近距离定位的可行性
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
通过无线电波进行近距离定位的可行性
在一个小范围内200米乘100米见方,四个角分别安放一台无线电接收装置,通过在这一区域内运动的一台无线发射装置进行定位,能否实现1米的精度?
这个范围是封闭的,内有障碍,有可能会产生出反射波之类的。
飞机上的无线电罗盘就是干这个的还有无线电定向运动
无线电测向到是听说过,好象只能定位到50公里以内十米范围。
我所想象的在一个小区域内,进行1米左右定位。
一个是天线测角度,可能有些难度,再加上反射信号,能否满足指标还要分析
另一个是测脉冲时间差,运动点发射脉冲,周围接收容易些,需要各接收点有统一的时间基准
这是一个高难度的事情,已经有高级别的机构在搞。
飞机自动起降控制时对准跑道就是用无线电波。
不过那是跑道两边发射同相的电波,根据干涉来调整中线的。
有几种方案
1,用带有符号率微波在一定地区范围内扫描做出带有刻度的横纵坐标,用接收机接收相应数据解码后即相应经纬度,就是GPS-----
2,微波做定向或全向扫描,可同机边发射边接收利用回波定位,也可用多台发射机多台接收机做三角坐标定位。
3,在一定范围布置横纵导轨,用场强接收机接收移动发射机发出的电波,在导轨上移动找出最佳场强位置。
4,用射线源激发载体材料发光定位------------------
理论上可行。要求的精度越高,对电波频率要求也越高。到光波的频率就能到mm了
时间差的方法不容易达到那个精度。算一算一米的时间是多长?
小范围还是用红外线做横纵发射和接受确定坐标容易实现。
主要是范围太小了,才200米*100米,而且其间目标会互相阻碍,并且内部含有固定障碍物,实际活动的目标有30个左右,需要把这30个移动目标定位在1米范围内,发送给服务器做统一定位使用。
利用电磁波的话,觉得时间差可能太短了,要是使用编码器的话,需要每个移动目标上都带X-Y两个方向的编码输出,红外线信号的话,则需要太多的接收装置,不知道有没有成熟的定位系统或者给提供一个可实现的技术方向。本人没能力也没条件去实现,主要是想了解一下这种技术是否可行。
这个不用算,gps从卫星下来的信号都能达到亚米级,也是靠时间差实现的
民用GPS想达1米内困难,要是上方有障碍更不行。
关键是你参考点的时间精度可能无法达到卫星的精度。
小范围也可以借用GPS的原理,但是电波传播速度太快,因此可以用超声波,时钟同步用无线电波,可以获得较高性价比。
大条码,无线扫描。问题就解决了。