推荐-混合动力汽车的分析与设计
新能源汽车动力系统的设计与分析
新能源汽车动力系统的设计与分析新能源汽车一直被认为是未来汽车发展的主要方向之一，其动力系统的设计与分析是至关重要的。
随着环境污染及能源短缺问题日益突出，新能源汽车的发展成为社会广泛关注的焦点。
本文将从角度进行深入探讨，旨在为该领域的研究和发展提供一定的借鉴和参考。
在新能源汽车动力系统设计的过程中，首先需要考虑的是动力源的选择。
目前，主要的新能源汽车动力源包括纯电动、混合动力、燃料电池等。
不同的动力源具有各自的特点和适用场景，因此在设计时需要综合考虑车辆的使用环境、续航里程、充电设施等因素，选择最适合的动力源。
其次，新能源汽车动力系统的设计还涉及到动力传动装置的选择。
传统的汽油车主要采用发动机驱动车辆，而新能源汽车在动力传动装置上较为复杂，需要考虑电机、逆变器、减速器等组件的配合与匹配。
不同的传动装置对车辆性能和经济性都有较大影响，因此需要在设计阶段进行全面评估和优化。
在动力系统设计完成后，对其进行系统分析是不可或缺的一步。
动力系统的分析可以从能量利用效率、排放情况、动力性能等多个维度进行评估，为后续的系统优化和改进提供依据。
通过实验测试和模拟仿真等手段，可以全面了解动力系统的运行情况，找出存在的问题并提出相应的改进建议。
除了动力系统的设计与分析，新能源汽车在实际运行中还面临诸多挑战。
例如，电池的寿命和安全性、充电设施的不足、电力资源的供给等都是制约新能源汽车发展的重要因素。
因此，未来在新能源汽车动力系统的设计与分析上，还需要不断创新和完善，以满足社会对清洁能源和可持续发展的需求。
梳理一下本文的重点，我们可以发现，新能源汽车动力系统的设计与分析是一个复杂而又具有挑战性的课题。
通过不断深入研究和实践探索，相信新能源汽车的未来一定会更加美好。
让我们共同努力，为推动新能源汽车技朧发展贡献自己的力量！。
混合动力电动汽车设计方案分析
Ｖｅ ｉｌ） 传统 燃油 汽 车 与 纯 电 动 汽 车的 有 机组 合 ， ｈｃｅ 是 既继 承 了燃油 汽车 比能量 和 比功率高 的优点 ，又发挥
了 电动汽 车低 排放 、 污染 少的长 处 。 国外 ， 在 自从 １ ９ ９７ 年 丰 田 Ｐ ｉｓ第 一代 混合 动 力 电动 汽 车 批 量 生 产 以 ｒ ｕ
放 ，可节 油约 １ ，二 氧化 碳排放 量减 少 １ 左 右 。 ０ ２ Ｂ Ｇ 系统 结构 简单 、重量 轻 ，成本低 ，但 它驱动 Ｓ 模 式单一 ，只能进 入短 暂 的混合状态 。从严 格 意义上
节 能减 排方面 ， Ｇ 系统 消除 了汽车 的怠速工况 ， 电 Ｉ Ｓ 使
机起 到 “ 补峰平谷 ”作 用 ，并 且可 以使汽车在 纯 电动 模式 下工作 ，尤其 在平 均车速 较低 的市 内行驶 时 ，节
合 动力 系 统采 用 了具 备 怠速 停 机和 启动 功 能 （ ｔｐ Ｓ ｏ — Ｓ ａｔ 的混 合动力 技术 。 Ｓ ｔｒ） Ｂ Ｇ混合 动力 系统 由发动机 、 Ｂ Ｇ 电机 、 Ｓ 蓄 电池和控 制装置 等组成 ，如图 １ Ｓ ＢＧ 所
示 。
约 ，混合动 力 电动 汽车应 运而 生 ，并 在节 能减排方 面 起到 了一定 的作用 。它是 一种介 于传统 燃油 汽车 和纯 电动 汽车之 间 的过 渡型 车辆 。如今 ，混 合动力 电动汽
动力 系统 （ ＨＳ 。在 国内 ，奇瑞 汽车公 司在混 合动力 Ｔ ） 电动汽 车技术方 面 已经开始 了 自己的尝试 ， ０ ８年奥 ２０
传 动方式 进行 动力传输 。以发动机 为整 车 的驱 动动力
源 ，电机 系统 用于实 现发 动机 的快 速启 动 。在 正常行 驶工 况下 ，Ｂ Ｇ 电机 和常规 车载发 电机一样 ，由发动 Ｓ
混合动力电动汽车的动力系统设计与仿真
混合动力电动汽车的动力系统设计与仿真一、本文概述随着全球对环境保护和能源可持续发展的日益关注，混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV）作为一种能够有效降低燃油消耗、减少尾气排放并提升能源利用效率的交通工具，受到了广泛的关注和研究。
本文旨在深入探讨混合动力电动汽车的动力系统设计，包括其主要组成部分、设计原则、关键技术以及仿真模型的构建与验证。
本文首先将对混合动力电动汽车的基本概念和分类进行简要介绍，明确研究背景和研究意义。
随后，将详细阐述混合动力电动汽车动力系统的核心组成部分，如内燃机、电动机、电池组、能量管理系统等，并分析这些部件在车辆运行过程中的相互作用和影响。
在设计原则方面，本文将强调混合动力电动汽车动力系统的整体优化和性能平衡，包括动力性、经济性、排放性等多方面的考量。
同时，还将探讨动力系统设计的关键技术，如能量管理策略、电池管理系统、控制算法等，并分析这些技术在提升车辆性能和效率方面的作用。
为了验证和评估混合动力电动汽车动力系统的性能，本文将构建相应的仿真模型。
该模型将基于实际车辆参数和运行状态，综合考虑各种外部因素，如道路条件、驾驶员行为、环境温度等。
通过仿真模型的运行和分析，可以预测车辆在不同场景下的性能表现，并为后续的优化和改进提供依据。
本文将总结混合动力电动汽车动力系统设计的挑战和趋势，展望未来的发展方向和应用前景。
通过本文的研究，旨在为混合动力电动汽车的设计和开发提供有益的参考和启示。
二、混合动力电动汽车概述混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicles, HEVs）是一种结合了传统内燃机车辆和纯电动车辆优点的汽车类型。
它们通常配备有内燃机和一个或多个电动机，能够根据行驶条件自动或手动地在不同的动力源之间切换。
本节将概述混合动力电动汽车的基本概念、分类、工作原理以及其在现代交通系统中的重要性。
混合动力电动汽车结合了内燃机车辆和纯电动车辆的特点，旨在提高燃油效率和减少排放。
混合动力汽车动力系统的优化设计与能效改进
360 引言随着全球能源需求的增长和环境保护力度的加大，混合动力汽车作为一种具有潜力的替代能源解决方案逐渐受到人们的关注。
混合动力汽车动力系统的优化设计和能效改进是实现可持续交通发展的关键。
本文旨在探讨混合动力汽车动力系统的优化设计和能效改进，以提高其性能、减少能源消耗。
混合动力汽车是指同时搭载内燃机和电动机，通过智能能量管理系统实现两者之间的协调工作。
这种结合传统燃油动力和电动动力的方式，使得混合动力汽车具备了高效、低排放及节能的潜力[1]。
1 关于混合动力汽车动力系统的认识混合动力汽车动力系统是一种融合了传统内燃机和电动机的先进动力解决方案。
它通过智能能量管理系统协调两种动力来源的使用，以实现高效能耗、低排放和节能的目标。
混合动力汽车的动力系统由发动机、电动机、电池和控制单元等关键组成部分构成。
首先，发动机在混合动力汽车动力系统中扮演着重要角色，它可以是传统的汽油发动机或柴油发动机，负责为车辆提供动力，并充当电池充电的能量来源。
发动机的主要任务是在需要时为电池充电或提供额外的动力输出，以满足驾驶需求。
其次，电动机作为另一种重要的动力来源，在混合动力汽车中发挥着关键作用。
电动机利用电能驱动车辆，并具有高效、响应迅速和零排放等优点。
根据应用需求，混合动混合动力汽车动力系统的优化设计与能效改进摘要：本文探讨了混合动力汽车动力系统的优化设计与能效改进的措施。
通过对传统发动机的优化，包括提高燃烧效率和减少摩擦能量损失，可以提高传统动力系统的效率。
另外，电动机的优化设计可以提高效率和功率密度，进一步增强混合动力系统的性能。
电池技术的改进，包括增加能量密度和功率密度，以及提升使用寿命和安全性能，为混合动力汽车提供更可靠的能源供应。
而引入智能辅助驾驶系统，能够实现能量回收与再利用，实现能量管理的智能化，提高整体能效。
这些措施的综合应用将有助于提升混合动力汽车的能源利用效率，实现可持续出行的目标。
关键词：混合动力；汽车；动力系统；优化设计；能效改进力汽车可以使用交流电动机或直流电动机，以获得最佳的驱动性能，提高能源利用效率。
装有双电机自动变速器(EVT)的混合动力汽车的原理、系统设计和试验(一)
装有双电机自动变速器（EVT）的混合动力汽车的原理、系统设计和试验（一）随着环保议题的不断升温和燃油价格的不断攀升，混合动力汽车作为一种新型的动力系统逐渐得到人们的关注。
双电机自动变速器(EVT)是混合动力汽车中非常重要的一个部件。
本文将针对装有双电机自动变速器的混合动力汽车的原理、系统设计和试验进行探讨。
一、原理双电机自动变速器是混合动力汽车中的一种动力分配系统，主要由两个电机、离合器以及减速器等部件组成。
它的工作原理是将电机的电能转换为动力，用来驱动车辆行驶，同时通过离合器控制发动机和电机的联动，实现动力的更加合理分配。
相比于传统的自动变速器，它通过电机与发动机的相互作用，让动力输出更加连续流畅，并且极大的提高了汽车的油耗和排放性能。
二、系统设计双电机自动变速器系统主要由电机、控制程序、传感器以及架子等部件构成。
其中电机主要负责提供动力，并通过程序来控制电机的输出，实现车辆的前进或者倒退。
控制程序则是整个系统的中心部件，通过对传感器输入的数据进行分析，来调控电机的输出以及离合器的开合，实现动力的优化分配。
传感器主要负责感应相关的车辆信息，如转速、速度、加速度等，即时传递给控制程序进行分析。
架子是整个系统的支撑部件，负责将电机、传感器等部件牢固的固定在一起，确保系统的正常运转。
三、试验为了验证双电机自动变速器的性能，将其安装在混合动力汽车上，进行实车试验。
试验主要包括静态试验和动态试验两部分内容。
静态试验主要是将汽车停放在平地上，以不同的油门打开程度，测量车辆的转速、电池电量以及电机输出等参数的变化情况。
比较试验结果，发现双电机自动变速器系统能够更加流畅地输出动力，并且在电池电量高的情况下，电机的输出也更加强劲。
动态试验则是在驾驶车辆过程中，测量其油耗、加速度以及排放量等指标。
通过对比传统变速器和双电机自动变速器的试验结果，证明双电机自动变速器能够显著的降低汽车的油耗和排放量，同时也提升了车辆的加速性能。
混合动力汽车的系统设计与控制技术研究
混合动力汽车的系统设计与控制技术研究随着汽车产业的发展，人们对环保和能源利用率的考虑也越来越重要。
这就促使汽车行业在发展新型动力系统方面进行不断的探索和研究。
混合动力汽车就是其中之一，它不但能有效降低汽车尾气排放，节能减排，而且技术成熟度越来越高。
一、混合动力汽车系统组成混合动力汽车的主要特点是由两个或两个以上的动力系统相互协作工作。
根据其组成不同，混合动力汽车可以分为串级、并级和混合式混合动力汽车。
通常情况下，混合式混合动力汽车成本较低，效率较高，因此得到了广泛的关注。
混合动力汽车系统主要由发动机、电动机、电池、传动装置、控制装置和驱动电池充电装置等组成。
其中，发动机和电动机的组合可以实现汽车的动力需求，而电池充当能量传递的媒介。
二、混合动力汽车控制技术混合动力汽车的控制技术是保证其运行效率和性能的关键。
主要有能量管理、车辆控制和电动机控制三个方面。
1. 能量管理能量管理是混合动力汽车系统的核心。
它主要包括两个方面：能量管理策略和能量转移控制。
能量管理策略是指根据不同的工作状态实现即时的能量计划和控制策略，从而实现最优装置控制和最高效的能量利用。
另一个方面是能量转移控制，也就是控制电池充放电和汽车动力系统之间的能量转换，并保证在不同的工作状态下电池的状态与汽车动力系统保持平衡。
2. 车辆控制车辆控制主要涉及到电机、发动机和传动装置控制。
控制电机的力和转速可以实现汽车的加速、制动和定速巡航等功能。
此外，控制汽车发动机启动、熄火和增减转速，齿轮选择等传动操作，可以保证高效能和平稳性。
3. 电动机控制电动机控制是指控制电机功率，限制过载和过热，强制回收制动能量等。
它可以实现高效率转化和最优的发电机控制，从而为其产生的能量提供更好的管理手段和转移平衡，如回收制动时电池的能量充电等。
三、混合动力汽车系统的设计混合动力汽车系统设计的目标是确保其能够在各种不同的操作和使用情况下，实现最优效率和性能。
系统设计的关键是确定最佳动力系统配置、选择适合的部件、建立系统模型和开发有效的控制策略。
混合动力汽车教学教案设计
混合动力汽车教学教案设计混合动力汽车教学教案设计一、教学目标：1. 了解混合动力汽车的概念及其优势。
2. 掌握混合动力汽车的工作原理。
3. 学会使用混合动力汽车的注意事项。
4. 能够比较混合动力汽车与传统汽车的差异。
二、教学内容：1. 混合动力汽车的概念及其优势：a. 介绍混合动力汽车的定义和特点，包括能量转换方式、燃油经济性和环保性。
b. 深入探讨混合动力汽车的优势，如减少尾气排放、降低油耗和噪音、提高驾驶灵活性等。
2. 混合动力汽车的工作原理：a. 分析混合动力汽车的能量转换过程，包括发动机的工作原理、发电机的作用、电池的充放电等。
b. 介绍混合动力汽车的不同工作模式，如纯电动模式、串联混合动力模式和并联混合动力模式。
3. 混合动力汽车的使用注意事项：a. 培养正确的驾驶习惯，如合理控制车速、减少急加速和急刹车。
b. 深入理解混合动力汽车的能量管理系统，包括电池的充电方式、节能减排策略和能量回收技术等。
c. 学习维护混合动力汽车的方法，如定期保养、注意电池寿命和保持车辆通风等。
4. 比较混合动力汽车与传统汽车的差异：a. 对比混合动力汽车与传统汽车的动力性能、燃油经济性和环保性能。
b. 分析混合动力汽车的长期使用成本和维护成本。
三、教学方法：1. 讲授法：通过讲解混合动力汽车相关概念和工作原理，以及使用注意事项，使学生全面了解混合动力汽车的基本知识。
2. 示范法：通过实际操作混合动力汽车，体验不同工作模式下的驾驶感受，培养学生的操作技能。
3. 比较法：通过将混合动力汽车与传统汽车进行比较，帮助学生更好地理解混合动力汽车的优势和差异。
四、教学评价：1. 口头问答：根据学生对混合动力汽车相关知识的理解程度，进行提问和回答，检查学生的掌握情况。
2. 实际操作：让学生实际驾驶混合动力汽车，观察学生的操作技能和对使用注意事项的掌握情况。
3. 书面测试：设计一份综合性测试卷，考察学生对混合动力汽车相关知识的理解和运用能力。
混合动力汽车动力系统设计与仿真
混合动力汽车动力系统设计与仿真混合动力汽车是一种结合了传统内燃机和电动机的动力系统，具备高效、高性能和环保等特点。
其动力系统设计与仿真是混合动力汽车开发的关键环节，它能够帮助工程师们优化系统的组成和调整参数，进一步提高汽车的燃油经济性和性能表现。
混合动力汽车动力系统的设计需要综合考虑内燃机、电动机和电池等多种组件的配合和相互作用。
首先，内燃机在混合动力汽车中仍然起到主要的动力供给作用，并负责为电动机充电。
在设计与仿真过程中，需要确定内燃机的类型、功率和转速范围等参数，并考虑其与电动机直接联动的方式。
其次，电动机是混合动力汽车的关键动力源之一，通过与内燃机的协同工作，实现动力输出与节能的双重目标。
在设计与仿真中，需要确定电动机的类型（如永磁同步电机、异步电机等）、功率和控制策略等要素。
此外，还需要考虑电动机与传动系统的匹配和整车的整体布局。
最后，电池作为混合动力汽车的能量存储装置，其设计与仿真主要涉及电池的类型选取（如锂离子电池、镍氢电池等）、容量规划和电池管理系统的设计等。
此外，还需要考虑电池的体积、重量以及安全性等因素对整车性能和操控的影响。
为了更好地完成混合动力汽车动力系统的设计与仿真任务，可以采用以下方法和工具：1. 建立数学模型：根据混合动力汽车的动力系统结构和工作原理，建立相应的数学模型，主要包括内燃机、电动机、传动系统和电池等组件的数学表达式。
通过对模型的分析和仿真，可以评估不同参数和配置对整车性能的影响。
2. 仿真软件应用：利用专业的仿真软件，如MATLAB/Simulink，AMESim，AVL Cruise等，对混合动力汽车的动力系统进行仿真分析。
通过调整模型中的参数和策略，可以研究不同工况下的能耗、加速性能和排放等指标，从而优化动力系统的设计。
3. 实验验证：在仿真分析的基础上，设计并搭建混合动力汽车的原型车辆，进行实验验证。
通过实际测量和数据对比，可以验证仿真结果的准确性，并进一步改进动力系统的设计。
混合动力汽车驱动系统方案设计及控制策略研究
2驱动系统总体设计方案混合动力汽车驱动系统的部件特性、参数以及控制策略对于车的性能具有十分重要的作用。
但是充电设备的限制以及蓄电池组容量还是不能够忽视的，如果使用容量小的蓄电池，在行驶时电池荷电状态在一定范围内变动，而不用借助外部电网。
所以本方案属于电量维持型混动汽车[2]。
混合动力汽车驱动系统主要包括发电机、电池组、电动第二种布置形式，如图3，动力输出的扭矩主要在变速器的输出轴前端进行耦合，变速器的作用是传递发动机的输出功率，其额定功率比第一种形式小。
这两种布置形式，扭矩耦合装置主要是通过齿轮传动来实现。
齿轮传动效率高，结构紧凑，带传动布置灵活，具有防过载的特点，在实际中采用较多。
第三种布置形式，如图4，发动机和电机通过各自的传动系驱动车轮。
但是存在控制复杂的缺点，本文并联式———————————————————————基金项目:广东省普通高校青年创新人才类项目（2019GKQNCX93）。
图2变速器输入轴耦合形式油箱电池发动机离合器扭矩耦合装置电动机变速器差速器图1混合动力汽车动力总成结构图HV 蓄电池动力控制单元电动机发电机动力分离装置发动机减速机图3变速器输出轴耦合形式油箱电池发动机离合器扭矩耦合装置电动机变速器差速器混合动力汽车驱动系统采用第二种布置形式，扭矩通过带传动装置在变速器输出轴处进行扭矩耦合。
3混合动力汽车驱动系统部件参数确定对于混合动力汽车驱动系统的主要部件参数，要在动力性能满足的前提下，根据动力系统的控制策略，整车参数来确定[3]。
本文所选车型基础参数如表1所示。
式中，P c 为发动机单独驱动产生的功率；率，取为0.9；m 为整车质量；g 为重力加速度；力系数；v c 为巡航速度；C D 为空气阻力系数；3.2电动机参数确定如图5所示。
驱动电机典型的输出特性主要包括两个工作区：①速以下恒转矩区，主要作用是对混合动力汽车的载重能力速空间。
驱动电机功率可由下式计算[3]：式中，P d 为电动机功率；η2为电机传动效率；低速行驶时的速度。
混合动力汽车技术分析毕业论文(doc 17页)
混合动力汽车技术分析毕业论文(doc 17页)毕业设计（论文）中文摘要随着石油供应的日趋紧缺和环境污染的日益加剧，电动车这种以电能为动力的交通工具凭借其节能、环保的优点日渐成为业界关注的焦点。
20世纪80年代以来, 许多发达国家纷纷投入巨资研发电动汽车，我国的“863 计划”也已明确将电动汽车作为重点攻关项目。
节能成为新世纪全球的主题，日益短缺的能源要求出现新的动力技术。
本文详细的阐述了汽车混合动力技术原理及应用现状，并且分析了汽车混合动力核心技术，综合分析了混合动力汽车需要解决的关键技术问题和面临的挑战与机遇。
关键词：环境；能源；混合动力目录1 引言 (1)2混合动力汽车的类型和特点 (3)2.1串联式混合动力汽车 (3)2.2并联式混合动力汽车 (4)2.3混联式混合动力汽车 (4)3混合动力汽车的核心技术研究与发展 (7)3.1混合动力汽车用电池 (7)3.1.1混合动力汽车对电池的特殊要求 (7)3.1.2 混合动力汽车电池的发展 (7)3.1.3 混合动力汽车电池的管理 (8)3.2混合动力汽车电机驱动系统 (8)3.3混合动力汽车中电力电子技术的应用 (9)4混合动力汽车需要解决的关键技术 (12)4.1混合动力单元技术 (12)4.2能量存储技术 (12)4.3汽车集成电力电子模块技术 (13)结论 (15)致谢 (16)参考文献 (17)1引言通常所说的混合动力一般是指油电混合动力，即燃料（汽油，柴油）和电能的混合。
混合动力汽车是有电动马达作为发动机的辅助动力驱动汽车。
混合动力汽车的燃油经济性能高，而且行驶性能优越，混合动力汽车的发动机要使用燃油，而且在起步、加速时，由于有电动马达的辅助，所以可以降低油耗，简单地说，就是与同样大小的汽车相比，燃油费用更小，而且，辅助发动机的电动马达可以在启动的瞬间产生强大的动力，因此，车主可以享受更强劲的起步、加速。
同时，还能实现较高水平的燃油经济性。
新能源汽车动力系统的设计与性能分析
新能源汽车动力系统的设计与性能分析随着全球环保意识和汽车产业的快速发展，新能源汽车成为了当今的热门话题。
与传统的燃油汽车相比，新能源汽车具有节能、环保等优点，而其核心技术之一就是动力系统的设计和性能分析。
一、新能源汽车动力系统的类型新能源汽车动力系统主要分为三种类型：纯电动、混合动力和燃料电池。
其中，纯电动汽车通过电池储存电能，驱动电动机运转，实现车辆行驶；混合动力汽车则是将传统燃油汽车的动力系统与电池储能系统相结合，提高了动力性和经济性；燃料电池汽车则是利用氢气进行氧化还原反应，发生电化学反应来产生电能，让车辆运行。
二、新能源汽车动力系统设计的关键技术1、电力控制系统电力控制系统是纯电动汽车最为关键的技术之一。
电力控制系统包括电池管理系统、电动机控制系统、充电管理系统和车载电气系统等。
电力控制系统要实现高效的能量转换和控制，并能够满足多种驾驶条件下的动力需求。
2、混合动力控制策略混合动力汽车的控制策略较为复杂，需要实现传统燃油动力系统与电动机储能系统之间的协同工作。
混合动力控制系统还需要考虑电机的能量回收和储存，在合适的时机将电能转换成动力输出，达到节能减排的目的。
3、燃料电池控制系统燃料电池控制系统是燃料电池汽车的核心技术之一。
该系统需要实现氢气电化学反应的高效转化，并将化学能转化为电能驱动车辆。
燃料电池控制系统还需要考虑氢气储存和输出，以及电池与电动机之间的协同控制。
三、新能源汽车动力系统的性能分析新能源汽车动力系统的性能分析可以从能效、动力性和稳定性等方面入手。
1、能效能效是衡量新能源汽车的能量利用效果的重要指标。
能效高的车辆，可以通过少消耗一些能量而能够获得相同的运动能力和续航能力。
新能源汽车能量的来源主要是电池或燃料电池，在实际运行中，动力转换的效率、能量的回收和再利用等环节都会影响能效。
2、动力性动力性是新能源汽车另一个重要的性能指标。
动力性的好坏不仅跟电机类型、功率等因素有关，还取决于控制系统的智能化程度。
混合动力机车的环保性能分析与比较
混合动力机车的环保性能分析与比较混合动力机车是一种结合了内燃机和电池驱动系统的交通工具，颇受世界各地关注和推崇。
与传统的燃油机车相比，混合动力机车具有更好的环保性能，本文将对混合动力机车的环保性能进行分析与比较。
一、减少尾气排放混合动力机车采用电池驱动系统，可以减少内燃机的运行时间，从而减少尾气排放的数量。
内燃机只在需要高功率时才启动，平时可由电池提供动力，这样有效地降低了尾气排放产生的污染物，如二氧化碳、一氧化碳和氮氧化物等。
这对于改善空气质量和减少温室气体的排放具有积极的影响。
二、降低噪音污染相比于传统的燃油机车，混合动力机车的电池驱动系统具有良好的静音性能。
内燃机在低负载或停车等情况下可暂停运行，电池驱动系统可独立工作，大大减少了机动车行驶产生的噪音污染。
对于市区及居民区等噪音敏感地区，混合动力机车的环保性能是得益于其低噪音的优势之一。
三、提高燃油经济性混合动力机车的燃油经济性也是其环保性能的重要组成部分。
传统的燃油机车只能依靠燃油供给动力，而混合动力机车通过电池提供动力，从源头上减少了燃油的使用。
此外，混合动力机车在制动和行驶过程中能够通过能量回收技术将制动能量转化为电能，再存储到电池中供后续使用，最大限度地提高了能源的利用效率。
因此，混合动力机车比传统机车更加节能环保。
四、降低维护和运营成本混合动力机车的维护和运营成本相对较低。
由于混合动力机车采用了电池驱动系统，相对于传统机车的内燃机部分，混合动力机车的维护工作较少，例如更换机油、空气滤清器等。
此外，传统机车的高动力需求通常需要较大的动力装置和传动系统，而混合动力机车的电池驱动系统则更为简洁可靠，降低了运营成本。
五、技术创新与可持续发展混合动力机车的广泛应用促进了技术创新与可持续发展。
随着不断的研发与创新，混合动力机车的电池性能得到了极大的提升，电池续航能力得到了增强，为电动化交通的实现提供了技术支撑。
同时，混合动力机车也为其他交通领域提供了有益的启示，例如电动汽车、无人驾驶技术等。
电动汽车工程手册 第二卷 混合动力电动汽车整车设计
电动汽车工程手册第二卷混合动力电动汽车整车设计电动汽车工程手册第二卷混合动力电动汽车整车设计导言:混合动力电动汽车是目前日益流行的一种先进的交通工具，它综合了传统汽车与电动汽车的优点，既拥有内燃机的强劲动力和长续航里程，又具备电动汽车的环保性能和高效能。
在汽车工程的进一步创新发展中，混合动力电动汽车的整车设计尤为重要。
本文将从深度和广度两个方面来探讨混合动力电动汽车整车设计相关的内容。
一、混合动力电动汽车整车设计的深度探索1.混合动力电动汽车的定义与背景混合动力电动汽车是运用多种动力源进行驱动的汽车，它同时搭载了内燃机和电动机，通过合理的能量利用和分配，实现汽车的高效能和低污染排放。
混合动力电动汽车的出现是对传统汽车能效问题的一种创新解决方案。
2.混合动力电动汽车设计的关键要素混合动力电动汽车整车设计过程中需要考虑的关键要素包括内燃机和电动机的匹配、能量管理系统、驱动方式选择、电池组设计、充电系统设计等。
这些要素的协调与配合决定了混合动力电动汽车的性能表现和实际应用效果。
3.混合动力电动汽车整车设计的优势与挑战混合动力电动汽车整车设计的优势在于兼具内燃机和电动机的动力输出，在长途行驶时可以充分发挥内燃机的高速驱动优势，在城市行驶时则可切换至电动模式，减少污染排放。
然而，混合动力电动汽车的设计也面临着系统复杂性、成本高昂和能源管理等方面的挑战，需要工程师们进行精心的平衡与调整。
二、混合动力电动汽车整车设计的广度展望1.混合动力电动汽车的发展趋势混合动力电动汽车作为新一代交通工具，其未来发展的趋势主要包括技术进步、能量管理的智能化、电池技术的突破、充电设施的完善等方面。
随着科技的不断进步和社会对环保交通方式的需求增加，混合动力电动汽车将逐渐成为主流选择。
2.混合动力电动汽车整车设计的创新点混合动力电动汽车的整车设计需要不断创新，从而提高其性能和使用体验。
在此基础上，一些创新点如动力系统的优化设计、底盘悬挂系统的改进、能量回收系统的创新等，都有望进一步提升混合动力电动汽车的性能和竞争力。
混合动力汽车驱动系统的设计与开发
毕 业 设 计 (论文)
学生姓名： 学 号：
孙前 1208120116 机械与动力工ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ学院 车辆工程
所在学院： 专 业：
设计题目： 混合动力汽车驱动系统的设计与开发 指导教师： 孙 后 环
2016 年 6 月
I
南京工业大学本科毕业论文
混合动力汽车驱动系统的设计与开发 摘要
本课题是基于混合动力汽车研究的一个项目， 论文首先根据当今混合动力汽 车的驱动要求结合市场等元素分析了混合动力汽车最为合理的动力偶合方式， 通 过行星轮分离了发动机的转矩，这种方式不仅可以驱动电机还可以给蓄电池充 电。再对混连中的各种电机进行对比，选择了具有较大的调速范围，在最大转矩 下拥有良好的功率特性的永磁同步电机并对其他的硬件进行了选择。 其次本论文 对驱动系统整体的电路进行了设计，包括主电路，控制电路，保护电路并绘制了 混合驱动整体的电气原理图。 同时， 为了使驱动系统中各个结点之间能够实现数 据通信，本论文借鉴了 SAEJ1939 协议，制定了整个驱动系统 CAN 网应用层协 议， 并简单介绍了 CAN 总线的上电过程。 最后本文进行了整车驱动部分的控制软 件的设计工作，设计了轮速监测节点、加速度节点、电流电压监测节点及各个节 点的控制程序。 关键词：混合动力；驱动系统；CAN 总线；控制
Key words:Hybrid;driving system;CAN Bus;control
III
南京工业大学本科毕业论文
目录
摘要........................................................................................................................
混合动力轻型客车动力系统设计与分析
混合动力轻型客车动力系统设计与分析混合动力轻型客车动力系统设计与分析摘要：随着汽车行业的快速发展，低碳环保已经成为汽车发展的大趋势。
混合动力车型以其高效、经济、低排放等特点成为新时代的主流车型。
本文以一款混合动力轻型客车为载体，针对其动力系统进行了设计与分析，旨在探讨混合动力汽车动力系统的可行性及应用前景。
关键词：混合动力，轻型客车，动力系统，设计，分析1. 混合动力技术的产生和发展混合动力技术是汽车动力技术的一大创新，它是纯电动汽车和传统汽油车的结合体，具有高效、环保等优点。
混合动力技术从20世纪80年代开始出现，经过多年的发展，已经成为汽车行业的热门技术。
2. 轻型客车混合动力动力系统设计对于轻型客车而言，混合动力技术的应用相对较为容易。
本文以混合动力轻型客车为研究对象，设计了其动力系统，包括发动机、电动机、电池等关键部件。
具体方案如下：（1）发动机：选择一款燃油经济性好、动力输出稳定的发动机，采用可变气门技术、缸内直喷等技术，使其在燃烧效率和动力输出上具有优势。
（2）电动机：采用无刷电机，输出功率为30kW，峰值转矩为300N·m。
电机由电池供电，在启停、低速行驶等条件下发挥动力补充作用，能够提高燃油利用率并降低排放。
（3）电池：采用锂离子电池，能量密度高、充电速度快、寿命长等优点，能够保证车辆的续航能力。
电池安装在车辆下部，重心低、安全性高。
（4）控制系统：采用电脑控制系统，实现发动机和电动机的协同工作，能够通过充电和耗能的方式调整电池的状态，优化车辆能量流和效率，提高整车的综合性能。
3. 系统特点和优势以上系统方案具有如下特点和优势：（1）可实现燃油经济性和环保性的双重优化，能够降低车辆的油耗和排放。
（2）能够实现动力补充和能量回收，提高车辆的综合性能和经济性。
（3）电池寿命长、安全性高，能够有效保障车辆的续航能力。
4. 实验分析和数据验证本文对所设计的混合动力轻型客车进行了实验分析和数据验证。
混合动力汽车控制系统的设计与分析
混合动力汽车控制系统的设计与分析随着汽车工业的快速发展，混合动力汽车已经成为汽车领域的一种热门技术，受到了广泛关注。
混合动力汽车是一种同时结合了燃油发动机和电动机的动力系统，在汽车行驶的不同阶段，可以有选择性地使用这两种不同的动力源。
但是，如何设计和控制混合动力汽车的控制系统，是核心技术之一。
一、混合动力汽车的工作原理混合动力汽车系统主要由储能系统和动力传动系统两部分组成。
储能系统主要由电池组、控制器和充电系统组成。
动力传动系统主要由发动机、变速器、电机和驱动轴组成。
在混合动力汽车的行驶过程中，电池组通过控制器对电机进行供电，进行轻载行驶和慢速行驶。
而高速行驶时，则主要使用燃油发动机进行驱动。
二、混合动力汽车的控制系统混合动力汽车的控制系统主要包括发动机控制系统和电动机控制系统两部分。
发动机控制系统主要负责发动机的启动、停止、加速和减速。
电动机控制系统主要控制电机的启动、停止、加速、减速、制动和能量回收等。
这两部分控制系统需要通过控制器进行协调，以实现对混合动力汽车的控制。
三、混合动力汽车控制系统的设计在混合动力汽车控制系统设计中，需要考虑以下几个方面：1. 控制策略的选择控制策略是混合动力汽车控制系统设计的核心问题。
目前常用的控制策略有能量管理策略、速度控制策略和混合控制策略等。
不同的控制策略有不同的特点和优缺点，需要根据具体应用场景进行选择。
2. 控制器的选择控制器是混合动力汽车控制系统的核心部分。
可以选择使用航空电子技术或者汽车电子技术来进行控制器的设计。
航空电子技术具有高可靠性和高性能的特点，但是成本较高。
而汽车电子技术则更加实用，可以用于实现控制器的低成本设计。
3. 传感器的选择传感器是混合动力汽车控制系统的重要组成部分，主要用于采集各个部件的状态信息以及环境信息。
选择合适的传感器可以有效提高混合动力汽车控制系统的精度和可靠性。
4. 故障诊断系统的设计故障诊断系统是混合动力汽车控制系统的重要组成部分，可以通过检测系统的故障和异常，从而保证系统的安全性和可靠性。
混合动力汽车传动系统的设计与性能分析
混合动力汽车传动系统的设计与性能分析随着环境保护意识的提高和对能源消耗的担忧，混合动力汽车作为一种新兴的交通工具，正逐渐走进人们的视野。
与传统的内燃机车辆相比，混合动力汽车具有更高的燃油效率和更低的尾气排放，是未来可持续交通的发展方向之一。
然而，混合动力汽车的传动系统设计与性能分析是其实现高效能、低耗能的关键所在。
混合动力汽车传动系统的设计包括电机、内燃机和变速器的协同工作，以实现效率最大化和燃油消耗的最小化。
首先，电机是混合动力汽车的核心动力源之一。
设计电机时，需要考虑功率密度、效率和重量等因素。
同时，还需确定电机的最大输出功率和扭矩，以满足不同工况下的需求。
为了提高动力系统的整体效率，还需要选择合适的电机类型，如异步电机、同步电机或永磁同步电机等。
其次，内燃机在混合动力汽车中仍然扮演着重要角色。
内燃机的设计要考虑到燃烧效率、功率输出和排放控制等因素。
为了提高内燃机的燃烧效率，可以采用缸内直喷技术、涡轮增压技术和可变气门正时技术等。
此外，内燃机的功率输出要与电机的输出相匹配，以确保整个混合动力系统的性能协调。
最后，变速器的设计也是混合动力汽车传动系统中至关重要的一环。
变速器的主要任务是将内燃机和电机的输出转化为合适的转速和扭矩输出，以适应不同行驶条件下的要求。
在设计变速器时，需要考虑转速比范围、换挡过程的平顺性和效率损耗等因素。
传统的机械变速器和无级变速器都可以用于混合动力汽车，但每种变速器都有其优势和局限性，需要根据实际需求进行选择。
除了传动系统的设计，混合动力汽车的性能分析也是非常重要的。
性能分析可以通过模拟和测试来完成。
模拟可以基于动力学方程和车辆参数来预测混合动力汽车的加速性能、能耗和排放等指标。
测试则需要建立合适的试验场景和测量方法，以获取真实的性能数据。
通过性能分析，可以评估混合动力汽车的整体性能并进行优化，以实现更高的效率和更低的能耗。
综上所述，混合动力汽车传动系统的设计与性能分析是其实现高效能、低耗能的关键所在。
混合动力汽车技术书籍
混合动力汽车技术书籍混合动力汽车技术书籍是指介绍混合动力汽车技术的专业书籍。
混合动力汽车是指同时采用内燃机和电动机作为动力源的汽车，它综合了传统汽车和纯电动汽车的优势，具有更高的燃油经济性和更低的尾气排放。
因此，混合动力汽车技术书籍成为了许多人学习混合动力汽车的重要资源。
第一本推荐的混合动力汽车技术书籍是《混合动力汽车技术原理与应用》。
这本书详细介绍了混合动力汽车的工作原理、结构组成和控制系统等方面的知识。
作者通过图文并茂的方式，生动地解释了混合动力汽车的各个部分的工作原理，包括内燃机、电动机、电池和传动系统等。
此外，书中还介绍了混合动力汽车的市场现状和发展趋势，对读者了解混合动力汽车的整体情况非常有帮助。
第二本推荐的混合动力汽车技术书籍是《混合动力汽车电池管理系统设计与优化》。
这本书主要讲述了混合动力汽车的电池管理系统的设计和优化方法。
作者通过分析混合动力汽车电池的特性和工作原理，介绍了电池管理系统的功能和关键技术。
书中详细阐述了电池管理系统的充放电控制策略、温度管理策略和安全保护策略等，对读者理解和掌握混合动力汽车电池管理系统的设计方法非常有帮助。
第三本推荐的混合动力汽车技术书籍是《混合动力汽车控制系统设计与应用》。
这本书主要介绍了混合动力汽车的控制系统设计和应用。
作者通过详细介绍混合动力汽车的控制策略和控制器的工作原理，帮助读者理解混合动力汽车的控制系统。
书中还介绍了混合动力汽车控制系统的开发流程和测试方法，对想要参与混合动力汽车控制系统开发的人员非常有指导意义。
第四本推荐的混合动力汽车技术书籍是《混合动力汽车动力总成设计与优化》。
这本书主要介绍了混合动力汽车动力总成的设计和优化方法。
作者通过对混合动力汽车动力总成的结构和工作原理进行分析，介绍了动力总成的设计原则和优化方法。
书中还介绍了混合动力汽车动力总成的各个部件的设计和匹配方法，对读者了解混合动力汽车动力总成的设计和优化过程非常有帮助。
混合动力车的混合度优化设计
混合动⼒车的混合度优化设计三、混合动⼒车的混合度优化设计：混合动⼒汽车的主要技术优势之⼀，就是从根本上解决了传统汽车由于“⼤马拉⼩车”⽽导致的油耗居⾼不下的问题，⽽这种技术优势能否得以充分发挥的关键是通过科学合理的选择混合度，实现真正意义上的“车马匹配”。
混合度是混合动⼒汽车的重要设计参数及混合动⼒汽车特性参数设计的核⼼内容，其主要任务是合理确定各动⼒总成如发动机、电动机、电池的功率和容量等特性参数，⽽所有这些参数设计中，最为重要的是发动机与电动机功率的确定，即混合度的设计。
本⽂提出了在⼀定的约束条件下混合度的最优确定原则，其主要的约束条件为动⼒性能与电池电量平衡。
因此，与混合度设计相关的研究问题主要为动⼒系统总功率的设计⽅法（由动⼒性约束条件确定）、电池电量平衡策略（由燃油经济性要求确定）及混合度边值条件的研究。
（⼀）混合度的基本概念所谓混合度，指的是电系统功率P elec 占总功率P total 的百分⽐，即：%100?=P P t o t a l e l e c R (12-1)对于不同的传动系构型，混合度的定义会略有不同。
对于并联式混合动⼒汽车混合度定义为：%100?+=P P P e m m R (12-2)对于串联式混合动⼒汽车，所有动⼒均由电动机提供，电动机功率也就是动⼒源总功率需求，它属于电电混合形式，即发动机发电机组输出的电功率和电池输出的电功率混合⼀起向电动机提供驱动功率，所以混合度定义为电池系统功率与电动机功率的⽐值：%100?=P P m essR(12-3)式中，P e ，P m 为发动机、电动机功率；P ess 为电能存储系统（即电池）功率。
上述动⼒源功率是指额定功率，它反映动⼒源的持续最⼤输出能⼒。
混合动⼒按混合度的分类：从混合度定义可知，混合度越⼤．说明发动机占的⽐例越⼩，越接近纯电动汽车。
相反，混合度越⼩，相应发动机功率较⼤，越接近传统汽车。
可以认为传统汽车是混合度为0的混合动⼒汽车，⽽纯电动汽车是混合度为l 的混合动⼒汽车。
一种强混混合动力驱动系统的分析与设计
汽 车 厂 家 及 科研 机 构 先 后 开 发 研 制 各种 不 同 的 纯 电动
汽车 （ １ ｃ ｒｃ ｅ ｉ ｌ ｓ 及 混合动 力汽 车 （ ｙ ｒ ｄ Ｅ ｅ ｔ ｉ Ｖ ｈ ｃ ｅ ） Ｈ ｂ ｉ
二 、 混 联 式 混 合 动 力 电 动 汽 车 动 力 驱 动 系 统 方 案 设 计
强 混 混 联 式 混 合 动 力 汽 车 的 动 力 驱 动 系 统 方 案 设 计 主
改变 中国传统汽 车技术落后 的局 面 。
本 文 主 要 结 合 插 电 式 强 混 电 驱 传 动 系 统 概 念 ， 以 综
要克 服来 自地 面 的滚 动阻力Ｆ和来 自空气 的空气 阻力Ｆ ， 当在加速 时 ，还 需要克服加速 阻力Ｆ， 当上 坡时 ，还 必须 ； 克服 坡度 阻力Ｆ ，图２ 出了汽 车行驶 受 力 图。因此 ，汽 给
车在行驶 时的总 阻力为： Ｆ （ ：Ｆ ＋Ｆ Ｆｔ ｆ ｗ＋Ｅ ＋Ｆ ） ． 将 各 阻力 表 达 式 代 入 公 式 ，则 汽 车 行 驶 时方 程 为 ：
Ｆ （） ｇｃ ｓ ｆ ＋ Ｆｆ： 。ａ， ａ ＋ｍｇ ） （
同时 提高 纯 电动 驱动 的行 驶 里程 。混 合动 力 汽车 按照 电 动 功率 所 占 比例 分 ：微 混 、 弱混 、中混 和 强混 。混 合 动
力 汽 车 按 照 驱 动 总 成 以动 力 传 输 路 线 分 类 ，可 分 为 串
要 包 括 混 合 动 力 结 构 形 式 的设 计 ， 动 力 部 件 的 确 定 。动 力
合节 油率５ ％ ０ 以上 为 目标 ，对 混合 动力 驱动 系统 的分 析与
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6)电池充电模式：电动机不接受能量，由发电机把来自发动机 的机械能转化为电能，通过电机控制器给动力电池充电，该模
式主要用于车辆静止且电池SOC较低的工况。
(2)串联方式的优点
1)发动机和驱动轮之间没有机械连接，因此发动机可以工作在 其速度-转矩图的任何点上。 2)由于电动机的速度-转矩特性非常适合汽车牵引需求，驱动系 统可以不再需要多档位的变速器，使得驱动系统结构得以简化； 另外如果在两个驱动轮上各使用一个轮毂电机，就可以去掉机 械差速器，实现两个车轮间的解耦；还可以实现4个车轮各使 用一个轮毂电机，这样每个车轮的速度和转矩就可以实现独立 控制，从而提高车辆的机动性。 3)与其他的布置方式相比，由于发动机和驱动轮之间实现了完 全的机械解耦，动力总成的控制策略简单。
1)混合动力汽车只需采用能够满足汽车巡航需要的较小发动机， 由电能提供汽车加速、爬坡时所需的附加动力，因低污染的区域内运行，发动机的 功率不能满足车辆驱动需求时，由电池来补充；发动机的功率
过剩时，剩余功率给电池充电。
3)因为有了电机、电源系统，可以方便地回收汽车制动、下坡 时的能量。
4)在车辆频繁起停的繁华市区，可以关闭发动机，由电池单独 驱动，从而消除发动机的怠速能耗，并实现零排放。
1.2 混合动力汽车发展简史
1.3 混合动力系统的分类
1.3.1 1.3.2 1.3.3
按混合方式分类 按混合度分类 依据动力耦合系统数学模型分类
1.3.1 按混合方式分类
1.串联式混合动力汽车(Series 2.并联式混合动力汽车(Parallel 3.混联式混合动力系统(Series/Parallel
1绪 论 2 混合动力汽车的分析与设计
第1章 绪 论
1.1 混合动力汽车简介 1.2 混合动力汽车发展简史 1.3 混合动力系统的分类 1.4 混合动力汽车的控制策略 1.5 混合动力汽车的关键技术 1.6 混合动力汽车的发展现状
1.1 混合动力汽车简介
1)混合动力汽车只需采用能够满足汽车巡航需要的较小发动机， 由电能提供汽车加速、爬坡时所需的附加动力，因此提高了发 动机的负荷率。 2)可以控制发动机在高效率、低污染的区域内运行，发动机的 功率不能满足车辆驱动需求时，由电池来补充；发动机的功率 过剩时，剩余功率给电池充电。 3)因为有了电机、电源系统，可以方便地回收汽车制动、下坡 时的能量。 4)在车辆频繁起停的繁华市区，可以关闭发动机，由电池单独 驱动，从而消除发动机的怠速能耗，并实现零排放。
(1)串联方式的工作模式 串联式混合动力系统主要应用于城市 公交车，节油率可以达到20%左右。
4)发动机驱动和电池充电模式：来自发动机的机械能由发电机 转化成电能后，由电机控制器分配能量，一部分输送给电动机 用于驱动车辆，另一部分给动力电池充电，该模式主要用于车 辆低负荷行驶且电池SOC较低的工况。 5)回馈制动模式：发动机关闭，电动机以发电形式工作，把来 自车轮的动能转化为电能，通过电机控制器给动力电池充电， 该模式主要用于车辆制动和下坡工况。 6)电池充电模式：电动机不接受能量，由发电机把来自发动机 的机械能转化为电能，通过电机控制器给动力电池充电，该模 式主要用于车辆静止且电池SOC较低的工况。
1)纯电驱动模式：发动机关闭，车辆驱动能量完全来自动力电 池，该模式主要用于车辆低速行驶和倒车工况。 2)纯发动机驱动模式：车辆驱动能量来自发动机，经发电机、 电机控制器、电动机进行能量转换后驱动车辆。 3)混合驱动模式：车辆驱动能量同时来自发动机和动力电池， 发电机发出的电能和电池提供的电能由电机控制器实现耦合， 共同输送给电动机，该模式主要用于车辆加速和爬坡行驶工况。
1)发动机产生的能量经过两次能量转换才到达驱动轮，能量损 失多，效率低。
2)发电机的使用增大了车辆质量和成本。
1.串联式混合动力汽车(Series
(1)串联方式的工作模式 串联式混合动力系统主要应用于城市 公交车，节油率可以达到20%左右。 (2)串联方式的优点 (3)串联方式的缺点
1.串联式混合动力汽车(Series
图1-1 串联式混合动力系统
(1)串联方式的工作模式 串联式混合动力系统主要应用于城市 公交车，节油率可以达到20%左右。
1)纯电驱动模式：发动机关闭，车辆驱动能量完全来自动力电 池，该模式主要用于车辆低速行驶和倒车工况。
2)纯发动机驱动模式：车辆驱动能量来自发动机，经发电机、 电机控制器、电动机进行能量转换后驱动车辆。
3)混合驱动模式：车辆驱动能量同时来自发动机和动力电池， 发电机发出的电能和电池提供的电能由电机控制器实现耦合， 共同输送给电动机，该模式主要用于车辆加速和爬坡行驶工况。
4)发动机驱动和电池充电模式：来自发动机的机械能由发电机 转化成电能后，由电机控制器分配能量，一部分输送给电动机 用于驱动车辆，另一部分给动力电池充电，该模式主要用于车
辆低负荷行驶且电池SOC较低的工况。
5)回馈制动模式：发动机关闭，电动机以发电形式工作，把来 自车轮的动能转化为电能，通过电机控制器给动力电池充电，
1)发动机和驱动轮之间没有机械连接，因此发动机可以工作在 其速度-转矩图的任何点上。
2)由于电动机的速度-转矩特性非常适合汽车牵引需求，驱动系 统可以不再需要多档位的变速器，使得驱动系统结构得以简化； 另外如果在两个驱动轮上各使用一个轮毂电机，就可以去掉机 械差速器，实现两个车轮间的解耦；还可以实现4个车轮各使 用一个轮毂电机，这样每个车轮的速度和转矩就可以实现独立
控制，从而提高车辆的机动性。
3)与其他的布置方式相比，由于发动机和驱动轮之间实现了完 全的机械解耦，动力总成的控制策略简单。
(3)串联方式的缺点
1)发动机产生的能量经过两次能量转换才到达驱动轮，能量损 失多，效率低。 2)发电机的使用增大了车辆质量和成本。 3)由于电动机是驱动车辆的动力源，为满足车辆的加速和爬坡 性能要求，其尺寸较大。