数字式比例放大器RT-5001_5002_5003_5004_5010
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例 3：利用 PLC、CNC 或 PC 作为设定 值发出装置 利用外部独立的设定值发出装置，必须使 用放大器的差分输入口 c24 和 a22。 注意：当使用外部独立设定值发出装置 时，两个信号线应同时与输入口接上或断 开。
RT 5001/5002/5003/5004/5010
7/8Biblioteka 励贝科技RD13704/09.12
不要与地线相连)！ 建议：电磁铁连线也屏蔽！ －由于平滑滤波电容器的负载电流，保险丝应为缓熔型！ －当使用差动输入时，两个输入口必须同时接通或断开！ －放大器产生的电信号不允许作为与设备安全相关的功能信号！请参阅欧洲标准“BS EN 982:1996 机械的安全-流体动力系统及其元件的安全要求-液压传动装置”！
RT 5001/5002/5003/5004/5010
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RD13704/09.12
显示与调节
LED 发光二极管 ：工作准备就绪，位移反馈和线圈线缆无断裂以及线圈线缆无过载时，绿色显示，否则不亮。 ：放大器使能，放大器被使能时(引脚 a26 高电平或跳线 En 接通)，黄色显示，否则不亮。
设定值输入
放大器带有两个设定值输入口(基准电位为 M0)以 及一个差分输入口(端口为 a22 和 c24)，其中一个 设定值输入口的最大输入电压为+9V，另一个设 定值输入口的最大输入电压为+6V。
最大输入电压为+9V 的输入口可以直接接到电源 [9]的+9V 输出上，或者通过一个外部电位计输入。
当设定值电压不是取自放大器本身，而是由其他 电控单元给出时，应该使用差分输入口[12](0 至 +10V)；这时应注意：在设定值电压接通或者断 开时，两根信号线应同时与输入口接上或拆下。
RD13704/09.12 替代 09.06
数字式比例放大器
RT 5001/5002/5003/5004/5010 30 系列
Electro-hydraulic Control
目录
内容 特点 订货型号 工作原理 原理框图 技术参数 显示与调节 外形尺寸 应用举例 注意事项
、
页码 1 2 2 4 5 6 6 7 8
故障监测
故障识别器[8]随时检测电磁铁和位移传感器[10] 的线缆，一旦发生断裂或过载，它将通过电流调 节器[3]使电磁铁断电，与此同时，面板上的“ ” 发光二极管熄灭。
[ ] = 电路框图中的标号，参见第 4 页
RT 5001/5002/5003/5004/5010
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原理框图
RD13704/09.12
通过端子 c30 和 c32 可以从外部电位计调整斜坡 时间，但请注意：当使用外部斜坡时间电位计时， 内部电位计的斜坡时间必须调至最大。因为外部 电位计的电阻被切换到与内部电位计的电阻并联 (大约 500 kΩ)，这会使最大斜坡时间缩短。
外部斜坡时间电位计 PID 调节 斜坡发生器[1]的输出信号作为设定信号传输给 PID 调节器[2]，并在这里与反馈信号进行比较。 振荡器[5]将直流电压信号转换成交流电压信号， 信号作用在感应式位移传感器[10]上，感应式位移 传感器回传给放大器的信号与阀芯位置有关。在 解调器[6]中这个信号被重新转换成直流电压信 号，该直流电压信号的大小与阀芯位置成正比。 通过调节限制放大器[7]的增益可以改变反馈值的 大小，由于限制放大器[7]的输出信号作为实际值 直接传给 PID 调节器，因此利用电位计 Gx 就可 以改变电磁铁的位移，传感器零点由电位计 Zx 来 调整，请在励贝认可的专业人员指导下进行位移 传感器增益和零点的调整。 PID 调节器[2]以及由电流调节器[3]和功率放大器 [4]组成的自振荡输出终端，可与所控制的阀做最 佳匹配；PID 调节器[2]根据设定值和实际值差的 大小传给自振荡输出终端一个控制信号，最后由 功率放大器[4]输出的电流来控制电磁铁。
跳线开关 En：内部使能，接通时，放大器内部使能；断开时，外部使能信号必须接高电平放大器才工作。
注意：线路板上的电位器和其他跳线在出厂时已经调整好， 客户如改动，将不保证说明书给出的性能参数有效！
外形尺寸（单位：mm）
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杭州励贝电液科技有限公司 杭州西湖区西溪路 525 号 浙江大学国家大学科技园 B 楼 208 室 邮编：310013 电话：86-571-87205670(商务部)
86-571-87205672(技术部) 传真：86-571-87205671 网址： Email：rebotech@
励贝科技
Hangzhou ReboTech Co., Ltd. Room 208, Building B, Zhejiang University National Science Park, No. 525 Xixi Road, Hangzhou, P.R.China. P.C: 310013 Tel: 86-571-87205670 (Marketing Department)
Ramp off：斜坡切断，斜坡被切断时(引脚 a28)，黄色显示，否则不亮。
测量口 W：设定值测量口，+10V 相当于 100%的最大设定值。 X：实际值测量口，–10V 相当于 100%的最大位移值。 M0：测量零点
前面板上电位器 t↗：上升斜坡时间调节电位计，顺时针增大。 t↘：下降斜坡时间调节电位计，顺时针增大。
斜坡发生器[1]的输出信号为内部电流设定值，利 用前面板上的测试插孔“W”能测得其值的大小， + 10V 相当于 100%的设定值。另外阀芯位移的实 际值(限制放大器[7]的输出信号)可以通过前面板 测试插孔“X”进行测量，-10V 相当于 100%的 位移。M0 为测量端口的测量零点。
另外，在放大器尾部插接板的引脚上也有设定值 和实际值的测量端子，设定值的测量端子为 c28， 阀芯位移实际值的测量端子为 a32。
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技术数据 (有关参数范围之外的应用，请务必向我们咨询)
工作电压 －上限值 －下限值
功率消耗 电流消耗 保险丝 输入：
－模拟量输入
·设定值输入 ·设定值输入 ·差分输入
－数字量输入
·使能
·斜坡切断
输出： －输出端
特点
－适用于控制力士乐和北京华德的带电气位移反馈的 4WRE..A 型比例方向阀、DBETR 型比例压力阀和 2FRE 型比例流量阀
－CPU 采用功能强大的 32 位处理器 －差分输入以及设定值单路输入 －数字式 PID 控制器 －斜坡发生器，带有斜坡时间调节电位计 －1 个脉宽调制输出端口 －感应式位移传感器的调制解调器 －带有 1 个继电器，用于斜坡的切断 －带 LED 显示的使能输入功能 －带 LED 显示的斜坡切断功能 －带 LED 显示的故障报警功能 －阶跃信号发生器、斜坡信号发生器 －具有电源错级保护功能 －参考电压±9V 的零点与供电电压零点同电位 －设计为欧板制式 100×160 mm 印刷电路板及导轨
Ps I
IS
24 VDC + 40 % - 20 % 35 V 19 V <45 VA <2A 2.5 AT
Ui + 9 V (基准电位为 M0) Ui + 6 V (基准电位为 M0) Ui 0 ~ + 10 V
U 8.5 V 到 UB →放大器使能；Re > 100 kΩ 0 到 6.5 V →放大器禁止；Re > 100 kΩ
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工作原理
放大器使能
使能功能[11]可启用自振荡输出终端，该使能信号 由前面板的“ ”发光二极管显示，当引脚 a26 切入使能信号时，设定值根据斜坡时间的设置而 变化，这样就可以保证受控阀不会突然打开。
测量端口
+9 V
+ 6V
外部设定电位计
斜坡时间调整
斜坡发生器[1]将阶跃输入信号转变成一个斜坡输 出信号；其上升沿和下降沿的斜坡时间分别由前 面板电位计“t↗”和“t↘”来调节。斜坡发生器 起作用与否由引脚 a28 电平高低决定。
所给出的最大斜坡时间为 1s，是以 100%的设定 值(0 至+6V，可以从设定值测量口测得)为基础的。 如果设定值小于最大设定值+9V，则斜坡时间会 相应缩短。
= 01 = 02 = 03 = 04 = 10
- 30 - CN
CN = 30 =
其他要求请用文字说明 中国制造
设计号
工作原理
电源
额定工作电压为 24 VDC，工作电压范围为 19~35 VDC，端子 ac6 为电源正端，ac10 为电源负端， 电源带有错级保护功能；同时，放大器已经含有 滤波电容，故外部不需另接滤波电容。
86-571-87205672 (Engineering Department) Fax: 86-571-87205671 Internet: Email: rebotech@
U 8.5 V 到 UB →斜坡切断；Re > 100 kΩ 0 到 6.5 V →斜坡有效；Re > 100 kΩ
Imax 1.8 A ± 20 %；R(20) = 5.4 Ω Imax 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω Imax 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω Imax 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω Imax 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω
安装，操作面板 20×128.4 mm －配套的安装支架型号为 RT-PAH，见 RD13781，无
电源模块
有任何技术问题请与我们的工程师联系！
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订货型号
RT 50
比例放大器 用于控制 4WRE6.A 型比例方向阀 用于控制 4WRE10.A 型比例方向阀 用于控制 DBETR 型比例压力阀 用于控制 2FRE10 和 16 型比例流量阀 用于控制 2FRE6 型比例流量阀
注意事项
－该放大器只能在断电时才能插上或拔下！ －与电磁铁相连时，不要使用带续流二极管或 LED 显示的插头！ －对放大器进行测量时，必须使用 Ri>100kΩ 的仪器！ －用带金触点的继电器切换指令值(小电压，小电流)！ －当使用外部控制时，控制电压的波动最大不能超过 10%！ －与天线、无线电源和雷达设备之间的距离必须大于 1m！ －不要把电磁铁和指令值电缆铺设在动力电缆附近！ －指令值电缆必须带屏蔽保护，线路板一侧的的屏蔽线必须与 0V 工作电压相连，另一侧悬空(注意
应用举例
例 1：利用放大器本身参考电压作为设定 值发出装置 当放大器 24VDC 供电，引脚 a26 切入使 能信号时，阀芯位移便会按照前面板电位 计设定的斜坡时间达到最大值，液压系统 压力或执行器(液压缸或液压马达)的速 度也会按照前面板电位计设定的斜坡时 间达到最大值。
例 2：利用外部电位计作为设定值发出装 置 当放大器 24VDC 供电，引脚 a26 切入使 能信号时，阀芯位移便会按照前面板电位 计设定的斜坡时间动作，液压系统压力或 执行器(液压缸或液压马达)的速度由外 部电位计“5K”设定。
f 大约 3 kHz f 2.5 kHz ± 10 % U ± 9V，其零点与电源地同电位，外部负载 50mA
U + 10 V 相当于 100%的指令值 U – 10 V 相当于 100%的阀芯位移值 U + 24 V
32 芯插接板；符合 DIN 41 612，D 形 欧洲制式 100×160 mm；符合 DIN 41 494 20×128.4 mm - 5 ~ 60 ℃ - 25 ~ 85 ℃ m 0.14 kg
·电磁铁电阻/电流 RT 5001
RT 5002 RT 5003 RT 5004 RT 5010
·脉冲频率
－位移传感器振荡器振荡频率 －控制电压 －测量接口
·设定值 W ·实际值 X
－继电器控制电压 接线型式 板卡尺寸 面板尺寸 允许的工作温度范围 存储的温度范围 重量
UB UB(t)max UB(t)min
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不要与地线相连)！ 建议：电磁铁连线也屏蔽！ －由于平滑滤波电容器的负载电流，保险丝应为缓熔型！ －当使用差动输入时，两个输入口必须同时接通或断开！ －放大器产生的电信号不允许作为与设备安全相关的功能信号！请参阅欧洲标准“BS EN 982:1996 机械的安全-流体动力系统及其元件的安全要求-液压传动装置”！
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显示与调节
LED 发光二极管 ：工作准备就绪，位移反馈和线圈线缆无断裂以及线圈线缆无过载时，绿色显示，否则不亮。 ：放大器使能，放大器被使能时(引脚 a26 高电平或跳线 En 接通)，黄色显示，否则不亮。
设定值输入
放大器带有两个设定值输入口(基准电位为 M0)以 及一个差分输入口(端口为 a22 和 c24)，其中一个 设定值输入口的最大输入电压为+9V，另一个设 定值输入口的最大输入电压为+6V。
最大输入电压为+9V 的输入口可以直接接到电源 [9]的+9V 输出上，或者通过一个外部电位计输入。
当设定值电压不是取自放大器本身，而是由其他 电控单元给出时，应该使用差分输入口[12](0 至 +10V)；这时应注意：在设定值电压接通或者断 开时，两根信号线应同时与输入口接上或拆下。
RD13704/09.12 替代 09.06
数字式比例放大器
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Electro-hydraulic Control
目录
内容 特点 订货型号 工作原理 原理框图 技术参数 显示与调节 外形尺寸 应用举例 注意事项
、
页码 1 2 2 4 5 6 6 7 8
故障监测
故障识别器[8]随时检测电磁铁和位移传感器[10] 的线缆，一旦发生断裂或过载，它将通过电流调 节器[3]使电磁铁断电，与此同时，面板上的“ ” 发光二极管熄灭。
[ ] = 电路框图中的标号，参见第 4 页
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原理框图
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通过端子 c30 和 c32 可以从外部电位计调整斜坡 时间，但请注意：当使用外部斜坡时间电位计时， 内部电位计的斜坡时间必须调至最大。因为外部 电位计的电阻被切换到与内部电位计的电阻并联 (大约 500 kΩ)，这会使最大斜坡时间缩短。
外部斜坡时间电位计 PID 调节 斜坡发生器[1]的输出信号作为设定信号传输给 PID 调节器[2]，并在这里与反馈信号进行比较。 振荡器[5]将直流电压信号转换成交流电压信号， 信号作用在感应式位移传感器[10]上，感应式位移 传感器回传给放大器的信号与阀芯位置有关。在 解调器[6]中这个信号被重新转换成直流电压信 号，该直流电压信号的大小与阀芯位置成正比。 通过调节限制放大器[7]的增益可以改变反馈值的 大小，由于限制放大器[7]的输出信号作为实际值 直接传给 PID 调节器，因此利用电位计 Gx 就可 以改变电磁铁的位移，传感器零点由电位计 Zx 来 调整，请在励贝认可的专业人员指导下进行位移 传感器增益和零点的调整。 PID 调节器[2]以及由电流调节器[3]和功率放大器 [4]组成的自振荡输出终端，可与所控制的阀做最 佳匹配；PID 调节器[2]根据设定值和实际值差的 大小传给自振荡输出终端一个控制信号，最后由 功率放大器[4]输出的电流来控制电磁铁。
跳线开关 En：内部使能，接通时，放大器内部使能；断开时，外部使能信号必须接高电平放大器才工作。
注意：线路板上的电位器和其他跳线在出厂时已经调整好， 客户如改动，将不保证说明书给出的性能参数有效！
外形尺寸（单位：mm）
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杭州励贝电液科技有限公司 杭州西湖区西溪路 525 号 浙江大学国家大学科技园 B 楼 208 室 邮编：310013 电话：86-571-87205670(商务部)
86-571-87205672(技术部) 传真：86-571-87205671 网址： Email：rebotech@
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Ramp off：斜坡切断，斜坡被切断时(引脚 a28)，黄色显示，否则不亮。
测量口 W：设定值测量口，+10V 相当于 100%的最大设定值。 X：实际值测量口，–10V 相当于 100%的最大位移值。 M0：测量零点
前面板上电位器 t↗：上升斜坡时间调节电位计，顺时针增大。 t↘：下降斜坡时间调节电位计，顺时针增大。
斜坡发生器[1]的输出信号为内部电流设定值，利 用前面板上的测试插孔“W”能测得其值的大小， + 10V 相当于 100%的设定值。另外阀芯位移的实 际值(限制放大器[7]的输出信号)可以通过前面板 测试插孔“X”进行测量，-10V 相当于 100%的 位移。M0 为测量端口的测量零点。
另外，在放大器尾部插接板的引脚上也有设定值 和实际值的测量端子，设定值的测量端子为 c28， 阀芯位移实际值的测量端子为 a32。
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技术数据 (有关参数范围之外的应用，请务必向我们咨询)
工作电压 －上限值 －下限值
功率消耗 电流消耗 保险丝 输入：
－模拟量输入
·设定值输入 ·设定值输入 ·差分输入
－数字量输入
·使能
·斜坡切断
输出： －输出端
特点
－适用于控制力士乐和北京华德的带电气位移反馈的 4WRE..A 型比例方向阀、DBETR 型比例压力阀和 2FRE 型比例流量阀
－CPU 采用功能强大的 32 位处理器 －差分输入以及设定值单路输入 －数字式 PID 控制器 －斜坡发生器，带有斜坡时间调节电位计 －1 个脉宽调制输出端口 －感应式位移传感器的调制解调器 －带有 1 个继电器，用于斜坡的切断 －带 LED 显示的使能输入功能 －带 LED 显示的斜坡切断功能 －带 LED 显示的故障报警功能 －阶跃信号发生器、斜坡信号发生器 －具有电源错级保护功能 －参考电压±9V 的零点与供电电压零点同电位 －设计为欧板制式 100×160 mm 印刷电路板及导轨
Ps I
IS
24 VDC + 40 % - 20 % 35 V 19 V <45 VA <2A 2.5 AT
Ui + 9 V (基准电位为 M0) Ui + 6 V (基准电位为 M0) Ui 0 ~ + 10 V
U 8.5 V 到 UB →放大器使能；Re > 100 kΩ 0 到 6.5 V →放大器禁止；Re > 100 kΩ
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工作原理
放大器使能
使能功能[11]可启用自振荡输出终端，该使能信号 由前面板的“ ”发光二极管显示，当引脚 a26 切入使能信号时，设定值根据斜坡时间的设置而 变化，这样就可以保证受控阀不会突然打开。
测量端口
+9 V
+ 6V
外部设定电位计
斜坡时间调整
斜坡发生器[1]将阶跃输入信号转变成一个斜坡输 出信号；其上升沿和下降沿的斜坡时间分别由前 面板电位计“t↗”和“t↘”来调节。斜坡发生器 起作用与否由引脚 a28 电平高低决定。
所给出的最大斜坡时间为 1s，是以 100%的设定 值(0 至+6V，可以从设定值测量口测得)为基础的。 如果设定值小于最大设定值+9V，则斜坡时间会 相应缩短。
= 01 = 02 = 03 = 04 = 10
- 30 - CN
CN = 30 =
其他要求请用文字说明 中国制造
设计号
工作原理
电源
额定工作电压为 24 VDC，工作电压范围为 19~35 VDC，端子 ac6 为电源正端，ac10 为电源负端， 电源带有错级保护功能；同时，放大器已经含有 滤波电容，故外部不需另接滤波电容。
86-571-87205672 (Engineering Department) Fax: 86-571-87205671 Internet: Email: rebotech@
U 8.5 V 到 UB →斜坡切断；Re > 100 kΩ 0 到 6.5 V →斜坡有效；Re > 100 kΩ
Imax 1.8 A ± 20 %；R(20) = 5.4 Ω Imax 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω Imax 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω Imax 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω Imax 2.2 A ± 20 %；R(20) = 10 Ω
安装，操作面板 20×128.4 mm －配套的安装支架型号为 RT-PAH，见 RD13781，无
电源模块
有任何技术问题请与我们的工程师联系！
RT5001/5002/5003/5004/5010
1/8
励贝科技
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订货型号
RT 50
比例放大器 用于控制 4WRE6.A 型比例方向阀 用于控制 4WRE10.A 型比例方向阀 用于控制 DBETR 型比例压力阀 用于控制 2FRE10 和 16 型比例流量阀 用于控制 2FRE6 型比例流量阀
注意事项
－该放大器只能在断电时才能插上或拔下！ －与电磁铁相连时，不要使用带续流二极管或 LED 显示的插头！ －对放大器进行测量时，必须使用 Ri>100kΩ 的仪器！ －用带金触点的继电器切换指令值(小电压，小电流)！ －当使用外部控制时，控制电压的波动最大不能超过 10%！ －与天线、无线电源和雷达设备之间的距离必须大于 1m！ －不要把电磁铁和指令值电缆铺设在动力电缆附近！ －指令值电缆必须带屏蔽保护，线路板一侧的的屏蔽线必须与 0V 工作电压相连，另一侧悬空(注意
应用举例
例 1：利用放大器本身参考电压作为设定 值发出装置 当放大器 24VDC 供电，引脚 a26 切入使 能信号时，阀芯位移便会按照前面板电位 计设定的斜坡时间达到最大值，液压系统 压力或执行器(液压缸或液压马达)的速 度也会按照前面板电位计设定的斜坡时 间达到最大值。
例 2：利用外部电位计作为设定值发出装 置 当放大器 24VDC 供电，引脚 a26 切入使 能信号时，阀芯位移便会按照前面板电位 计设定的斜坡时间动作，液压系统压力或 执行器(液压缸或液压马达)的速度由外 部电位计“5K”设定。
f 大约 3 kHz f 2.5 kHz ± 10 % U ± 9V，其零点与电源地同电位，外部负载 50mA
U + 10 V 相当于 100%的指令值 U – 10 V 相当于 100%的阀芯位移值 U + 24 V
32 芯插接板；符合 DIN 41 612，D 形 欧洲制式 100×160 mm；符合 DIN 41 494 20×128.4 mm - 5 ~ 60 ℃ - 25 ~ 85 ℃ m 0.14 kg
·电磁铁电阻/电流 RT 5001
RT 5002 RT 5003 RT 5004 RT 5010
·脉冲频率
－位移传感器振荡器振荡频率 －控制电压 －测量接口
·设定值 W ·实际值 X
－继电器控制电压 接线型式 板卡尺寸 面板尺寸 允许的工作温度范围 存储的温度范围 重量
UB UB(t)max UB(t)min