(一)单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路

定不变，逆变输出电压频率的调节是通过改变fr的大小来实
现的，所以载波比N也随时跟着变化，就难以同步。
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2．同步调制控制方式
在三相逆变电路中当载波比N为3的整数倍时，载波与 调制信号波能同步调制。
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2．单相正弦波脉宽调制SPWM逆变控制电路调试 主电路不接直流电源，打开控制电源开关，并将DJK14挂箱 左侧的钮子开关拨到“测试”位置。 （1）观察正弦调制波信号Ur的波形，测试其频率可调范围， 记录于表5-4中； （2）观察三角载波Uc的波形，测试其频率，记录于表5-4中；
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同步调制三相PWM波形
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三、项目实施 （一）单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路
1．认识单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路 单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路路由主电路、驱动 电路和控制电路三部分组成。 （1）主电路
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8
6 2 2 +5 V 2 RC Q 6
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5
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C A B CL R Q
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SPWM1
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8038
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74HC04:A 74HC04:B
2 3 + 7
4528
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具体的实例说明“面积等效原理”
冲量相等的各种窄脉冲的 响应波形
u (t)－电压窄脉冲，是电路的输入。 i (t)－输出电流，是电路的响应。
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如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波
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SPWM波
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（2）双极性PWM控制方式工作原理
u ur uc来自百度文库
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2．三相桥式PWM变频电路的工作原理
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1．单相桥式PWM变频电路工作原理
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（1）单极性PWM控制方式工作原理
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（二）PWM变频电路的调制控制方式
在PWM变频电路中，载波频率fc与调制信号频率fr之比称 为载波比，即N=fc/fr。根据载波和调制信号波是否同步， PWM逆变电路有异步调制和同步调制两种控制方式 1．异步调制控制方式 当载波比N不是3的整数倍时，载波与调制信号波就存在不同 步的调制，就是异步调制三相PWM，如fc＝10fr，载波比 N=10，不是3的整数倍。在异步调制控制方式中，通常fc固
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二、相关知识 （一）PWM控制的基本原理 重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其 效果基本相同。 冲量 效果基本相同
f (t) f (t)
窄脉冲的面积
环节的输出响应波形基本相同
f (t) f (t) d (t)
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t t O t O c)正弦半波脉冲 d)单位脉冲函数 a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
（3）改变正弦调制波信号Ur的频率，再测量三角载波Uc的频
率，判断是同步调制还是异步调制，结果记录于表5-4中； （4）比较“PWM+”，“PWM-” 和“SPWM1”，“SPWM2”
的区别，仔细观测同一相上下两管驱动信号之间的死区延迟
时间。
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3．单相正弦波脉宽调制SPWM逆变电路调试 (1)观察SPWM波形 为了便于观察SPWM波，面板上设置了“测试”和“运行” 选择开关，在“测试”状态下，三角载波Uc的频率为180Hz 左右,此时可较清楚地观察到异步调制的SPWM波，通过示 波器可比较清晰地观测SPWM波，但在此状态下不能带载运 行，因载波比N太低，不利于设备的正常运行。在“运行” 状态下，三角载波Uc频率为10kHz左右, 因波形的宽窄快速 变化致使无法用普通示波器观察到SPWM波形，通过带储存 的数字示波器的存储功能也可较清晰地观测SPWM波形。 将DJK14挂箱面板左侧的钮子开关拨到“测试”位置，用示 波器观察测试点波形。
Um LM311
+5 V 14 RC Q 10
7
3 1 7 8 10 S ADJ T RI W F M BIAS FM SW T IM CAP S IN W S QU W VCC DADJ V OR GND S ADJ DADJ 3
8
4 1
5
2 9 6 4 -5 +5
15
PWM+5
C A B CL R Q
电力电子技术
2010年6月
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项目十一 变频器逆变电路
【学习目标】 · 熟悉PWM控制的基本原理。 · 掌握脉宽调制（PWM）型逆变电路工作原理。 · 了解脉宽调制（PWM）型逆变电路的控制方式。 · 在小组合作实施项目过程中培养与人合作的精神。 一、项目分析 PWM控制技术是变频技术的核心技术之一，1964年首先把这项 技术应用到交流传动中，上世纪80年代，随着全控型电力电子 器件、微电子技术和自动控制技术的发展以及各种新的理论方法 的应用，PWM控制技术获得了空前的发展，为交流传动的推广 应用开辟了新的局面。那么，什么是PWM技术？PWM控制的基 本原理是什么？PWM逆变电路的工作原理是怎样？PWM逆变电 路采用什么样的控制方式？下面来介绍相关知识
（2）驱动电路
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（3）过电流保护电路
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（4）控制电路
+5
7
1 7 8 10 S ADJ T RI W F M BIAS FM SW T IM CAP S IN W S QU W VCC DADJ V OR GND S ADJ DADJ 5 3 3