用于电动化及智能化汽车的电动助力制动系统的发展趋势研究
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16 2019 年 第 1 期
发动机进气歧管或者电动真空泵提供真空源，本质上 是非线控系统，其各项性能难以满足汽车电动化和智 能化发展对制动系统提出的上述要求，因此各种新型 电动助力制动系统应运而生。
电动助力制动系统是汽车智能化发展过程中的 一种重要选择 。 [1] 电动助力制动系统由于采用电机 或高压进行助力，且有独立的 ECU 及控制系统，因此 系统可以实现主动制动，也可以作为自适应巡航控 制系统(Adaptive Cruise Control，ACC)、自动紧急制动
主题词：智能化 电动助力制动 线控 电动化
Development Trend Investigation on Electromechanical Braking System for Vehicle Electrification and Intelligence
Sun Ang1, Chen Jie2, Hao Yu3 （1.Jilin University, Changchun 130023; 2. General Research and Development, China FAW Group Corporation Limited,
VIP 综述
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用于电动化及智能化汽车的电动助力制动系统 的发展趋势研究
孙昂 1 陈捷 2 郝雨 3
（1.吉林大学，长春 130023；2. 中国第Байду номын сангаас汽车集团有限公司 研发总院，长春 130011； 3. 一汽-大众汽车有限公司；长春 130011）
【摘要】汽车制动系统正在从传统的真空助力向电动助力制动系统发展，经历了电控液压和非液压助力制动系统。在 汽车智能化和低碳化发展的大趋势下，结合线控技术和制动能量回收的发展，电动助力制动系统的发展正在向集成化、智 能化和低碳化发展。电动助力系统与底盘技术紧密结合，是汽车驾驶性的重要组成部分。本文系统地总结了国内外电动 助力系统的相关研究和技术应用现状，列举了国际大公司典型的电动助力形式，提出了电动助力系统发展面临的挑战，总 结了未来电动助力技术发展的 8 大趋势。
系统（Autonomous Emergency Brake, AEB）等汽车智能 辅助驾驶的重要底层执行器，是汽车智能化技术的 基础，在 L3 级以上自动驾驶技术中扮演着阶段性的 主要角色。
电动助力制动系统是汽车电动化过程中制动系 统发展的主流发展趋势。近年来，以纯电动汽车为代 表的新能源汽车迅速发展，提高汽车的续航里程成为 重要研究方向。为提高续航能力，制动能量回收技术 是纯电动汽车发展中重要的技术选项，同时需要与制 动系统集成，保证能量回收效率和驾驶员使用踏板的 良好体验[2]，其技术要求制动轮缸与制动踏板的实时 解耦，而这样的技术在真空助力器则无法实现。
Changchun 130011; 3. FAW-VW Automobile Corporation Limited, Changchun 130011） 【Abstract】Automotive brake systems are evolving from traditional vacuum assist to electric assisted brake systems, undergoing electronically controlled hydraulic and non- hydraulic assisted braking systems. Under the general trend of automobile intelligentization and low- carbon development, combined with the development of wire- controlled technology and braking energy recovery, the development of electric- assisted braking system is developing towards integration, intelligence and low-carbon. The electric assist system is closely integrated with the chassis technology and is an important part of the driving ability of the car. This paper systematically summarizes the relevant research and application status of electric power assisting systems at home and abroad, lists the typical electric power assisting forms of international large companies, puts forward the challenges faced by the development of electric power assisting systems, and summarizes the 8 major trends in the development of electric assisting technologies in the future.
Key words: Intelligence, electric assisted brake, drive by wire, electrification
1 研究背景与意义
近年来，随着汽车智能化和电动化技术的迅速发 展，对汽车制动系统提出了更高的要求，不仅要求制 动系统具备足够的制动效能，还要具备更快的响应速 度、更精确的制动压力控制和主动制动能力。同时在 电动及混动车型上，还需要具备一定的解耦能力，能 够配合再生制动，提高制动能量回收效率以增加电动 汽车的续航里程。而传统的真空助力制动系统采用
发动机进气歧管或者电动真空泵提供真空源，本质上 是非线控系统，其各项性能难以满足汽车电动化和智 能化发展对制动系统提出的上述要求，因此各种新型 电动助力制动系统应运而生。
电动助力制动系统是汽车智能化发展过程中的 一种重要选择 。 [1] 电动助力制动系统由于采用电机 或高压进行助力，且有独立的 ECU 及控制系统，因此 系统可以实现主动制动，也可以作为自适应巡航控 制系统(Adaptive Cruise Control，ACC)、自动紧急制动
主题词：智能化 电动助力制动 线控 电动化
Development Trend Investigation on Electromechanical Braking System for Vehicle Electrification and Intelligence
Sun Ang1, Chen Jie2, Hao Yu3 （1.Jilin University, Changchun 130023; 2. General Research and Development, China FAW Group Corporation Limited,
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用于电动化及智能化汽车的电动助力制动系统 的发展趋势研究
孙昂 1 陈捷 2 郝雨 3
（1.吉林大学，长春 130023；2. 中国第Байду номын сангаас汽车集团有限公司 研发总院，长春 130011； 3. 一汽-大众汽车有限公司；长春 130011）
【摘要】汽车制动系统正在从传统的真空助力向电动助力制动系统发展，经历了电控液压和非液压助力制动系统。在 汽车智能化和低碳化发展的大趋势下，结合线控技术和制动能量回收的发展，电动助力制动系统的发展正在向集成化、智 能化和低碳化发展。电动助力系统与底盘技术紧密结合，是汽车驾驶性的重要组成部分。本文系统地总结了国内外电动 助力系统的相关研究和技术应用现状，列举了国际大公司典型的电动助力形式，提出了电动助力系统发展面临的挑战，总 结了未来电动助力技术发展的 8 大趋势。
系统（Autonomous Emergency Brake, AEB）等汽车智能 辅助驾驶的重要底层执行器，是汽车智能化技术的 基础，在 L3 级以上自动驾驶技术中扮演着阶段性的 主要角色。
电动助力制动系统是汽车电动化过程中制动系 统发展的主流发展趋势。近年来，以纯电动汽车为代 表的新能源汽车迅速发展，提高汽车的续航里程成为 重要研究方向。为提高续航能力，制动能量回收技术 是纯电动汽车发展中重要的技术选项，同时需要与制 动系统集成，保证能量回收效率和驾驶员使用踏板的 良好体验[2]，其技术要求制动轮缸与制动踏板的实时 解耦，而这样的技术在真空助力器则无法实现。
Changchun 130011; 3. FAW-VW Automobile Corporation Limited, Changchun 130011） 【Abstract】Automotive brake systems are evolving from traditional vacuum assist to electric assisted brake systems, undergoing electronically controlled hydraulic and non- hydraulic assisted braking systems. Under the general trend of automobile intelligentization and low- carbon development, combined with the development of wire- controlled technology and braking energy recovery, the development of electric- assisted braking system is developing towards integration, intelligence and low-carbon. The electric assist system is closely integrated with the chassis technology and is an important part of the driving ability of the car. This paper systematically summarizes the relevant research and application status of electric power assisting systems at home and abroad, lists the typical electric power assisting forms of international large companies, puts forward the challenges faced by the development of electric power assisting systems, and summarizes the 8 major trends in the development of electric assisting technologies in the future.
Key words: Intelligence, electric assisted brake, drive by wire, electrification
1 研究背景与意义
近年来，随着汽车智能化和电动化技术的迅速发 展，对汽车制动系统提出了更高的要求，不仅要求制 动系统具备足够的制动效能，还要具备更快的响应速 度、更精确的制动压力控制和主动制动能力。同时在 电动及混动车型上，还需要具备一定的解耦能力，能 够配合再生制动，提高制动能量回收效率以增加电动 汽车的续航里程。而传统的真空助力制动系统采用