数控机床的基本类型-PowerPointPresent
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2、录像中两台数控机床的坐标系是如何 建立的？
1.3数控机床的基本类型
一、按控制运动方式分类： 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制数控机床
1、点位控制数控机床
（1）特点：
a 坐标移动：
控制在加工平面上，从一个坐标位置快速 移动到下一个坐标位置，然后控制第三个坐标 轴进行钻镗切削加工。
b 有较高的位置精度，定位误差小：
成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦
•
2、
。0 3:34:07 03:34:0 703:341 1/11/2 020 3:34:07 AM
每天只看目标，别老想障碍
•
3、
。20.1 1.1103: 34:070 3:34Nov -2011-Nov-20
宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子
•
4、
。03:3 4:0703: 34:070 3:34We dnesda y, November 11, 2020
人生就像骑单车，想保持平衡就得往前走
•
7、
。202 0年11 月上午3 时34分 20.11.1 103:34N ovember 11, 2020
•
8、业余生活要有意义，不要越轨。20 20年11 月11日 星期三 3时34 分7秒03 :34:071 1 November 2020
我们必须在失败中寻找胜利，在绝望中寻求希望
•
9、
。上 午3时34 分7秒 上午3时 34分03: 34:072 0.11.11
• 10、一个人的梦想也许不值钱，但一个人的努力很值 钱。11/11/2020 3:34:07 AM03:34:072020/11/11
• 11、在真实的生命里，每桩伟业都由信心开始，并由 信心跨出第一步。11/11/2020 3:34 AM11/11/2020 3:34
没有位置检测装置。 （2）适用于经济型数控机床。
工作原理图
2、闭环数控机床
（1）特点：位置检测装置，用来检测速度和 位移。
（2）适用于精度高的机床。
输入脉冲 比较器
功率放 大电路
直流或交流 伺服电动机
机械传动链
机床运动 部件
工作原理图
位置检测 装置
3、半闭环数控机床
（1）特点：间接测量实际位置或位移。
为了提高生产效率，采用机床设定的最高 进给速度进行定位运动。在接近定位点前连续 降速，以低速趋近终点，从而减小惯性而产生 的定位误差。
c 定位移动不进行切削加工，对运动轨迹没有 要求。
（2）应用范围：
数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测量 仪等。
三坐标测量仪
数控冲床
2、直线控制数控机床
（1）特点：
a 坐标移动：沿平行于坐标轴的方向进行直线 移动和切削加工。
b 刀具相对于工件移动时进行切削加工。
（2）适用范围：数控车床、数控磨床等。
刀具在加工
坐标磨床
3、轮廓控制数控机床
分为
平面轮廓加工数控机床（连续控制数床） 空间轮廓加工数控机床
（1）平面轮廓加工数控机床
a 特点：属于两轴联动，可进行点位和直线控 制。适合加工直线、圆弧或任意平面曲线。
AM20.11.1120.11.11
在普通数控机床基础上，加装一个刀库和 自动换刀。
刀库
刀库
3、多坐标数控机床：三坐标以上。 4、数控特种加工机床：数控电火花线切割、 激光切割机床等。
电火花成形机
三、按伺服系统的控制方式分类： 开环控制系统的数控机床
闭环控制的数控机床 半闭环控制的数控机床
1、开环控制数控机床 （1）特点：利用步进电动机为执行元件。
• •
积极向上的心态，是成功者的最基本要素 5、
。20.1 1.1120. 11.110 3:34:07 03:34:0 7November 11, 2020
生活总会给你谢另一个谢机会，大这个机家会叫明天 6、
。2 020年1 1月11 日星期 三上午3 时34分 7秒03:3 4:0720. 11.11
b 适用范围：
数控车床、数控铣床、加工中心等。
（2）空间轮廓加工的数控车床
a 三坐标控制两坐标联动机床：又称两轴半 控制：以x y z三轴中任意两轴插补运动，第 三轴周期性进给。
三坐标加工中心
b 三坐标联动机床：用于加工空间曲线。 c 四轴（四坐标）联动：除了三个坐标外， 还有工作台的旋转。
四轴加工中心
5
6
BACK
SPACE
TAB ？ 1
2
3 INS CTR
L
电源
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20 10
10
关
开 自动
回零 0
160
1
驱动器
160 XY Z A
电源
报警
方式选择
进给修调
主轴修调
机床 NC 超程 主轴
超程解除
Y
10 100
循环驱动 进给保持 冷却液开关 刀松/刀紧 X
Z1
1000
急停
d 五坐标联动数控机床：
刀位点的坐标位置：由三个直线坐标轴给定(3)
刀具轴线的方向角：由任意两个绕坐标轴旋转 的圆周进给两个转角给定。（2）
二、按工艺用途分类
普通数控机床 数控加工中心 多坐标数控机床 数控特种加工机床
1、普通数控机床： 数控车床、数控铣床、数控钻床等
数控车床
2、数控加工中心：
数控机床操作与维护技术基础
复习旧课
1.数控机床的工作过程：
工艺分析
工序卡
数控加 工程序
ESC A B C
D E RST
14''
F GH
I
J
彩色 显示器
PgU K L M N O
p
PgD P Q R
ST
n
HO [ ] U V W
ME END < > X Y Z
SHI :
7
8
9
0 ALT
FT
CR “ 4
空运行 机床锁定 Z 轴锁定 MST 锁定
坐标轴选择
任选程序段 +JOG 快进 -JOG 主轴正转 主轴停 主轴反转
增量倍率 10 0
90
20
手摇脉冲发生器
传统加工 数控加工
零件图
手工编程
计算机自动编程
手动输入
数控机床工作过程示意图
数控装置
伺服系统 可编程控制器
机床本体
引入新课
提出问题：
1、录像中的两台数控机床分别属于哪种 类型？
单。
精度低于Leabharlann Baidu环系统，但结构简
（2）适用于精度要求一般的数控机床。
输入脉冲 比较器
前置及功率 放大电路
直流或交流 伺服电动机
脉冲编码器
机械传动链
机床运动 部件
工作原理图
每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成
•
1、
功的路 。20.11.1120.11.11Wednesday, November 11, 2020
1.3数控机床的基本类型
一、按控制运动方式分类： 点位控制数控机床 直线控制数控机床 轮廓控制数控机床
1、点位控制数控机床
（1）特点：
a 坐标移动：
控制在加工平面上，从一个坐标位置快速 移动到下一个坐标位置，然后控制第三个坐标 轴进行钻镗切削加工。
b 有较高的位置精度，定位误差小：
成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦
•
2、
。0 3:34:07 03:34:0 703:341 1/11/2 020 3:34:07 AM
每天只看目标，别老想障碍
•
3、
。20.1 1.1103: 34:070 3:34Nov -2011-Nov-20
宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子
•
4、
。03:3 4:0703: 34:070 3:34We dnesda y, November 11, 2020
人生就像骑单车，想保持平衡就得往前走
•
7、
。202 0年11 月上午3 时34分 20.11.1 103:34N ovember 11, 2020
•
8、业余生活要有意义，不要越轨。20 20年11 月11日 星期三 3时34 分7秒03 :34:071 1 November 2020
我们必须在失败中寻找胜利，在绝望中寻求希望
•
9、
。上 午3时34 分7秒 上午3时 34分03: 34:072 0.11.11
• 10、一个人的梦想也许不值钱，但一个人的努力很值 钱。11/11/2020 3:34:07 AM03:34:072020/11/11
• 11、在真实的生命里，每桩伟业都由信心开始，并由 信心跨出第一步。11/11/2020 3:34 AM11/11/2020 3:34
没有位置检测装置。 （2）适用于经济型数控机床。
工作原理图
2、闭环数控机床
（1）特点：位置检测装置，用来检测速度和 位移。
（2）适用于精度高的机床。
输入脉冲 比较器
功率放 大电路
直流或交流 伺服电动机
机械传动链
机床运动 部件
工作原理图
位置检测 装置
3、半闭环数控机床
（1）特点：间接测量实际位置或位移。
为了提高生产效率，采用机床设定的最高 进给速度进行定位运动。在接近定位点前连续 降速，以低速趋近终点，从而减小惯性而产生 的定位误差。
c 定位移动不进行切削加工，对运动轨迹没有 要求。
（2）应用范围：
数控钻床、数控镗床、数控冲床、三坐标测量 仪等。
三坐标测量仪
数控冲床
2、直线控制数控机床
（1）特点：
a 坐标移动：沿平行于坐标轴的方向进行直线 移动和切削加工。
b 刀具相对于工件移动时进行切削加工。
（2）适用范围：数控车床、数控磨床等。
刀具在加工
坐标磨床
3、轮廓控制数控机床
分为
平面轮廓加工数控机床（连续控制数床） 空间轮廓加工数控机床
（1）平面轮廓加工数控机床
a 特点：属于两轴联动，可进行点位和直线控 制。适合加工直线、圆弧或任意平面曲线。
AM20.11.1120.11.11
在普通数控机床基础上，加装一个刀库和 自动换刀。
刀库
刀库
3、多坐标数控机床：三坐标以上。 4、数控特种加工机床：数控电火花线切割、 激光切割机床等。
电火花成形机
三、按伺服系统的控制方式分类： 开环控制系统的数控机床
闭环控制的数控机床 半闭环控制的数控机床
1、开环控制数控机床 （1）特点：利用步进电动机为执行元件。
• •
积极向上的心态，是成功者的最基本要素 5、
。20.1 1.1120. 11.110 3:34:07 03:34:0 7November 11, 2020
生活总会给你谢另一个谢机会，大这个机家会叫明天 6、
。2 020年1 1月11 日星期 三上午3 时34分 7秒03:3 4:0720. 11.11
b 适用范围：
数控车床、数控铣床、加工中心等。
（2）空间轮廓加工的数控车床
a 三坐标控制两坐标联动机床：又称两轴半 控制：以x y z三轴中任意两轴插补运动，第 三轴周期性进给。
三坐标加工中心
b 三坐标联动机床：用于加工空间曲线。 c 四轴（四坐标）联动：除了三个坐标外， 还有工作台的旋转。
四轴加工中心
5
6
BACK
SPACE
TAB ？ 1
2
3 INS CTR
L
电源
步进 点动
单段
手摇
30 40 50 20 10
10
关
开 自动
回零 0
160
1
驱动器
160 XY Z A
电源
报警
方式选择
进给修调
主轴修调
机床 NC 超程 主轴
超程解除
Y
10 100
循环驱动 进给保持 冷却液开关 刀松/刀紧 X
Z1
1000
急停
d 五坐标联动数控机床：
刀位点的坐标位置：由三个直线坐标轴给定(3)
刀具轴线的方向角：由任意两个绕坐标轴旋转 的圆周进给两个转角给定。（2）
二、按工艺用途分类
普通数控机床 数控加工中心 多坐标数控机床 数控特种加工机床
1、普通数控机床： 数控车床、数控铣床、数控钻床等
数控车床
2、数控加工中心：
数控机床操作与维护技术基础
复习旧课
1.数控机床的工作过程：
工艺分析
工序卡
数控加 工程序
ESC A B C
D E RST
14''
F GH
I
J
彩色 显示器
PgU K L M N O
p
PgD P Q R
ST
n
HO [ ] U V W
ME END < > X Y Z
SHI :
7
8
9
0 ALT
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CR “ 4
空运行 机床锁定 Z 轴锁定 MST 锁定
坐标轴选择
任选程序段 +JOG 快进 -JOG 主轴正转 主轴停 主轴反转
增量倍率 10 0
90
20
手摇脉冲发生器
传统加工 数控加工
零件图
手工编程
计算机自动编程
手动输入
数控机床工作过程示意图
数控装置
伺服系统 可编程控制器
机床本体
引入新课
提出问题：
1、录像中的两台数控机床分别属于哪种 类型？
单。
精度低于Leabharlann Baidu环系统，但结构简
（2）适用于精度要求一般的数控机床。
输入脉冲 比较器
前置及功率 放大电路
直流或交流 伺服电动机
脉冲编码器
机械传动链
机床运动 部件
工作原理图
每一个成功者都有一个开始。勇于开始，才能找到成
•
1、
功的路 。20.11.1120.11.11Wednesday, November 11, 2020