欧姆龙PLCNJ501读数据操作手册
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欧姆龙 PLC NJ501 读数据操作手册
一:使用指令
Trigger触发
Operating操作
OperatingEnd操作结束
RS复位优先保持
FileOpen打开文件
FileSeek查找文件
FileRead读文件
FileClose关闭文件
_Card1Ready SD 卡准备标志
二:程序原理
用 Trigger 常开触发RS 复位优先保持指令,使用RS指令控制程序读数据的开始与结束。用FileOpen 来定义读文件的名,用FileSeek 来定义数据读取的开始地址,用FileRead 来读数据,当数据读完了触发FileClose ,使操作结束。
三:程序解释
内部变量
外部变量
程序
该程序段为停止操作程序,当出现以下情况会触发停止操作指令,使程序停止
1: FileClose_instance.Done 写文件完成,
2: FileOpen_instance.Error 打开文件产生错误
3: FileSeek_instance.Error查找文件产生错误
4: FileRead_instance.Error 读文件产生错误
5: FileClose_instance.Error 关闭文件产生错误
该程序段使用复位优先保持指令触发操作指令,当
备就绪, RS 置位, Operating 置 1。
Trigger产生一个上升沿,并且SD卡准
该程序段使用 FileOpen 指令创建一个文件。当 Operating 置 1,打开一个名为 32.bin 的文件(若已经有一个该文件则直接打开,若没有则创建一个新的),Fid 为文件标识符。当FileOpen 指令发生错误, FileOpen_instance.Error 置 1,然后执行 lnline ST (图正方形框),结束错误。
该程序段使用FileSeek 则找到 Fid 标识符,写指令查找文件读取的地址,当Operating 置 1,且 FileOpen 有执行,Offset 表示读数据的起始字,图中DINT#2 表示从第二个字开始读,
_SEEK_SET表示从文件开始。当FileSeek指令发生错误,FileSeek_instance.Error置1,然
后执行 lnline ST ,结束错误。
该程序段使用FileRead 指令读指定文件数据,该例指定文件为32.bin ,文件标识符为Fid ,当Operating 置 1,且 FileSeek 有执行,则执行 FileRead 指令,InDat[5] 为读取的数据, UINT#6为读取字的个数,该图为 6 个。当 FileRead 指令发生错误, FileRead_instance.Error 置 1,然后执行 lnline ST ,结束错误。
该程序段使用FileClose 指令终止从文件读数据。当Operating 置 1,且 FileRead 有执行,则执行 FileClose 指令,文件的标识符为Fid,文件名为32.bin 。当 FileClose 指令发生错误,FileClose_instance.Error 置 1,然后执行lnline ST ,结束错误。
该程序段为程序正常的结束,当Operating 置 1,且 FileRead 和 FileClose 有执行置1,则程序正常结束。
操作顺序
1:打开 Sysmac Studio 软件,建立一个新的工程。
2:输入程序
3:确认程序已经变量正确
4:点击下图红线标示
USB连5:然后进入下图所示的操作界面,选择连接方式后点击OK,本例使用的是第一个
接(USB 连接不需要设置IP,下图 IP 是用以太网连接所使用的。)
6:依次点击下图红线所示的在线链接
7:再依次点击下图画横线的地方
上图画横线的地方是将程序写到 PLC 里面,他右边为读取 PLC 里面的程序,可根据需要具体选择8:读指令的触发要两步,分别把下图画红线的置位就可以了。
注意:
1:写程序的时候有时候程序没有问题,可是程序依然报错,这时候检查变量是否设置正确2:读取的数据设置如图红线所示,图示表示读取第三个地址的数据
3:变量地址不能有多余或者错误的变量,否则会导致出现错误或者程序不能正常执行。