电源基本控制电路

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CPU模块(7)
依用途分
系统程序存储区: 系统RAM存储区: 用户程序存储区: aa采用用RORMA或M EPROM
a 采 用 RAM+ 锂 电 池 , EPROM,E2PROM
b存放用户程序
c不同类型的PLC其存储 容量不同。
bb用用作于I存/O放映系象统区程以序及各,类与软硬设件备一(起如决逻定辑PL线C 的圈性、能数。据寄存器、定时器线圈、变址寄存器等
电源
CPU
编程器
扩展存储器
输入/输出
特殊I/O
通讯接口
现场用户设备
CRT 打印机 其他PC 图2-1
PLC各部分的作用(1)
CPU模块 I/O模块 电源 外部设备 编程器
CPU模块(1)
CPU模块的组成与作用
组成:
微处理器CPU(中央处理单元)+存储器
(有的CPU模块还包括PLC的直流稳压电源) 作用: 在控制系统中,CPU模块相当于人体的大 脑和心脏。它不断的采集输入信号,执行 用户程序,刷新系统的输出。
可编程序控制器的组成
PLC的物理结构特点 可编程序控制器的构成 可编程序控制器各部分的作用
PLC的物理结构类型(1)
根据硬件结构的不同,可编程序控 制器分为以下几种类型:
1.整体式PLC(单元式,箱体式) 2.模块式PLC 3.叠装式PLC
整体式PLC(单元式,箱体式)
整体式PLC的特点
CPU,I/O及电源模块均装在一个箱 状机壳内,结构紧凑。
体积小,价格低,一般为小型PLC。 有多种不同的I/O点数的基本单元
和扩展单元供用户选择。 配有许多专用的特殊功能单元,如
模拟量I/O单元等。
三菱 FX0S PLC
三菱 FX0N PLC
三菱FX系列其它型号的PLC
三菱FX系列其它型号的PLC
集整体式和模块式的优点, 使配置更加灵活。各单元和 模块等高等宽,不用基板, 仅用扁平电缆连接,紧密拼 装后组成一个长方体。
叠装式PLC
S7-400,强大的通讯能力 内部总线的分 布式结构允许CPU和主I/O间进行相当快速 的通讯:P总线实现和通讯模块数据与输入 输出模块间的交换,而K总线则将容量更大 的数据传输到功能模块中
模块式PLC
模块式PLC的特点
由框架和模块组成,系统由搭积木 的方式构成。结构灵活
有不同档次的CPU模块,品种繁多的 I/O模块和功能模块供用户选用,硬 件配置的选择余地大,维修更方便。
一般为大中型PLC,电源可独立为一 个模块。
三菱SNAP型PLC
叠装式PLC
叠装式PLC的特点
教学基本要求
1.了解可编程序控制器的组成,理 解个部分的特点与作用
2.理解可编程序控制器的工作原理, 了解开关量I/O模块、模拟量I/O 模块和特殊I/O模块的应用。
3.了解FX系列PLC性能。
主要教学内容
可编程序控制器的组成 可编程序控制器的工作原理 可编程序控制器的特殊功能模块 FX系列可编程序控制器性能简介
CPU模块(2)
微处理器CPU 微处理器CPU是PLC的主要组成部分,
它是系统的控制中枢。 微处理器CPU构成
运算器
寄存器
控制器
集成
外围芯片
总线接口
有关电路
微处理器 CPU
CPU模块(3)பைடு நூலகம்
微处理器CPU
运算器
寄存器
控制器
系统 内存



外设接口
I/O接口
用户
内存
I/O 单 元
CPU模块(4)
微处理器CPU主要功能
PLC的程序存于内存中,但程序运行却在CPU中。PLC运 行时,CPU从内存中把程序按指令逐一取出,并译码执行。此 时,PLC处于运行状态。
运行程序 接受程序 监控程序
PLC系统程序厂家已提供,并 固化于内存中。但用户程序却由用 户自己编程,使PLC接受,并存于 内存中的用户程序存储区。此时, PLC工作于编程状态。
PLC除了运行和编程状态外,还有一个监控状态,此时, PLC既可以实现对系统的控制,也可以通过编程器或计算机修 改程序或者数据。
CPU模块(5)
内存储器——存储器的类型
PLC与计算机一样,除了有硬件以外, 还必须有一定的软件支持,才能完成相应 的工作。存储器主要用于存放系统程序、 用户程序及工作数据。
EPROM( Erasable Programmable Read Only Memory)——可擦除可编程序的只读存 储器。
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工业以太网、PROFIBUS和MP间通讯的相关 设施集成在操作系统中 功能强大的通讯模 块允许点对点连接,以及同PROFIBUS和工 业以太网总线系统间的连接。
可编程序控制器的构成
PLC是一种以微处理器为核心的用作 数字控制的特殊计算机,实质上是一种专 用于工业控制的计算机。 PLC的具体结构 多种多样,但其基本结构相同,即主要由 CPU模块,I/O模块,电源部件和编程器组 成。
存储器可有以下几种分类方式:
CPU模块(6) 线内重在系程 有 万 擦统新断连容依R存R器除以 次OA程特写电续全介 储MM下 )能 (特(序点入的照部质 器 (缺。很约点RR与程:情射清分或ea容需点:an用序它况约除b称dd:易1.它o户。是下0读2;读Om的a兼~0n程(一.1写,再/Al其价备5mcy序有速m种i存加写c存格sRnMe都专度A)非后 储存高es储贵Mms可用慢。易储器,o电的,和Mr存的,器e失y的即平内读Em放)E每P。o—性内能(P容写Rr在R次Oy—的容将1进O次M其)2M写的只—保存存.行数写中5入优读—持V储储修有入。或前点存随不器器改限器必2,储机变。(4,中写须V用器存但约。)的在入先编。取也1所时所紫)以有可。外,
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