拖拉机

1．手扶拖拉机
• 手扶拖拉机的外形尺寸小，机身矮，重量 轻，配用柴油机的功率在7.35kw（10hp） 左右，行走装置为充气橡胶轮胎，操纵灵 活和通过性好，综合利用性能高，适用于 果园、菜园、小块水、旱地和坡度不大的 丘陵地等地区工作。但在大块的水、旱地 工作时，由于功率小，生产率和经济性都 不如四轮拖拉机和履带式拖拉机，同时拖 拉机手的工作条件较差，劳动强度也较大。
二、传动系统 (The Transmission System)
•
手扶拖拉机的机械式传动系统包括离合器、变速箱、中 手扶拖拉机的机械式传动系统 央传动、左右转向机构和最终传动；有的手扶拖拉机在离 合器和变速箱之间还设有传动箱，以链条型式传递动力 （图4—3）。
1 离合器 (Clutch)
• 离合器一般安装在发动机和变速箱之间。 • 其功用是切断和接合发动机传给变速箱的动力； 还能限制传动系超载，当传动系严重超载时，离 合器打滑，起保护传动件的作用。接合时，使拖 拉机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动机不 熄火的情况下停车、换挡。 • 离合器也叫主离合器，以区别拖拉机上其它用途 的离合器。主离合器广泛采用摩擦式离合器，它 依靠相互压紧的主动和从动部分摩擦表面之间产 生的摩擦作用来传递转矩。
二、传动系统 (The Transmission System)
• 链轨式拖拉机 链轨式拖拉机的传动系统和轮式拖拉机的主要区别在于后桥中没 有差速器，而在中央传动与最终传动之间装有左、右两个转向离 合器。亦即链轨式拖拉机的动力传动路径为：发动机→离合器→ 变速箱→中央传动→左右转向离合器→最终传动→左右驱动轮。
转向机构
图5－9机械式转向机构 1－方向盘 2－转向器轴 3－转向器 4－垂臂 5－纵拉杆 6－前 轴 7、9－转向节臂 8－横拉杆
(二) 履带式拖拉机的转向系统
• 履带式拖拉机的转向原理与轮式拖拉机不同，履带相对于 拖拉机机体不能偏转，它是靠改变两侧驱动轮上的驱动扭 矩，从而使两边履带以不同的速度行驶来实现的。履带拖 拉机的转向系统装在后桥壳内 (图5－6)。 • 国产拖拉机上多采用离合器式转向机构，简称转向离合器， 其作用原理和主离合器相同，只是由于动力经过变速箱和 中央传动两级减速增扭后，转向离合器所传递的扭矩比主 离合器大得多，所以是多片式的。 • 拖拉机在直线行驶时，左右转向离合器都处于压紧状态， 因此中央传动传来的扭矩通过转向离合器传给两侧驱动轮。 当需要转弯时，向哪侧转弯就拉哪侧的操纵杆，使该侧的 转向离合器分离，从而切断到该侧的动力，使拖拉机向该 侧转弯。
1 拖拉机的类型
• 拖拉机按照行走装置型式的不同可分为轮式、链轨式(履 带式)和船式（水田用）三种。 • 轮式拖拉机又有两轮和四轮之分。习惯地将两轮拖拉机称 为手扶拖拉机。 • 四轮拖拉机根据驱动轮的多少，又分为两轮驱动 四轮驱 两轮驱动和四轮驱 两轮驱动 动拖拉机两种。 • 拖拉机按发动机功率的大小可分为大型、中型和小型 大型、 大型 中型和小型三 种。 • 一般习惯于把80Kw以上的拖拉机，叫做大型拖拉机。 15～35Kw的拖拉机叫做中型拖拉机，小于15Kw的拖拉机 叫做小型拖拉机。 • 拖拉机还可以按用途分为通用型、水田型和特殊型等。
拖拉机与电动机
The Tractor
拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。 拖拉机和作业机具相联结，形成移动式作 业机组，可以完成耕地、整地、播种、中 耕、收获及农业运输等各项农田作业，也 可以带动脱粒机、水泵等农机具，组成固 定作业机组，进行固定作业。 • 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收 获等作业。
3 后桥
• 在变速箱之后，驱动轮之前的所有传动机 构及壳体统称后桥。 • 其功用是传递动力，进一步改变传动比， 减速增扭，改变扭矩的传递方向，并分配 给左右驱动轮。 • 履带式拖拉机的后桥(见图5－6)，包括中央 传动、转向离合器和最终传动等。 • 轮式拖拉机的后桥(见图5－7)由中央传动、 差速器、最终传动等主要部件组成。
• 变速箱分有级式和无级式两大类。 • 有级式变速箱是利用齿轮传递动力，变速 箱内装有齿数不等的多组齿轮副，每组齿 轮副的传动比不同，使获得一定数量的变 速级别（即挡位），每个挡位有相应的拖 拉机行走速度。 • 无级式变速箱采用液压传递动力，可得到 所需的任意传动比，即得到在一定范围内 任意的行驶速度。
三、转向系统和制动系统
• 1 转向系统 • 转向系统是用来改变和纠正拖拉机行驶 方向，保证拖拉机正常行驶和作业。 • 转向方式通常有两种：一种是用偏转车轮 转向，车轮转向又分前轮转向、后轮转向 和四轮转向；另一种是切断一侧驱动轮的 动力实现转向。 • 前者用于轮式拖拉机，后者用于手扶拖拉 机和履带式拖拉机。
2 变速箱 ( Gearbox)
• 拖拉机上广泛采用齿轮式变速箱，通常位于主离合器之后， 主要由变速箱箱体、变速杆、拨叉和拨叉轴、齿轮轴和相 互啮合的齿轮副组成。 • (一) 功用 一 • (1) 减速增扭 即将拖拉机的行驶速度降低，扭矩增大。 • (2) 变速变扭 即变换排挡，以改变传动系的传动比，使 拖拉机获得所需要的各种行驶速度和驱动力。 • (3) 实现空挡 使拖拉机在发动机不熄火的情况下较长时 间停车，同时便于发动机在空载状况下启动。通过使变速 箱中没有一对齿轮副传递动力，即切断发动机与驱动轮之 间的动力联系来实现。 • (4) 实现倒挡 使拖拉机能倒退行驶。它通常通过增加一 中间齿轮或在结构上增加一对齿轮副来实现。
变速箱
齿轮传动
齿轮式变速箱是利用大小齿轮的搭配来改变转速和传递动力的。在两啮合齿轮 传动时，主动齿轮和从动齿轮的转速与它们的齿数成反比，齿数越多，转速越 慢。如果二者齿数相等，则其转速不变。变速箱就是根据这个特点通过多对齿 轮啮合来变速的。
变速箱操纵机构
图5－5 变速箱的操纵机构 1－变速杆 2－球头 3－框板 4－弹簧 5－锁销 6－拨叉轴 7－拨叉 8－滑动齿轮
轮式拖拉机转向示意图
轮式拖拉机的转向系统 轮式拖拉机一般采用前 轮转向，图5－8是轮式 拖拉机的转向情形。从 图中可以看出当拖拉机 绕某一点作正常转向时 要符合下面几个条件： 1) 两侧前轮相对机体要偏 转一个角度，而且内侧 偏角大于外侧偏角，各 车轮都有一个共同的瞬 时转向轴心。 2) 两侧驱动轮的转速不一 样，内侧慢，外侧快。 以上两点是通过转向机 构和差速器来实现的。
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• 图 变速箱联锁机构 1.离合器踏板 2.推杆 3.联锁轴4.联锁轴臂 5.锁销 6.滑杆
垦区现代农机新技术
大马力农机装备
全自动负载感应动力换档变速箱 变速控制器可根据油门位置、 发动机速度、 变速控制器可根据油门位置 、 发动机速度 、 燃油流量来自动决定最佳的档位。 燃油流量来自动决定最佳的档位 。 降低了油 提高了工效，减轻了驾驶员的疲劳。 耗，提高了工效，减轻了驾驶员的疲劳。
东方红-1002系列履带拖拉机
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履带拖拉机的结构性能先进,发动机功率大 ， 履带拖拉机的结构性能先进 发动机功率大， 机架和后桥坚 发动机功率大 固耐用,维护保养方便 维护保养方便。 固耐用 维护保养方便。
STX530 橡胶履带拖拉机 功率： 功率：500马力 马力
9520T 橡胶履带拖拉机 功率： 功率：450马力 马力
• (二) 最终传动 二 • 最终传动的功用是再一次扩大传动比，减 速增扭，使拖拉机驱动轮获得所需的驱动 力，有的拖拉机上还用于提高或调整离地 间隙（地隙）。 （地隙） • 它由一对圆柱齿轮组成，主动齿轮为小齿 轮，对称地装在左、右半轴上，而被动齿 轮为大齿轮，与拖拉机驱动轮装在同一轴 上。
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轮式拖拉机传动系
履带拖拉机后桥
3 后桥
• (一) 中央传动 一 • 中央传动是由一对圆锥齿轮组成，小圆 锥齿轮安装在变速箱从动轴(第二轴)上，由 小圆锥齿轮驱动大圆锥齿轮，二者交成直 角，使扭矩的传递方向改变了90度。 • 轮式拖拉机的大圆锥齿轮装在差速器壳上， 履带拖拉机的大圆锥齿轮则装在后桥轴上。
3 后桥
离合器
图5－2 离合器工作原理简图 1－飞轮 2－从动盘 3－离合器盖 4－压盘 5－踏扳 6－离合器轴 7－分离杠 杆 8－分离轴承 9－离合器弹簧
联轴器
• 在四轮驱动拖拉机的传动系中，有时两个部件相 距较远，或相互传递动力的两部件之间有一定的 交角，为了很好地传递转矩，常采用联轴器来连 接这两个部件。 • 同时，在离合器和变速箱之间也安装有联轴器。 其功用是把扭矩从主离合器传递给变速箱主动轴， 并使传递扭矩不受轴线偏移和倾斜的影响。 • 常用的联轴器有刚性、半刚性、弹性和等角速 联轴器。
2 拖拉机的组成
图5－1 轮式拖拉机简图 A 传动系 1－发动机 2－离合器 3－变速箱 4－后桥； b、 行走装置 1－前轮(导向轮) 2 －后轮（驱动轮）； c、 转向系 1－转向节立轴 2－纵拉杆 3－转向器 4－方向盘； d、制动系 1－踏板 2－制动器
二、传动系统 (The Transmission System)
2 拖拉机的组成
• 从满足拖拉机配带各种机具进行各项作业 的基本要求出发，拖拉机一般由发动机、 发动机、 发动机 传动系统、行走系统、转向系统、 传动系统、行走系统、转向系统、制动系 工作装置、电气和仪表系统等组成(见 统、工作装置、电气和仪表系统等组成 图5－1)。 • 拖拉机上除发动机和电气仪表设备外，其 它系统和装置统称为拖拉机底盘。发动机 是拖拉机的动力来源，国产拖拉机的发动 机几乎都是柴油机。
东方红-1884型轮式拖拉机
• • • • • • • • • • • • • • 东方红 -1604/1804/1884 大马力 其结构特点和主要技术参数： ● 选用国内先进的 6 缸、立式、中冷、增 压、直喷式柴油发动机。 ● 整机牵引力大，可带大型农具进行复式 作业。 ● 变速箱档位多，速度范围宽，农田作业 效率高。 ● 液压转向，具有独立油路。 ● 提升力大，有力调节、位调节、力位综 合调节和浮动调节耕深控制方式。 ● 液压制动，自增力结构，制动可靠、安 全轻便。 ● 主离合器采用气压助力式脚踏板操纵， 付离合器采用电液控制。 ● 燃油箱容积大。 ● 可选装 1 ～ 3 片多路阀，用于操纵折叠 耙、翻转犁等。 ● 同步器换档。 ● 差速锁采用电液控制。 ● 可选择双轮胎配置。
• 传动系统是发动机和驱动轮之间所有传动部 件的总称。 • 其功用是将发动机的扭矩扩大和传送到拖拉 机的驱动轮和动力输出装置，保证拖拉机平 稳起步、停车、前进或倒车等，并根据工作 需要改变拖拉机的行驶速度和牵引力。
二、传动系统 (The Transmission System)
• 轮式拖拉机 轮式拖拉机的传动系统包括离合器、变速箱、中央传动、差 速器和最终传动五部分。通常把中央传动、差速器、最终传 动装于同一壳体内，布置在左右驱动轮之间，合称为后桥。
2．四轮拖拉机
• 四轮拖拉机（指两轮驱动）的行走装置为充气橡胶轮胎， 机体离地间隙大，轮距可以调整，工作速度变动范围大， 操纵灵活，可配带农机具类型较多；除能完成各种田间作 业外，还可用于公路运输和固定作业，综合利用程度高， 每年的使用时间较长。但其缺点是牵引附着性能较差，在 潮湿松软的土壤上容易打滑、陷车，牵引功率不能充分发 挥。 • 四轮驱动的拖拉机具有两轮驱动拖拉机的优点，而且牵 引效率比同等功率的两轮驱动的拖拉机高20％～50％。因 此，它更适于拖带工作幅宽较大的农机具和牵引阻力大的 农田基本建设机械工作。但其缺点是结构较复杂，制造成 本高。
3．履带式拖拉机
• 履带式拖拉机的履带与地面的接触面积大， 履带板上的突起能插入土壤内；因此，附着 性能好，不易打滑，牵引力能充分发挥。 • 同时，对单位面积土壤的压力较小，工作时 不致将土壤压得过紧，在潮湿松软地上不易 陷车，地面通过性好。 • 它能适应于需要大牵引力的深翻、开荒、平 整土地、农田基本建设等作业。在耕地、播 种工作中，作业质量好、效率高。但机体重 量大，运行不灵活，综合利用程度低。