摄像机标定之坐标转换

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摄像机标定矩阵变换
图1-1 Baidu Nhomakorabea标系概览
图2 图像的像素坐标系和物理坐标系
世界坐标系转换成摄像机坐标系
摄像机坐标系转换成图像物理坐标系
图像物理坐标系转换成图像像素坐标系
图像物理坐标系转换成图像像素坐标系
xd yd cot u u0 dx dx yd v v0 dy sin
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