SEW电机选型注意事项教材

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SEW样本介绍2 7.2 Selection tables for R, F, K and S gearmotors
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线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
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｝
2)
动态功率：
｝ ｝
静功率计算：
P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N· m，扭矩 n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
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SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这 种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这 个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和 每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算 转矩。
传动部件
齿轮 链轮 链轮 窄V型带 宽平皮带 齿型皮带
传动部件系数fz
1.15 1.40 1.25 1.75 2.50 2.50
备注
<17齿 <13齿 <20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
FR
径向载荷(N)
Md 力矩(N· m)
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
d0 节圆直径(mm)
特殊情况
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部 件系数。SEW减速电机技术手册－P21
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确定合适的电机功率
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用。 电机须降功率使用。
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传 动效率的影响，以其一些其他因素的影响。
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21 SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍 ● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求，需准确定义
● 接线盒与出线口位置
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确定合适的电机功率。 使用系数fB。 径向力的校核。 选择合适的制动力矩有时非常重要 几个需要注意的常识性问题。
fz 传动部件系数
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作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩 如何减少实际径向力：增大轮径，加双支撑等
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三. 已知老型号（SEW），或其他公司产品型号
根据已知的电机功率、输出转矩、使 用系数、输出轴直径、径向力等因素类 比选取。
！需详细了解原减速机的使用情况
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3. 如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31 a) b) c) d) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
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选择合适的制动力矩有时非常重要
港机、起重机的大、小车运行机构。
频繁起制、动的大惯量传动系统。 高速高惯性负载的制动。
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选型方法：
二. 已知负载额定转扭
1. 确定fB。
1) 查图表选取
2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取 2. 计算最大扭矩
3.
4. 5.
输出转速和速比。
查样本选取。 校核径向力。
6.
7.
附件选取
安装位置确定
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m· s2
减少惯性加速系数的方法：电机加金属高惯量风扇、飞轮等。
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I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
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确定合适的电机功率
1. 电机功率的计算
1)

F×V 线性运动： P＝ 1000η
旋转运动： P＝

M× n 9550η

2 J T × n T 旋转运动：P＝ 91200×tA×η
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SEW产品描述
装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）。
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1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
JT－Kg· m2，转动惯量
nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
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确定合适的电机功率
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用， 而频繁起、制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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1.1.6 确定安装位置
● SEW减速电机可实现任意位置的安装
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工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 % 40 % 25 % 15 % 功率增长K 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
S3
负载持续率
S4~S10
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根据输出轴强度
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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许用轴向力定义
定义
适用范围
当径向力为0N时,许用最大轴向力为选型表 中FRa的1/2
1. SEW样本中的f B。
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mamax fB = Ma
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩）
● 冷却方式(IC411、IC410） 普通的冷却形式（IC411）
强制冷风扇（IC410）
● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮
● 电机后出轴
● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
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负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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SEW样本介绍1 7.1 Possible geometrical combinations
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几个需要注意的常识性问题
高惯量风扇


强冷风扇
潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂） 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。
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径向力校核
1 许用径向力的定义 定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑 对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
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4 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受 的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
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选型方法：
一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取
2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取
2. 3. 计算输出转速和速比。 查样本选取。
4.
5. 6.
校核径向力。
附件选用 安装位置的确定
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S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询