球载雷达稳定平台设计综述
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
能 的优劣 直 接 影 响 到 雷 达 探 测 指 标 的 实 现 与 否 。 因
各组 成 部 分 的 体 积 重 量 。这 就 要 求 稳 定 平 台 自重 较 轻 、 积 较小 。在 减轻 自重 与 体 积 的 同时 考虑 其 结 构 体
此 ， 制一 台性 能优 良 、 研 可靠 性高 的稳 定平 台是 球 载雷
与 实现 方法 ， 对类似 的应 用具有 一 定的参 考 意义 。 关键 词 ： 定平 台 ； 动 控制 ； 载 雷达 ； 稳 被 球 粘滞 流体 阻尼 器 中 图分类 号 ： Ｎ ５ ．３ Ｔ ９ ９ ７ 文献标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ：０ ８— ３ ０ ２ １ ） ３— ０ ５— ４ １０ ５ ０ （ ０ ０ ０ ０ ０ ０
ａ ｌ ａｉ ｎ ｅ ｐ ａｆ ｒ ；ｐ ｓ ｉｅ；ａ ｒｈ ｐ ｒ ｄ ｒ ｌｕ ｄ ｖ ｓ ｏ ｓｄａ ｅ ｓａ ｌ ｌ ｔ ｍ ｏ ａ ｓｖ ｉｓ ｉ ａ ａ ；ｆ ｉ ｉｃ ｕ ｍｐ ｒ
０ 引 言
稳定平台是球载雷达系统 的重要组成部分 ， 其性
２１ ０ ０年第 ２ ６卷第 ３期
２ ０． １２６ Ｎｏ． ０１ Ｖｏ ． ３
电 子 机 械 工 程
Ｅｌｃｒ ｅ ｔｏ—Ｍ ｅ ｈ ｎｃ ｌ ｇｎ ｅ ｉｇ ｃ ａ ｉａ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ５
球 载 雷 达 稳 定 平 台设 计 综 述
钱 海 涛
（ 中国 电子 科技 集 团公 司第 三十 八研 究所 ， 安徽 合 肥 ２０ ８ ） ３０ ８
摘 要 ： 主要介 绍 了球 载 雷达稳 定 平 台的作 用 、 点 、 特 类型 、 工作 原理 及 关键技 术 。根 据球 载 雷达 系统 的
使 用环境 与技 术要 求 ， 引入 了阻尼技 术 ， 通过 参 数 分析 与 结 构 设 计 ， 功 研 制 了被 动控 制 式稳 定 平 台。 成 对被 动控 制 式稳 定平 台的设 计 方法 与 工程 化 过程进 行 了 简单 的 阐述 ， 并针 对 关键技 术给 出 了解 决 方案
ｏ ｄ ａ ｄ ｍａ ｕ ａ ｔ ｅ ｐｅ ｎ ｎ ｆ ｃｕｒ ｄ．Ｔｈ ｓ ｐ ｐｅ ｎｒ ｎ ｕ ｅ ｈ ｅ ｉｎ ｍｅｈ ｄ ａ ｄ ｒ ａ ｉａ ｉｎ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｈ ｔｂ ｅ ｐｌｔ ｉ ａ ｒ ｉ ｔｏ ｄ ｃ ｓ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｔ ｏ ｎ ｅ ｌ ｔｏ ｒ ｃ ｓ ｆｔ ｅ ｓａ ｌ ａ— ｚ ｏｍ ｏｆｒ ｏ ｕ ｉｎ ａ ｄ ｒ ａｉ ｔ ｔ ｏ ｈｅ ｋ ｙ ｔ ｃ ｎ ｌｇ Ｉ ａ ｒ ｖｄ ｎ ｕｓ ｆ ｌｒ ｆｒ ｎ ｅ ｆ ｉ ｌｒ ｆｒ ， ｆｅ ｓ ｓ ｌ ｔｏ ｎ ｅ ｌ ａ ｉｎ ｍｅｈ ｄ ｆ ｒｔ ｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ． ｔｃ ｎ ｐ ｏ ｉ ｅ ａ ｅ ｕ ｅ ｅ ｅ ｃ ｒｓｍｉａ ｚ ｏ ｏ ｙ ｏ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｕｎ ｔｏ ｓ ｃ ｒ ｃ ｅ ｓｉ ｓ ｔ ｐ ｓ ｒ ｃ ： ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｆ ｃｉ ｎ ， ｈａ ａ ｔｒ ｔｃ ，ｙ ｅ，ｐ ｎ ｉ ｌ ｎ ｙ ｔｃ ｎ ｌｇ ｏ ｔｂ ｅ ｐ ａ— ｉ ｉ ｒ ｃｐ ｅ ａ ｄ ｋｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｆ ｒ ｓａ ｌ ｌｔ
达系统 研制 工作 中的重要 内容 。
刚强度及输出功率要求 ， 即要求稳定平台具有合理的 功率 重量 比（ ／ ） ＧＰ ； （ ）功 能多 ， ２ 控制 复杂 。为 了实 现其 稳定 功能 ， 稳 定 平 台必 须设计 为 三 轴稳 定 结构 ， 每个 根 轴 均 需 可 且
控 可调 ；
Ｒｅ ｉｗ ｆ Ｓ ａ ｌ ｌ ｔｏ ｍ ｓｇ ｆＡｉｓ ｉ — ｒ ｅ Ｒａ ａ ｖ ｅ ｏ ｔ ｂ ｅ Ｐ ａｆ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｒ ｈ ｐ Ｂｏ ｎ ｄ ｒ
ＱＩ ｌａ ＡＮ Ｈａ－ ｏ ｔ
（ ｈ ８ｈＲ ｓ ｒｈＩｓ ｔ ｅｏ Ｅ Ｃ， Ｈｆｉ ３ ０ ８ Ｃ ｉ ） Ｔ ｅ ｔ ｅ ａｃ ｔｕ Ｃ Ｔ ３ ｅ ｎ ｉｔ ｆ ｅ ０ ８ ， ｈｎ ｅ２ ａ
１ 球 载 雷达 稳 定 平 台 的作 用 与特 点
稳 定平 台 的主要 作用 是 消除或 减 弱雷 达载 体姿 态 变 化对 雷达 天线 的影 响 ， 实现 天线 指 向可控 ， 可驱 动 并 天线作 预定 扫描 动作 。球 载雷 达 的载体 —— 系 留气 球 在 空 中具有 六个 自由度 ， 求 稳 定 平 台稳 定 其 横 滚 和 要 俯仰 两个 转 动 自由度 ， 以及 在 限定 时 间 内消 除 或 减 弱 前 向与 侧 向平 动 自由度 的影 响 。 球 载雷 达稳 定平 台 主要有 如下 三个 特点 ： （ ）对 重量 体 积 较 为敏 感 ， １ 要求 重 量 轻 、 积小 。 体
ｄ ｍｐ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． Ｗ ｉ ａ ａ ｔｒ ａ ａｙ ｉ ｎ ｈ ｓｃ ｌｄ ｓ ｎ，ａ ｋ ｎ ｆｐ ｓ ｉｅ ｓａ ｌ ｌｔ ｒ ｓｄ ｖ ｌ ａ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｔ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｎ ｌ ｓ ａ ｄ ｐ ｙ ｉａ ｅ ｉ ｈ ｓ ｇ ｉ ｄ ｏ ａ ｓｖ ｔｂ ｅ ｐ ａ ｏ ｗａ ｅ ｅ— ｆ ｍ
ｆ ｍ ｏ ｒ ｉ－ｏ ｅｒｄｒ ａｅ ｎｗ ｒｉｇ ｎ ｉ ｎ ｅ ｔ ｎ ｅ ａ ｄｏ ｃ ｄｒ， ｈ ｒ ｅｔｎｒｄ ｃ ｄ ｏ ｆ ｉ ｈｐｂ ｒ ａ．Ｂ ｓｄｏ ｏｋｎ ｖ ｏ ｍ ｎ ｄｄ ｍ ｎ ｆ ｕ ｈｒ ａ ｔｅｐｏ ｃ ｔ ｕ ｅ ｒ ａｓ ｎ ａ ｅ ｒ ａ ｓ ａ ｊ ｉ ｏ
各组 成 部 分 的 体 积 重 量 。这 就 要 求 稳 定 平 台 自重 较 轻 、 积 较小 。在 减轻 自重 与 体 积 的 同时 考虑 其 结 构 体
此 ， 制一 台性 能优 良 、 研 可靠 性高 的稳 定平 台是 球 载雷
与 实现 方法 ， 对类似 的应 用具有 一 定的参 考 意义 。 关键 词 ： 定平 台 ； 动 控制 ； 载 雷达 ； 稳 被 球 粘滞 流体 阻尼 器 中 图分类 号 ： Ｎ ５ ．３ Ｔ ９ ９ ７ 文献标 识码 ： Ａ 文 章编 号 ：０ ８— ３ ０ ２ １ ） ３— ０ ５— ４ １０ ５ ０ （ ０ ０ ０ ０ ０ ０
ａ ｌ ａｉ ｎ ｅ ｐ ａｆ ｒ ；ｐ ｓ ｉｅ；ａ ｒｈ ｐ ｒ ｄ ｒ ｌｕ ｄ ｖ ｓ ｏ ｓｄａ ｅ ｓａ ｌ ｌ ｔ ｍ ｏ ａ ｓｖ ｉｓ ｉ ａ ａ ；ｆ ｉ ｉｃ ｕ ｍｐ ｒ
０ 引 言
稳定平台是球载雷达系统 的重要组成部分 ， 其性
２１ ０ ０年第 ２ ６卷第 ３期
２ ０． １２６ Ｎｏ． ０１ Ｖｏ ． ３
电 子 机 械 工 程
Ｅｌｃｒ ｅ ｔｏ—Ｍ ｅ ｈ ｎｃ ｌ ｇｎ ｅ ｉｇ ｃ ａ ｉａ Ｅｎ ｉ ｅ ｒｎ ５
球 载 雷 达 稳 定 平 台设 计 综 述
钱 海 涛
（ 中国 电子 科技 集 团公 司第 三十 八研 究所 ， 安徽 合 肥 ２０ ８ ） ３０ ８
摘 要 ： 主要介 绍 了球 载 雷达稳 定 平 台的作 用 、 点 、 特 类型 、 工作 原理 及 关键技 术 。根 据球 载 雷达 系统 的
使 用环境 与技 术要 求 ， 引入 了阻尼技 术 ， 通过 参 数 分析 与 结 构 设 计 ， 功 研 制 了被 动控 制 式稳 定 平 台。 成 对被 动控 制 式稳 定平 台的设 计 方法 与 工程 化 过程进 行 了 简单 的 阐述 ， 并针 对 关键技 术给 出 了解 决 方案
ｏ ｄ ａ ｄ ｍａ ｕ ａ ｔ ｅ ｐｅ ｎ ｎ ｆ ｃｕｒ ｄ．Ｔｈ ｓ ｐ ｐｅ ｎｒ ｎ ｕ ｅ ｈ ｅ ｉｎ ｍｅｈ ｄ ａ ｄ ｒ ａ ｉａ ｉｎ ｐ ｏ ｅ ｓ ｏ ｈ ｔｂ ｅ ｐｌｔ ｉ ａ ｒ ｉ ｔｏ ｄ ｃ ｓ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｔ ｏ ｎ ｅ ｌ ｔｏ ｒ ｃ ｓ ｆｔ ｅ ｓａ ｌ ａ— ｚ ｏｍ ｏｆｒ ｏ ｕ ｉｎ ａ ｄ ｒ ａｉ ｔ ｔ ｏ ｈｅ ｋ ｙ ｔ ｃ ｎ ｌｇ Ｉ ａ ｒ ｖｄ ｎ ｕｓ ｆ ｌｒ ｆｒ ｎ ｅ ｆ ｉ ｌｒ ｆｒ ， ｆｅ ｓ ｓ ｌ ｔｏ ｎ ｅ ｌ ａ ｉｎ ｍｅｈ ｄ ｆ ｒｔ ｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ． ｔｃ ｎ ｐ ｏ ｉ ｅ ａ ｅ ｕ ｅ ｅ ｅ ｃ ｒｓｍｉａ ｚ ｏ ｏ ｙ ｏ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ｓ ｐ ｐ ｒ ｉ ｔｏ ｕ ｅ ｕｎ ｔｏ ｓ ｃ ｒ ｃ ｅ ｓｉ ｓ ｔ ｐ ｓ ｒ ｃ ： ｉ ａ ｅ ｎ ｒ ｄ ｃ ｓ ｆ ｃｉ ｎ ， ｈａ ａ ｔｒ ｔｃ ，ｙ ｅ，ｐ ｎ ｉ ｌ ｎ ｙ ｔｃ ｎ ｌｇ ｏ ｔｂ ｅ ｐ ａ— ｉ ｉ ｒ ｃｐ ｅ ａ ｄ ｋｅ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ｆ ｒ ｓａ ｌ ｌｔ
达系统 研制 工作 中的重要 内容 。
刚强度及输出功率要求 ， 即要求稳定平台具有合理的 功率 重量 比（ ／ ） ＧＰ ； （ ）功 能多 ， ２ 控制 复杂 。为 了实 现其 稳定 功能 ， 稳 定 平 台必 须设计 为 三 轴稳 定 结构 ， 每个 根 轴 均 需 可 且
控 可调 ；
Ｒｅ ｉｗ ｆ Ｓ ａ ｌ ｌ ｔｏ ｍ ｓｇ ｆＡｉｓ ｉ — ｒ ｅ Ｒａ ａ ｖ ｅ ｏ ｔ ｂ ｅ Ｐ ａｆ ｒ Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｒ ｈ ｐ Ｂｏ ｎ ｄ ｒ
ＱＩ ｌａ ＡＮ Ｈａ－ ｏ ｔ
（ ｈ ８ｈＲ ｓ ｒｈＩｓ ｔ ｅｏ Ｅ Ｃ， Ｈｆｉ ３ ０ ８ Ｃ ｉ ） Ｔ ｅ ｔ ｅ ａｃ ｔｕ Ｃ Ｔ ３ ｅ ｎ ｉｔ ｆ ｅ ０ ８ ， ｈｎ ｅ２ ａ
１ 球 载 雷达 稳 定 平 台 的作 用 与特 点
稳 定平 台 的主要 作用 是 消除或 减 弱雷 达载 体姿 态 变 化对 雷达 天线 的影 响 ， 实现 天线 指 向可控 ， 可驱 动 并 天线作 预定 扫描 动作 。球 载雷 达 的载体 —— 系 留气 球 在 空 中具有 六个 自由度 ， 求 稳 定 平 台稳 定 其 横 滚 和 要 俯仰 两个 转 动 自由度 ， 以及 在 限定 时 间 内消 除 或 减 弱 前 向与 侧 向平 动 自由度 的影 响 。 球 载雷 达稳 定平 台 主要有 如下 三个 特点 ： （ ）对 重量 体 积 较 为敏 感 ， １ 要求 重 量 轻 、 积小 。 体
ｄ ｍｐ ｔ ｃ ｎ ｌ ｇ ． Ｗ ｉ ａ ａ ｔｒ ａ ａｙ ｉ ｎ ｈ ｓｃ ｌｄ ｓ ｎ，ａ ｋ ｎ ｆｐ ｓ ｉｅ ｓａ ｌ ｌｔ ｒ ｓｄ ｖ ｌ ａ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｔ ｐ ｒ ｍｅ ｅ ｎ ｌ ｓ ａ ｄ ｐ ｙ ｉａ ｅ ｉ ｈ ｓ ｇ ｉ ｄ ｏ ａ ｓｖ ｔｂ ｅ ｐ ａ ｏ ｗａ ｅ ｅ— ｆ ｍ
ｆ ｍ ｏ ｒ ｉ－ｏ ｅｒｄｒ ａｅ ｎｗ ｒｉｇ ｎ ｉ ｎ ｅ ｔ ｎ ｅ ａ ｄｏ ｃ ｄｒ， ｈ ｒ ｅｔｎｒｄ ｃ ｄ ｏ ｆ ｉ ｈｐｂ ｒ ａ．Ｂ ｓｄｏ ｏｋｎ ｖ ｏ ｍ ｎ ｄｄ ｍ ｎ ｆ ｕ ｈｒ ａ ｔｅｐｏ ｃ ｔ ｕ ｅ ｒ ａｓ ｎ ａ ｅ ｒ ａ ｓ ａ ｊ ｉ ｏ