重庆大学机械工程测试技术习题答案
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利用FT的奇偶虚实性,若 是实偶函数,那么 也是实偶函数。这样我们就得到了一个特例结论,
即当 是实偶函数时,相关性定理与卷积定理是一致的。
2-24.帕斯瓦尔定理
证明:
第五章习题解
5-1.画出信号数字分析流程框图,简述各部分的功能。
解:下图为信号数字分析流程框图,整个系统由三部分组成:模拟信号予处理,模数转换和数字运算分析。
5-6.已知某信号的截频fc=125Hz,现要对其作数字频谱分析,频率分辨间隔 =1Hz。问:
1)采样间隔和采样频率应满足什么条件?2)数据块点数N应满足什么条件?3)原模拟信号的记录长度T=?
解:
1)信号的带宽为125Hz,采样频率应该大于等于它的两倍,所以
Hz, ms。
2)频率分辨间隔 =1Hz,所以 s。如果取 ,则
令 ,代入上式可得
因此有
同理可证
证毕!
2-7.求周期性方波的(题图2-5)的幅值谱密度
解:周期矩形脉冲信号的傅里叶系数
则根据式,周期矩形脉冲信号的傅里叶变换,有
此式表明,周期矩形脉冲信号的傅里叶变换是一个离散脉冲序列,集中于基频 以及所有谐频处,其脉冲强度为 被 的函数所加权。与傅里叶级数展开得到的幅值谱之区别在于,各谐频点不是有限值,而是无穷大的脉冲,这正表明了傅里叶变换所得到的是幅值谱密度。
若N值取基2数,则N=256。
3)模拟信号记录长度 理论上至少应在1.024秒以上。.
下面分析一下所求的结果。
当 时,由罗彼塔法则可以求得 ,因此 ,是单个矩形脉冲频谱 的N倍,这是N个矩形脉冲的谱相互叠加的结果;而当 (m不是N的倍数)时, ,这是N个谱相互抵消的结果。见图(b)。
可以看出,如果N不断增大,这些等间隔分布的矩形脉冲的频谱能量逐渐向离散点 处集中,而且幅度也越来越大。特别地,当 时,时域信号变成了周期矩形脉冲信号,而频域则变成了只在离散点 处有值的离散谱,在这些点处的频谱幅度变成了冲激信号(因为能量趋于无穷大)。这也应验了:借助于冲激信号,周期信号也存在FT。
当n0时,
最后可得
注意上式中的括号中的项即sin (n0T1)的欧拉公式展开,因此,傅里叶序列系数cn可表示为
其幅值谱为: ,相位谱为: 。频谱图如下:
2-6.设cn为周期信号x(tFra Baidu bibliotek的傅里叶级数序列系数,证明傅里叶级数的时移特性。
即:若有
则
证明:若x(t)发生时移t0(周期T保持不变),即信号x(t-t0),则其对应的傅立叶系数为
注意到x(t)为实偶函数,t>0时 ,t<0时 ,所以 ,根据线性叠加特性
又根据时间比例特性有 ,所以
最后得
在实际应用中,一般 为 的实数
则
2-17.已知信号x(t)试求信号x(0.5t),x(2t)的傅里叶变换
解:由例可知x(t)的傅里叶变换为
根据傅里叶变换的比例特性可得
如图2-32所示,由图可看出,时间尺度展宽(a<1.0)将导致其频谱频带变窄,且向低频端移动,这种情况为我们提高设备的频率分析范围创造了条件,但是以延长分析时间为代价的;反之,时间尺度压缩(a>1.0)会导致其频谱频带变宽,且向高频端扩展,这种情况为我们提高信号分析速度提供了可能。
若要识别2mV的信号,则
,得
若要识别1mV的信号,则
,得
5-3.模数转换时,采样间隔 分别取1ms,0.5ms,0.25ms和0.125ms。按照采样定理,要求抗频混滤波器的上截止频率分别设定为多少Hz(设滤波器为理想低通)?
解:
采样间隔 取1ms,0.5ms,0.25ms和0.125ms,分别对应的采样频率为1000Hz,2000Hz,4000Hz和8000Hz。根据采样定理,信号的带宽应小于等于相应采样频率的一半。所以,抗频混滤波器(理想低通滤波器)的上截止频率应分别设为为500Hz,1000Hz,2000Hz,4000Hz。
题图2-17时间尺度展缩特性示意图
2-18.求同周期的方波和正弦波的互相关函数
解:因方波和正弦波同周期,故可用一个周期内的计算值表示整个时间历程的计算值,又根据互相关函数定义,将方波前移τ秒后计算:
2-19.求信号 的自相关函数。
解:由定义
其中积分的被积函数的非零区间为 的交集,即 。因此,当 时,上式为
5-4.连续信号 的频谱如下图所示。取采样间隔 =2.5ms,求离散信号 在的频谱 。
解:
此题的关键是要掌握在不满足采样定理时,信号超出奈魁斯特频率的频谱部分将以奈魁斯特频率为分界线,向低频端折叠这一频混现象。
采样间隔 =2.5ms,采样频率400Hz,奈魁斯特频率200Hz。信号频谱超出200Hz的部分(200Hz~300Hz)将以200Hz为分界向内折叠并叠加在原频谱的200Hz~100Hz的范围之上。下左图是原连续信号的频谱,下右图是经400Hz采样后的离散信号的频谱(只画出 Hz的一个周期)。
2-8.求符号函数的频谱。
解:符号函数为
可将符号函数看为下列指数函数当a0时的极限情况
解
2-9.求单位阶跃函数的频谱:
解:单位阶跃函数可分解为常数1与符号函数的叠加,即
所以:
2-10.求指数衰减振荡信号 的频谱。
解:
2-11.设X(f)为周期信号x(t)的频谱,证明傅里叶变换的频移特性
即:若
则
证明:因为
5-5.某信号 的幅值频谱如下图。试画出当采样频率fs分别为1)2500Hz,2) 2200Hz,3)1500Hz时离散信号 在0~fN之间的幅值频谱。
解原理同题4
1)当fs=2500Hz时,fN=1250Hz,大于信号的最高频率,满足采样定理。离散信号的频谱在0~fN的频率范围内与原信号的频谱相同。
解:
代入概率密度函数公式得:
2-5.求如下图所示周期性方波的复指数形式的幅值谱和相位谱
解在x(t)的一个周期中可表示为
该信号基本周期为T,基频0=2/T,对信号进行傅里叶复指数展开。由于x(t)关于t=0对称,我们可以方便地选取-T/2≤t≤T/2作为计算区间。计算各傅里叶序列系数cn
当n=0时,常值分量c0:
图5-2信号数字分析框图
1)模拟信号予处理主要有抗频混滤波和幅值适调,也可能包括抗频混滤波前的去直流分量。输入模拟电压信号 经抗频混滤波,变为有限带宽为fc的信号,为离散采样作准备;幅值调节经过放大或衰减,将信号的幅值调整一定值(一般是 )的 ,与量化器的输入电平相适应。这一予处理虽然仍采用模拟手段实现,但由于是信号数字分析系统中特有的和不可缺少的部分,通常也把它归于信号数字分析系统。
3)运算分析单元接收数字序列xn,将其分为点数固定的一系列数据块,实现信号的时域截断和加窗,进而完成各种分析运算,显示、输出分析结果。
5-2 .模数转换器的输入电压为0~10V。为了能识别2mV的微小信号,量化器的位数应当是多少?若要能识别1mV的信号,量化器的位数又应当是多少?
解:
设量化装置的位数为m。
当 时,则有
综合有
2-20.下面的信号是周期的吗?若是,请指明其周期。
(1) (30)
(2) (12 )
(3) ( )
(4) (8)
2-21.如图所示,有 个脉宽为 的单位矩形脉冲等间隔(间隔为 )地分布在原点两侧,设这个信号为 ,求其FT。
解:由题意,
其中 ,其FT为 。根据FT的时移特性,可以求得
上式正是g(t)的傅立叶变换式,所以
2-15.所示信号的频谱
式中x1(t),x2(t)是如图2-31b),图2-31c)所示矩形脉冲。
解:根据前面例2-15求得x1(t),x2(t)的频谱分别为
和
根据傅里叶变换的线性性质和时移性质可得:
图2-31
2-16.求信号x(t)的傅里叶变换
解:由例2-16已知
又因为
证毕!
2-12.设X(f)为周期信号x(t)的频谱,证明傅里叶变换的共轭和共轭对称特性
即:若
则
式中x*(t)为x(t)的共轭。
证明:
由于
上式两端用-f替代f得
上式右端即为x*(t)的傅里叶变换,证毕!
特别地,当x(t)为实信号时,代入x*(t)=x(t),可得X(f)共轭对称,即
2-13.设X(f)为周期信号x(t)的频谱,证明傅里叶变换的互易性
2-22.“时域相关性定理”可描述如下
试证明。
下面给出两种证明方法。
证明1:
这里利用式: ,是FT的“反褶共轭”性质。
证明2:
根据相关运算与卷积运算之间的关系
利用FT的“反褶共轭”性质,可以直接得到结论。
在式中,令 ,则可得
自相关的傅里叶变换
式中说明,“函数相关的FT是其幅度谱的平方”,换句话说,“函数的自相关函数与其幅度谱的平方是一对傅里叶变换对”。
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By饿的神仙
第二章习题解答
2-1.什么是信号?信号处理的目的是什么?
2-2.信号分类的方法有哪些?
2-3.求正弦信号 的均方值 。
解:
也可先求概率密度函数: 则: 。
2-4.求正弦信号 的概率密度函数p(x)。
2)模拟数字转换完成模拟电压离散采样和幅值量化,将模拟电压信号转换为数字码。首先,采样保持器根据电压信号 的带宽,按照采样定理选定适当的采样频率fs>2fc(要考虑抗频混滤波器的截止特性)将 采样为离散序列 ,这样的时间轴上离散而幅值模拟的信号通常称为采样信号。而后,量化装置将每一个采样信号的电压幅值转换为数字码,最终把电压信号 变为数字序列xn。
即:若
则
证明:
由于
以-t替换t得
上式t与f互换即可得
即
证毕。
特殊情况,当 为偶函数时,
2-14.用傅里叶变换的互易特性求信号g(t)的傅里叶变换G(f),g(t)定义如下:
且已知
解:当a=2,不难看出g(t)与X(f)非常相似。代入a=2,根据傅里叶变逆换有
等式两端同时乘以2,并用-t替代变量t得
交换变量t和f得
2)当fs=2200Hz时,fN=1100Hz,小于信号的最高频率,不满足采样定理。原信号中,高于奈魁斯特频率fN的1200Hz的谱线以fN为界向低频方向折叠,变为1000Hz,产生频混。此时离散信号的频谱如下:
3)当fs=1500Hz时,fN=750Hz,小于信号的最高频率,不满足采样定理。原信号中,高于奈魁斯特频率fN的800Hz和1200Hz的谱线以fN为界向低频方向折叠,分别变为700Hz和300Hz,产生频混。此时离散信号的频谱如下:
即当 是实偶函数时,相关性定理与卷积定理是一致的。
2-24.帕斯瓦尔定理
证明:
第五章习题解
5-1.画出信号数字分析流程框图,简述各部分的功能。
解:下图为信号数字分析流程框图,整个系统由三部分组成:模拟信号予处理,模数转换和数字运算分析。
5-6.已知某信号的截频fc=125Hz,现要对其作数字频谱分析,频率分辨间隔 =1Hz。问:
1)采样间隔和采样频率应满足什么条件?2)数据块点数N应满足什么条件?3)原模拟信号的记录长度T=?
解:
1)信号的带宽为125Hz,采样频率应该大于等于它的两倍,所以
Hz, ms。
2)频率分辨间隔 =1Hz,所以 s。如果取 ,则
令 ,代入上式可得
因此有
同理可证
证毕!
2-7.求周期性方波的(题图2-5)的幅值谱密度
解:周期矩形脉冲信号的傅里叶系数
则根据式,周期矩形脉冲信号的傅里叶变换,有
此式表明,周期矩形脉冲信号的傅里叶变换是一个离散脉冲序列,集中于基频 以及所有谐频处,其脉冲强度为 被 的函数所加权。与傅里叶级数展开得到的幅值谱之区别在于,各谐频点不是有限值,而是无穷大的脉冲,这正表明了傅里叶变换所得到的是幅值谱密度。
若N值取基2数,则N=256。
3)模拟信号记录长度 理论上至少应在1.024秒以上。.
下面分析一下所求的结果。
当 时,由罗彼塔法则可以求得 ,因此 ,是单个矩形脉冲频谱 的N倍,这是N个矩形脉冲的谱相互叠加的结果;而当 (m不是N的倍数)时, ,这是N个谱相互抵消的结果。见图(b)。
可以看出,如果N不断增大,这些等间隔分布的矩形脉冲的频谱能量逐渐向离散点 处集中,而且幅度也越来越大。特别地,当 时,时域信号变成了周期矩形脉冲信号,而频域则变成了只在离散点 处有值的离散谱,在这些点处的频谱幅度变成了冲激信号(因为能量趋于无穷大)。这也应验了:借助于冲激信号,周期信号也存在FT。
当n0时,
最后可得
注意上式中的括号中的项即sin (n0T1)的欧拉公式展开,因此,傅里叶序列系数cn可表示为
其幅值谱为: ,相位谱为: 。频谱图如下:
2-6.设cn为周期信号x(tFra Baidu bibliotek的傅里叶级数序列系数,证明傅里叶级数的时移特性。
即:若有
则
证明:若x(t)发生时移t0(周期T保持不变),即信号x(t-t0),则其对应的傅立叶系数为
注意到x(t)为实偶函数,t>0时 ,t<0时 ,所以 ,根据线性叠加特性
又根据时间比例特性有 ,所以
最后得
在实际应用中,一般 为 的实数
则
2-17.已知信号x(t)试求信号x(0.5t),x(2t)的傅里叶变换
解:由例可知x(t)的傅里叶变换为
根据傅里叶变换的比例特性可得
如图2-32所示,由图可看出,时间尺度展宽(a<1.0)将导致其频谱频带变窄,且向低频端移动,这种情况为我们提高设备的频率分析范围创造了条件,但是以延长分析时间为代价的;反之,时间尺度压缩(a>1.0)会导致其频谱频带变宽,且向高频端扩展,这种情况为我们提高信号分析速度提供了可能。
若要识别2mV的信号,则
,得
若要识别1mV的信号,则
,得
5-3.模数转换时,采样间隔 分别取1ms,0.5ms,0.25ms和0.125ms。按照采样定理,要求抗频混滤波器的上截止频率分别设定为多少Hz(设滤波器为理想低通)?
解:
采样间隔 取1ms,0.5ms,0.25ms和0.125ms,分别对应的采样频率为1000Hz,2000Hz,4000Hz和8000Hz。根据采样定理,信号的带宽应小于等于相应采样频率的一半。所以,抗频混滤波器(理想低通滤波器)的上截止频率应分别设为为500Hz,1000Hz,2000Hz,4000Hz。
题图2-17时间尺度展缩特性示意图
2-18.求同周期的方波和正弦波的互相关函数
解:因方波和正弦波同周期,故可用一个周期内的计算值表示整个时间历程的计算值,又根据互相关函数定义,将方波前移τ秒后计算:
2-19.求信号 的自相关函数。
解:由定义
其中积分的被积函数的非零区间为 的交集,即 。因此,当 时,上式为
5-4.连续信号 的频谱如下图所示。取采样间隔 =2.5ms,求离散信号 在的频谱 。
解:
此题的关键是要掌握在不满足采样定理时,信号超出奈魁斯特频率的频谱部分将以奈魁斯特频率为分界线,向低频端折叠这一频混现象。
采样间隔 =2.5ms,采样频率400Hz,奈魁斯特频率200Hz。信号频谱超出200Hz的部分(200Hz~300Hz)将以200Hz为分界向内折叠并叠加在原频谱的200Hz~100Hz的范围之上。下左图是原连续信号的频谱,下右图是经400Hz采样后的离散信号的频谱(只画出 Hz的一个周期)。
2-8.求符号函数的频谱。
解:符号函数为
可将符号函数看为下列指数函数当a0时的极限情况
解
2-9.求单位阶跃函数的频谱:
解:单位阶跃函数可分解为常数1与符号函数的叠加,即
所以:
2-10.求指数衰减振荡信号 的频谱。
解:
2-11.设X(f)为周期信号x(t)的频谱,证明傅里叶变换的频移特性
即:若
则
证明:因为
5-5.某信号 的幅值频谱如下图。试画出当采样频率fs分别为1)2500Hz,2) 2200Hz,3)1500Hz时离散信号 在0~fN之间的幅值频谱。
解原理同题4
1)当fs=2500Hz时,fN=1250Hz,大于信号的最高频率,满足采样定理。离散信号的频谱在0~fN的频率范围内与原信号的频谱相同。
解:
代入概率密度函数公式得:
2-5.求如下图所示周期性方波的复指数形式的幅值谱和相位谱
解在x(t)的一个周期中可表示为
该信号基本周期为T,基频0=2/T,对信号进行傅里叶复指数展开。由于x(t)关于t=0对称,我们可以方便地选取-T/2≤t≤T/2作为计算区间。计算各傅里叶序列系数cn
当n=0时,常值分量c0:
图5-2信号数字分析框图
1)模拟信号予处理主要有抗频混滤波和幅值适调,也可能包括抗频混滤波前的去直流分量。输入模拟电压信号 经抗频混滤波,变为有限带宽为fc的信号,为离散采样作准备;幅值调节经过放大或衰减,将信号的幅值调整一定值(一般是 )的 ,与量化器的输入电平相适应。这一予处理虽然仍采用模拟手段实现,但由于是信号数字分析系统中特有的和不可缺少的部分,通常也把它归于信号数字分析系统。
3)运算分析单元接收数字序列xn,将其分为点数固定的一系列数据块,实现信号的时域截断和加窗,进而完成各种分析运算,显示、输出分析结果。
5-2 .模数转换器的输入电压为0~10V。为了能识别2mV的微小信号,量化器的位数应当是多少?若要能识别1mV的信号,量化器的位数又应当是多少?
解:
设量化装置的位数为m。
当 时,则有
综合有
2-20.下面的信号是周期的吗?若是,请指明其周期。
(1) (30)
(2) (12 )
(3) ( )
(4) (8)
2-21.如图所示,有 个脉宽为 的单位矩形脉冲等间隔(间隔为 )地分布在原点两侧,设这个信号为 ,求其FT。
解:由题意,
其中 ,其FT为 。根据FT的时移特性,可以求得
上式正是g(t)的傅立叶变换式,所以
2-15.所示信号的频谱
式中x1(t),x2(t)是如图2-31b),图2-31c)所示矩形脉冲。
解:根据前面例2-15求得x1(t),x2(t)的频谱分别为
和
根据傅里叶变换的线性性质和时移性质可得:
图2-31
2-16.求信号x(t)的傅里叶变换
解:由例2-16已知
又因为
证毕!
2-12.设X(f)为周期信号x(t)的频谱,证明傅里叶变换的共轭和共轭对称特性
即:若
则
式中x*(t)为x(t)的共轭。
证明:
由于
上式两端用-f替代f得
上式右端即为x*(t)的傅里叶变换,证毕!
特别地,当x(t)为实信号时,代入x*(t)=x(t),可得X(f)共轭对称,即
2-13.设X(f)为周期信号x(t)的频谱,证明傅里叶变换的互易性
2-22.“时域相关性定理”可描述如下
试证明。
下面给出两种证明方法。
证明1:
这里利用式: ,是FT的“反褶共轭”性质。
证明2:
根据相关运算与卷积运算之间的关系
利用FT的“反褶共轭”性质,可以直接得到结论。
在式中,令 ,则可得
自相关的傅里叶变换
式中说明,“函数相关的FT是其幅度谱的平方”,换句话说,“函数的自相关函数与其幅度谱的平方是一对傅里叶变换对”。
重庆大学教材秦树人版机械工程测试原理与技术答案,90%答案正确,一部分答案为错误答案,下载者请慎重考虑。
By饿的神仙
第二章习题解答
2-1.什么是信号?信号处理的目的是什么?
2-2.信号分类的方法有哪些?
2-3.求正弦信号 的均方值 。
解:
也可先求概率密度函数: 则: 。
2-4.求正弦信号 的概率密度函数p(x)。
2)模拟数字转换完成模拟电压离散采样和幅值量化,将模拟电压信号转换为数字码。首先,采样保持器根据电压信号 的带宽,按照采样定理选定适当的采样频率fs>2fc(要考虑抗频混滤波器的截止特性)将 采样为离散序列 ,这样的时间轴上离散而幅值模拟的信号通常称为采样信号。而后,量化装置将每一个采样信号的电压幅值转换为数字码,最终把电压信号 变为数字序列xn。
即:若
则
证明:
由于
以-t替换t得
上式t与f互换即可得
即
证毕。
特殊情况,当 为偶函数时,
2-14.用傅里叶变换的互易特性求信号g(t)的傅里叶变换G(f),g(t)定义如下:
且已知
解:当a=2,不难看出g(t)与X(f)非常相似。代入a=2,根据傅里叶变逆换有
等式两端同时乘以2,并用-t替代变量t得
交换变量t和f得
2)当fs=2200Hz时,fN=1100Hz,小于信号的最高频率,不满足采样定理。原信号中,高于奈魁斯特频率fN的1200Hz的谱线以fN为界向低频方向折叠,变为1000Hz,产生频混。此时离散信号的频谱如下:
3)当fs=1500Hz时,fN=750Hz,小于信号的最高频率,不满足采样定理。原信号中,高于奈魁斯特频率fN的800Hz和1200Hz的谱线以fN为界向低频方向折叠,分别变为700Hz和300Hz,产生频混。此时离散信号的频谱如下: