4.IPG激光器接口说明

IPG激光器接口说明

目录

1 XP1接口 (2)

1.1 外部输入信号: (2)

1.2激光器输出信号 (3)

2 XP2接口 (4)

2.1 输入信号 (4)

3 XP4接口 (5)

P1、P2 模拟量输入, 模拟量电压0到10V（对应0-100%功率） (5)

4、PA系统激光器通道 (5)

第一通道控制激光器功率 (5)

5、激光器上高压流程 (6)

版本：V1.0

编写：定制产品部

时间：2016.6

1 XP1接口

1.1 外部输入信号:

Laser Request（激光器请求）高电平有效

外部控制时此位必须置1，无此信号输入时其它输入信号都会被忽略。控制器发出此信号时激光器会发出应答信号，B7（Laser assigned）置为高电平。

A2 Program start （程序启动）

高电平有效，控制激光程序起动和停止。程序号由A8到A14定义。如果程序号是0000000和A6为高电平，那么激光器由模拟量控制

A3 Internal Control Enabled 内控使能，高电平有效

A4 Rest error（复位错误）高电平有效

复位激光器系统的所有错误信息和激光器输出的错误信号，输入激活时间至少持续1ms。

A5 Guide laser ON (引导激光开启)

A6 Analogue control ON

（模拟量控制激活）高电平有效激活时程序号要为0000000

A16 公共地

C1 Laser ON （激光器电源开启）

用于打开和关闭激光器主电源，如果主电源不能开启，B13（Warming output）会被置1. 如果主电源开启，输出 B8（Laser ON）会置1.

C3至C6 双光纤通道选择 C3 最低位，C6最高位

0000→Home position

0001→通道1

0010→通道2

1.2激光器输出信号

B1 Laser Ready（激光器准备好）高电平有效

B2 Emission ON 高电平有效激光器光闸打开，正在出光

B3 Internal control enabled 高电平有效内控使能

B4 Laser Error（激光器错误）

B5 Guide Laser is ON 红光打开时置1

B6 Analogue Control is ON 模拟量控制模式时置1

B7 Laser is assigned 激光器应答信号

高电平有效。此为A1 信号的应答位，如果此信号为低电平，所有控制输入信号会被忽略。

B15 +24VDC

B16 0VDC 用户提供

D1-D4 多通道指示

0000→通道未选择（Home Position）

0001→通道1处于工作位置

0010→通道2处于工作位置

2 XP2接口

2.1 输入信号

A1、A2 Emission ON

A1A2为+24V时激光器会出光 0V时关光，可以通过接脉冲板的PWM+和PWN-输出端，来控制激光器出输出的是连续波或脉冲(?)

C1C4 急停通道1

C2C3 急停通道2

和机床的急停信号串联在一起，机床端有急停时激光器停止动作

C5C6 SC reset 安全回路复位输入

激光器上高压时此信号要输入高电平，持续2S以上

2.2 输出信号

2.1 A3 A5 Emission ON 出光时A3A5连通

2.2 B3B6 急停通道1 B4B5 急停通道2

当内部急停按扭按下时，通道1 和通道2断开

3 XP4接口

P1、P2 模拟量输入,模拟量电压0到10V（对应0-100%功率）

4、PA系统激光器通道

第一通道控制激光器功率

第二通道可以根据模拟量电压改变PWM脉冲板的频率和占空比，10V表示100%，5V 表示50%

当脉冲标志位为高电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压成正比

当脉冲标志位为低电平时，输出的实际频率和占空比与第二通道电压没有关系

例如标位为高电平，频率为5000，占空比为100，第二通道电压为5V，则实际输出频率和占空比为2500和150。

5、激光器上高压流程

先确定激光器正常无报警

① 激光器请求信号Laser Request(激光器会输出应答信号Laser is

assigned会为高电平

模量量控制开启信号Analogue control ON给高电平

② （XP1）C1 Laser ON 给高电平，开启激光器主电源

③ （XP2）C5C6 SC reset连通，Rest error，持续2S以上，安全回路复

位，重置错误

④如果没有问题,激光器会输出激光器准备好信号B1 Laser Ready 和主电源开启成功信号B8 Laser on（out） , 上高压完成