基于plc的电梯控制系统设计-毕设论文
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文（设计）题目：电梯自动控制系统的设计学院：机电工程学院系别：电气工程系专业：电气工程及其自动化完成日期：2013年 5 月10日摘要随着经济的发展，现代城市中的高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏，除了电机等硬件以外，电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差、系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制，其性能有很大改善。
因此，本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍，电梯系统软硬件设计，控制系统的程序编制和仿真。
结果表明，该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器；电梯自动控制；仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑的高度和复杂性不断增加，电梯作为垂直交通的重要工具，其安全性和效率性显得尤为重要。
本文将详细介绍一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计，该系统旨在提高电梯的运行效率、安全性和用户体验。
二、系统概述本系统采用PLC作为核心控制器，通过编程实现对四层电梯的逻辑控制、信号处理和安全保护等功能。
系统包括电梯轿厢、厅门、控制系统、电源系统等部分，能够实现电梯的上下行、开关门、信号响应等基本功能。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具有高可靠性、高速度和高精度的特点，能够满足电梯控制系统的需求。
2. 传感器：包括位置传感器、门状态传感器、超载传感器等，用于检测电梯的状态和信号，为控制系统提供输入信息。
3. 执行器：包括电机、电磁铁等，根据控制系统的指令执行开关门、上下行等操作。
4. 电源系统：为整个电梯控制系统提供稳定的电源，确保系统的正常运行。
四、软件设计1. 编程语言：采用梯形图或指令表等编程语言，实现电梯的逻辑控制和信号处理。
2. 控制逻辑：根据电梯的实际需求，设计合理的控制逻辑，包括上下行控制、开关门控制、信号响应等。
3. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、紧急制动等，确保电梯的安全运行。
4. 故障诊断：通过故障诊断程序，对电梯的故障进行检测和定位，方便维护和检修。
五、系统功能1. 上下行控制：根据乘客的需求和电梯的实际情况，自动或手动控制电梯的上下行。
2. 开关门控制：通过传感器检测门的状态和乘客的需求，自动控制电梯的开关门。
3. 信号响应：通过接收来自厅外的召唤信号和内部指令信号，实现电梯的响应和调度。
4. 安全保护：通过设置各种安全保护措施，确保电梯在运行过程中的安全性和稳定性。
5. 故障诊断与维护：通过故障诊断程序对电梯进行检测和定位，方便维护和检修。
同时，提供详细的维护记录和报告，以便对电梯的运行状态进行评估和优化。
电梯控制系统设计毕业设计论文
毕业设计 (论文)专业班级学生姓名学号课题基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）指导教师摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高，要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以西门子的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
为了提高电梯控制系统的可靠性和设备的工作效率，设计了以PLC为核心控制器的电梯控制系统，用来取代以往的较复杂的继电器—接触器控制。
本设计控制系统针对的是五层电梯。
核心控制部分采用的是软件程序控制，从而在保证电梯正常运行这个要求的情况下，大大的提高了电梯故障检查与维修的方便性和容易性，同时还克服了手动操作所带来的一些人为干扰因素，实现了电梯主机的启动加速与稳定运行、停车制动、呼叫优先响应和开关门等控制功能，取得了良好的预期效果。
关键词：电梯；PLC；梯形图；控制系统AbstractThis text introduces the control system of a kind of elevator PLC. The elevator is perpendicular directional of the conveyance equipments be in the high building of transportation equipments. It depends electric power, dragging along to move a car that can carry person or thing and lead a track in the building of the well way up do perpendicularity to ascend and descend sport, there is prominent function in the people's life. And the control elevator circulate of the PLC system also has more and more high request, request to attain the movement purpose of "steady, quasi-, quick" of elevator movement. That system mainly from PLC, logic control the electric circuit constitute. Include an exchanges difference to tread electric motor among them, after the electric appliances, get in touch with a machine, route of travel switch and press button, give out light the indicator constitute and transducer for the control system of integral whole. The machine control unit adoption carries on whole process a control to the machine by the programmable controller PLC of Siemens company.In order to improve the reliability of elevator control system and equipment working efficiency, people designed PLC as the core controller in the elevator control system which replace the used complex relay - contactor control.The core control is partly adopted software program control system, the elevator breakdown checking and maintenance convenience is greatly improved and at the same time, the manual operation of some human interference is overcome in order to guarantee the normal operation of the elevator requirements in the situation.Therefore, accelerated starting and stable operation in the elevator host , parking brake, call preferred response, and open closing control functions are realized,which achieve the expected great performance.Key words:Elevator; PLC; Ladder diagram; Control system目录1 绪论 (1)1.1PLC电梯控制系统概述 (1)1.2PLC的定义和组成 (2)1.3可编程控制 (2)1.4PLC的等效工作电路 (3)1.5PLC的工作原理 (3)1.6可编程控制器的特点 (4)2电梯设备及发展动态 (5)2.1电梯的出现及发展 (5)2.2电梯的分类 (6)2.3电梯的结构 (6)2.3.1曳引系统 (6)2.3.2 导向系统 (6)2.3.3轿厢 (7)2.3.4 门系统 (7)2.3.5 重量平衡系统 (7)2.3.6 电力拖动系统 (7)2.3.7 电气控制系统 (7)2.3.8 安全保护系统 (7)2.4电梯发展展望 (7)3 西门子S7-300软件与硬件设计 (9)3.1STEP7编程软件的编程语言及基本指令 (9)3.2STEP7编程软件的基本指令 (10)3.3电梯设计流程图 (12)3.4电梯控制I/O口的分配 (13)3.5PLC I/O硬件连接图 (14)4电梯功能及模块化程序说明 (16)4.1梯形图的设计 (16)4.1.1 开关门环节 (16)4.1.2 层楼信号的产生与清除环节 (18)4.1.3停层信号的登记与消除环节 (18)4.1.4 呼信号的登记与消除环节 (19)4.1.5 电梯的定向环节 (20)结束语 (23)致谢 (24)参考文献 (25)附录 (26)基于PLC的建筑设备自动控制系统设计——电梯控制系统设计（一）1 绪论1.1 PLC电梯控制系统概述近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文
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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展，高层建筑日益增多，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对三层三站电梯，使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。
电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。
输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。
控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。
阐述了PLC的优点及特点，重点分析了电梯的硬件设计和软件设计，研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词：电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space，it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。
《2024年基于PLC的电梯控制系统设计及实现》范文
《基于PLC的电梯控制系统设计及实现》篇一一、引言随着城市化进程的加速，电梯作为建筑物垂直交通的重要工具，其安全、稳定和高效的运行成为现代社会的重要需求。
可编程逻辑控制器（PLC）以其卓越的可靠性和强大的控制功能，成为电梯控制系统的重要选择。
本文将重点讨论基于PLC的电梯控制系统的设计与实现。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC控制器、输入设备（如按钮、传感器等）、输出设备（如继电器、电机等）以及电源等。
设计时需考虑电梯的层数、载重、速度等参数，合理分配I/O口，确保系统的稳定运行。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统设计的核心部分，主要包括PLC程序的编写和电梯运行逻辑的设计。
在编写PLC程序时，应采用结构化编程方法，将程序分为多个模块，如层站管理模块、电梯调度模块、安全保护模块等。
每个模块负责特定的功能，便于后期维护和升级。
电梯运行逻辑的设计应考虑到乘客的便捷性和电梯的安全性。
例如，通过优化调度算法，使电梯在保证安全的前提下，尽可能快速地响应乘客的需求。
同时，应设置多种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、门锁保护等，确保电梯在出现异常情况时能够及时停机，保护乘客的安全。
三、实现过程1. 硬件实现根据硬件设计图，选购合适的PLC控制器、传感器、继电器等设备，进行组装和接线。
在安装过程中，应严格按照安全规范操作，确保系统的安全性。
2. 软件实现在PLC编程软件中，编写各模块的程序，并进行调试。
调试过程中，应模拟各种实际运行情况，确保程序的正确性和可靠性。
调试完成后，将程序下载到PLC控制器中，进行实际运行测试。
四、系统测试与优化1. 系统测试在实际运行环境中，对电梯控制系统进行全面的测试，包括正常运行的测试、异常情况的测试等。
测试过程中，应记录各种数据，如电梯的运行时间、停靠层数、乘客数量等，为后续的优化提供依据。
2. 系统优化根据测试数据和实际运行情况，对电梯控制系统的运行逻辑、调度算法等进行优化。
《2024年基于PLC的电梯控制系统》范文
《基于PLC的电梯控制系统》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展，电梯作为建筑物垂直运输的重要设备，其安全性和效率性日益受到人们的关注。
传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求，因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统应运而生。
本文旨在详细介绍基于PLC的电梯控制系统的原理、设计、实现及其优势。
二、PLC电梯控制系统的原理PLC是一种用于自动化控制的数字电子设备，它可以接收、解释并执行指令，以实现对各种机械或生产过程的控制。
在电梯控制系统中，PLC主要负责接收来自用户和各种传感器的信号，根据这些信号执行相应的操作，实现对电梯的精准控制。
具体而言，PLC电梯控制系统的工作原理包括以下步骤：1. 信号输入：PLC通过接口接收来自电梯按钮、楼层召唤信号、门禁系统等传感器的信号。
2. 逻辑运算：PLC根据接收到的信号进行逻辑运算，判断电梯的运行状态和下一步的操作。
3. 输出控制：PLC根据运算结果，向电机驱动器、继电器等执行元件发出控制信号，以控制电梯的运行。
三、PLC电梯控制系统的设计设计一个基于PLC的电梯控制系统需要从硬件和软件两个方面进行考虑。
硬件方面，主要包括PLC控制器、传感器、执行元件等设备。
其中，PLC控制器是核心设备，需要具备高速运算、高可靠性等特点。
传感器用于检测电梯的状态和用户的请求，执行元件则根据PLC的控制信号执行相应的操作。
软件方面，主要是编写PLC的控制程序。
控制程序需要根据电梯的运行规则和用户需求进行编写，以实现对电梯的精准控制。
此外，还需要考虑程序的稳定性和可维护性。
四、PLC电梯控制系统的实现实现基于PLC的电梯控制系统需要经过以下几个步骤：1. 需求分析：根据建筑物的特点和用户的需求，确定电梯控制系统的功能和性能要求。
2. 硬件设计：选择合适的PLC控制器、传感器、执行元件等设备，并进行合理的布局和接线。
3. 软件编程：编写PLC的控制程序，实现电梯的精准控制。
《2024年基于PLC的电梯控制系统》范文
《基于PLC的电梯控制系统》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展，电梯作为建筑物垂直运输的重要设备，其安全性和效率性越来越受到人们的关注。
传统的电梯控制系统已经无法满足现代社会的需求，因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统逐渐成为市场的主流。
本文将详细介绍基于PLC的电梯控制系统的设计、实现及优势。
二、PLC电梯控制系统的设计1. 系统架构设计基于PLC的电梯控制系统主要由上位机、PLC控制器、输入设备、输出设备和电梯轿厢等部分组成。
上位机负责监控和管理电梯的运行状态，PLC控制器作为核心部件，负责接收输入设备的指令，并控制输出设备的动作，从而实现对电梯的精确控制。
2. PLC控制器选择在选择PLC控制器时，需要考虑其处理速度、内存容量、I/O接口数量和抗干扰能力等因素。
此外，还需要根据电梯的具体需求和规格选择合适的PLC型号。
3. 输入输出设备设计输入设备主要包括按钮、呼叫箱、楼层显示器等，用于接收用户的指令和显示电梯的运行状态。
输出设备主要包括电机、门控系统等，用于实现电梯的升降和开关门动作。
三、PLC电梯控制系统的实现1. 程序设计基于PLC的电梯控制系统程序主要包括主程序、中断程序和子程序等。
主程序负责电梯的整体控制和调度，中断程序用于处理紧急情况，子程序则负责实现各种具体的控制功能。
2. 通信网络设计为了实现电梯的远程监控和管理，需要建立可靠的通信网络。
通常采用以太网或现场总线等通信方式，将PLC控制器、上位机和其他设备连接起来，实现数据传输和指令下发。
3. 系统调试与优化在系统实现过程中，需要进行严格的调试和优化。
通过模拟测试、实际运行测试等方式，检查系统的稳定性和可靠性，对程序进行优化和调整，确保电梯的安全和高效运行。
四、基于PLC的电梯控制系统的优势1. 安全性高：基于PLC的电梯控制系统具有较高的安全性能，可以实时监测电梯的运行状态，及时发现并处理异常情况，有效避免事故的发生。
基于plc控制的电梯系统设计大学毕设论文
基于PLC控制电梯绪论随着科技的发展，工业控制的自动化程度不断提高，以微处理器为核心组成的可编程序控制器（PLC）得到了广泛的应用。
很多工厂的生产流水线、加工设备、船舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由PLC控制，只要把预定的控制任务编成程序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据输入各种指令，经过模拟量、数字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。
PLC在电梯中的应用也已很成熟，PLC作为主控制器，一方面要采集电梯的各种输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。
另一方面要把采集到的信号进行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。
安全和门锁回路，轿内指令和厅外按钮信号门区、门锁信号，井道信息PLC 可编程序控制器，楼层显示器，中间继电器、接触器，轿内指令和厅外指令灯，变频驱动装置速度反馈信号，曳引马达。
随着我国建筑行业的快速发展和楼宇自动化、智能化的需求，电梯产品的用量剧增。
据统计，我国目前以投入使用各类电梯约50万台，并且未来我国对电梯的需求具有稳步增长的趋势。
我们利用PLC内的条件跳转和主控指令，把对电梯的控制程序划分为几个程序段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段。
当给电梯送电时，PLC就开始扫描电梯的所有输入、输出信号，检测电梯的安全回路是否接通、厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。
正常自动状态时，PLC检测门锁是否接通，若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状态，此时一收到指令信号电梯即起动。
当电梯到达减速楼层时，通过比较楼层的基数脉冲和换速点脉冲是否相等，相等时给出同样的结果。
在高层建筑不断兴起的今天,电梯已成为人类不可缺少的运输工具。
目前,我国住宅楼电梯大部分是采用继电器控制的,由于控制线路复杂、体积大、故障率高而且难于维护,使电梯难以达到安全、稳定、可靠的基本要求,事故时有发生。
基于S7-200PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文
基于S7-200 PLC的电梯控制系统设计[摘要]电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密联系，随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性、方便性等要求的不断提高，让电梯得到快速发展。
本文介绍了一种基于力控组态软件和西门子可编程控制器的电梯控制系统。
该控制系统使用西门子S7-200系列的可编程控制器CPU226作为控制器，实现对电梯的精确控制；并利用装有力控组态软件的工控机作为上位机，来对电梯控制系统进行监控和数据采集。
CPU226和上位机采用PPI接口来进行数据通讯和交换。
分析了电梯的控制原理，对控制系统的硬件结构、软件设计和力控组态画面进行了较详细的说明。
该电梯控制系统具有层楼信号的产生与消除、停层信号的登记与消除、电梯的定向、停车信号、开关门环节及报警等功能。
[关键词]电梯；可编程控制器；控制；组态软件Design of elevator control system based on S7-200 PLCZhang Jing（Grade07,Class1,Major Observation and control technology and instrument, School of Mechanical engineering, Shaanxi University of Technology, Han zhong 723003 Shanxi ）tutor: Wang MingwuAbstract: As elevator is the vertical traffic tools of a modern high-rise buildings, it closely contact with people's life .as people’s requirements for safe running ,high efficiency, comfort and convenience the unceasing enhancement of the elevator , the elevator has fast developed. This paper describes the elevator control system configuration software based on configuration software and Siemens PLC. The control system uses the Siemens S7-200 series PLC CPU226 as the controller to achieve precise control of the elevator; and the use of configuration software installed industrial computer as the host computer, achieve the elevator control system to monitor and data collection. CPU226 and PC interface with PPI data communication and exchange. Analysis of the elevator control theory, the control system hardware architecture, software design and power control configuration screen for a more detailed explanation. The elevator control system has the floor and the elimination of signal generation, stop the registration and the elimination of the signal level, elevator directional, stop signal, switching the door sessions, alarm functions and so on.Keywords: Elevator; Programmable Logic Controller; control ; Configuration software毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
基于PLC的电梯系统设计毕业设计论文
目录第一章绪言 (1)1.1 国内外电梯的现状与发展........................... 1矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。
1.2 PLC的产生和发展 ................................ 1聞創沟燴鐺險爱氇谴净。
第二章可编程PLC的概述 ................................. 3残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
2.1可编程控制器(PLC)的简介 .......................... 3酽锕极額閉镇桧猪訣锥。
2.1.1可编程控制器的定义.......................... 3彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。
2.1.2三菱FX2NPLC可编程控制器的基础知识.......... 3謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。
2.1.3 PLC的性能指标和分类........................ 4厦礴恳蹒骈時盡继價骚。
2.1.4 PLC的工作原理.............................. 6茕桢广鳓鯡选块网羈泪。
2.2 PLC与其它控制系统的比较 ......................... 8鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。
第三章电梯设备及电梯发展动态 ........................... 9籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。
3.1.电梯的运行工作情况............................... 9預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。
3.2电梯控制系统的组成 ............................... 9渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。
3.3 电梯的安全保护装置.............................. 10铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。
3.4 电梯发展展望.................................... 10擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。
第四章 PLC 的选择及其软件开发 .......................... 12贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。
电梯plc控制设计毕业论文
电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。
主要包括PLC（可编程逻辑控制器）控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。
1.可编程逻辑控制器（PLC）控制器可编程逻辑控制器（PLC）是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。
它是一个可编程的数字电脑，它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。
PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。
PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部，PLC通过内部程序的处理，对外部设备进行控制，以完成运行任务。
PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。
输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部，可以采用电位器、传感器、按钮等方式；处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务，包括计算、判断、控制等；输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备，完成控制任务。
2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中，用于垂直运输人和物的机械设备。
电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分，主要包括电机、减速机和传动系统。
电机作为电梯的动力源，其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统，以实现电梯的升降和停靠等功能。
控制系统是电梯控制和管理的核心，主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。
控制系统通过PLC控制器的程序设计，对电梯进行运行控制、安全保护等任务。
安全设备是电梯的重要保护措施，主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。
这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用，可以有效保护电梯运行的安全。
3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤：3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心，需要根据电梯的不同需求进行程序编写。
首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置，以满足电梯的操作要求。
《2024年基于PLC的电梯控制系统》范文
《基于PLC的电梯控制系统》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展，电梯作为建筑物垂直运输的重要设备，其安全性和效率性日益受到人们的关注。
传统的电梯控制系统已经无法满足现代高层建筑的需求，因此，基于可编程逻辑控制器（PLC）的电梯控制系统逐渐成为主流。
本文旨在详细介绍基于PLC的电梯控制系统的基本原理、设计思路、应用实例以及未来发展趋势。
二、PLC电梯控制系统的基本原理PLC是一种可编程的数字电子控制系统，它可以通过编写程序来控制各种自动化设备的运行。
在电梯控制系统中，PLC主要承担着信号处理、逻辑控制、安全保护等任务。
其基本原理如下：1. 信号处理：PLC通过接收来自楼层按钮、召唤箱、门禁系统等设备的信号，对信号进行解码和判断，从而实现对电梯的控制。
2. 逻辑控制：PLC根据预先编写的程序，对电梯的启动、停止、加速、减速、平层等过程进行逻辑控制，确保电梯的平稳运行。
3. 安全保护：PLC具有丰富的安全保护功能，如超载保护、防撞保护、门保护等，确保电梯在运行过程中的安全性。
三、PLC电梯控制系统的设计思路在设计基于PLC的电梯控制系统时，需要充分考虑系统的可靠性、安全性和效率性。
设计思路主要包括以下几个方面：1. 系统架构设计：根据建筑物的实际情况和需求，设计合理的系统架构，包括PLC的选型、I/O点的分配等。
2. 程序设计：编写符合实际需求的程序，实现电梯的启动、停止、开关门、平层等功能。
同时，要充分考虑程序的可靠性和安全性。
3. 安全保护设计：在系统中设置多种安全保护措施，如超载保护、防撞保护、门保护等，确保电梯在运行过程中的安全性。
4. 调试与维护：在系统安装完成后，进行调试和测试，确保系统的正常运行。
同时，要定期对系统进行维护和保养，确保系统的长期稳定运行。
四、应用实例以某高层住宅楼为例，该楼采用基于PLC的电梯控制系统。
系统主要由PLC控制器、楼层信号采集模块、召唤箱模块、门禁系统模块等组成。
基于PLC的电梯系统的设计方案 毕业论文
目录一、绪论 (1)二、基于PLC的电梯系统的设计方案 (2)（一）PLC简介 (2)1.LC的基本结构 (2)2.PLC的工作原理 (2)（二）电梯 (3)1.电梯的组成系统及功能 (3)2.电梯的整体结构 (3)（三）本设计特点 (5)（四）本设计实现功能 (5)三、硬件系统设计 (5)（一）可编程控制器机型的选择 (5)1.S7-200的输入/输出系统 (5)2.S7-200主机单元（CPU 226）介绍 (6)3.配置I/O点数及模块编址 (7)（二）系统控制 (8)1.电梯的三个工作状态 (8)2.系统控制要求 (9)（三）电梯PLC控制系统基本结构 (10)（四）PLC输入/输出口（I/O）分配表 (12)（五）PLC外部接线图及模拟控制面板 (13)四、软件系统设计 (14)（一）程序设计流程图 (14)1.PLC控制电梯系统功能流程 (14)2.开关门子程序流程图 (15)（二）软件程序设计 (16)结论 (23)参考文献 (24)附录：PLC控制电梯系统图 (25)PLC控制电梯摘要:论文将可编程序控制器(PLC)应用于5层电梯控制系统的设计，介绍了SIMATIC公司S7-200系列可编程控制器在电梯控制系统中的应用，给出了可编程控制器控制电梯系统的硬件组成和软件设计。
程序主要实现开关门控制，外呼信号和停层信号的登记与消除，定向运行和反向截梯控制，以及加减速等环节的控制。
关键字：PLC 电梯控制程序设计一、绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯控制系统提出了更高的要求。
传统的电梯运行逻辑控制系统采用继电器逻辑控制线路。
这种控制线路，存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。
目前，由可编程序控制器和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。
plc电梯毕业设计论文
plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具，已经成为人们日常生活中的重要组成部分。
随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高，PLC （可编程逻辑控制器）技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。
本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨，旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。
1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制，其存在许多局限性，如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。
这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。
1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器，能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。
PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计，提高了系统的可靠性和稳定性。
2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中，硬件设计是至关重要的一环。
合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备，能够确保系统的正常运行和可靠性。
2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。
通过编写PLC程序，实现电梯的各种功能，如开关门、运行控制、楼层选择等。
此外，还需考虑系统的安全性设计，如防止电梯超载、防止门夹人等。
3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中，采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备，通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。
该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。
3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中，通过在电梯系统中添加传感器和PLC，实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。
当系统检测到故障时，能够及时报警并提供相应的故障排查信息，便于维修人员快速定位和修复故障。
4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果，但仍存在一些挑战和改进空间。
PLC的电梯控制系统设计毕业设计论文
目录摘要I 一、电梯设备1（一）、电梯概念、组成、分类及工作原理11、电梯概念12、电梯控制系统的组成13、电梯的分类24、电梯的工作原理3二、电梯的工作方案设计3（一）、电梯内、外部部件功能设计31、电梯的工作状态32、电梯上/下行分析43、电梯的控制要求44、电梯的安全系统4三、电梯控制系统的硬件设计5（一）、设计思路51、信号控制系统52、电梯控制实现的功能53、速度给定曲线6（二）、PLC输入输出信号的确定7（三）、内部继电器说明8（四）、电梯控制系统电路图设计101、系统的主电路设计10（五）、显示部分的设计10四、电梯控制系统软件设计11（一）、绘制流程图11（二）、开关门控制121、开关控制122、关门控制13（三）、内指令外召唤信号的登记消除及显示131、内指令信号处理132、外召唤信息处理143、截梯144、故障报警15（四）、消防运行151、消防自动返回一楼152、消防员专用15致谢16参考文献17PLC的电梯控制系统设计摘要近些年来，由于世界大环境的发展，各国人们水平也不断提高。
高层建筑作为城市化的产物也得以突飞猛进的发展，高层建筑的发展直接带动了电梯的发展，电梯的变化也比较大，更新换代也是日新月异。
从目前的趋势来看，电梯不论是在高层建筑里，还是在许多多层建筑里，电梯都是非常重要的生活工具。
本文介绍的是基于PLC系统控制的电梯。
由于PLC的特点，使它在近年来应用非常广泛，就电梯控制系统来说，它成功的取代了原始的继电器控制电梯。
本次控制系统是由PLC以及相应的逻辑电路组成，具体的包括：按钮开关、行程开关、交流异步电动机、继电器、七段显示数码管、变频器等。
并使用三菱公司出产的PLC对系统进行编程与控制。
关键词：可编程逻辑控制器、电梯控制、三菱FX-80MR2N一、电梯设备（一）、电梯概念、组成、分类及工作原理1、电梯概念电梯是服务于规定楼层，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间的固定式升降设备。
《2024年基于PLC的四层电梯控制系统的设计》范文
《基于PLC的四层电梯控制系统的设计》篇一一、引言随着现代建筑技术的不断发展，电梯作为建筑物内垂直交通的重要设备，其控制系统的设计显得尤为重要。
传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求，因此，基于PLC（可编程逻辑控制器）的四层电梯控制系统的设计应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的四层电梯控制系统的设计思路、实现方法和应用前景。
二、系统设计概述本系统采用PLC作为核心控制器，实现对四层电梯的全面控制。
系统包括电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。
通过PLC的编程，实现对电梯的智能化管理，提高电梯的运行效率和安全性。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，具备强大的数据处理能力和稳定的运行性能。
2. 传感器：包括楼层传感器、门状态传感器、光幕传感器等，用于检测电梯的状态和位置。
3. 执行器：包括电机、电磁阀等，用于实现电梯的启动、停止、平层、开门、关门等动作。
4. 人机界面：采用触摸屏或按钮面板，方便用户进行操作和了解电梯状态。
四、软件设计1. PLC程序设计：根据电梯的控制要求，编写PLC程序，实现电梯的启动、停止、呼梯、平层、开门、关门等功能的控制。
程序采用模块化设计，便于后期维护和升级。
2. 上位机监控软件：通过组态软件或自定义软件开发上位机监控软件，实现对电梯运行状态的实时监控和数据分析。
3. 通信协议：采用标准的通信协议，实现PLC控制器与上位机监控软件之间的数据传输和通信。
五、系统功能实现1. 呼梯功能：乘客通过按钮或触摸屏呼梯，系统根据当前电梯的位置和方向，自动响应呼梯请求。
2. 平层功能：电梯在到达指定楼层时，通过PLC控制电机精确平层，确保乘客上下方便。
3. 开门、关门功能：通过PLC控制电磁阀，实现电梯门的自动开关。
当电梯到达指定楼层时，系统自动判断是否需要开门，并控制电磁阀实现开门动作。
4. 故障诊断与报警功能：系统具备故障诊断和报警功能，当电梯出现故障时，系统自动报警并显示故障信息，方便维护人员及时处理。
《2024年电梯PLC控制系统的设计与实现》范文
《电梯PLC控制系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的发展，电梯的控制系统也逐步从传统的电气控制向更加智能化、数字化的方向迈进。
在此背景下，本文提出了一种基于PLC（可编程逻辑控制器）的电梯控制系统设计与实现方案。
该系统以高效、稳定、可靠的特点，在保障乘客安全的同时，提升了电梯的运行效率和服务质量。
二、系统设计1. 硬件设计电梯PLC控制系统主要由PLC控制器、传感器、执行器等部分组成。
其中，PLC控制器是系统的核心，负责接收传感器输入的信号，处理后输出控制指令给执行器。
传感器包括但不限于位置传感器、重量传感器、门状态传感器等，负责实时监测电梯的状态。
执行器主要包括电机驱动器，根据PLC控制器的指令控制电机的运行。
2. 软件设计软件设计主要包括PLC控制程序的编写和系统参数的设置。
PLC控制程序采用模块化设计，包括主程序、子程序等部分。
主程序负责电梯的整体控制，子程序则负责具体的控制任务，如上下行控制、开关门控制等。
系统参数的设置包括电梯的额定载重、运行速度、停靠楼层等，这些参数的设置将直接影响电梯的运行效率和安全性。
三、系统实现1. PLC选择与配置选择合适的PLC是实现电梯控制系统的基础。
根据电梯的规模和需求，选择具有高可靠性、高性价比的PLC控制器。
配置足够的输入/输出接口，以满足系统运行的需求。
同时，还需要考虑PLC的扩展性，以便在未来对系统进行升级和扩展。
2. 传感器与执行器的安装与调试传感器和执行器的安装位置和方式将直接影响系统的运行效果。
因此，在安装过程中需要严格按照设计要求进行。
安装完成后，需要对传感器和执行器进行调试，确保其能够正常工作并输出正确的信号。
3. PLC程序的编写与调试PLC程序的编写是系统实现的关键环节。
根据系统的需求和设计，编写符合要求的PLC控制程序。
在程序编写完成后，需要进行严格的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
同时，还需要对程序进行优化，以提高系统的运行效率。
(完整版)基于PLC的电梯控制系统——软件毕业设计论文
摘要随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC 处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用。
本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中，并对此方法进行研究。
首先，分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点，突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点，并对电梯的变频调速控制进行了介绍。
其次，在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上，对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。
然后，介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。
关键词:电梯，可编程控制器，变频调速，旋转编码器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, the elevator daily life, and the performance of elevators obviously influences people’s lives. The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Firstly, the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures. The development of elevator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced; the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses & Velocity Adjustment, Revolving Encoder目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1电梯控制系统的发展及特点 (1)1.1.1 交流曳引电梯调速方式的发展 (1)1.2了解可编程控制器(PLC)及其在电梯控制中的应用 (2)1.2.1 PLC的特点 (2)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.2.3电梯变频调速控制的特点 (4)1.3课题的来源 (4)1.4课题的主要研究内容 (5)2 电梯设备与电梯发展动态 (6)2.1电梯的出现 (6)2.2电梯设备简介 (6)2.2.1电梯的分类 (6)2.2.2电梯的主要参数 (6)2.2.3电梯的安全保护装置 (7)2.3电梯的发展概况 (8)2.3.1电梯技术发展概况 (8)2.3.2电梯发展展望 (9)3 调速变频器类型选择及其设计参数 (10)3.1变频器的分类及选择 (10)3.1．1变频器的分类 (10)3.1.2变频器的类型选择 (10)3.1.3变频器的规格选择 (10)3.1.4选择的变频器应满足的条件 (10)3.2通用变频器简介及选择 (11)3.2.1 通用变频器简介 (11)3.2.2 VS一616G5型通用变频器 (12)3.2.3 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统 (14)3.2.4变频器结构及参数设计 (14)4 PLC的选择及其控制系统的硬件开发 (16)4.1电力调速系统的应用与发展 (16)4.2电机调速系统的设计 (16)4.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (17)4.4井道信号系统的设计 (20)4.5电梯控制系统的设计 (20)4.6可编程控制器(plc)的选型 (21)4.7设计思路 (21)4.7.1电梯控制系统实现的功能 (21)4.7.2点数的分配及机型的选择 (22)5 系统软件开发 (25)5.1电梯的自检状态 (25)5.2电梯的正常工作状态 (25)5.3系统的软件开发过程 (25)5.3.1开关门环节 (25)5.3.2电梯初始化环节 (26)5.3.3停层信号的登记与消除环节 (26)5.3.4 外呼信号的登记与消除环节 (26)5.3.5电梯的定向环节 (26)5.3.6、电梯的上升与下降 (27)5.3.7层楼位置指示 (27)5.3.8 616G5参数设置 (28)5.4程序框图设计 (28)致谢 (30)参考文献 (31)附录A电梯梯形图控制程序 (32)1 绪论从19世纪50年代美国人OTIS发明出真正意义上的电梯以来，电梯控制技术就越来越显示出其重要性。
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东北石油大学课程设计2013年11月29 日东北石油大学课程设计任务书课程电气工程课程设计题目基于PLC的电梯控制系统设计专业姓名学号主要内容：为保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC)，它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC处理速度快，可靠性高，能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以降低能耗，节约能源，减小运行费用，本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中。
参考资料：[1]叶安丽.电梯技术基础[M].北京:机械工业出版社，2007.65-80[2]李秧耕，何乔治，何峰峰.电梯基本原理及安装维修全书[M].北京:机械工业出版社，2003[3]陈伟国.电梯的速度控制研究:硕十学位论文[D].杭州:浙江工业大学，2005[4]李雪枫，武丽梅，李立新.电梯机械系统的动态特性分析[M].机械工程师，2007[5]钟肇新，范建东.可编程序控制器原理及应用[J].广州:华南理工大学出版社，2002 成期限2013.11.18至2013.11.24指导教师专业负责人2013年11 月29 日目录1 设计要求 (1)2电梯设备简介 (1)2.1电梯的分类 (1)2.2电梯的主要参数 (1)2.3电梯的安全保护装置 (2)3 PLC电梯系统的选择及其控制系统的发展 (3)3.1电力调速系统的应用与发展 (3)3.2电机调速系统的设计 (3)3.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (4)3.4井道信号系统的设计 (7)3.5电梯控制系统的设计 (7)3.6可编程控制器(PLC)的选型 (8)3.7设计思路 (8)4 系统软件开发 (12)4.1电梯的自检状态 (12)4.2电梯的正常工作状态 (12)4.3系统的软件开发过程 (12)4.4程序框图设计 (13)参考文献 (15)附录A电梯梯形图控制程序 (16)1 设计要求随着现代经济和城市生活的发展，电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具，电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
传统继电器电梯控制系统，由于继电器本身的机械和电磁惯性大，大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠，必须改进电梯控制方式。
根据PLC电梯控制系统所具有的优点，和电梯的变频调速控制的介绍，及变频器类型和参数设计的相关知识确定PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路。
在此基础上，根据电梯系统自身的工作状态要求，进行电梯系统的PLC软件开发，通过软件开发的特点，结合PLC自身的控制规律，设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
最后的模拟调试结果表明，基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高，系统安全可靠性强，并且系统构造简单易于实现，满足了对电梯系统期望的要求。
2电梯设备简介2.1电梯的分类电梯的分类有各式各样：⑴按用途分类乘客电梯；载货电梯；客货电梯；病床电梯；杂物电梯住宅电梯；特种电梯。
⑵按速度分类低速电梯1M/S以下；高速电梯1~2M/S超高速电梯4M/S以上。
⑶按驱动电源分类交流电梯速度一般小于2M/S,直流电梯速度一般大于2M/S。
⑷按控制方式分类层间控制；简易集选控制；集选控制有无司机控制。
2.2电梯的主要参数⑴载重量(KG)制造和设计规定，电梯的额定载重量。
⑵轿厢尺寸(MM)宽*深*高。
⑶轿厢形式有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电话的要求等等。
⑷轿门形式有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。
⑸开门宽度(MM)轿厢门和层门完全开启时的净宽度。
⑹开门方向人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，也称中分门。
⑺曳引方式常用的有半绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。
半绕2：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳运行速度的一半。
全绕1：1吊索法，轿厢的运行速度等于钢丝绳的运行速度。
⑻额定速度(M/S)制造和设计所规定的电梯运行速度。
⑼电气控制系统包括控制方式、拖动系统的形式等。
如交流电机拖动或直流电机拖动，轿内按钮控制或集选控制等。
⑽停层站数(站)凡在建筑物内各楼层用于出入轿厢的地点均称为站。
⑾提升高度(MM)由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。
⑿顶层高度(MM)由底层端站楼面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直的距离。
电梯的运行速度越快，顶层高度一般越高。
⒀底坑深度(MM)由底层端站楼面至井道底面之间的垂直距离。
电梯的运行速度越快，底坑一般越深。
⒁井道高度(MM)由井道底面至机房楼板或隔音层楼板下最突出构件之间的垂直距离。
⒂井道尺寸(MM)宽*深。
电梯的主要参数是电梯制造厂设计和制造电梯的依据。
用户选用电梯时，必须根据电梯的安装使用地点、载运对象等，按标准的规定，正确选择电梯的类别和有关参数与尺寸，并根据这些参数与规格尺寸，设计和建造安装电梯的建筑物，否则会影响电梯的使用效果。
⒃电器设备及控制装置：有曳引机，选层器传动及控制柜、轿厢操纵盘、呼梯按钮和厅外指示器组成。
⒄其它装置：对重装置、补偿装置等。
2.3电梯的安全保护装置⑴电磁制动器：装于曳引机轴上，一般采用直流电磁制动器，启动时通电松闸，停层后断电制动。
⑵强迫减速开关：起分别装于井道的顶部和底部，当轿厢驶过端站换速未减速时，轿厢上撞块就触动此开关，通过电器传动控制装置，使电动机强迫减速。
⑶限位开关：当轿厢经过端站平层位置后仍未停车，此限位开关立即动作，切断电源并制动，强迫停车。
⑷行程极限保护开关：当限位开关不起作用，轿厢经过端站时，此开关动作。
⑸急停按钮：装于轿厢司机操纵盘上，发生异常情况时，按此按钮切断电源，电磁制动器制动，电梯紧急停车。
⑹厅门开关：每个厅门都装有门锁开关。
仅当厅门关上才允许电梯启动;在运行中如出现厅门开关断开，电梯立即停车。
⑺关门安全开关：常见的是装于轿厢门边的安全触板，在关门过程中如安全触板碰到乘客时，发出信号，门电机停止关门，反向开门，延时重新开门，此外还有红外线开关等。
⑻超载开关：当超载时轿底下降开关动作，电梯不能关门和运行。
⑼其它的开关：安全窗开关，钢带轮的断带开关等。
3 PLC的选择及其控制系统的硬件开发3.1电力调速系统的应用与发展随着时代的进步和科技的发展，拖动控制的电力调速系统在工农业生产、交通运输、国防军事设施以及日常生活中越来越得到了广泛的应用。
根据转速是否变化，可以将各类生产机械分为恒速拖动与变速拖动机械两大类，而在现代的各行各业中，绝大多数的机械都有着调速的要求，使得对变速拖动系统的研究具有重要的现实意义。
长期以来，直流电机调速系统一直在调速领域占主导地位，这主要是因为直流电动机调速方便。
而且在磁场一定的条件下，它的转速和电枢电压成正比，使其转动矩容易控制。
因此直流电动机调速比较容易得到良好的动态特性，但是直流电动机的结构复杂、制造费时、价格昂贵、可靠性差、运行出现火花等缺点使得直流电动机远远不能适应现代化生产向高速、大容量发展的要求。
交流电动机特别是鼠笼型异步电动机，由于它结构简单，制造方便，价格低廉，而且坚固耐用，运行可靠，维护量少，可用于恶劣环境等优点，在工农业生产中得到了极其广泛的应用。
但由于交流电动机平滑调速比较困难，在早期采用的主要是绕线式异步电动机转子外串电阻和鼠笼型异步电动机变极调速。
在30年代提出了串级调速的方法，但是带来调速系统复杂，不容易控制的矛盾。
直到本世纪50年代中期，晶闸管研制成功，开创了电力电子技术发展的新时代，使交流电机调速技术得以应用。
在印年代初期，几位著名的专家提出了实用和高效的静止变压变频器。
虽然交流电动机有许多优点，但由于变频器的成本高，以及需要比较复杂的控制系统，在与直流传动的竞争中受到了阻碍，在70年代中期，在全世界范围内出现能源危机，节约能源的问题世界瞩目。
作为节约能源的一个重要手段，电机的调速问题得到了重视，许多过去一般不调速的装置也采用了调速，由此对交流电动机调速技术的发展起了很大的推动作用。
由此可见，研究电力传动系统，特别是交流调速的问题有着重要的意义。
3.2电机调速系统的设计在电梯拖动控制系统中速度曲线图形直接影响着电梯的舒适感和平层准确度。
如果电梯在启动加速和减速制动时，速度曲线图性的加、减交界处不圆滑，乘客会感觉很不舒服，为了满足舒适感提高运输效率及正确平层要求，电梯的速度给定曲线是一个关键环节。
人们对于速度变化的敏感度主要是加速度的变化率，舒适感就意味着要平滑的加速和减速。
为了获得良好的舒适感，将电梯的起制动速度曲线设计成由两段抛物线(S 曲线)及一段直线构成，而这一曲线形状的构成及改变，则是由加速度斜率及S 曲线变化率决定的。
加速斜率是以速度给定从0加速到1000转/分所需要的时间来定义的。
其意义为加速度由0加速到1000转/秒²所需要的时间。
因此通过改变起动加速时间可获得不同的起动曲线斜率。
增大加速时间值起动曲线变缓，反之，起动曲线变急。
同理，增加S 曲线变化率起动曲线弯曲部分变缓，反之，起动曲线弯曲部分变急。
而S 曲线变化率的变化，也可通过改变S 曲线起始、终了加速时间来实现，本设计采用的616G5变频器就具有S 曲线加速时间设定功能，故将加速时间和S 曲线加速时间配合调整，即可获得理想的起动曲线。
同理，制动曲线也可按此方法调整。
理想的电梯速度给定曲线如图3-1所示。
图中A 为加速度，V 为速度，0-T1和T2-T3时间内为抛物线速度曲线，T1-T2时间内为直线速度曲线;T3-T4时间内为稳速运行阶段；T4-T 时间内为减速制动阶段。
减速制动阶段速度曲线与加速起动阶段相对称。
3.3异步电机的调速方法及经济技术比较异步电动机转速表达式为:o o n=n (1-s) =60f /p(1-s) （4-1）式中:，o n ——同步转速；o f ——电源频率；P ——电动机的磁极对数；S ——异步电动机的转差率。
T图3-1 速度运行曲线从式（4-1）可以看出，要调节异步电动机的转速，可以从改变下列三个参数入手：改变异步电动机定子绕组的磁极数--即变极调速；改变异步电动机的转差率--即改变转差率调速；改变供电电源的频率--即变频调速。
⑴变极调速对于鼠笼型转子结构的异步电动机，其转子的极对数能自动地与定子极对数相对n=60f/p得应。
改变定子绕组的接法，以改变定子的极对数，使异步电动机的同步转速01到改变，达到调节转速的目的。
变极调速的优点：操作简便、机械特性硬、效率高、可获得恒转矩与恒功率调速。