基于实时流媒体技术的全景视频系统

全景拼接算法简介

全景拼接算法简介 罗海风 2014.12.11 目录 1.概述 (1) 2.主要步骤 (2) 2.1. 图像获取 (2) 2.2鱼眼图像矫正 (2) 2.3图片匹配 (2) 2.4 图片拼接 (2) 2.5 图像融合 (2) 2.6全景图像投射 (2) 3.算法技术点介绍 (3) 3.1图像获取 (3) 3.2鱼眼图像矫正 (4) 3.3图片匹配 (4) 3.3.1与特征无关的匹配方式 (4) 3.3.2根据特征进行匹配的方式 (5) 3.4图片拼接 (5) 3.5图像融合 (6) 3.5.1 平均叠加法 (6) 3.5.2 线性法 (7) 3.5.3 加权函数法 (7) 3.5.4 多段融合法（多分辨率样条） (7) 3.6全景图像投射 (7) 3.6.1 柱面全景图 (7) 3.6.2 球面全景图 (7) 3.6.3 多面体全景图 (8) 4.开源图像算法库OPENCV拼接模块 (8) 4.1 STITCHING_DETAIL程序运行流程 (8) 4.2 STITCHING_DETAIL程序接口介绍 (9) 4.3测试效果 (10) 5.小结 (10) 参考资料 (10) 1.概述 全景视图是指在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览）。 目前市场中的全景摄像机主要分为两种：鱼眼全景摄像机和多镜头全景摄像机。鱼眼全景摄像机是由单传感器配套特殊的超广角鱼眼镜头，并依赖图像校正技术还原图像的鱼眼全景摄像机。鱼眼全景摄像机

最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。多镜头全景摄像机可以避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是或多或少也会存在融合边缘效果不真实、角度有偏差或分割融合后有"附加"感的缺撼。 本文档中根据目前所查找到的资料，对多镜头全景视图拼接算法原理进行简要的介绍。 2.主要步骤 2.1. 图像获取 通过相机取得图像。通常需要根据失真较大的鱼眼镜头和失真较小的窄视角镜头决定算法处理方式。单镜头和多镜头相机在算法处理上也会有一定差别。 2.2鱼眼图像矫正 若相机镜头为鱼眼镜头，则图像需要进行特定的畸变展开处理。 2.3图片匹配 根据素材图片中相互重叠的部分估算图片间匹配关系。主要匹配方式分两种： A．与特征无关的匹配方式。最常见的即为相关性匹配。 B．根据特征进行匹配的方式。最常见的即为根据SIFT，SURF等素材图片中局部特征点，匹配相邻图片中的特征点，估算图像间投影变换矩阵。 2.4 图片拼接 根据步骤2.3所得图片相互关系，将相邻图片拼接至一起。 2.5 图像融合 对拼接得到的全景图进行融合处理。 2.6 全景图像投射 将合成后的全景图投射至球面、柱面或立方体上并建立合适的视点，实现全方位的视图浏览。

VR全景技术,改变的不只是观看方式

https://www.360docs.net/doc/a815936173.html, VR全景技术，改变的不只是观看方式 随着众多与艺术相关的数字技术的广泛运用，尤其是VR全景虚拟漫游技术以及VR全景视频的不断完善，使得原本的展览展示以及观看模式遭受了前所未 有的冲击。 VR全景 相对于网上看展这一全新的观展习惯，虽然不及真正走进美术馆、走近作品、面对面获得的感受强烈，但可以通过网络直观地了解展览内容，让观看者在前往美术馆之前有个基本的了解。什么值得看，什么不值得看，网上展厅可以直接让观众选择。尤其是针对一些年龄偏高或行动不便的观众来说，足不出户就可以了解展览内容、欣赏画作，这样的虚拟展厅显得格外人性化。但同时，一些关于数字美术馆是否将取代实体美术馆的担忧也随着虚拟观展方式的出现而增多，但正如某些评论家所说的那样，“没有任何一种触及艺术的高科技可以取代亲身参观美术馆的经历——那种漫步在空间里，被大师们的杰作包围的满足感和由某件艺术品而引发的全方位的情感体验。或许我们甚至能在电脑屏幕上观察作品的每一笔，但这种观察和实际物理距离的经验是没法比的。‘细节的荣耀’不在于什么令我们着迷，而在于艺术家凭借个人的世界观、思想、情感在画布上的表现带给我们‘整体视觉’的感受。如同一些神秘的炼金术的结果一样，只有直接去接触艺术品才会产生真正的审美享受。” 如此看来，纵然通过网络媒体观看艺术展览可以很好地解决因时间、地点乃至更多特殊原因所产生的观看遗憾，但如果观看缺少了这份执着以及缺憾

https://www.360docs.net/doc/a815936173.html, 美，那么艺术作品的观看也将如同电子阅读一样变得漫不经心，甚至是走马观花。对于艺术作品，我们不止需要对其本身抱有尊重，更要珍惜那份身临其境的观看感受。现为故宫博物院副研究馆员的胡锤曾针对此话题如此说过：“博物馆和美术馆作为特定的公共空间是网络所取代不了的，但通过网上博物馆和美术馆可以使公众更加关注文化，进而被吸引到博物馆和美术馆中来。数字博物馆、美术馆作为一项重要的辅助手段，扩大了博物馆和美术馆承担的责任，延伸了公共服务 的职能。” 与艺术博物馆、美术馆推行的数字美术馆的社会功能不同，目前的一些 商业艺术机构则将线上美术馆以及线上展览视作一种新的商机。 今日数字美术馆可谓开辟了数字美术馆的商业先河。自2009年首度提出“今日数字美术馆”项目以来，“今日数字美术馆”已为北京数百家艺术机构以及众多艺术活动拍摄与制作了360立体全景视频，而其数字虚拟馆则充当了这些全景视频的展示平台。在谈到成立“今日数字美术馆”项目的初衷时，原今日美术馆馆长张子康介绍称：“实体美术馆的展览可以在网上同步看到，而一些其他重要展览如威尼斯双年展也可以通过网络呈现。没机会去美术馆的观众可以在网上参观，网络化是美术馆下一步推广的重要战略方向。美术馆最主要的作用就是进行美育教育，提高公众素质，而利用网上美术馆可以最大化地发挥其社会作 用。” 或许正是因为有着“更好地进行美育教育、提高公众素质”的最初想法，今日美术馆也将“今日数字美术馆”视为一项针对全行业的公益活动。据“今日数字美术馆”的工作人员介绍，截止到目前为止，今日美术馆所推出的所有在线 展览均是免费为艺术机构拍摄的。

视频监控系统方案

视频监控系统方案 系统概述 本项目采用百万高清摄像机，更清晰地监控每一个区域，配合高带宽的传输设备，和高分辨率的的后台处理设备和显示设备，整个系统建设无带宽瓶颈和显示瓶颈，真正实现高清监控。 系统组成 依照小区的实际情况和建筑图纸的要求，结合我公司多年的工程经验和当今行业的技术水平，本系统采用纯数字技术，整个视频监控系统结构主要拟定由三部分组成，包括图像采集部分、图像传输部分、中心控制、管理、显示部分。 系统结构图

NVR 接入交换机 汇聚交换机 高清解码器 管理主机 电视墙 拼接屏 光纤收发器 建设内容 前端建设 1、前端采集设备分4款摄像机，大区域环境下采用红外高速球机，小区

内通车区域采用室外枪机，办公楼区主要采用红外半球摄像机，电梯 轿厢采用电梯半球摄像机。 2、所有监控摄像机采用130万高清红外摄像机（电梯摄像机除外），球 机红外距离不低于50米，固定摄像机红外距离不低于30米，半球红 外距离不低于20米。 3、前端红外球数量为：6支，室外固定摄像机7支，红外半球数量为17 支，电梯摄像机16支，共46支。 4、前端摄像机由消防控制中心电源箱统一引出电源供给，室外摄像机做 好防雷接地措施。 5、前端IP摄像机采用超五类双绞线传输的方式，根据所处地点的不同， 采用就近原则，多个点IP摄像机共用网络设备，将前端摄像机采集的 数字信号经网络设备传至监控中心，同时监控中心利用内部网络完成 对各监控点的远程控制。 6、摄像机的安装点位参照点位分布表参照图纸。 传输建设 （1）前端摄像机以3M码流传输。。 （2）前端接由光纤收发器传入监控中心接入交换机。 （3）监控网络与其他网络独立分离。 监控中心建设 监控中心建设在消防控制室，监控中心由2台接入交换机，1台监控中 心交换机、1台高清解码器、2台网络硬盘录像机，电视墙，1台管理电 脑、1台客户端电脑等设备组成，电视墙采用8块42寸监视器和1台 42寸监视器组合而成。 防雷保护措施 由于小区该次设计的摄像机部分安装在户外，考虑到雷电天气，系统有可能受到感应雷的破坏，因此系统设计充分考虑到防雷的措施，系统室外前端设备对于防止直接雷击的保护办法是：在室外摄像机的立杆上直接安装避雷针（Φ8镀

360°全景拼接技术简介

本文为技术简介，详细算法可以参考后面的参考资料。 1.概述 全景图像(Panorama)通常是指大于双眼正常有效视角(大约水平90度，垂直70度)或双眼余光视角(大约水平180度，垂直90度)，在一个固定的观察点，能够提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由浏览（简化的全景只能提供水平方向360度的浏览），乃至360度完整场景范围拍摄的照片。 生成全景图的方法，通常有三种：一是利用专用照相设备，例如全景相机，带鱼眼透镜的广角相机等。其优点是容易得到全景图像且不需要复杂的建模过程，但是由于这些专用设备价格昂贵，不宜普遍适用。二是计算机绘制方法，该方法利用计算机图形学技术建立场景模型，然后绘制虚拟环境的全景图。其优点是绘制全景图的过程不需要实时控制，而且可以绘制出复杂的场景和真实感较强的光照模型，但缺点是建模过程相当繁琐和费时。三是利用普通数码相机和固定三脚架拍摄一系列的相互重叠的照片，并利用一定的算法将这些照片拼接起来，从而生成全景图。 近年来随着图像处理技术的研究和发展，图像拼接技术已经成为计算机视觉和计算机图形学的研究焦点。目前出现的关于图像拼接的商业软件主要有Ptgui、Ulead Cool 360及ArcSoft Panorama Maker等，这些商业软件多是半自动过程，需要排列好图像顺序，或手动点取特征点。 2.全景图类型： 1)柱面全景图 柱面全景图技术较为简单，发展也较为成熟，成为大多数构建全景图虚拟场景的基础。这种方式是将全景图像投影到一个以相机视点为中心的圆柱体内表面，

视线的旋转运动即转化为柱面上的坐标平移运动。这种全景图可以实现水平方向360度连续旋转，而垂直方向的俯仰角度则由于圆柱体的限制要小于180度。柱面全景图有两个显著优点：一是圆柱面可以展开成一个矩形平面，所以可以把柱面全景图展开成一个矩形图像，而且直接利用其在计算机内的图像格式进行存取；二是数据的采集要比立方体和球体都简单。在大多数实际应用中，360度的环视环境即可较好地表达出空间信息，所以柱面全景图模型是较为理想的一种选择。 2)立方体全景图 立方体全景图由六个平面投影图像组成，即将全景图投影到一个立方体的内表面上。这种方式下图像的采集和相机的标定难度较大，需要使用特殊的拍摄装置，依次在水平、垂直方向每隔90度拍摄一张照片，获得六张可以无缝拼接于一个立方体的六个面上的照片。这种方法可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。 3)球面全景图 球面全景图是指将源图像拼接成一个球体的形状，以相机视点为球心，将图像投影到球体的内表面。与立方体全景图类似，球面全景图也可以实现水平方向360度旋转、垂直方向180度俯仰的视线观察。球面全景图的拼接过程及存储方式较柱面全景图大为复杂，这是因为生成球面全景图的过程中需要将平面图像投影成球面图像，而球面为不可展曲面。因此这是一个平面图像水平和垂直方向的非线性投影过程，同时也很难找到与球面对应且易于存取的数据结构来存放球面图像。目前国内外在这方面提出的研究算法较其他类型全景图少，而且在可靠性和效率方面也存在一些问题。 3.主要内容

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前后左右的所有图像信息，没有后期合成，更没有多镜头拼接。其原理依据仿生学(鱼眼构造如图1)采用物理光学的球面镜透射加反射原理一次性将水平360度，垂直180度的信息成像(如图2)，再采用硬件自带的软件进行转换，以人眼习惯的方式呈现出画面。 图1 鱼眼结构 图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程：

高清全景监控系统

高清全景监控系统 广东百泰科技有限公司高清全景监控系统，是一套基于全景图像采集获取、拼接生成及浏览交互等技术的“点-面智能联动摄像机系统”，结合海量视频数据智能分析技术，可实现高清全景视频图像信息处理及交互应用。系统采用了高清全景监控系统、超高分辨率图像实时处理、ISP智能图像算法设计、海量图像分布式存储等多种前沿技术，通过一台180°高清全景摄像机与一台1080P全高清高速球有机嵌合，匹配专用软件，组成一套点面联动的智能化高清全景监控系统系统。通过单台摄像机就能对180°或360°度范围进行成像，并实现对成像区域内所有目标进行从点到面的同步高清监控，达到无缝监控、点面兼顾的效果。 本产品及技术可应用于各种需要了解城市地理信息，以及不同细节层次的准实时动态真实影像情况的可视化城市管理应用场合，能够基于GPS信息将其与GIS地理信息系统相结合，可提供给安防、城管、交通、消防、城市规划等各类具有城市地理信息及可视化城市管理需求的行业人员使用。 一、技术特色 全景：单台摄像机就能对180°或360°度视角范围进行成像。 高清：1080P全高清视频传输和录像。 超微光感知技术：采用双阶 3D 去噪算法、自动增益控制、自动背光补偿等技术，超低照度、超低噪声、全彩色，宽动态全景摄像，在光线暗淡的情况下依然能呈现彩色画面。 一键式点面联动：针对目前监控摄像机“看得清却看不全”“看得全却看不清”的矛盾，将高清高速球的“点”与全景摄像机的“面”搭配组合，实现由“面”及“点”的一键式操控，点击全景画面的任何一个位置，系统可立即调度高速球转到预定监视点，配准精度高达0.05°，响应时间小于0.1秒，使监控全局与局部细节一览无遗。 支持多分辨率采集和多码流传输。 IP66高防护等级，全天候室内外应用。 二、实景视频演示 低照度效果演示

视频拼接综述

视频拼接全景摄像机综述 作者：上海凯视力成信息科技有限公司 随着摄像机从模拟走向网络，“高清”日渐成为市场关注的热点，它的出现让人们可以看得更清楚，获得更多的细节。但是，客户在从之前“只能看见人脸”到现在“能看清人脸”的同时，又提出了另一方面的要求，那就是“看得更广”，即在同一个场景中能看到更多的东西。对此，原来是通过用几只摄像头覆盖一个区域，或用快球来回巡航扫描去解决。但在某些场合，这些方案还不能完全满足客户的要求，比如客户需要在同一个画面里确定人的移动，或需要用同一个场景中监看到的事物去说明一些问题，这个时候就需要全景摄像机，本文试图对全景摄像机做一综述。作者：上海凯视力成信息科技有限公司 1．全景摄像机的好处 全景摄像机可以带来如下好处： （1）超宽监控视角。一枚鱼眼镜头尽收360度全景，四周的影像一次尽收眼底，完全消灭死角。 （2）降低成本。一台好的全景摄像机可以替代多台传统摄像机的应用，这种360度实时全景监控能力，使得无需为涵盖整个监控区域而安装多台摄像机，因 而节省了摄像机硬件投资。监控摄像机路数大大减少，可以节省配套设备， 如镜头、防护罩、布线、电源、录像、显示等相应配件和设备的成本，还可 降低施工布线难度，节省安装时间、人工费用以及后续维护费用。 （3）虚拟PTZ技术。采用虚拟PTZ技术，可以放大或移动监控视野内的图像区域，当转变方向观察另一个图像区域时，不会发出任何噪音，隐秘且不易察觉。 由于没有机械移动部件，不需要时刻的进行机械化运转，全景摄像机不会发 生任何磨损，产品结实耐用，使用寿命大大延长。全景环视的图像失真矫正 可对多个图像区进行，这样，与机械PTZ摄像机不同，全景摄像机能同时观 察和摄录多个不同的区域。作者：上海凯视力成信息科技有限公司

视频拍摄制作技术标准

附件2 视频拍摄制作技术标准 根据征集展示工作需要，特制定本标准。本标准适用于“学科德育精品课程”征集展示视频的拍摄制作。 一、前期录制要求 （一）录制场地录制场地应选择授课现场，可以是课堂、演播室或礼堂 等场地，面积在50平方米以上。要求录制现场光线充足、环境安静、整洁；宜采用三基色冷光灯（色温在3200K左右）或日光灯（3500K左右）；日光灯可每隔一米排列一支，避免在同一室中混合使用白炽灯和日光灯，也应避免使用工作在30?50HZ 的节能日光灯。避免在镜头中出现有广告嫌疑或与课程无关的标识等内容。 （二）录制方式及设备 1. 拍摄方式：根据课程内容，采用多机位拍摄（3机位 以上），且不应出现与教学无关的拍摄人员被摄录进拍摄视频中，机位设置应满足完整记录课堂全部教学活动的要求。 2. 录像设备：摄像机要求不低于专业级数字设备，在同一门课程中标清和高清设备不得混用，推荐使用高清数字设备。

3. 录音设备：使用若干个专业级话筒，保证教师和学生发言的录音质量。 4. 后期制作设备：使用相应的非线性编辑系统。 （三）多媒体课件的制作及录制教师在录制前应对授课过程中使用的多媒体课件（PPT、音视频、动画等）认真检查，确保其文字、格式规范，没有错误，符合拍摄要求。在拍摄时应针对实际情况选择适当的拍摄方式，确保成片中的多媒体演示及板书完整、清晰。 （四）视音频信号源技术指标 1．视频信号源稳定性：全片图像同步性能稳定，无失步现象，CTL 同步控制信号必须连续，图像无抖动跳跃，色彩无突变，编辑点处图像稳定，声画同步。 信噪比：画面清晰，图像信噪比不低于55dB,无明显杂 波。 色调：白平衡正确，无明显偏色，色彩对比度一致，多机拍摄镜头衔接处无明显色差。 视频电平：视频全讯号幅度为1Vp-p ，最大不超过 1.1V p-p。其中，消隐电平为0V时，白电平幅度0.7 V p-p，同步信号-0.3V ，色同步信号幅度0.3V p-p （以消隐线上下对称），全片一致。 2．音频信号源 声道：普通话内容音频信号记录于第 1 声道，音乐、音效、同期声记录于第 2 声道，若有其他文字解说记录于第3 声道（如录

图像拼接算法及实现(一).

图像拼接算法及实现（一） 论文关键词：图像拼接图像配准图像融合全景图 论文摘要：图像拼接(image mosaic)技术是将一组相互间重叠部分的图像序列进行空间匹配对准,经重采样合成后形成一幅包含各图像序列信息的宽视角场景的、完整的、高清晰的新图像的技术。图像拼接在摄影测量学、计算机视觉、遥感图像处理、医学图像分析、计算机图形学等领域有着广泛的应用价值。一般来说,图像拼接的过程由图像获取,图像配准,图像合成三步骤组成,其中图像配准是整个图像拼接的基础。本文研究了两种图像配准算法:基于特征和基于变换域的图像配准算法。在基于特征的配准算法的基础上,提出一种稳健的基于特征点的配准算法。首先改进Harris角点检测算法,有效提高所提取特征点的速度和精度。然后利用相似测度NCC(normalized cross correlation——归一化互相关),通过用双向最大相关系数匹配的方法提取出初始特征点对,用随机采样法RANSAC(Random Sample Consensus)剔除伪特征点对,实现特征点对的精确匹配。最后用正确的特征点匹配对实现图像的配准。本文提出的算法适应性较强,在重复性纹理、旋转角度比较大等较难自动匹配场合下仍可以准确实现图像配准。 Abstract：Image mosaic is a technology that carries on the spatial matching to a series of image which are overlapped with each other, and finally builds a seamless and high quality image which has high resolution and big eyeshot. Image mosaic has widely applications in the fields of photogrammetry, computer vision, remote sensing image processing, medical image analysis, computer graphic and so on. 。In general, the process of image mosaic by the image acquisition, image registration, image synthesis of three steps, one of image registration are the basis of the entire image mosaic. In this paper, two image registration algorithm: Based on the characteristics and transform domain-based image registration algorithm. In feature-based registration algorithm based on a robust feature-based registration algorithm points. First of all, to improve the Harris corner detection algorithm, effectively improve the extraction of feature points of the speed and accuracy. And the use of a similar measure of NCC (normalized cross correlation - Normalized cross-correlation), through the largest correlation coefficient with two-way matching to extract the feature points out the initial right, using random sampling method RANSAC (Random Sample Consensus) excluding pseudo-feature points right, feature points on the implementation of the exact match. Finally with the correct feature point matching for image registration implementation. In this

视频监控系统设计

视频监控系统设计 1． 系统概述 视频监控作为可视化最重要的组成部分，灵活选择合适的前端监控产品，既能满足固定点、可控点、室内等常规场景的监控需求，又能满足制高点、大场景的远距离、大范围和大视场的特殊场景的监控需求，全方位保障货场运营和治安安全。 2． 系统组成 图1. 视频监控系统组成图 前端部分：前端支持多种类型的摄像机接入，本方案配置高清网络枪机、球机、全景摄像机等，直接接入网络并进行视频图像的传输。 传输网络部分：前端系统通过光纤收发器等网络传输设备将新建前端网络高清摄像机连接至监控中心的接入交换机，再通过接入交换机将网络信号汇聚到中心的核心交换机。其中在货场堆场区域、编组区域、装卸货区域因面积大，有线组网不便捷，建议采用AP 无线传输。 网络高清摄像机 球机 接入交换机 汇集交换机 网络高清摄像机 前端 综合 CVR 全景一体机红外球机高清一体机 接入交换机 接入交换机 无线网桥无线网桥

监控中心部分：监控中心采用CVR集中存储将高清视频图像进行存储，解决数据落地问题；配置视频综合平台，完成视频的解码解码、拼接；监控中心部署LCD大屏用来将视频进行上墙显示等。 平台部分：应用管理平台部署在视频综合平台的服务器板卡上，形成一体化的配置，应用管理平台可以对高清视频和用户进行统一管控，并且配置PC工作站进行预览、回放、下载等操作。 3．系统功能 1. 视频监控 实现货场/编组场的堆场、站台、仓库、装卸货等场景全覆盖视频监控。货场区往往面积很大，场站内车来车往，尤其在一些要塞区域。交通环境复杂，若出现在停车场外道路以及回车道周边随意停车，则会影响货场站调度效率，并增加人身伤亡事故的隐患，需要通过高清视频监控实施无死角全覆盖，以完整记录场区内情况。 2. 全景监控 把视频拼接技术融合在一个产品中，实现全景视频图像的前置应用，无需服务器即可实现视频图像的完整输出。 海康威视鹰眼产品采用“点”、“面”结合技术，“面”是通过摄像机拍摄的全景大画面，“点”是通过细节捕捉摄像机捕捉全景大画面中的细节，从而达到“无盲区、无死角”全方位不间断地监控，可自动轮巡跟踪全景画面中的多个目标。全景鹰眼很好的解决了传统摄像机无法兼顾全景同时捕捉细节的问题，又解决了传统的枪球联动系统高成本和复杂的安装调试。 3. 视频检测周界防护 可在高清画面或全景画面中配置行为分析规则，如穿越境界面，区域入侵，离开区域等周界范围报警功能。

视频监控系统解决方案

视频监控系统解决方案 系统概述 系统方案采用全网络传输、数字化存储、集中控制及显示，主要由前端摄像机设备、视频显示设备、控制键盘、视频存储设备、相关应用软件以及其它传输、辅助类设备组成。系统具有可扩展和开放性，以方便未来的扩展和与其他系统的集成。视频监控系统最直接、最主要的作用就是使管理人员能远程实时掌握办公场所内各重要区域发生的情况，保障监管区域内部人员及财产的安全。 系统组成 本方案的视频监控系统采用全网络架构，基于现今高速的网络通讯技术，将前端的视频监控信号传送到后端，进行存储、显示。视频监控系统硬件组成架构如下图所示： 视频监控网络架构 1) 前端部分 OLT ONU 光纤收发器ONU 监 控中 心核心交换机 LCD/LED 图例 光纤网线视频线前端子系统分光器网络键盘监控管理终端视频综合平台 CVR/云存储（标准云、微视云）“深眸”行为分析相机球型鹰眼全景摄像机接入交换机 LAN 光纤收发器 常规视频监控大场景全景监控智能：人群、行为热成像单光谱筒机热成像双光谱球机热成像防盗、防火碗型鹰眼星光球机黑光球机室外pTZ 筒机电梯半球中心管理服务器 “深眸”客流相机 接入交换机

前端支持多种类型的摄像机接入，系统可配置高清网络枪机、球机等，前端网络摄像机将采集的模拟信号转换成网络数字信号，按照标准的音视频编码格式及标准的通信协议，可直接接入网络并进行视频图像的传输。 2) 传输网络部分 前端与接入交换机之间可通过3种方式连接：光纤收发器的点对点光纤接入方式，直接接入交换机方式（距离100米以内），点对多点光纤PON接入方式，将前端信号汇聚至中心的核心交换机。 3) 监控中心部分 监控中心可采用CVR或视频云存储等主流存储模式对高清视频图像进行存储，特殊场景也可以采用NVR方式，解决数据落地问题，用户根据实际需要选择不同的存储方式。另外，监控中心配置视频综合平台，完成视频的解码、拼接，通过部署大屏用来将视频进行上墙显示等。系统可将模拟摄像机、网络摄像机和数字摄像机都接入到视频综合平台，实现统一的管理平台、统一的切换控制系统和统一的显示系统，实现对整个系统的统一配置和管理。 4) 平台部分 应用管理平台部署在通用服务器上，可以对视频监控设备和用户进行统一管控，并实现浏览、回放、下载等视频应用。 应用场景设计 前端摄像机选型应根据不同应用场景的不同监控需求，选择不同类型或者不同组合的摄像机，室内可以选择半球型摄像机，美观大方，室外可以依据固定枪机与球机搭配使用、交叉互动原则，以保证监控空间内的全覆盖、无盲区，同时根据实际需要配置前端基础配套设备如防雷器、设备箱等以及视频传输设备。 根据办公场所内各个场景监控的要求，应实现全天候高清成像的基本要求以及重点区域无死角全覆盖、智能化分析实现联动的应用需求。 大门出入口 办公场所出入口较多，是安全防范重要的区域，为了加强对进出车辆及人员的管理，需在每个门口设置监控点，考虑到夜晚的光照条件，可以采用全局摄像

一师一优课视频制作标准

“一师一优课，一课一名师”视频拍摄 制作技术标准 根据“一师一优课，一课一名师”活动需要，特制订本标准。本标准主要包括课堂实录的音视频录制、后期制作等基本技术规范。 一、前期录制要求 （一）课程时长 必须是完整的一堂课，每课时长应在30~45分钟之间。在视频的后期制作中，应编辑删除与教学无关的内容。 （二）录制场地 录制场地应选择授课现场，可以是课堂、录播室等地，要求录制现场光线充足，环境安静、整洁，避免在镜头中出现有广告嫌疑或与课程无关的标识等内容。 （三）录制方式 1.拍摄方式：根据课程内容，建议采用双机位或多机位拍摄，机位设置应满足完整记录课堂全部教学活动的要求。 2.录像要求：视频要保证图像清晰，能够清楚地呈现师生活动；画面无抖动、无倾斜、无变形；白平衡准确，曝光适当。禁止滥用画中画、分屏、屏幕叠加特技效果。 3.录音设备：用摄像机附带麦克风或专用麦克风采集声音，保证教师和学生发言的录音清楚无杂音。 4.后期制作：建议进行适当的后期剪辑处理，在适当环节插入教学资源呈

现画面，保证资源呈现画面清晰可见。。 （四）多媒体课件的制作及录制 教师在录制前应对授课过程中使用到的多媒体课件（演示文稿、音视频、动画等）认真检查，确保其文字、格式规范，没有错误，符合拍摄要求。在拍摄时应根据实际确保成片中的多媒体演示情况选择适当的拍摄方式 或采用录屏软件采集多媒体课件， 及板书完整、清晰。 课件设计的文件格式可为.ppt、.pptx、.swf、.exe。一个课件设计文件大小不能超过500M。 （五）文档类文件技术标准 作品除课堂实录、课件外，文档类文件：课标分析、教材分析、学情分析、教学设计、评测练习、效果分析、观课记录、课后反思，要求使用.doc或.docx 文件格式制作保存。 二、后期制作要求 （一）片头与片尾 片头时长不超过5秒，应包括：课程名称、年级、上/下册、版本、主讲教师工作单位和姓名等信息。片尾包括录制时间、制作单位等信息。 （二）技术指标要求 1.视频文件要求 （1）稳定性：视频图像同步性能稳定，无失步现象，CTL同步控制信号必须连续：图像无抖动跳跃，色彩无突变，编辑点处图像稳定。 （2）色调：白平衡正确，无明显偏色，多机拍摄的镜头衔接处无明显色

全景视频处理技术分析

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/a815936173.html, 全景视频处理技术分析 作者：王永亮王晨余世水 来源：《传播力研究》2019年第22期 摘要：在21世纪，VR技术日益兴起，使全景视频更加清晰，进而给予用户更为良好的视觉体验。目前，全景视频是由多个镜头对物体进行悬拍、环拍、仰拍等，同时，用图像拼接技术对各种图形实施无缝拼接，并借助压缩编码与网络传输技术使之形成清晰、完整的全景视频。本文将简单分析全景视频处理技术，希望能为视频拍摄工作提供参考与借鉴。 关键词：VR技术;全景视频处理技术;摄像师 在VR技术的支持下，当前全景视频充分体现了其内容的审美理念与构思、情感等。其次，全景视频处理技巧已呈现出多样化特征，分类方式不同，视频拍摄技巧种类也不尽相同，按照所拍摄景物的距离及其视角来划分，全景视频拍摄技巧可分为近景、远景与特写;从摄像机运动方式来区分，拍摄技巧讲究360度环拍、移动、悬拍、推拉与仰拍等;按照画面处理方 式来划分，全景视频加工技巧有入画、定格和淡出等不同方式。此外，全景视频处理工作要求摄像师应结合视频艺术创作标准，树立最佳镜头意识，正确运用各种拍摄技巧，增加全景视频的深意，凸显出视频内容所包含的文化底蕴和审美理念，努力提高作品播放效果。本文将简单介绍全景视频处理技术的基本要素，并系统论述如何提高全景视频拍摄效果。 一、全景视频处理技术的基本要素 （一）图像采集技术 从整体结构来看，当前全景视频图像采集方式主要分为以下三种： 1.广角镜头采集方式。这种拍摄方式所选用的视角大多为180度的超广角或者用接近鱼眼的视角来采集全局场景，完成初步采集后予以精细化处理。 2.折反射方式。折反射方式与广角镜头采集方式具有相似性，会通过适当降低分辨率来扩大拍摄范围与视角，这样难免会使部分画面发生变形，对此，需要在完成画面采集之后予以精心加工和校正。 3.云台摄像机和多路摄像机方式。目前，云台摄像机和多路摄像机是最常见的图像采集设备，两种摄像机均能够运用图像拼接技术将所拍摄的图像合成一幅全景图像，只是结构各有差异。云台摄像机是通过高速旋转环绕拍摄景物，然后运行拼接技术合成全景。多路摄像机方式是由八个摄像机组构成360度的拍摄视角，使同一时刻所拍摄的景物经过拼接后构成全景。 （二）视频拼接技术

视频拍摄制作技术标准

附件4： 视频拍摄制作技术标准根据征集评选工作需要，特制定本标准。 本标准适用于“学科德育精品课程”参评视频的拍摄制作，“育人精彩瞬间”参评视频拍摄制作时除对录制场地不作要求外，其他主要技术参数参照此标准执行。 一、前期录制要求（一）录制场地应选择授课现场，可以是课堂、演播室或礼堂等场地，面积在50平方米以上。 要求录制现场光线充足、环境安静、整洁，避免在镜头中出现有广告嫌疑或与课程无关的标识等内容。 （二）录制方式及设备 1.拍摄方式： 根据课程内容，采用多机位拍摄（3机位以上），机位设置应满足完整记录课堂全部教学活动的要求。 2.录像设备： 摄像机要求不低于专业级数字设备，推荐使用高清数字设备。 3.录音设备： 使用若干个专业级话筒，保证教师和学生发言的录音质量。 4.后期制作设备： 使用相应的非线性编辑系统。 （三）多媒体课件的制作及录制教师在录制前应对授课过程中使用的多媒体课件（PPT、音视频、动画等）认真检查，确保其文字、格式规范，没有错误，符合拍摄要求。

在拍摄时应针对实际情况选择适当的拍摄方式，1确保成片中的多媒体演示及板书完整、清晰。 二、后期制作要求（一）片头、片尾及唱词片头、片尾时长一共不超过15秒，应包括学校名称、年级、教学主题、主讲教师姓名等信息。 片尾包括版权单位、制作单位、录制时间等信息。 视频应配备字幕，提交时随盘提供相应的STR格式的唱词文件（要求见后）。 （二）技术指标 1.视频信号源（1）稳定性： 全片图像同步性能稳定，无失步现象，CTL同步控制信号必须连续： 图像无抖动跳跃，色彩无突变，编辑点处图像稳定。 （2）信噪比： 图像信噪比不低于55dB，无明显杂波。 （3）色调： 白平衡正确，无明显偏色，多机拍摄的镜头衔接处无明显色差。 （4）视频电平： 视频全讯号幅度为1Ⅴp-p，最大不超过 1.1Ⅴp-p。 其中，消隐电平为0V时，白电平幅度 0.7Ⅴp-p，同步信号- 0.3V，色同步信号幅度 0.3Vp-p(以消隐线上下对称)，全片一致。

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍

360度全景摄像技术原理介绍 通常只有在必须的情况下，我们才费尽周折地试图在狭小空间安装视频监控设备。就当人们开始将要习惯忍受这样的架设行为时(固有的需求矛盾所制)，悄然产生一种新生力量---- 360度全景摄像。 以往我们在狭小空间试图构建监控系统，无外乎会采用几种方案：短焦距镜头摄像机、调整安装位置、或多摄像机联动对射等。但以上几种方式都存在着不同的应用缺陷;选择短焦距镜头摄像机时，水平可视范围小于80度(广角也超不过90度)，因而监控范围较小;调整安装位置，往往受到客观环境的制约而影响稳定安装(例如一面是玻璃、一面是门、顶上有电线或无法承重的装饰吊顶等等);选择多摄像机联动对射，不仅增加了设备投入的成本，也使得施工变得更加繁琐。 一 360度全景摄像技术简介 顾名思义，360度全景摄像就是一次性收录前

图2 鱼眼镜头的硬件示意图 鱼眼镜头是一种超广角的特殊镜头，其视觉效果类似于鱼眼观察水面上的景物。鱼的眼睛类似人眼构造，但是相对于扁圆形的人眼水晶体，鱼眼水晶体是圆球形，虽然只能看到比较近的物体，但却拥有更大的视角。 图3中，人眼看水中实物，由于实物反射的光线在水中发生折射，使人误以为物体处于虚像的位置(例如水中筷子弯曲现象)。根据折射原理，光从空气斜射入水等介质中时，折射角小于入射角;光从水等介质斜射入空气中时，折射角大于入射角。也可以概括为，光从一种介质斜射

入另一种介质时，传播方向一般会发生变化。鱼眼镜头就是利用折射原理，本着拥有更大的球面弧度(类似鱼眼的球形水晶体)，成像平面离透镜更近(鱼眼的水晶体到视网膜距离很近)的设计思想，进行开发制造的。 一般来说，焦距越短，视角越大，而视角越大，因光学原理产生的变形也就越强烈。为了达到水平360度，垂直180度的超大视角，鱼眼镜头允许桶形畸变合理存在，除了画面中心的景物保持不变，其他本应水平或垂直的景物都发生了相应的变化。为了把畸变后的图象转化为适合于人眼观看的正常图像，需要通过软件对图像进行坐标变换，并进行图像修正等处理。 图4是以日本FXC鱼眼镜头为例，简要介绍360摄像头软件处理的基本流程： 360度全景图片转换坐标并做图像增强处理截取部分信息

海康视频监控系统解决方案

视频监控系统解决方案杭州海康威视系统技术有限公司

目 录 1.系统概述 (3) 2.设计原则及依据 (3) 2.1.设计原则 (3) 2.2.设计依据 (4) 3.系统总体设计 (5) 3.1.系统组成 (5) 3.2.系统设计思路 (5) 3.3.系统结构 (6) 3.4.系统功能 (7) 4.系统详细设计 (7) 4.1.前端监控点位设计 (7) 4.1.1.前端监控点设备要求 (7) 4.1.2.前端设备选型 (9) 4.2.传输子系统设计 (11) 4.2.1.传输方式的类型 (11) 4.2.2.电源及控制信号传输 (12) 4.3.监控室设计 (12)

4.3.1.显示系统设计 (12) 4.3.2.数据存储 (13) 4.3.2.1.存储架构 (13) 4.3.2.2.存储容量计算 (14)

1.系统概述 随着IP网络或宽带技术的不断发展，采用先进计算机通信技术及图像视频压缩技术为核心的网络化、数字化视频监控系统方案越来越得到人们的广泛使用。视频监控系统防患于未然，用来实现较周密的外围区域及建筑物内重要的区域管理，减少管理人员的工作强度，提高管理质量及管理效益。作为现代化管理有力的辅助手段，视频监控系统将现场内各现场的视频图像传送至监控中心，管理人员在不亲临现场的情况下可客观地对各监察地区进行集中监视，发现情况统一调动，节省大量巡逻人员，还可避免许多人为因素。并结合现在的高科技图像处理手段，还可为以后可能发生的事件提供强有力的证据，有了良好的环境，全方位的安全保障，才能创造良好的社会效益和经济效益。 2.设计原则及依据 2.1.设计原则 视频监控系统设计时应遵循技术先进、功能齐全、性能稳定、节约成本的原则，并综合考虑维护及操作因素，并将为今后的发展、扩建、改造等因素留有扩充的余地。本系统设计内容是系统的、完整的、全面的；设计方案具有科学性、合理性、可操作性。其具有以下原则： 先进性：监控系统的技术性能和质量指标应达到国际领先水平；同时，系统的安装调试、软件编程和操作使用又应简便易行，容易掌握。该系统集国际上众多先进技术于一身，体现了当前计算机控制技术与计算机网络技术的最新发展水平，适应时代发展的要求。

虚拟现实全景视频技术详解

虚拟现实全景视频技术详解 虚拟现实全景视频就是可以上下左右360度任意角度拖动观看的动态视频。360度全景视频的每一帧画面都是一个360度的全景，观看视频的时候可以360度任意角度拖动观看视频，让我们有一种真正意义上身临其境的感觉，另外通过佩戴VR眼镜观看会有更强的沉浸感。可以让观众无死角的任意选择自己喜欢的角度，缩小或放大视频的一种互动型很强的新观影形式。想拍虚拟现实全景视频这些问题你想过吗？ 1..拍摄设备覆盖范围 拍摄使用的全景拍摄设备都是经过相机参数标定的。而在拍摄过程中，我们还需要解决多相机的采集同步的问题。常见的同步方式有：闪光同步（Flash），即检测所有相机视频帧内的“闪光”，如明亮帧，白色帧，利用这个信号进行同步；运动同步（Motion），即检测所有相机视频帧内的运动信息，通过匹配各帧运动量进行同步；声音同步（audio spectrum），即分析所有相机采集到的声音频谱进行同步；以及手动同步（manual），即根据某一个时刻的所有相机采集的视频帧手动进行微调。 2.相机同步方式 完成同步采集后，需要将多相机采集的视频帧进行拼接，而在拼接之前，考虑到各帧是相机在不同角度下拍摄得到的，所以他们并不在同一投影

平面上，如果对重叠的图像直接进行无缝拼接，会破坏实际景物的视觉一致性。所以需要先对图像进行投影变换，再进行拼接。一般有平面投影、柱面投影、球面投影和鱼眼投影等。 3.投影变换 完成投影变换后，之后的步骤就是拼接，拼接过程主要有特征提取—特征匹配—配准—融合等步骤。常用的特征提取方法有SIFT、SURF、ORB、BRIEF等，下图所示为SIFT特征提取过程。 4.特征点匹配结果 配准的目的是根据几何运动模型，将图像注册到同一个坐标系中，在多幅图像配准的过程中，采用的几何运动模型主要有：平移模型、相似性模型、仿射模型和透视模型等。 完成上述各个步骤后，拼接工作基本完成。但是，由于不同角度的画面是通过不同的相机采集得到，最终全景图像会遇到各个区域的曝光不一致的情况，通过曝光补偿的技术可以使得拼接后的全景图像曝光一致。 对于用户而言，针对编码后的全景视频，要进行终端显示观看。常用的显示设备有PC、Pad、Phone、头显等。显示过程就是将全景视频进行相应投影，如进行柱面、球面投影等。 5.虚拟现实全景视频在旅游行业的应用