广西大学现代控制理论期末考试题库之选择题(含答案)

广西大学模拟电路课程测验考试试卷1

一、选择题：在下列各题中，将你认为正确的答案代码填入题末括号内(本大题共17小题，每小题2分，总计34分) 1、某固定偏置单管放大电路的静态工作点Q如图1-1所示，欲使工作点移至Q' 需使()。 A.偏置电阻R B增大； B.集电极电阻R C 减小； C.偏置电阻R B 减小； CE (V) A =40μ D ∞ u O 图1-1 图1-2 2、电路如图1-2所示，运算放大器的饱和电压为±12V，稳压管D Z的稳定电压为8V，设正向压降为零，当输入电压u i=1V时，输出电压u O等于( )。 A. -12 V； B. -8V ； C. 零； D. +8V ； 3、一个振荡器要能够产生正弦波振荡，电路的组成必须包含（）。 A. 放大电路，负反馈电路； B. 负反馈电路、选频电路，放大电路； C. 放大电路、正反馈电路、选频电路； 4、在双端输入、双端输出的理想差动放大电路中，若差摸放大倍数为A d,两个输入电压为 V i1=V i2,则其输出电压Vo为（）。 A、1/2A d V i1； B、A d V i1； C、0 ； D、2 A d V i1； 5、某两级阻容耦合共射放大电路,不接第二级时第一级的电压放大倍数为100倍,接上第二级后第一级电压放大倍数降为50倍,第二级的电压放大倍数为50倍,则该电路总电压放大倍数为()。 A.5000倍； B.2500倍； C.150倍； 6、O T L功率放大电路如图1-3所示,该电路会产生()。 A.饱和失真； B.频率失真； C.交越失真；

CC 12 图1-3 7、电路如图 1- 4所示，R 1 、R 2支路引入的反馈为( ) 。 A.串联电压负反馈； B.正反馈； C.并联电压负反馈； -∞＋ Z R 2 u O -∞ ＋图1-4 图1-5 8、电路如图1-5所示，负载电流i L 与负载电阻R L 的关系为 ( ) 。 A. R L 增加，i L 减小； B. i L 的大小与R L 的阻值无关； C. i L 随R L 增加而增大； 9、一个正弦波振荡器的反馈系数 F = ∠? 15 180 ，若该振荡器能够维持稳定振荡，则开环电压放大倍数 A u 必须等于（）。 A. 15360∠?； B. 15 0∠?； C. 5180 ∠-? ； D. ?∠1805； 10、电路如图1-6 所示，当 R F 减小时，放大电路的（）。 A. 频带变宽，稳定性降低； B. 频带变宽，稳定性提高 C. 频带变窄，稳定性降低； D. 频带变窄，稳定性提高

现代控制理论试题

现代控制理论试题 Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】

现代控制理论试题一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质 2、如何判断线性定常系统的能控性如何判断线性定常系统的能观性 3、传递函数矩阵的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么三、计算题（70分） 1、RC 无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，为系统的输入，选两端的电压为状态变量,两端的电压为状态变量,电压为为系统的输出y。 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 图1：RC无源网络 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程：其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解和 5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即是否为大范围渐近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为,和。现代控制理论试题答案一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。（2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。

(完整word版)现代控制理论基础试卷及答案,推荐文档

现代控制理论基础考试题西北工业大学考试题（A卷）（考试时间120分钟）学院：专业：姓名：学号：一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有极点具有______。 9.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 10.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 6.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×） 7.一个系统能正常工作，稳定性是最基本的要求。（√） 8.如果系统的状态不能测得，只要系统能观测，可以采用状态观测器实现状

新版广西大学物理学考研经验考研参考书考研真题

刚上大学的时候，我的家人希望我能考研，因为我的本科学校很普通。当时，我并没有想过。直到这几年的学习，出于自身对专业课的兴趣越来越浓厚，想要继续深入系统的学习，而我们本科对专业课的学习知识一点皮毛，是远远不够的！怀着专业的热爱，我毅然决定考研，在大三上册就开始准备复习。充满信心地去下定决心做一件事情是做好它的前提，最开始自己像一只无头苍蝇一般，没有方向。只能靠自己慢慢摸索，查资料、看考研经验分享、问学长学姐，虽然这个过程很繁琐，但是我已经下定决心考研，所以无所畏惧！对于考研来说最关键的就是坚持。一年的考研时间，我想，对于这个词，我是有很多话要说的。我以为自己是个能坚持的人，但是考研这一年来，真正让我体会到了坚持的不易！正如很多研友的分享所说，考研谁不是一边想放弃一边又咬牙坚持着，那些坚持到最后的人，都会迎来他们的曙光。文章可能有点长，末尾我也加了一些真题和资料的下载方式，大家放心阅读即可。广西大学物理学的初试科目为： (101)思想政治理论和(201)英语一 (618)量子力学和(836)普通物理参考书目为： 1.曾谨言《量子力学导论》 2.程守洙《普通物理学》

关于考研英语考研英语几乎就是考阅读，做了历年的试卷后我越发觉得如果不能真正的读懂文章，那么阅读题目是很难做对的，而想要读懂这篇文章，主要就是要读懂文章中的长难句，这是需要训练的，真题就是很好的训练素材。做完阅读题后，可以先不要急着对答案，把文章中的长难句和一些难以理解的句子试着自己翻译出来（可以借助词典），翻译完后再看看你先前的答案，有没有什么新的理解让你想改答案的，此时再去看看书后面对整篇文章的解析（而不是题目的解析），主要看你翻译的和解析翻译的差别，有没有理解上的偏差，进而再次思考自己的答案，并确定自己最终的答案，再对后面的答案，此时应该仔细揣摩自己做错的原因，仔细理解出题人的思路和其对文章的理解方式，找出与自己的思路的不同之处，下次做题尽量向他们一样思考。阅读的提高，一方面是读长难句能力的提高，另一方面是理解能力的提高。读长难句能力的提高靠的是比较好的语法基础和练习；而理解能力的提高则靠读一定数量的文章，量变最终引起质变，所以每天至少读一篇经济学人上的文章，不需要查太多生词，主要是看懂句子，了解段落、文章的意思就行，同时积累一些有用的表达，有时间的同学甚至可以挑选里面的段落进行翻译练习：先翻译成中文，只要意思差不多就行，主要是后面再把中文翻译成英文对写作能力的提高有很大帮助。阅读和写作其实是分不开的。对于写作，主要是靠一些积累，同时在复习时，每周写一篇考研作文真题，不要在乎时间，写的时候可以参考自己积累的表达素材，写完后反复进行修改，看有没有可以写得更好、更地道的地方，或者想想同样的意思能不能换个表达方

现代控制理论基础考试题A卷及答案

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32 x θ=，42x θ=& 则一．（本题满分10分）如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。（1）写出系统的运动微分方程；（2）写出系统的状态方程。【解】（1）对左边的质量块，有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块，有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下，近似写成： ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&

2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二．（本题满分10分）设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &，其中22R ?∈A 。若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??

广西大学新闻专业考研历年试题

广西大学2002年硕士研究生入学考试新闻理论与新闻史试题一名词解释 1.新闻价值 2.软新闻 3.黄天鹏 4.社会主义新闻职业道德二简答 1.社会注意新闻事业的主要功能有那些 2.延安解放日报在新闻改革中提出了那些新闻理论问题？三.论述题 1.论述中国加入wto后中国传播业面临的机遇与挑战，并对可能发生的变化作出自己的预测. 2.论述中国共产党新闻思想形成发展的历史. 广西大学2003年硕士研究生入学考试新闻理论与新闻史试题一名词解释 1.邹韬奋 2.史量才 3.新闻的真实性 4.新闻事业的社会控制二分析题 1.信息=新闻 2.新闻是事实的报道，可见，新闻是事实本身。 3.民国初期出现了“报界奇才”邵飘萍和“新闻全才”刘少少等一批新闻记者。 4.20世纪20年代戈公振出版了《中国新闻发达史》和《应用新闻学》等多本著作。 5.有人说“已经有党内监督，法律监督和群众监督了，舆论监督是多余的。” 三简答题 1.第一次国人办报高潮的背景以及特点是什么？ 2.怎样正确评价外国人在华的办报活动？ 3.何为报业集团？媒介集团化经营管理的目标和原则是什么？四论述题 1.《新青年》是怎样创办起的？陈独秀对新文化运动的主要贡献是什么？ 2. 论述网络媒体的优势以及对传统媒介的冲击，以及传统媒介的对策。

广西大学2004年硕士研究生入学考试新闻理论与新闻史试题一填空 1.邸报这个称呼是从( ) 开始的。 2.王韬办报的目的是( ) 3.1943年陆定一发表了中共党报史上的重要文章 4.新闻事业的社会功能是( )( )( )( )( ) 5.西方的社会责任论主要调整的是政府以及( )的关系 6.二战后，大批新兴的独立国家为了要求自身发展，对西方传统理论进行学习，质疑的过程中认识到传播与国家发展的关系，其理论被称为( ) 二名词解释 1.《时务报》 2.于右任 3.拒检运动 4.双重出售 5.舆论监督三简答题 1.简述建国初期对私营新闻事业社会主义改造的历史背景及其成果 2.简述《大公报》的四不方针 3.新闻自由的基本含义 4.媒介经营的范围和内容四论述题 1.中共党报发展的主要历程及其特点 2.结合新闻学原理以及现实状况谈谈你对“事业性质，企业管理”的认识和理解。广西大学2005年硕士研究生入学考试新闻理论与新闻史试题一,名词解释 1.黄远生 2.“诚言”事件 3.“双重出售”论 4.舆论 5.新闻价值二,简答题 1.简述无产阶级新闻事业产生的历史条件及其特点。 2.在新闻报道活动中新闻的倾向性是如何体现出来的? 3.简述《新华日报》和《大公报》之间就内战问题的论战。 4。受众对新闻媒介有哪些决定性影响？三论述题 1。试论述1956年新闻工作改革的经过、重点和收获，你认为1956年新闻工作改革对当前的新闻工作改革有哪些借鉴意义？ 2。结合实际谈谈信息观念引入后对新闻工作提出了哪些要求？四分析题

试题样卷(广西大学)

期考考试试题样卷一、填空题 1．汇编语言程序和高级语言程序必须先翻译成程序才能执行。这个过程翻译对汇编语言程序叫“_ ”。 2．字节运算，执行(55)+(66)后，CF= ，OF=______。 3．过程定义结束伪指令与PROC配套使用。 4．8086/8088CPU由两个独立的处理单元构成：和。 5．若用n位表示无符号整数，则其整数位表示范围：。 6．8086处理器不是用一个程序计数器PC来直接指示下一条待执行指令的地址，而是用代码段寄存器（CS）和通过内部转换来间接给出待执行指令的地址。 7．8086经加电复位后，执行第一条指令的物理地址为。 8．微型计算机每执行一条指令都是分成三个阶段：、分析指令和。 9．8086/8088中，所有条件转移都是短转移（转移距离为之间）。 10．硬件中断可以分为是和。二、单项选择题 1．假设VAR为变量，MOV BX,OFFSET VAR的寻址方式是（）。 ①直接寻址②间接寻址③立即寻址④存储器寻址 2．微机在执行程序时，不能写入，只能读出的半导体存储器是（）。 ①软磁盘②SRAM ③PROM ④DRAM 3．下面数据传送指令中，正确的指令是（）。 ①MOV BUF1,BUF2 ②MOV CS,AX ③MOV CL,1000H ④MOV DX,WORD PTR[DI] 4．8255A有3个并行端口，使用了（）个端口地址。 ①1 ②2 ③3 ④4

5．指令语句由四部分组成，其中必不可少的部分是（）。 ①标号②助记符③操作数④注释 6．下列条件转移指令助记符对中，功能相同的是（） ①JA/JNL ②JA/JNBE ③JLE/JNA ④JG/JA 7．主存和CPU之间增加高速缓存的目的是（）。 ①解决CPU和主存之间的速度匹配问题②扩大主存容量 ③既扩大主存容量，又提高存取速度④提高主存存取速度 8．已知IP=1000H，SP=2000H，BX=283FH，指令CALL WORD PTR [BX]的代码是FF17H，试问执行指令后，（1FFEH）=（）。 ①02H ②00H ③3FH ④28H 9．下列指令中，能使IF=1的指令是（） ①EI ②CLI ③DI ④STI 10．下列指令中，正确的指令是（） ①MOV [BX],[2000H] ②MOV 1000H，AX ③INC WORD PTR[BX] ④POP AL 11．若用2Kⅹ4位的芯片构成64KB的存储器，需要该芯片（） ①16片②32片③64片④128片 12. 设VAR为已定义的字节变量，则指令MOV AL, VAR源操作数的寻址方式为（） ①立即数寻址②直接寻址③寄存器寻址④寄存器间接寻址 13．表示一条指令的存储单元的符号地址称为（）。 ①标号②变量③偏移量④类型 14．若8086系统采用单片8259A，其中这段类型码为25H，中断服务程序的入口地址为0100：7820H，则相应的中断向量及从该地址开始，连续4个存储单元存放的内容为（）。

(完整版)现代控制理论考试卷及答案

西北工业大学考试试题（卷）2008 －2009 学年第2 学期

2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分）（1）对（2）错（3）对（4）错（5）对（6）对（7）对（8）对（9）对（10）错第二题（15分）（1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+- +-+- ++-+=??????-+++=-??? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 21221112112 213)2)(1(1 )(321 （2）状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ 第三题（15分，答案不唯一，这里仅给出可控标准型的结果）（1）系统动态方程（3分） []x y u x x 0010 1003201 00010=???? ??????+??????????--=&

广西大学往年考研真题(管理学基础)

西大往年考研真题（管理学）各位研友们，现在偶把商学院的管理学基础打出来跟大家分享了。我准备考研的时候，我也是为真题愁死了，也是在雨无声论坛网站上得到一个学长很好心的帮助，现在，因为很多人需要它，我想办法弄到这几份真题，并它打出来，希望也可以帮上有需要的朋友。广西大学2009年硕士研究生入学考试试卷考试科目代码：868 考试科目名称：管理学基础一．名词解释（每小题5分，共30分） 1.流动比率 2.反馈控制 3.沟通 4.伦理规范 5.变革型领导者 6.负强化二．简答题（每小题10分，共60分） 1.组织变革的动因有哪些？ 2.简述流程部门化的优缺点？ 3.目标管理的基本思想是什么？ 4.企业经营基本战略姿态，可以分为哪几种类型？其含义分别是什么？ 5.简述技术创新的内涵。 6.简述领导生命周期理论。三．论述题（每小题15分，共30分） 1.比较管理人员内部晋升与外部招聘的优点和局限性 2.试述影响管理者道德素质的因素四．案例分析题（共30分） 2008年6月28日，位于甘肃省兰州市的中国人民解放军第一医院泌尿

科收到第一例婴儿患有“双肾多发性结石”和“输尿管结石”的病例。至9月8日，该院两个多月来共收治14名患有同样疾病的婴儿。随后在湖北、湖南、山东、安徽、江西、江苏、陕西、甘肃、宁夏、河南等十个省份出现了类似的病儿且病儿数量不断呈上升趋势。该事件引起了卫生部的高度重视，并马上开展调查。之后，卫生部宣布，甘肃等地报告多例婴幼儿泌尿系统结石病例，调查发现患儿多食用“三鹿”牌婴幼儿配方奶粉的历史。经相关部门调查，高度怀疑石家庄三鹿集团股份有限公司生产的“三鹿”牌婴幼儿配方奶粉受到三聚氰胺的污染。三聚氰胺是一种化工原料，可导致人体泌尿系统产生结石。 9月11日晚，石家庄三鹿集团股份有限公司发布产品召回声明，称公司经自检发现2008年8月6日前出厂的部分批次“三鹿”婴幼儿奶粉受到三聚氰胺污染，市场上大约有700吨。三鹿集团公司决定立即全部召回2008年8月6日以前生产的“三鹿”婴幼儿奶粉。此后，“三鹿事件”演变成“三聚氰胺毒奶粉事件”，愈演愈烈，波及全国。问题：请从社会责任角度分析“三鹿事件”。广西大学2008年硕士研究生入学考试试卷考试科目代码：868 考试科目：管理学基础

广西大学马克思主义基本原理概述试题及答案(小涛整理)

马克思主义基本原理概述试题及答案（小涛整理）一、单项选择题 1、马克思主义理论从广义上说是（） A．不仅指马克思恩格斯创立的基本理论、基本观点和学说的体系，也包括继承者对它的发展 B．无产阶级争取自身解放和整个人类解放的学说体系C．关于无产阶级斗争的性质、目的和解放条件的学说 D．马克思和恩格斯创立的基本理论、基本观点和基本方法构成的科学体系 2、马克思主义产生的经济根源是（） A．工业革命B．资本主义经济危机C．资本主义社会生产力和生产关系的矛盾运动D．阶级斗争3、马克思主义生命力的根源在于（） A．以实践为基础的科学性与革命性的统一B．与时俱进C．科学性与阶级性的统一D．科学性 4、思维与存在的关系问题是（） A.唯心主义哲学的基本问题 B.唯物主义哲学的基本问题 C.全部哲学的基本问题 D.一部分哲学的基本问题 5、“人的意识不仅反映客观世界，而且创造客观世界”，这种意识能动性的观点是（） A.夸大了意识的作用 B.唯意志主义的一种表现 C.对意识能动作用的一种正确的揭示 D.唯心主义哲学的一种表现 6、物质的本质特性是（）A.客观实在性 B.实物性 C.结构性 D.可分性 7、所谓意识是“客观存在的主观映象”是指（） A.意识是客观精神和主观感觉的产物 B.意识是沟通主、客观的桥梁 C.意识的形式是客观的、而内容是主观的 D.意识的形式是主观的、而内容是客观的 8、彻底的唯物主义一元论的根本要求是（） A.认识世界多样性的统一 B.认识物质对意识的根源性 C.一切从实际出发 D.反对一切形式的二元论 9、一切依时间、地点和条件为转移，是（） A.把外因作为事物变化根据的形而上学观点 B.否认主观能动性的机械决定论观点 C.右倾机会主义的“唯条件论”观点 D.关于联系条件性的唯物辩证法观点

现代控制理论试题

现代控制理论试题一、名词解释（15分） 1、能控性 2、能观性 3、系统的最小实现 4、渐近稳定性二、简答题（15分） 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？ 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？ 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？ 4、对于线性定常系统能够任意配置极点的充要条件是什么？ 5、线性定常连续系统状态观测器的存在条件是什么？三、计算题（70分） 1、RC无源网络如图1所示，试列写出其状态方程和输出方程。其中，错误！未找到引用源。为系统的输入，选错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。两端的电压为状态变量错误！未找到引用源。,电压错误！未找到引用源。为为系统的输出y。图1：RC无源网络 2、计算下列状态空间描述的传递函数g(s) 3、求出下列连续时间线性是不变系统的时间离散化状态方程：其中，采样周期为T=2. 4、求取下列各连续时间线性时不变系统的状态变量解错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。

5、确定是下列连续时间线性时不变系统联合完全能控和完全能观测得待定参数a的取值范围： 6、对下列连续时间非线性时不变系统，判断原点平衡状态即错误！未找到引用源。是否为大范围渐近稳定： 7、给定一个单输入单输出连续时间线性时不变系统的传递函数为试确定一个状态反馈矩阵K，使闭环极点配置为错误！未找到引用源。,错误！未找到引用源。和错误！未找到引用源。。

现代控制理论试题答案一、概念题 1、何为系统的能控性和能观性？答：（1）对于线性定常连续系统，若存在一分段连续控制向量u(t)，能在有限时间区间[t0,t1]内将系统从初始状态x(t0)转移到任意终端状态x(t1)，那么就称此状态是能控的。（2）对于线性定常系统，在任意给定的输入u(t)下，能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t0,t1]内的测量值，唯一地确定系统在t0时刻的初始状态x(t0 )，就称系统在t0时刻是能观测的。若在任意初始时刻系统都能观测，则称系统是状态完全能观测的，简称能观测的。 2、何为系统的最小实现？答：由传递函数矩阵或相应的脉冲响应来建立系统的状态空间表达式的工作，称为实现问题。在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现。 3、何为系统的渐近稳定性？答：若错误！未找到引用源。在时刻错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的稳定，且存在不依赖于错误！未找到引用源。的实数错误！未找到引用源。和任意给定的初始状态错误！未找到引用源。，使得错误！未找到引用源。时，有错误！未找到引用源。，则称错误！未找到引用源。为李雅普若夫意义下的渐近稳定二、简答题 1、连续时间线性时不变系统（线性定常连续系统）做线性变换时不改变系统的那些性质？答：系统做线性变换后，不改变系统的能控性、能观性，系统特征值不变、传递函数不变 2、如何判断线性定常系统的能控性？如何判断线性定常系统的能观性？答：方法1：对n维线性定常连续系统，则系统的状态完全能控性的充分必要条件为：错误！未找到引用源。。方法2：如果线性定常系统的系统矩阵A具有互不相同的特征值，则系统能控的充要条件是，系统经线性非奇异变换后A阵变换成对角标准形，且错误！未找到引用源。不包含元素全为0的行线性定常连续系统状态完全能观测的充分必要条件是能观性矩阵错误！未找到引用源。满秩。即：错误！未找到引用源。 3、传递函数矩阵错误！未找到引用源。的最小实现A、B、C和D的充要条件是什么？

2015年考研广西大学翻译硕士考研真题

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题目主要意思是这个 2015广西大学翻译硕士英语翻译基础第一部分 30个词汇15个英文词汇翻译 15个中文词汇翻译 30分 FTAAP MOOC MFN 21century maritime silk road jackfruit. Chinese abacus. connectivity mechanism QRcode the ASEAN secretariat penalty kick chip card 以上内容为跨考网整理的翻译硕士考研知识点，如果同学还想获得更多翻硕考研资料，可以关注跨考翻硕微信公众平台索取翻硕考研资料。加入我们的翻硕考研交流群还可获得超强院校专业信息、每日打卡监督学习、研究生学长答疑，不定期奖励活动等。

《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

一．（本题满分10分）请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分）单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题：（1）求系统的脉冲传递函数；（2）分析系统的稳定性；（3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式；（4）分析系统的状态能观性。【解答】（1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。（3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

现代控制理论基础考试题B卷及答案

-----好资料学习分）一．（本题满分10请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状L态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感的电流强度。2

【解答】根据基尔霍夫定律得：uLx?Rx?x??3111 ?x?Lx?Rx?3222 ?xx?Cx??213 1R1?ux?x??x?? 311LLL ?1111R?x??x?x?232x?y，输出方程为改写为LL ?222?11x?x?x? 123CC? 写成矩阵形式为更多精品文档．学习-----好资料 ?R1??1??0?????LL?????11Lxx??????111 ?1R??????u?x?0?x0?????????22LL ?????22????0xx???????33??11

???0????? ?CC???x???1?????x1y?00???2???x???3 10分）二．（本题满分单输入单输出离散时间系统的差分方程为)k2r(r?3y(k)?(k?1)??y(k2)?5y(k?1) 回答下列问题：）求系统的脉冲传递函数；（1 ）分析系统的稳定性；（2)y?(kx(k))r(kx(k)?x(k?1)?，，（3）取状态变量为求系统的状态空间表达式；112（4）分析系统的状态能观性。【解答】z变换有：1（）在零初始条件下进行????2 )z?2)?zRz(?5z?3zY(2?(Yz)z?系统的脉冲传递函数： 23R(z)z?5z?（2）系统的特征方程为20?5?z?3zD(z)? 1z?0.7?z?4.3??z，，所以离散系统不稳定。，特征根为211)(k1)?rx)?y(k)x(k)?(k?(xk 3）由，，可以得到（1211)(k??(k?1)y(k?2)?r?kx(?1)?x(k2)?r12由已知得)?1)?3x(kk(?2rk)?5x()k3?1)?y(k?r??(yk?2)r(k1)?2(k)5y(11??)x(k?5)x(k?r(k)3?)2?r(k)(x ?5(k)?3rkk3??x()2112于是有：)k3(?(?1)?3xk)5xk)?r(?(xk221又因为)?k(??(xk1)x)r(k21所以状态空间表达式为更多精品文档．学习-----好资料 ?x(k?1)x(k)101????????11??r(k)?????????x?3?3?5(x(k)k?1)?????????22 ?x(k)?????101y(k)????x(k)???2（4）系统矩阵为0101??????????，输出矩阵为0c?110?0G?cG?1，?????3?5?3?5????c10????能观性矩阵为，，系统完全能观。2Q?rank??Q????oo cG01???? 三．（本题满分10分）回答下列问题：（1）简述线性系统的对偶原理；（2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系； r?2rr阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？输出（3）输入【解答】（1）若线性系统1与线性系统2互为对偶，则系统1的能控性等价于系统2的能观性，系统1的能观性等价于系统2的能控性。（2）若线性定常系统的状态稳定，则输出必稳定，反之，若线性定常系统的输出稳定，则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时，其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。 r?2rrr个独立的单输入单输出系统。输入）输出阶线性解耦系统等效于（3 四．（本题满分10分） x?x?x cos x?2211?，判

广西大学机械工程学院物理考试试卷(A)

广西大学机械工程学院课程考试试卷（A ）（2014—2015学年度第 3 学期）课程名称：物理（工）考核时长： 120 分考核方式：闭卷 / 开卷（闭卷）一、判断题:判断下列叙述的正误，在括号内打√或× （每小题1分，共 15 分） 1、同一个物体运动，选取的参考系不同，对它的运动描述就不同。（） 2、质点就是近似的把物体看作是一个只有质量而没有大小和形状的物体（） 3、不是所有的物体都具有惯性（） 4、力的冲量总等于始末动量的矢量差，冲量的方向指向质点动量增量的方向（） 5、一个质点系所受合外力为零，这一质点系的总动量可能是变化的（） 6、气体中大部分分子作无规则热运动，少量是静止的（） 7、在相同的温度和压强下1mol 任何理想气体的体积都相同（） 8、自由度是描述物体运动自由程度的物理量（） 9、系统在和外界无热量交换的条件下进行的过程称为绝热过程（） 10、电子是自然界具有最小电荷量的带电粒子（） 11、点电荷是将带电体的形状忽略、大小不忽略时假象出来的模型（） 12、真空中两个以上的点电荷时，作用在某一点电荷上的总静电力等于（）其他各点电荷单独存在时对该点电荷所施静电力的矢量和（） 13、静电场力对电荷所做的功与电荷移动的路径无关，静电场力是保守力（） 14、电源电动势是描述电源非静电力做功能力大小的物理量（） 15穿过闭合回路的磁通量发生变化时，在导体回路中就会产生感应电流（）二、选择题：（每小题2分，共 20分） 1、对质点的运动，有以下几种描述，正确的是（） A 在直线运动中，质点的加速度和速度方向相同 B 在某一过程中平均速率不为零，则平均速度也不可能为零考生注意： 1．学号、姓名、专业班级等应填写准确。 2．考试作弊者，责令停考，考生签名，成绩作废

现代控制理论考试卷及答案

西北工业大学考试试题（卷） 2008 －2009 学年第2 学期 ? 2? 设系统的传递函数为

[y b =21x x kx =-- · @

} 2009年《现代控制理论》试卷A 评分标准及答案第一题（10分，每个小题答对1分，答错0分）（1）对（2）错（3）对（4）错（5）对（6）对（7）对（8）对（9）对（10）错第二题（15分）（1）)(t Φ（7分）：公式正确3分，计算过程及结果正确4分 ? ? ? ???+-+---=-=Φ?? ?? ??????+- +-+-+-+- ++-+=??????-+++=-? ?? ???+-=------------t t t t t t t t e e e e e e e e A sI L t s s s s s s s s s s s s A sI s s A sI 22221 11 2222}){()(22112 2 1221112112213)2)(1(1 )(321 （2）状态方程有两种解法（8分）：公式正确4分，计算过程及结果正确4分 ??????-+-+-=????? ???????+-+++-+++-++??????+--=??????????? ???????++-++++-=-+-=??????---+-=????? ?+--+??? ???+--=??????-Φ+Φ=------------------------------??t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t t e e te e e te s s s s s s L e e e e t x t x s s s s s L x A sI L t x s BU A sI x A sI s X e e t e e t d e e e e e e e e e t x t x d t Bu x t t x 222 21 22212 21111122)(02222210 2344}2414)1(42212)1(4 {2)()(} )2()1(4) 2()1()3(2{)}0(){()() ()()0()()(2)34()14(22222)()()()()0()()(或者 ττ τττττττ *

哈尔滨工业大学《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

哈工大2010 年春季学期现代控制理论基础试题B 答案题号一二三四五六七八卷面分作业分实验分总分满分值 10 10 10 10 10 10 10 10 80 10 10 100 得分值第 1 页（共 8 页）班号姓名一．（本题满分10分）请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 31 211111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为