适用于哪种场合？24、在转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调节器的作用是什么？25、采用转速闭环转差频率控制的交流变压变频调速系统，在静、动态性能还不能完全达到直流双闭环系统的水平，存在差距的原因是什么？26、试分析两组晶闸管装置反并联可逆线路的整流和逆变状态的工作原理？27、在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用是什么？28、通用变频器—异步电动机系统在低频时或负载的性质和大小不同时，需进行电压补偿，实现的方法有哪些？29、图为基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统的系统，分析其控制特点。
30、某机床的主轴控制系统采用直流调速系统，直流电动机为Z 2—71型，主要技术数据为P N ＝10kW ，U N ＝220V ，I N =55A ，n N ＝1000r ／min ，R a =0.5Ω,整流装置内阻R rec ＝0.5Ω。
扬州大学广陵学院交直流调速复习题答案（试卷）
扬州大学广陵学院交直流调速复习题答案（试卷）一、单项选择题在下列答案中选出一个正确的答案，并将其字母标号填入题干的括号内。
1. 三相异步电动机由转向改变可通过下面什么方法获得（D ）。
A降低电压B定子串电阻C转子串电阻D改变相序2. 三相异步电动机串级调速是（C ）A在转子回路串电阻B在定子回路串电阻C在转子回路串电源D在定子回路串电源3．针对三相异步电动机变频调速，下面说法正确的是（ C ）A属于恒转矩调速B属于恒功率调速C频率低时需电压补偿D转速正比于频率4. 在单闭环反馈控制系统中，不能抑制干扰是（B ）。
A．放大器输出电压漂移B．测速反馈系数变化C．电动机励磁变化D．主电路电阻增大5. 在调速系统中为了获得挖土机特性，可以引入（D ）。
A．电压负反馈B．电压微分负反馈C．电流正反馈D．电流截止负反馈6. 对于调速系统，最重要的动态性能是（C ）性能。
A．稳定B．快速C．抗扰D．跟踪7. 某一控制系统的动态结构图如题8图所示第1页其中T2=0.01s。
要求超调量σ%≤40%（取h=5），那么K应为（ D ）A．1.0×102 B．1.2×102 C．1.0×103 D．1.2×1038. 既没有直流平均环流，又没有瞬时脉动环流（B ）。
A．采用α≥β配合控制的可逆系统B．逻辑控制无环流可逆系统C．两组晶闸管反并联的可逆V-M系统D．采用α=β配合控制的可逆系统9. 交流电动机带恒转矩负载作调压调速时，其转差功率与转差率（）A．成正比B．成反比C．相等D．没有关系10. 在低频采用异步调制方式，高频切换到同步调制方式是（D ）。
A．同步调制B．异步调制C．分段同步调制D．混合调制11. 异步电动机变压变频调速时，获得一线性机械特性，采用控制方式是(B )。
A. Us/ω1=恒值B. Er/ω1=恒值C. Eg/ω1=恒值D. Eg/f1=恒值12. 下面哪种情况不适合使用矢量控制方式( B )A. 一台变频器控制一台电动机B. 力矩电动机C.电动机容量和变频器的配用容量之间最多只差一档D.磁级数为2二、填空题1. 三相异步电动机的电磁制动状态分为（回馈制动）、（反接制动）和能耗制动2. 根据异步电动机转子形式的不同，可分为鼠笼式异步电动机和（绕线）式异步电动机，其中（绕线）式异步电动机实现转子串电阻。
交直流调速系统期末考试(运动控制系统)
一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前方）1.（ dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采纳电容滤波，输出沟通电压波形是规则矩形波。
2.（错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不可以光滑调理，是有级调速。
3.（对）有静差调速系统是依赖误差进行调理的，而无静差调速系统则是依赖误差对作用时间的累积进行调理的4.（错）电动机的机械特征愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳固性就愈高。
5.（dui ）转速负反应调速系统能够有效克制全部被包围在负反应环内的扰动作用。
6.（ dui ）SPWM即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。
7.（ cuo ）在一些沟通供电的场合，能够采纳斩波器来实现沟通电动机的调压调速。
8.（错）转速负反应单闭环无静差调速系统采纳比率调理器。
9.（dui ） PWM型变频器中的逆变器件采纳高频、大功率的半控器件。
10.（对）矢量变换控制的本质是利用数学变换把三相沟通电动机的定子电流分解成两个重量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流重量，一个是用来产生电磁转矩的转矩重量。
二．填空题1.依据公式，沟通异步电动机有三种调速方法：① _ 调压 __调速、② __串电阻__调速、③ ___变励磁磁通_调速。
3.IGBT 全称为 __ 绝缘栅双极晶闸管 __ ， GTO全称为 _ 门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为_ 电力晶体管 ______________ 。
4.异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频成变压变频的沟通电，对沟通电动机供电，实现沟通无级调速。
沟通电变换三、选择题1、变频调速中的变频电源是（C）之间的接口。
（A）市电电源（ B）沟通电机（ C）市电电源与沟通电机（D）市电电源与沟通电源2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（B）。
（A）互不有关（B）互相限制（C）互相增补（D）互相同等3、电压型逆变器的直流端（（A）串连大感器（C）并联大感器D ）。
《 交直流调速系统A卷 》期末考试试卷附答案
《交直流调速系统A卷》期末考试试卷附答案一、名词解释(每题2分，共10分)1. V-M系统2. 静差率s3. ASR4. CSI5. SHEPWM二、判断正误(每题1分，共10分)1. PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节，其传递函数可以近似看成是一个一阶惯性环节。
( )2. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做静差率。
( )3. 同一个调速系统，∆n N值一定，如果对静差率要求越严，即要求s 值越大时，系统能够允许的调速范围也越小。
（）4. 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出。
( )5. M法测速只适用于低速段。
（）6. 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。
( )7.反馈控制系统能抑制所有的扰动。
( )8. 它组制动阶段可分成三个子阶段。
( )9. 在α = β配合控制下，两组晶闸管装置都在工作的状态。
（）10.典型Ⅰ型系统在跟随性能上可以做到超调小，同时抗扰性能也好。
( )三、填空(每题2分，共10分)1.应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和（)。
2.一阶惯性其传递函数可以,写成。
（）3.调速系统的转速控制要求有三个方面1。
调速；2。
稳速；3。
（）。
4.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做（）。
5.数字PI调节器算法，有（）和增量式两种算法。
四、问答题（每题5分，共30分）1. 调速范围D与转差率之间的关系式是什么?2. 闭环调速系统减少稳态速降的实质在于随着负载的变化自动改变什么？3. 转速﹑电流双闭环调速系统启动过程的三个特点是什么？4.静态环流分为哪两种环流？5. 在反馈控制的闭环系统设计时，在什么情况下必须加入校正装置？6. 在无静差调速系统中,突加负载后又进入稳定运行状态,此时转速N和整流装置的输出电压U d是增加、减少、还是不变?五、简述题 (每题5分，共20分)1．转速负反馈闭环调速系统，转速比较环节△U N=U N*-U N，放大器环节输出U ct=K p△U N，晶闸管整流器与触发装置U do=K s U ct，测速发电机环节U N=αn。
交直流调速系统 (自动化专业)试卷
图1
3.描述交流电机变频调速的2种基本控制策略,说明每一种策略的特点（15）
20011-20012学年第二学期考试试卷（A）
课程名称：交直流调速系统共1页
考试时间：120分钟总分：100分考试方式：开卷
适用专业（班级）：09自动化本上，本试卷不做答。
一、填空题(每题2分，共10分)
1.在转速、电流双闭环控制系统中，电流环的作用是，
1.比较直流调速和交流调速的优缺点，并结合调速的发展历史，说明直流调速和交流调速的发展前景。
2.什么叫矢量控制，简述矢量控制的基本原理。
3.描述PWM的基本原理。
4.推导直流电机的基本数学模型,分析其基本调速方法.
5．什么叫感应电机无速度传感器控制技术?说明一种速度估计方法.
三、论述题（40分）
1.在异步电机转差功率消耗型的调压调速系统中，回答以下题：（15）
速度环作用是。
2.间接型变频器的分类标准是:,基本类型是:,.
3.常见的磁场定向方式有：，
其中便于定子磁场观测的方式是。
4.直流调速系统中，当输入电压相同时，积分调节器的积分时间常数越大，则输出电压上升斜率（越大，越小，不变，可大可小）。
5.永磁同步电机调速的基本特点是:.
二、简答题(每题10分，共50分)
1）回答开环调压调速的基本原理，画出其静态机械特性曲线，说明其特点。
2）采用速度闭环控制以后，
原理图见图1，为求此系统的静特性
请画出其结构框图，推导其各部分的数学表达式。
3）画出闭环控制系统的机械特性曲线，并说明为什么特性曲线变硬了。
2.何为PID控制，推导并分析其原理,举例说明其工程应用。（10）
交流调速期末考试题及答案
交流调速期末考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 交流调速系统的主要功能是什么？A. 调节电流大小B. 调节电压大小C. 调节频率大小D. 调节相位大小答案：C2. 下列哪个不是交流调速器的组成部分？A. 电源模块B. 控制模块C. 显示模块D. 电阻模块答案：D3. 交流调速器在工业自动化中的主要应用是什么？A. 温度控制B. 速度控制C. 压力控制D. 湿度控制答案：B4. 交流调速器的调速范围通常是多少？A. 0-10%B. 10-50%C. 50-100%D. 100-200%答案：C5. 交流调速器的调速精度可以达到多少？A. 0.1%B. 0.5%C. 1%D. 5%答案：B...10. 交流调速器的控制方式有哪些？A. 开环控制B. 闭环控制C. 混合控制D. 所有以上答案：D二、填空题（每空2分，共20分）1. 交流调速器的基本原理是通过改变________来实现对电机速度的控制。
答案：频率2. 在交流调速系统中，________是实现精确控制的关键。
答案：反馈3. 交流调速器的输出频率范围通常在________到________之间。
答案：40Hz，50Hz4. 交流调速器的调速方式可以分为________和________两种。
答案：恒压调频，恒频调压5. 交流调速器在运行过程中，________是保证系统稳定运行的重要参数。
答案：负载...三、简答题（每题10分，共30分）1. 请简述交流调速器的工作原理。
答案：交流调速器的工作原理是通过改变输入到电机的交流电的频率来改变电机的转速。
当频率增加时，电机的转速也会相应增加；反之，频率减少时，电机的转速也会减少。
2. 交流调速器在工业自动化中有哪些优势？答案：交流调速器在工业自动化中的优势包括：调速范围广，精度高，响应速度快，可靠性好，维护成本低，以及与现代控制技术兼容性好等。
3. 请列举交流调速器在实际应用中的几种常见问题，并简述其解决方法。
《直流调速技术》试卷20
《直流调速技术》试卷2(带答案)一、填空题（每空2分，共32分）1．直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、电枢串电阻调速2．用直流电动机作为原动机的传动方式称为直流调速，用交流电动机作为原动机的传动方式称为交流调速。
3.开环直流调速系统硬件结构主要包括主电路和控制电路，主要分为五个主要部分分别是：晶闸管可控整流电路，直流电动机，给定电位器，晶闸管触发电路，继电保护电路3.PI调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终消除偏差、转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、时间最优控制和转速超调6.V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器二、选择题（每小题3分，共24分）1．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A）A．越小B．越大C．不变D．不确定2.控制系统能够正常运行的首要条件是( B )A．抗扰性B．稳定性 C．快速性D．准确性3.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D )A．转速调节阶段 B．电流上升阶段C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段4.速度单闭环系统中，不能抑制（D）的扰动。
A 调节器放大倍数B 电网电压波动C 负载D 测速机励磁电流5.限止电流冲击的最简单方法是采用（B）A.转速微分负反馈B.电流截止负反馈C.电压负反馈D.带电流正反馈的电压负反馈6.无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
A. P调节器B. PD调节器C . PI调节器 D.PID调节器7.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
A.放大器的放大倍数KpB.负载变化C.转速反馈系数D.供电电网电压8.当理想空载转速n0相同时，开环放大倍数为9，闭环系统的静差率与开环下的静差率之比为（D）。
A 1B 0C 10D 1/10三、判断题（每小题2分，共12分）1、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
交直流调速考试试题
交直流调速考试试题交直流电机调速考试重点⼀、填空题（每空1分）1.调速有两种含义变速、稳速。
2.按电动机调速⽅法分类，常见的交流调速⽅法有变极对数调速、变压变频调速、降电压调速、转差离合器调速、转⼦串阻调速、绕线式电机串级调速等。
3.在PWM－M系统实现电动机平滑调速的⽅法有定频调宽法、调宽调频法、定宽调频法。
4.位置随动系统的输出量跟随输⼊量的变化⽽变化。
5.感应同步器是⼀种感应式⾓度或位移检测元件，分为旋转式和直线式两种。
直线式感应同步器定尺、滑尺组成。
6.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。
7.SPWM中的调制波信号采⽤正弦波、载波信号采⽤三⾓波。
8.交直交通⽤型变频器通常采⽤调整调制波的幅值改变输出电压的幅值，调整调制波的频率改变输出电压的频率。
9.⽆换向器电动机可⽤作直流调速，还可⽤作交流调速。
10.V-M调速控制系统电流断续时机械特性特点：理想空载转速升⾼、机械特性变软。
11.普通交流异步电动机采⽤变频调速，当长期处于低频下运转时电机的温升与长期在额定频率下电机温升相⽐较⾼；原因是变频调速属于转差功率不变型⽽低频时电机冷却风扇速度慢了。
12.位置随动系统由位置检测器、电压⽐较放⼤器、可逆功率放⼤器、执⾏机构四⼤部分组成。
13.直流电动机的调速⽅法有调电枢电压、调励磁磁通、改变电枢附加电阻。
14.变频调速过程中，按载波⽐的不同，控制⽅式分为同步控制、异步控制、分段同步控制。
15.位置随动系统常⽤的检测装置有⾃整⾓机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器、磁尺。
16.调压调速即通过调节通⼊异步电动机的三相交流电压⼤⼩来调节转⼦转速的⽅法。
理论依据来⾃异步电动机的机械特性⽅程式。
17.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。
18.变频调速时，基频以下属于恒转矩调速性质，基频以上属于恒功率调速性质。
19.调压调速适⽤于风机、泵类负载。
20.SPWM称为正弦波脉宽调制。
21.⽆刷直流电动机调速系统属于同步电动机电动机调速系统范畴，其转⼦采⽤永磁体，⽤逆变器和转⼦位置检测器组成的电⼦换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
《直流调速技术》试卷10
《直流调速技术》试卷1(带答案)一、填空题（每空2分，共32分）1.常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器2.调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。
3.反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。
4.无静差直流调速系统的实质是调节器包含积分环节5.转速电流双闭环调速系统在启动过程中，转速调节器ASR将经历不饱和、饱和、退饱和三种情况6.转速电流双闭环直流调速系统之所以具有起动的快速性，是因为在起动过程中ASR调节器输出提供最大电流给定，并由ACR调节器维持电流最大，从而使系统启动最快。
7.在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；在相同的理想空载转速时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
二、选择题（每小题3分，共24分）1．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（A）A．越小B．越大C．不变D．不确定2.控制系统能够正常运行的首要条件是( B )A．抗扰性B．稳定性C．快速性 D．准确性3.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D )A．转速调节阶段 B．电流上升阶段C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段4.速度单闭环系统中，不能抑制（D）的扰动。
A 调节器放大倍数B 电网电压波动C 负载D 测速机励磁电流5.无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时PI调节器的输出（D）。
A、为0B、正向逐渐增大C、负向逐渐增大D、保持恒定终值不变6.在双闭环直流调速系统中，能决定电动机允许的最大电流的是（A）A、转速调节器输出限幅值B、电流调节器输出限幅值C、给定输入的最大值D、电流反馈的最大幅值7.双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A)A. ASR饱和、ACR不饱和B. ACR饱和、ASR不饱和C. ASR和ACR都饱和D. ACR和ASR都不饱和8.双闭环直流调速系统电流环调试时，如果励磁电源合闸，电枢回路亦同时通电，给定由ACR输入端加入且产生恒定的额定电流，则（C）。
交直流调速试卷答案
交直流试题一、1、交直交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波（Y）2、变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速( N )3、有静差调速系统是依靠偏差进行调节，而无静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节。
（Y ）4、电动机机械特性愈硬，则静差度越大。
转速的相对稳定性越高。
（N ）5、转速负馈调速系统能有效抑制一切被包围在负反馈环内主通道的扰动作用（Y）6、在PWM直流调速系统中，当电动机停止不动时表明电机电枢两端没有电压（N）7、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）8、转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器（N）9、PWM型变频器中的逆变器采用高频，大功率半控器件( N ) (应是全控的)10、矢量变换的实质利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成分量，一个用来产生旋转磁动势的励磁电路分量，一个同来产生电磁转矩的转矩分量。
（Y）11、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）12、可逆脉宽调速系统中电动机转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽度决定。
（Y）13、双极性可逆PWM变换器中的占空比P=0时，电动机停止即电枢两端的瞬时电压，电流为零。
（N）14交-直-交电压型变频器采用电感滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。
（N）15、串级调速系统属于转差功率不变型调速系统，因而效率较高。
（N）8u[]e二．填空题1.直流电动机有三种调速方法（1）调节电枢电压调速（2）减弱励磁磁通调速（3）电枢串电阻调速2.在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变( 调制波的幅值)，就可以调节逆变器输出交流电压的大小，只要改变(调制波的的频率)，就可以调节逆变器输出交流电压的频率。
3.MOSFET全称是(场效应管) GTO全称是( 门极可断的晶闸管) GTR全称是(绝缘栅双极晶体管)4、直流调速系统的静态技术指标有（调速范围）和（静差率），它们的表达式分别为(）和（），它们之间的关系式为（）。
[091471]交直流调速系统带答案卷试题
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广东岭南现代高级技工学校2018～2019 学年第一学期试卷班级：学号：姓名：、名词解释题（本题共4 小题，每小题5 分，共20 分）1．调速就是通过改变电源或电机的参数，对电动机实现变速控制或恒速控制。
2．静差率当系统在某一机械特性下运行时，电动机的负载由理想空载增加到额定负载时所对应的转速降3．调速范围额定负载下，生产机械要求电动机提供的最高转速与最低转速之比称为调速范围。
4．无静差调速系统调速系统达到稳定工作状态时，转速反馈与转速给定的值相等，调节器的输入偏差电压等于零，这种调速系统称为无静差调速系统。
5．环流，指不流过电动机或其他负载，而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流6．逻辑无环流系统当一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使它完全处于阻断状态，确保2 组闸管不同时工作，从根本上切断了环流的通路，这就是逻辑控制的无环流可逆调速系统，7．变频调速交流变频调速技术的原理是把工频的交流电转换成频率和电压可调的交流 电，通过改变交流异步电动机定子绕组的供电频率，在改变频率的同时也改 变电压，从而达到调节电动机转速的目的。
8．串电阻调速（串级调速） 在转子回路中串入与转子电势同频率的附加电势，通过改变附加电势的幅值 和相位实现调速。
得分评卷人、画图题（本题共 2 小题，每小题 10 分，共 20 分）得分评卷人三、简答题（本题共 6 小题，每小题 10 分，共 60 分）1．直流电动机的调速方式有哪 3 种？各自的特点是什么方式？调 压调 速 串 电阻 调速 弱磁 调速 调压调速 额定转速以下调速，且电压越低，转速越低 特性硬度不变，调速精度高，最常用。
串电阻调速 额定转速以下调速，且电阻越大，转速越低。
特 性软 ，调 速 精度低， 一般不 采用。
弱磁调速 额定转速以上调速，且磁通越小，转速越高。
特性软，调速精度低， 一般不单独使用。
2．直流调速系统经历了哪 3 个发展阶段？（1）直流发电机- 电动机调速系统（简称 G-M 调速系统）（ 2 ） 晶 闸 管 整 流 装 置 - 电 动 机 调 速 系 统 （ 简 称 V-M 调 速 系 统 ） （3）直流脉宽调速系统（简称 PWM 调速系 统） 3．单闭环调速系统的构成 ？1给定电路 2转速调节器 3触发及功放电路 4整流桥与电机主回路 5转速检测 与反馈电路4．闭环调速系统有三个基本特征？① 转速调节 器为比例调节器时，闭环调速系统是有静差的。
交直流调速系统期末试卷A
A1. V-M系统主电路的电机输入端电源是（ C ）A．不可控的直流电源Ｂ．不可控的交流电源C．可控的直流电源Ｄ．可控的交流电源2. 转速闭环直流调速系统与转速开环的直流调速系统相比，当要求的静差率不变时，其调速范围将（ A）A．增大Ｂ．减小Ｃ．不变Ｄ．等于03. 转速、电流双闭环直流调速系统，保持电机以恒定的加速度起动的阶段是（ B ）A．电流上升阶段Ｂ．恒流升速阶段Ｃ．转速调节阶段Ｄ．稳态阶段4. 采用H型桥式斩波电路的PWM直流调速系统，当电机停止时，主开关元件导通的占空比（B）A．大于0.5 B.等于0.5 C．小于0.5 Ｄ．等于15. 闭环调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变（D）A．电网电压Ｂ．电网电流 C．给定电压Ｄ．电枢电压6.只适用于高速段的数字测速方法是（A ）A．M法Ｂ．T法 C． M法和T法Ｄ．M/T法7.异步电动机的动态数学模型是一个（B）A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统8.异步电机变频调速，（B）A．任何情况下变频一定变压B．在大于额定转速区域，变频不变压C. 在大于额定转速区域，变频也要变压D. 在小于额定转速区域，变频不变压8. 自动控制的直流调速系统主要的调速方法是（B）A．减弱励磁磁通 B．改变电枢电压 C．改变电枢电流 D．改变电枢回路电阻9. 转速、电流双闭环直流调速系统，能够抑制负载扰动的是（A ）A．转速环 B．电流环 C．电流环和转速环D．电压环10.异步电动机的动态数学模型是一个（B）A．线性系统Ｂ．多变量系统Ｃ．2阶系统Ｄ．单输入单输出系统1、画出V-M系统的主电路；画出V-M系统主电路的等效电路。
2、直流电动机双闭环调速系统实验中，电机的额定转速为1450转/分、电机允许的最大电流为50A。
如何使电压反馈为负反馈且转速反馈系数为0.02。
如何使系统工作时不过流。
3、下图为直流电动机桥式可逆PWM变换器电路。
交直流调速系统参考答案(B)
交直流调速系统参考答案（A2卷）一、名词解释(每题2分，共10分)1. 调速范围D参考答案：电动机提供的最高转速和最低转速之比2. IPM参考答案：将IGBT 、续流二极管、驱动电路以及过流、欠压保护等封装在一起的智能功率模块3. VVVF 系统参考答案：变压变频调速系统4. SPWM参考答案：正弦波脉宽调制5. SVPWM参考答案：电压空间矢量PWM 控制技术二、判断正误(每题1分，共10分)1.错，2.错，3.对，4.错，5.对，6.对，7.错，8.错，9.错，10.对三、填空(每题2分，共10分)1. 一阶惯性2. 稳速3. 最低转速4. 抗扰性能5. 直流平均和瞬时脉动四、问答题（每题5分，共30分）1. (D cl =(1+K)D op )2. （ T s =1/mf=3.33ms ）3. （可逆线路在一定控制角下稳定工作时出现的环流）。
4. （a ．0, b 。
v 0/k, c 。
∞。
）5. （U n 不变。
）6. (脉冲直接计数方法)五、简述题 (每题5分，共20分)1. 1. 画出积分调节器原理图，写出积分调节器的传递函数，画出积分调节器对数幅频特性参考答案：1)积分调节器原理图U + U ex ss U s U s W τ1)()()(in ex i ==2)积分调节器的传递函数3)积分调节器对数幅频特性评分标准：1) 画出积分调节器原理图(2分)2) 写出积分调节器的传递函数(1.5分)3) 画出积分调节器对数幅频特性(1.5)4) 参数错误扣1~2分。
2. 简述数字测速指标：分辩率。
参考答案：设被测转速由 n 1 变为 n 2 时，引起测量计数值改变了一个字，则测速装置的分辩率定义为Q = n 1 - n 2Q 越小，测速装置的分辩能力越强；Q 越小，系统控制精度越高。
3. 画出桥式可逆PWM 变换器电路电压和电流波形。
参考答案：i d 桥式可逆PWM 变换器电路电压和电流波L/dB评分标准：1) 画出桥式可逆PWM 变换器主电路原理图(5分)2) 参数错误扣1~2分。
交直流调速系统复习题及答案精品
交直流调速系统复习题及答案一、判断题：(判断题正确打T，错误打F)1、当系统机械特性硬度相同时，理想空载转速越低，静差率越小。
（F）2、如果系统低速时的静差率能满足要求，则高速时肯定满足要求。
（T）3、电流截止负反馈是一种用来限制主电路过电流的方法。
（T）4、电压负反馈调速系统的调速精度要比转速负反馈的精度高。
（F）5、电压负反馈调速系统不能补偿电动机电枢电阻引起的转速降。
（T）6、要改变直流电动机的转向，可同时改变电枢电压和励磁电压的极性。
（F）7、在转速电流双闭环调速系统中，转速调节器的输出电压是电流环的给定电压。
（T）8、α=β工作制可以消除直流平均环流，但不能消除瞬时脉动环流，故称作有环流可逆调速系统。
(T)9、调速系统工程设计方法中，典型Ⅱ型系统是由两个积分环节、一个惯性环节和一个二阶微分环节组成的单位反馈系统。
（F）10、相对于单闭环控制，双闭环调速系统中内环的存在可以及时抑制环内的扰动。
（T）11、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，其中电流环既可设计成典型I型，也可设计成典型II型。
（T）12、绕线式异步电动机串级调速属转差功率回馈型调速。
（T）13、电流源型变频器比电压源型变频器的调速动态响应慢。
（F）14、从电源的性质出发，可将静止式变频装置分为两类：电压源和电流源型变频装置。
（T）15、用工程设计法设计直流双闭环调速系统时，要先设计内环后设计外环。
（T）16、α=β工作制可以消除直流平均环流和瞬时脉动环流，故称作无环流可逆调速系统。
（F)17、电气串级调速系统具有恒转矩调速特性。
（T）18、工程设计法中，近似处理的原则是近似前后的相角裕度不变。
（T）19、电动机可逆运行的本质是电磁转矩可逆。
(T）20、调速系统工程设计方法中，典Ⅰ系统是由一个积分环节和一个惯性环节串联而成的单位反馈系统。
(T）21、异步电机的变频调速属转差功率不变型调速，是各种调速方案中性能最好的一种方法。
交直流调速考试试卷
一、判断题10分１、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载（错）。
２、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动（）。
３、直流电动机变压调速和弱磁调速都可以做到无级调速（对）。
４、静差率和机械特性硬度是一回事（错）。
５、带电流截止负载反馈的转速闭环系统不是单闭环系统（对）。
６、在开环调速的基础上引入转速闭环可以提高系统机械特性的硬度（对）。
７、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例控制器，则该系统是转速无静差系统（错）。
８、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
９、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例、积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
１０、在转速，电流双闭环控制系统中，引入电流内环的目的是实现时间准时间最优控制（对）。
二、选择题20分１、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不变２、转速、电流双闭环调速系统的启动过程特点是（）。
Ａ、ＡＳＲ饱和，转速开环，恒值电流调节的单闭环系统。
Ｂ、ＡＳＲ不饱和，转速闭环，无静差调速系统。
Ｃ、转时间最优控制，恒流升速可使启动过程最快。
Ｄ、转速超调，只有转速超调才能使ＡＳＲ退饱和。
３、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ的作用是（D）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应４、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｉ的作用是（）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应５、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（B）。
Ａ、互不相关Ｂ、互相制约Ｃ、互相补充Ｄ、互相平等６、转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速的（）倍。
直流调速控制系统A-考试试卷
第 1 页1、在无静差的转速负反馈系统中，下面哪个量发生变化（ A ），在系统稳定后，既能引起转速改变，又能引起整流装置的输出电压U do 也改变。
A 、测速发电机励磁电流 B 、电网电压 C 、负载力矩 D 、电动机励磁电流2、采用PI 调节器的转速、电流双闭环系统稳定运行时，当电流反馈系数β增大后系统最终会有（ C ）。
A 、电枢电流I d 改变B 、转速N 改变C 、电枢电流I d 不变D 、*i u 不变3、转速、电流双闭环系统稳定运行时，突然发生机械故障将电动机卡住，这时系统处于堵转状态，此时有（ B ）。
A 、I d =I dm >I L *i u =i u = β*I dmB 、I d =I dm <I L *i u =i u =β*I dmC 、I d =I dm >I L*i u ≠i u =β*I dmD 、I d =I dm <I L*i u ≠i u =β*I dm4、转速、电流双闭环系统在启动时，若转速调节器不饱和，则启动过程将（ A ）。
A 、延长B 、缩短C 、不变D 、视其它条件不同而不同5、双闭环调速系统的退饱和超调量的大小与突卸负载动态速升大小是一致的。
特别是还与（ D ）有关。
如果要进一步压低超调量，甚至做到转速无超调，必须引入转速微分负反馈环节。
A 、给定电压 B 、负载大小 C 、转速反馈系数α D 、给定稳态转速6、在逻辑无环流系统中，电流给定极性鉴别信号信号和（ C ）信号是正、反组切换的前提。
只有这两个条件都具备，并经过必要的逻辑判断，才可用让无环流逻辑控制器DLC 发出切换指令。
A ：电流检测信号B ：电压检测信号C ：零电流检测信号D ：转速检测信号7、在直流调速系统中，调压调速是从基速往下调，属于（ B ）调速方法。
第 2 页A 、恒功率B 、恒转矩C 、恒电流D 、前馈控制8、要提高带电流截止负反馈环节的转速单闭环负反馈系统的下垂段陡度可（ B ）。
交直流调速A卷答案
《交直流调速控制系统》课程A卷答案一、填空题（本大题15空，每空1分，共15分）1直流电动机有三种调速方法，分别是改变电枢供电电压U、改变励磁通器、改变电枢回路电阻R2.可控直流电源有三种形式：旋转变流机组、静止可控整流器、直流斩波器。
3.直流调速系统采用改变电源电压调速，已知电动机的额定转速n N=900r/min，高速机械特性的理想空载转速n0= 1000r/min；低速机械特性的理想空载转速n0min=200r/min，在额定负载下低速机械特性的转速 n mi n=100r/min，电动机在额定负载下运行的调速范围D=9，静差率8:0.5 。
4.在直流调速系统中，常用的校正方法有串联校正、并联校正两种。
5.双闭环直流调速系统在突加给定启动时，动态过程有三个阶段分别是电流上升阶段、恒流升速阶段、转速调节阶段。
6.直流调速系统的工程设计中,工程设计方法的基本指导思想是预期特性典型化、典型系统性能指标与其参数的关系表格化。
二、名词解释（共4小题；每小题5分，共20分）7.V-M系统答：直流调速系统中的可控变流装置广泛采用晶闸管变流器，这种系统称为晶闸管—电动机直流调速系统，简称V-M系统。
其功能是进行功率放大，能量转换和传递，取得和处理系统中有关变量的信息，并按预定的控制规律产生控制信号或作用。
8.ASR 和ACR答：双闭环系统中由转速调节器（ASR）和电流调节器（ACR）两个调节器组成，采用串级调速的方式。
即用ASR的输出去“驱动” ACR,再由ACR “驱动”晶闸管触发装置。
9.调速范围D答：电动机在额定负载下运行的最高转速与最低转速之比，用D表示，即D=n max, D值越大，系统n min 的调速范围越宽。
答：双闭环系统在突加给定时，ASR经历了不饱和、饱和、退饱和三个阶段，ASR在饱和时处于开环状态，起着饱和的非线性控制，只有当转速出现超调后，ASR才退出饱和参与调节，这一现象称为退饱和超调状态。
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一、判断题10分
１、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载（错）。
２、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动（）。
３、直流电动机变压调速和弱磁调速都可以做到无级调速（对）。
４、静差率和机械特性硬度是一回事（错）。
５、带电流截止负载反馈的转速闭环系统不是单闭环系统（对）。
６、在开环调速的基础上引入转速闭环可以提高系统机械特性的硬度（对）。
７、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例控制器，则该系统是转速无静差系统（错）。
８、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
９、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例、积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
１０、在转速，电流双闭环控制系统中，引入电流内环的目的是实现时间准时间最优控制（对）。
二、选择题20分
１、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
Ａ、零Ｂ、大于零的定值
Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不变
２、转速、电流双闭环调速系统的启动过程特点是（）。
Ａ、ＡＳＲ饱和，转速开环，恒值电流调节的单闭环系统。
Ｂ、ＡＳＲ不饱和，转速闭环，无静差调速系统。
Ｃ、转时间最优控制，恒流升速可使启动过程最快。
Ｄ、转速超调，只有转速超调才能使ＡＳＲ退饱和。
３、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ的作用是（D）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应
４、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｉ的作用是（）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应
５、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（B）。
Ａ、互不相关Ｂ、互相制约
Ｃ、互相补充Ｄ、互相平等
６、转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速的（）倍。
Ａ、1+KＢ、1+2K
Ｃ、1/(1+2K)Ｄ、1/(1+K)
７、在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n是（），整流装置的输出电压Ud 是（）。
Ａ、增加Ｂ、减小
Ｃ、不变Ｄ、无法确定
８、某调速系统的调速范围是150——1500，要求S=2%，则系统允许的稳态速降Δn是（）。
Ａ、31.6Ｂ、10
Ｃ、3.06Ｄ、200
９、在直流调速系统中，制约调速范围的量主要是（）。
Ａ、电源电压Ｂ、额定电压
Ｃ、系统对静差度的要求Ｄ、负载的性质
１０、根据自动控制原理，为了提高直流调速系统的精度，最适合的反馈是（）。
Ａ、电枢电压Ｂ、转速
Ｃ、电枢电流Ｄ、负载转矩
三、填空题10分
１、直流电机调速的方法有调压调速、串电阻调速和弱磁调速三种调速方法。
２、积分控制规律具有、和保持性等三个特点。
３、采用比例调节器的单闭环速度负反馈直流调速系统，增加放大倍数可以减小速度静差，同时系统稳定性将。
４、双闭环调速系统启动过程分三个阶段分别是、和。
５、系统稳态时速度无静差，动态稳定性又较好的单闭环速度负反馈直流调速系统中采用的调节器一般为。
四、分析简答题20分
１、试分析直流电机有哪几种调速方法，各有什么特点？
２、简述直流PWM变换器电路的基本结构。
３、直流PWM变换器输出电压的噎着·特征是什么？
４、在上述选择的闭环系统中，还会遇到启动电流过大和堵转电流过大的问题，试问该如何进一步完善该系统。
五、计算题40分
１、例2-1
２、例2-2
３、
４、。