PMU基本介绍全解
pmu调压控制方法

pmu调压控制方法一、啥是pmu调压呀。
PMU呢,全称是同步相量测量单元,在电力系统里可是个重要角色哦。
那pmu调压控制呢,简单来说,就是通过PMU这个小家伙去对电力系统的电压进行调节和控制,让电压能稳稳地待在合适的范围里,保证电力系统能安全、高效地运行。
就好比给电力系统找了个贴心的管家,时刻盯着电压,不让它乱跑。
二、pmu调压控制的常见方法。
1. 基于反馈控制的方法。
这种方法就像是一个聪明的小跟班,它会时刻盯着电压的变化情况。
PMU先测量出电力系统中各个关键节点的电压、相角等信息,然后把这些信息反馈给控制系统。
控制系统呢,就像个大脑一样,根据接收到的信息和预先设定好的目标电压值进行对比。
要是发现电压偏高或者偏低啦,就会发出指令,调整发电机的励磁电流、变压器的分接头位置等,让电压回到正常的轨道上来。
比如说,当发现电压有点低的时候,控制系统就会让发电机的励磁电流增大一点,这样发电机产生的电压就会升高,电力系统的电压也就跟着上来啦。
2. 模型预测控制方法。
这可是个有点高科技的方法哦。
它就像是个超级预言家,会根据电力系统的历史数据和当前的运行状态,建立一个数学模型。
然后通过这个模型去预测未来一段时间内电压的变化趋势。
有了这个预测结果,控制系统就能提前做好准备啦。
比如说,如果预测到接下来电压可能会下降,那就提前调整发电机的出力或者变压器的分接头,让电压在下降之前就保持在合适的范围里。
这样就能更有效地避免电压波动对电力系统造成的不良影响啦。
3. 分布式协同控制方法。
想象一下,电力系统是一个大团队,每个节点就像是团队里的成员。
分布式协同控制方法就是让这些成员之间互相配合、协同工作。
PMU会把各个节点的信息收集起来,然后通过通信网络把这些信息分享给其他节点。
每个节点根据接收到的信息和自己的情况,共同调整自己的运行状态,来实现对电压的控制。
就好比大家一起合作完成一个任务,每个人都发挥自己的作用,让整个团队更加和谐、高效地运行。
pmu技改方案

pmu技改方案一、背景介绍PMU(Phasor Measurement Unit)是一种基于同步电力系统的相量测量设备。
其作用是实时测量系统中的电压、电流相位和频率等参数,通过高速采样和数据传输,提供准确的电力系统状态信息。
随着电力系统的快速发展和智能化需求的不断增加,PMU的技术改进和升级变得必要和紧迫。
二、技改目标1. 提升测量精度:对于传统电力系统中存在的误差和不确定性问题,通过技术改进,提高PMU的测量精度,减少测量误差,保证数据的准确性。
2. 增强实时监测能力:通过改进PMU的采样率和数据传输速度,实现对电力系统实时运行状态的快速监测,提高对系统异常情况的捕捉能力,为系统调度和控制提供及时准确的信息。
3. 拓展应用领域:通过技术改进,使PMU可以适应更广泛的应用场景,包括配电网、新能源系统和微电网等。
三、技改方案1. 硬件改进(1)传感器更新:采用更高精度的传感器,提升PMU对电压、电流相位和频率等参数的测量精度,降低传感器的非线性误差和温度漂移对测量结果的影响。
(2)数据采样率提升:提高PMU的数据采样率,将其与系统节拍匹配,确保准确高效的数据采集,减少因采样频率不匹配引起的测量误差。
(3)数据传输速度优化:采用更高速的数据传输方式,提高数据的传输速度,确保实时性和准确性。
2. 软件改进(1)算法优化:对于PMU数据的处理和计算算法进行优化,提高数据处理的速度和准确性,降低计算过程中的误差。
(2)故障检测和诊断:通过改进故障检测和诊断算法,提高对电力系统故障的识别和定位能力,提前预警和防止系统事故的发生。
(3)数据存储和管理:优化数据存储和管理系统,提高数据的处理效率和可靠性,保证数据的完整性和安全性。
四、实施步骤1. 技术调研和方案设计:对现有PMU技术进行调研,制定技改方案,并进行详细的技术设计和方案规划。
2. 硬件改造:根据方案设计,对PMU设备进行硬件改造,更新传感器、提升采样率和数据传输速度。
PMU系统——精选推荐

PMU系统PMU系统PMU是同步向量测量装置,主要利⽤GPS的准确授时功能,同步测量观测点母线的电压电流相位、幅值,然后通过电⼒系统的远程通讯,传送给电⽹调度管辖的电⼒系统数据中⼼,进⾏实时的电⽹稳定分析,给调度⽤的,与发电⼚关系不是很⼤。
在电⼒系统重要的变电站和发电⼚安装同步相量测量装置(PMU),构建电⼒系统实时动态监测系统,并通过调度中⼼分析中⼼站实现对电⼒系统动态过程的监测和分析。
该系统将成为电⼒系统调度中⼼的动态实时数据平台的主要数据源,并逐步与SCADA/EMS系统及安全⾃动控制系统相结合,以加强对电⼒系统动态安全稳定的监控。
PMU ⼦站系统上传数据有:发电机功⾓、内电势、机端三相基波电压相量、机端基波正序电压相量、机端三相基波电流相量、机端基波正序电流相量、有功功率、⽆功功率、励磁电流、励磁电压、转⼦转速。
以SCADA/EMS为代表的调度监测系统是在潮流⽔平上的电⼒系统稳态⾏为监测系统,缺点是不能监测和辨识电⼒系统的动态⾏为。
部分带有同步定时的故障录波装置由于缺少相量算法和必要的通信联系,也⽆法实时观测和监督电⼒系统的动态⾏为。
随着“西电东送、全国联⽹”⼯程的建设,我国电⽹互联规模越来越⼤,电⽹调度部门迫切需要⼀种实时反映⼤电⽹动态⾏为的监测⼿段。
为⼤⼒推进建设电⽹动态安全监测预警系统。
即整合能量管理(EMS)、离线⽅式计算⼴域相量测量等系统,实现在线安全分析和安全预警,先期在国家电⼒调度通信中⼼组织实施,并逐步推⼴到⽹省调,以提⾼互联电⽹的安全稳定⽔平,有效预防电⽹事故,构筑电⽹安全防御体系。
国⽹公司对PMU的布点⼯作极为重视,各⽹省公司按照统⼀规划和部署,在330千伏及以上主⽹架和⽹内主⼒电⼚部署相量测量装置(PMU),实现国家、区域、省三级⼴域相量测量系统的联⽹提⾼电⽹动态测量⽔平。
PMU同步相量测量系统简介

EMS系统侧重于监测系统稳态运行,测量周期通常是秒级, 而且不带时标,不同地点之间缺乏准确的共同时间标记。
WAMS介绍
继电保护及故障录波数据的采样频率都在几千HZ以上,带 有时标,但是只在发生故障时采集故障点附近的数据,记录数 据只是局部,并且待续时间短,通常在数秒之内,难以用于对 全系统动态行为的监视和分析。
✓ 发电机功角的计算
一般测量发电机功角的方法有3种: ①利用发电厂或变电站测量的电压、电流和功率计算出功角; ②利用键相脉冲检测转子的位置; ③利用转速信号计算功角。
相量概念
正弦信号:
xt 2X sint
采用相量表示为:
X = X e jφ =X cosφ + jX sinφ
相量由两部分组成,即幅值X(有效值)和相位φ,用直角 坐标则表示为实部和虚部。所以相量测量就必须同时测量幅值 和相位。
✓ 对静态稳定监视来说,相角测量将为SCADA系统增加一个新的 数据状态量,加快潮流计算的速度。
发电机功角测量
✓ 功角是指发电机空载电势相量Eq与机端电压U 之间的夹角。同步 发电机并网运行后,其功角δ 是用来观察和判断该机组和电力系统并 列运行稳定性的一个很重要的状态量。正常状态发电机功角在30度左 右运行,当功角在90度时是极不稳定的状态,稍有波动过一点就不能 再同步了。
GD GD GD GD T2 U3
HELP ALPHA
V0 W.X YZ SHIFT
PMU1
PMU2
➢ 利用GPS的秒脉冲作为统一的时间参考点,测得输电线两端的
电压相量为 U11,U22, 1 2
➢ 两地相角差δ实际上是指在同一时刻两个节点正序电压的相角 差,它是系统运行的重要状态变量之一。利用这个角度,可以得 知两端电力潮流的方向与大小;相角差的大小也反映了静稳裕度 的大小,它的周期变化就表明系统发生了功率振荡。
分布式同步相量测量装置

相量数据实时上传主站
模拟量采样数据在扰动触发时 记录在硬盘上,等待主站召唤
相量数据在本地硬盘上 进行循环记录
调度主站
CSS200/1A同步相量测量单元
插件灵活组合 (16位AD,4800Hz) 6U6I: 适合500kV出线和机组
9I: 适合220kV出线 8DC: 适合发电机辅助信号 根据实际情况通道灵活配置 一个装置可以测量36路模拟量 具有光/电100M以太网接口
v 2V sin2ft
V Ve j
V VR jVI
相量与瞬时信号关系
Km
y
f
K
k
KI
Km
0
KR
0
Km
x
t
同步相量测量的基本原理
相量:幅值+相角 实部+虚部
x(t) 2 X cos(t )
• 相量相角与时间参考 点(t=0)的选取有关 ,同一个信号在不同 的时间参考系下,对 应的相角值是不同的
模拟量输入
同步相量流程处理
将输入变换为+-5V 的电压信号
PT/CT
CSS-200/1A
将模拟量信号转换 为数字量 AD芯片
对AD采样值进行原始 DFT变换得到初始相量
DSP
管理插件
将相量和模拟量采样 数据通过以太网输出
以太网
对初始相量进行算法补偿,消 除频率泄漏效应产生的误差
CSS-200/1P
CSS-200/1P数据集中处理单元
4个100M以太网接口 键盘、鼠标、显示器接口 人机运行界面。 DC110/220V,AC220V 19英寸1U机箱 QNX实时多任务操作系统 核心程序在电子盘上运行 数据存储使用160G大容量
幕墙PMU测试管理细则

幕墙PMU测试管理细则一、PMU的定义幕墙PMU(英文全称Performance Mock-up)是指幕墙性能测试样板,是在幕墙分包单位中标并完成系统图之后验证幕墙工程系统设计、组装工艺、安装工艺、幕墙性能的重要测试样板。
二、PMU阶段的目的该阶段实施的目的是旨在幕墙工程中现场施工之前进行系统设计验证、工艺验证、性能验证,在这一阶段中往往会暴露出幕墙的设计、材料、加工工艺、安装工艺的一系列问题,通过这一阶段的及时发现问题、及时对系统、工艺的薄弱环节进行改进和处理,可以有效规避现场实施阶段的质量风险。
在PMU阶段暴露出的问题,也可为幕墙施工管理的相关方带来极大的参考价值,在现场施工过程中及时预控和重点管理。
三、PMU阶段的测试内容▪静压气密测试▪静压水密测试▪动态水密测试▪抗风压性能测试▪平面位移测试▪层间位移测试(AAMA 如业主要求)▪热循环测试(如业主要求)▪冷凝测试(如业主要求)▪破坏风压下的结构性能测试(如业主要求)PMU测试阶段观察点1. 静压气密性检测1) 在进行箱体空气渗透量测试过程中,注意观察箱体室外面的塑料布是否存在破损情况,是否粘贴到位,如存在上述情况应立即通知幕墙分包及实验室采取整改措施。
2) 在总渗透量测试过程中,见证加压顺序,加压压力和加压时间。
2. 静压水密性能检测1) 在进行静压水密测试过程中,检查人应进入箱体内观察测试样板是否存在漏水、渗水部位,检查人应要求实验室配备爬梯,确保能近距离观察到样板上部插接缝的情况,并要求实验室提供足够的灯光照明及强光手电以便于在箱体内观察。
2) 在测试过程中应重点观察以下部位:a. 样板的十字拼缝位置;b. 样板的横竖拼缝位置;c. 样板的工艺孔位置(如有);d. 样板的玻璃胶缝位置;e. 样板的金属板胶缝位置;f. 样板的封修部位;g. 其他部位3. 动压水密性能测试在进行动压水密测试的观察方法同静压水密测试。
4. 抗风压性能测试1) 在做抗风压测试前进入箱体内检查位移传感器的探针固定点是否和预设方案一致,检查位移探针是否和测试部位的平面贴紧;2) 测试过程中见证测试压力与加压时间都否和预设方案一致;3) 测试完毕后分别在室外面和室内面观察样板都否有破损情况。
PMU基本介绍全解

PMU基本介绍全解
PMU是Permanent Makeup的缩写,指的是永久化妆技术。
它是一种
通过注射色素到皮肤表层的手术过程,目的是为了改变或强调一些特定的
面部特征或身体部位的外观。
PMU可以用于修饰眉毛、眼线、唇线和纹身
等部位,可以让人们在日常生活中更加方便地保持美丽。
永久化妆的历史可以追溯到数千年前的埃及,当时的人们用天然染料
和手工工具来改变面部的外观。
如今,随着科技的发展和创新,现代的PMU技术已经变得更加安全、有效和高效。
在进行PMU手术之前,专业医美机构或执业医师首先会根据个人的需
求和面部特征,提供个性化的设计方案。
然后,医师会使用专业的仪器和
工具,在局部麻醉的情况下,将色素注入到皮肤表层。
整个过程需要一定
的时间,通常需要多次操作才能达到理想的效果。
PMU的持久性是它的主要特点之一、相较于传统的化妆品,PMU可以
持续一段时间,通常可以持续数年。
尽管色素的颜色会随着时间的推移而
变浅,但是仍然可以保持一定的效果。
这使得人们能够在日常生活中省去
每天化妆的麻烦,同时也为那些需要戴假发或面具的人提供了更好的选择。
PMU的应用范围很广泛。
最常见的是修饰眉毛。
注射色素可以填补稀
疏或缺失的眉毛,使眉形更加对称和完美。
此外,PMU还可以用于强调和
增加眼线的深度和浓度,使眼睛更加有神和明亮。
在唇部方面,PMU可以
用于塑造唇线的形状和颜色,使唇部看起来更加丰满和性感。
PMU系统

PMU系统PMU是同步向量测量装置,主要利用GPS的准确授时功能,同步测量观测点母线的电压电流相位、幅值,然后通过电力系统的远程通讯,传送给电网调度管辖的电力系统数据中心,进行实时的电网稳定分析,给调度用的,与发电厂关系不是很大。
在电力系统重要的变电站和发电厂安装同步相量测量装置(PMU),构建电力系统实时动态监测系统,并通过调度中心分析中心站实现对电力系统动态过程的监测和分析。
该系统将成为电力系统调度中心的动态实时数据平台的主要数据源,并逐步与SCADA/EMS系统及安全自动控制系统相结合,以加强对电力系统动态安全稳定的监控。
PMU 子站系统上传数据有:发电机功角、内电势、机端三相基波电压相量、机端基波正序电压相量、机端三相基波电流相量、机端基波正序电流相量、有功功率、无功功率、励磁电流、励磁电压、转子转速。
以SCADA/EMS为代表的调度监测系统是在潮流水平上的电力系统稳态行为监测系统,缺点是不能监测和辨识电力系统的动态行为。
部分带有同步定时的故障录波装置由于缺少相量算法和必要的通信联系,也无法实时观测和监督电力系统的动态行为。
随着“西电东送、全国联网”工程的建设,我国电网互联规模越来越大,电网调度部门迫切需要一种实时反映大电网动态行为的监测手段。
为大力推进建设电网动态安全监测预警系统。
即整合能量管理(EMS)、离线方式计算广域相量测量等系统,实现在线安全分析和安全预警,先期在国家电力调度通信中心组织实施,并逐步推广到网省调,以提高互联电网的安全稳定水平,有效预防电网事故,构筑电网安全防御体系。
国网公司对PMU的布点工作极为重视,各网省公司按照统一规划和部署,在330千伏及以上主网架和网内主力电厂部署相量测量装置(PMU),实现国家、区域、省三级广域相量测量系统的联网提高电网动态测量水平。
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PMU简述、系统组成及装置功能介绍、通讯与路由、运行与维护

内容提要
PMU简述 系统组成及装置功能介绍 通讯与路由 运行与维护
PMU简介
术语和定义
• 同步相量 synchrophasor:以标准时间信号 作为采样过程的基准,通过对采样数据计算 而得的相量称为同步相量。因而,各个节点 的相量之间存在着确定统一的相位关系。
• 相量测量装置 phasor measurement unit (PMU) :用于进行同步相量的测量和输出以 及进行动态记录的装置。PMU的核心特征包括 基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标 准时钟信号的守时能力、PMU与主站之间能够 实时通信并遵循有关通信协议。
AC12U AC9I
6SF.004.261Z.123 6SF.004.261Z.112
输入12路独立电压(不 接入母线等元件,测量相电
共N点)
压或线电压
输入9路独立电流
与AC12U配合,接入线路等 元件
计算插件
配置:三个( 2电、1光)独立的 以太网口,可选配500G硬盘。
用途:接入WAMS主站,本地动态 数据存储。
CSD-361A主机单元
交流插件
型号
图号
AC6U6I(a) 6SF.004.261Z.111
AC6U6I(b) 6SF.004.261Z.121
技术参数
用途
输入6路电压(共N点)、接入线路、变压器等元件,
6路独立电流
仅测量相电压
输入6路独立电压(不 接入线路、变压器等元件, 共N点)、6路独立电流 测量相电压或线电压
开入插件
I型开入:配置24路开入,带 启动闭锁继电器,每个机箱 中只可配置1块。
II型开入:配置28路开入回路 。
用法:无特殊需求时,PMU仅 使用II型开入。
PMU相量测量装置简介

PMU在动态监测系统中的地位
主站(分析中心站) 主站
子站 / 数据集中器
PMU PMU
………
子站 / 数据集中器
PMU
PMU
电力系统实时动态监测系统结构体系图
GPS卫星
LAN
电力系统动态安全分析工作站
WEB服务器 数据库服务器 网关
EMS系 统 SCADA 系统
GPS卫星天线
防火墙
WAN
前置机
1522 1522
开入 开入 开出
开入
1522 1522
#5,#6机组控制室
电源
1101
MPC5200
1121 1401
变送器插件
DSP 插件
1401
变送器插件
键盘
1101 1121 1401
MPC5200 DSP 插件
工控机
主控室
变送器插件
1522 1522 1522 1522
开入 开入 开入 开出
开关量信号 发电机转轴信号 4-20 mA 信号
显示/键盘
PMU硬件结构框图
同步信号发生 器
交流输入
GPS接 收模块
存储器单 元
微处理器 电压、电 流互感器 低通滤 波器 A/D 转换器 通讯模块 频率跟 踪器
PMU主要信号
装置的输入信号有:
1)线路电压、线路电流信号的输入(监控CT); 2)开关量信号的输入; 3)发电机轴位置脉冲的输入,可以是鉴相信号或转速 信号; 4)用于励磁、AGC等的4-20mA控制信号; 5)GPS标准时间信号;
装置的输出信号有:
1)用于中央信号的告警信号输出; 2)用于通信用的10/100M以太网及RS232接口 (采用IEEE std 1344通信标准); 3)用于控制用的4-20mA输出;
PMU构成及原理讲课-华北

PMU在华北电网的部署情况
部署规模
华北电网已部署了数百个 PMU装置,覆盖了主要的 发电厂、变电站和输电线 路。
部署方式
PMU装置主要安装在变压 器、发电机、母线等关键 设备上,以及重要输电线 路的始末端。
通信网络
PMU通过高速数据通信网 络与电网调度中心相连, 实时传输监测数据。
PMU在华北电网的运行情况
PMU的发展历程
初期阶段
PMU最初是为了解决美国东北部 大停电事故而开发,主要功能是
监测电力系统的动态变化。
发展阶段
随着技术的进步和应用需求的增加, PMU的功能不断完善,逐渐应用 于电力系统的稳定控制和预防性控 制等领域。
成熟阶段
目前,PMU技术已经相当成熟,广 泛应用于全球范围内的电力系统, 为电力系统的安全稳定运行提供了 重要的保障。
PMU数据传输原理
PMU数据传输原理是指将PMU测量得到的电压和电流相量数 据传输到数据中心进行分析和处理的过程。
PMU数据传输通常采用基于IP的网络传输方式,通过专用的 传输协议将数据实时传输到数据中心。在传输过程中,需要 对数据进行加密和压缩,以确保数据的安全性和有效性。
04
PMU在华北电网的应用
02
PMU的构成
硬件构成
传感器
用于测量电压、电流和 相位角等电气参数,是 PMU的核心组成部分。
数据采集器
负责接收来自传感器的 数据,并进行预处理和
格式转换。
通信模块
负责将PMU与主站或其 他PMU进行数据传输, 一般采用光纤或无线通
信技术。
电源模块
为PMU提供稳定的电源 供应,确保其正常工作。
软件构成
数据采集软件
负责从数据采集器中读取原始 数据,并进行必要的预处理和
PMU基本介绍全解

限、相电流越限、正序电流越限、线路低频振荡、相角差越限等事件时, 装置应能建立事件标识,以方便用户获取事件发生时段的实时记录数据. e、当装置监测到继电保护或/和安全自动装置跳闸输出信号(空接点)或 接到手动记录命令时应建立事件标识,以方便用户获取对应时段的实时 记录数据. f、 当同步时钟信号丢失、异常以及同步时钟信号恢复正常时, 装置应建 立事件标识.
发电机功角是发电机转子内电势与定子端电压或电网参考点母线电 压正序相量之间的夹角,是表征电力系统安全稳定运行的重要状态变量 之一,是电网扰动、振荡和失稳轨迹的重要记录数据.
PMU的用途
4)分析发电机组的动态特性及安全峪度分析
通过PMU装置高速采集的发电机组励磁电压、励磁电流、气门开度信号、 AGC控制信号、PSS控制信号等,可分析出发电机组的动态调频特性,进行发 电机的安全峪度分析,为分析发电机的动态过程提供依据.监测发电机进相、 欠励、过励等运行工况,异常时报警.绘制发电机运行极限图,根据实时测量数 据确定发电机的运行点,实时计算发电机运行裕度,在异常运行时告警.
3、就地数据管理及显示 (1)装置的参数当地整定; (2)装置的测量数据可以在计算机界面上显示出来
PMU功能应用
4、扰动数据记录 (1)具备暂态录波功能.用于记录瞬时采样的数据的输出格式符合 ANSI/IEEE PC37.111-1991(COMTRADE)的要求; (2)具有全域启动命令的发送和接收,以记录特定的系统扰动数据; (3)可以以IEC60870-5-103或FTP的方式和主站交换定值及故障数据;
03年2月第1稿,04、05年修改稿,国家电网公 司06年4月正式发布;
PMU(PMIC)线性电源,开关电源

PMU(power management unit)就是电源管理单元,一种高集成的、针对便携式应用的电源管理方案,即将传统分立的若干类电源管理芯片,如低压差线性稳压器(LDO)、直流直流转换器(DC/DC),但现在它们都被集成到手机的电源管理单元(PMU)中,这样可实现更高的电源转换效率和更低功耗,及更少的组件数以适应缩小的板级空间,成本更低。
PMU作为消费电子(手机、MP4、GPS、PDA等)特定主芯片配套的电源管理集成单元,能提供主芯片所需要的、所有的、多档次而各不相同电压的电源,同电压的能源供给不同的手机工作单元,像处理器、射频器件、相机模块等,使这些单元能够正常工作。
按主芯片需要而集成了电源管理,充电控制,开关机控制电路。
包括自适应的USB-Compatible的PWM充电器,多路直流直流转换器(BuckDC-DCConverter),多路线性稳压器(LDO),Charge Pump,RTC电路,马达驱动电路,LCD背光灯驱动电路,键盘背光灯驱动电路,键盘控制器,电压/电流/温度等多路12-BitADC,以及多路可配置的GPIO。
此外还整合了过/欠压(OVP/UVP)、过温(OTP)、过流(OCP)等保护电路。
高级的PMU可以在USB以及外部交流适配器、锂电池和应用系统负载之间安全透明的分配电能。
动态电源路径管理(DPPM)在系统和电池充电之间共享交流适配器电流,并在系统负载上升时自动减少充电电流。
调整充电电流和系统电流分配关系,最大程度保证系统的正常工作,当通过USB 端口充电时,如果输入电压降至防止USB 端口崩溃的阈值以下,则基于输入电压的动态电源管理(IDPM) 便减少输入电流。
当适配器无法提供峰值系统电流时,电源路径架构还允许电池补偿这类系统电流要求。
LDO是利用较低的工作压差,通过负反馈调整输出电压使之保持不变的稳压器件。
压差小的话用LDO,带可关断功能便于电源管理。
压差大的还是用DC-DC效率高。
5PMU介绍

这些信号的采样是同步完成的 各地功角信号是相对于相同的同步旋转轴系 将全网的时钟进行统一,保证分散于各地传送到服 务器上进行比较的是同一时刻的信号 提供了一个全网统一的同步旋转坐标轴,保证这些 测出的功角是基于相同的坐标轴
对应的GPS作用:
PMU基本构成和原理
PMU基本功能
信号变换 接收GPS时钟信号 同步采样、数据时标 相量处理:电压/电流相量、 频率(偏差)、数字量等
误差测定
1.003 1.002 1.001 1 0.999 0.998 0.997 0.996
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
电压幅值误差曲线
0.06 0.04 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.MU研究现状
1988年,Virginia Tech 最早开发了PMU的原型机 美国1993年开展“美国西部电力系统协调委员会监控 用相角实时测量”项目 北美WSCC的基于相角测量的广域测量系统是目前规模 最大的,其中BPA、SCE和加州ISO电网的中央数据处理 器相互连接,系统中一共有77台采集装置 法国、日本、西班牙、韩国等国都开展了相角测量的 研究 IEEE在电力系统继电保护和控制委员会下成立一个专 门委员分会H-7,研究系统同步相角测量、通讯接口的 规则、推荐的标准等问题
到2004年底,WECC WAMS配置如下: 11个PDC单元,由9个数据拥有者操作 53个集成PMU 7个独立PMU 23个PPSM单元 10个不同种的监视单元 1996年6月2号和8月10号北美大停电时,WAMS数据 提供了相当有价值的信息,在停电后的大量技术回顾 中发挥了作用。在8月10日的事故中,在崩溃前期的几 分钟,WAMS数据记录指示应该立刻采取行动以帮助 系统复原。
PMU介绍

导航星全球定位系统是卫星无线电导航定位系 统的一种 20 世纪70 年代初,美军继“子午仪”卫星导 航系统之后,开始进行新一代卫星无线电导航 系统GPS 的研制 其间经历了四个阶段:
方案论证阶段(1973~1979 年) 工程研制试验阶段(1980~1985年) 试运行阶段(1986~1990 年) 完善与应用阶段(1991~1995 年)
t3
100ms<t3<600ms (实测结果)
计算原理
电压电流瞬时值:v a ,b ,c、ia ,b ,c
ɺ V =
N −1 2 N −1 − jkθ 2 N −1 ∑ vk e = N (∑ vk cos kθ − j ∑ vk sin kθ ) N k =0 k =0 k =0
三相相量
Vabc Iabc
1PPS 10KHz
GPS 接收器 时间标记
电压电流 (数字信号)
处理器
高速通信网络
电压电流 (幅值相角) 功率,功角
测量装置外观
GPS接收板结构图
29MHz RF MONOPAC 差分GPS 数据 2#串口 1#串口 1PPS 10KHz 外部主 接口 定时参 照信号 RTC 32KHz SRAM ROM+ 串行 EEPROM
GPS系统的局限性及对策
美国对GPS工作卫星的民用信号施加了诸 如选择性干扰(SA技术)之类的干扰措 施,降低了GPS的精度
差分GPS可以在很大程度上克服干扰措施对精 度的影响。(差分导航指某一用户设备通过数据传
输线路相对于另一坐标已知的用户设备的导航)
随着冷战的结束,美国为了促进GPS民用,将 逐步减少干扰措施 美国的各种干扰政策主要针对定位导航功能实 施的,对定时精度基本没有影响
PMU功能原理介绍2010

PMU功能原理介绍2010今天咱来聊聊这个超有趣的PMU功能原理哈,时间点是2010年那会儿的情况哟。
【啥是PMU呀?】PMU就像是一个超级聪明的小管家,在电力系统里那可是起着相当重要的作用呢。
想象一下,电力系统就像是一个超级大的城市,里面有各种各样的线路和设备,那PMU就是这个城市的监控小能手啦。
它能时刻盯着电力系统里的各种数据,就好比是给这个城市装上了无数个小眼睛,啥情况都逃不过它的“法眼”哟。
在2010年的时候呀,PMU的功能已经有不少啦。
它能精准地测量电力系统中的电压、电流这些重要的数据。
这就好比你家里的电表,不过PMU可比普通电表厉害多啦,它能更准确、更快速地把这些数据收集起来,然后告诉相关的工作人员,电力系统这会儿到底是个啥状态。
比如说,电压是不是有点高或者低啦,电流是不是太猛或者太弱啦,就像是给电力系统做了一次全面的体检呢。
【PMU的同步测量功能】PMU有一个特别厉害的本事,就是同步测量。
这是啥意思呢?简单来说呀,就是它能让不同地方的测量数据在同一时间被记录下来。
就好像是一群小伙伴一起跑步比赛,PMU就是那个超级公正的裁判,能同时给每个人按下计时器,这样得到的比赛成绩才公平准确嘛。
在2010年的电力系统里,这个同步测量功能可是帮了大忙啦。
它能让工作人员更清楚地了解到电力系统各个部分之间的相互关系,就像知道每个小伙伴在比赛中的位置和状态一样,这样就能更好地调整和控制电力系统啦。
【PMU的实时监测功能】还有哦,PMU的实时监测功能也超棒的!它就像是一个24小时不休息的保安,时时刻刻都在盯着电力系统。
一旦发现有啥不对劲的地方,比如说哪里的电压突然变得不正常啦,或者电流出现了奇怪的波动啦,它就会立刻发出警报,就像保安发现有坏人入侵一样。
这样工作人员就能第一时间赶到现场,看看是哪里出了问题,然后赶紧把问题解决掉,避免出现更严重的故障。
在2010年,这个实时监测功能可是保障电力系统安全稳定运行的重要法宝呢。
智能配电管理单元(PMU)

智能配电管理单元(PMU)
产品概述
PMU(Power Management Unit)是 ABB 最新推出专用于低压系统智能化的配电产品。包括 : • HMI人机界面 - 实现通讯集成与处理、现场监控以及管理功能的站级设备
• 电力监测与控制装置(PMC916、PMC916 plus、ACB-MC) - 全电量测量、LCD显示、大容量I/O点,适用于35kV及以下电力系统的智能化电力 参数测控装置
PMU产品均采用标准的通讯接口和开放的通讯协议,可与任何计算机管理系统通讯连接,如 BAS系统、DCS系统、配网自动化系统、电力调度系统等。
EM20系列
RTU系列 1
智能配电管理单元(PMU)
智能配电管理单元(PMU)
HMI 人机界面
产品概述
HMI 人机界面
在配电系统自动化中,HMI是用于实现配电系统的通讯处理和设备管理功能的智能单元。具良好 的人机界面,可将多种装置和设备通过现场总线技术有机地连接起来,并可在测控网上实现信息 交换和共享利用,同时还能够实现现场层面的人机对话。
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智能配电管理单元(PMU)
产品概述
智能配电管理单元(PMU)
HMI 人机界面
HMI CONFIG 配置的系统图界面
低压系统单线图界面
选择配置回路的电参量的界面
中压系统接线图界面
MODBUS-RTU 的配置
使用 HMI CONFIG 软件操作方便和友好的人机对话功能,操作员很容易实现 MODBUS-RTU 协议 的设定和编程。但值得注意的是:HMI 原则上按前文所述的各种器件所组成的电力系统的通讯网络 是不支持非标准的装置和器件。
技术参数
工作电源 功耗
系统配置
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技术背景 国内外PMU的发展历史及应用状况
1、国外:90年代初期,已有简单的基于GPS的正序电压相角测量装置;90年代
末,已有PMU监控系统在现场运行,如美国电力科学研究协会(EPRI)在乔治 亚、佛罗里达、田纳西、纽约、邦纳维尔电管局(BPA)、加里佛尼亚等,安 装了数量不等的PMU,少则2台,多则十台,用以研究电力系统在各种故障条 件下的动态行为,并研究相角数据的实时传递和处理等。法国、英国、加拿 大、日本等国目前都有PMU装置在实时运行。 1995年推出标准:IEEE Std 1344-1995 IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems,2001年推出该标准的修订版。 (Arbiter公司的1133A)
技术背景
实时动态监测系统的定位
频率越限
பைடு நூலகம்
短路故障
系统功角越限
稳态运行
低频振荡、在线扰动
稳定预测控制 保护/故障录波
SCADA/EMS
(响应时间)
0.001S 0.01S
电力系统实时动态监测系统
0.1S 1S 10S 100S 1000S
技术背景
应用的需求: 1)美国等西方国家的大停电,由于没有有效的电网动态监视手段,导 致了美国8.14大停电 2)我国电网规模越来越大,需应对措施 技术的可能: 高速计算机及数据管理 计算机计算速度大幅度提高,商用数据库越来越成熟. 高精度GPS 微秒级误差 高速广域通信技术 100M以上以太网 稳定成熟的应用算法 如EEAC算法已经成功应用于发达国家的电力系统稳定预警.
同步相量测量装置(PMU) 技术介绍
主要内容
一、 PMU及动态监测系统的技术背景 二、同步相量测量基础 三、PMU的功能及作用
第一节 PMU及动态监测系统的技术背景
技术背景
动态监测技术出现的背景
传统的电力系统监测手段主要有侧重于记录电磁暂态过程的各种故 障录波仪和侧重于监测系统稳态运行情况的SCADA系统。 但都存在不足:传统的故障录波器只能记录故障前后几秒的暂态波 形,由于数据量大,难以全天候保存,而且不同地点之间缺乏准确的 共同时间标记,记录数据只是局部有效,难以用于对全系统动态行为 的分析。 SCADA大约提供4秒刷新一次的稳态数据,对电网的动态状 态预测、低频振荡、故障分析等几乎不能提供任何帮助。 因此,电力学术界提出 “同步相量测量理论”和“实时动态监测系 统”来解决这一问题。 在电力系统重要的变电站和发电厂安装同步相量测量装置(PMU), 构建电力系统实时动态监测系统,并通过调度中心分析中心站实现对 电力系统动态过程的监测和分析。该系统将成为电力系统调度中心的 动态实时数据平台的主要数据源,并逐步与SCADA/EMS系统及安全自动 控制系统相结合,以加强对电力系统动态安全稳定的监控。
技术背景
行业标准
• IEEE1344-1995(R2001) : IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems; EPRI:PC37.118-2005 《电力系统实时动态监测系统技术规范》: 国 调中心 03 年 2 月第 1 稿, 04 、 05 年修改稿 , 国家 电网公司06年4月正式发布;
第二节 同步相量测量装置基础
广域测量系统的组成
1)相量测量装置 Phasor Measurement Unit (PMU) 用于进行同步相量的测量和输出以及进行动态记录的装置。 PMU的核心特征包括基于标准时钟信号的同步相量测量、失去标准时钟信号 的守时能力、PMU与主站之间能够实时通信并遵循有关通信协议。 2)数据集中器 Data Concentrator(DC) 用于站端数据接收和转发的通讯装置。能够同时接收多个通道的测量数据,并能 实时向多个通道转发测量数据。 3)子站 Substation 安装在同一发电厂或变电站的相量测量装置和数据集中器的集合。子站可以是 单台相量测量装置,也可以由多台相量测量装置和数据集中器构成。一个子站可 以同时向多个主站传送测量数据。
2、国内:90年代中期,国内的一些高校和研究机构开始研究相角测量装置
(大部分为正序相角,每秒1次上送),并有部分投入试运行。目前台湾欧华 公司与电科院系统所合作,推出ADX3000型PMU,在华东电网、西北电网、台 湾岛电网中有应用。(以后出现 PAC2000、SMU系列、CSS-200等等) 2003年2月,国家电力调度通信中心在北京开会,制定<<电力系统实时动态监 测系统技术规范(试行)>>,并作为三峡(左岸)电力系统实时动态监测系 统项目的主要技术规范。 (2006年4月国家电网公司正式发布) 华东电网的WAMAP将于2006年10月试运行。
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技术背景
国网公司对PMU的布点工作极为重视
国家电网公司关于“十一五”期间加强电网调度工作的意见: 1)全面加强“十一五”期间电网调度工作,要从加强基础建设、规范完善制度 入手,立足科学管理,着力开拓创新,完善管理机制,强化保障作用。必须围绕电 网的安全、优质、经济运行,以“三个提高”为基础,以“两个规范”为手段,努 力建设好“三个重点领域”,为建设“一强三优”现代公司和促进电力工业持续、 快速、协调发展做出贡献。 2)“三个提高”即提高调度队伍素质、提高自动化水平、提高智能化水平; “两个规范”即规范电网调度技术路线和模式、规范电网调度(交易)机构设置; “三个重点领域”即重点保证特大特高压交直流混合系统安全稳定运行、重点建设 三级电力市场体系、重点建设电网动态安全监测预警系统。 3)建设电网动态安全监测预警系统。整合能量管理(EMS)、离线方式计算、 广域相量测量等系统,实现在线安全分析和安全预警,先期在国家电力调度通信中 心组织实施,并逐步推广到网省调,以提高互联电网的安全稳定水平,有效预防电 网事故,构筑电网安全防御体系。 4)各网省公司要按照统一规划和部署,在330千伏及以上主网架和网内主力电 厂部署相量测量装置(PMU),实现国家、区域、省三级广域相量测量系统的联网, 提高电网动态测量水平