大工14秋《自动控制原理》开卷考试期末复习题

自动控制原理复习资料

一、选择题

1、如果系统输入的信号大多具有突变性质时，应选用（ A ）作为实验信号。

A．阶跃函数 B．斜坡函数

C．抛物线函数 D．脉冲函数

2、上升时间是指响应曲线从稳态值10%上升到（ C ）所需要的时间。

A．50% B．60%

C．90% D．100%

3、等加速度函数指的是（ C ）。

A．阶跃函数 B．斜坡函数

C．抛物线函数 D．脉冲函数

4、（ D ）是单位阶跃信号对时间的一阶导数。

A．开环传递函数的极点

B．开环传递函数的零点

C．闭环传递函数的极点

D．闭环传递函数的零点

5、对于高阶系统，系统的（ D ）决定了系统瞬态响应曲线的形状。

A．零点 B．极点

C．零点或极点 D．零点和极点

6、非线性元件的描述函数类似于线性元件的（ D ）。

A．幅值特性 B．幅频特性

C．斜率特性 D．频率特性

7、与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（ B ），辐角条件（）。

A．相同，相同 B．相同，不同

C．不同，相同 D．不同，不同

8、定值控制系统也叫（ A ）。

A．恒值控制系统 B．随动控制系统

C．复合控制系统 D．伺服控制系统

9、（ B ）反映系统响应的快速性。

A．峰值时间 B．调节时间

C．延滞时间 D．上升时间

10、对于二阶系统，调节时间只取决于特征根的（ A ）。

A．实部 B．虚部

C．实部和虚部 D．不能确定11、相平面图的对称性可以从（ C ）来判断。

A．相轨迹 B．相轨迹的频率C．相轨迹的斜率 D．相轨迹的幅值12、信号流图中不含有（ B ）

A．节点 B．方框

C．支路 D．增益

13、某系统开环传递函数为

10

()

(1)

G s

s s

=

+

，则当输入为2

()43

r t t

=+时，系统的稳态误差为（D）。

A．10 B．

C． D．∞

14、根轨迹的分支数等于特征方程的阶次，即（ C ）。

A．开环零点数m

B．开环极点数n

C．开环零点数m和开环极点数n中的较大者

D．开环零点数m和开环极点数n中的较小者

15、典型环节中，（ A ）的幅频特性和相频特性都是常量。

A．比例环节 B．微分环节C．惯性环节 D．积分环节

16、控制系统开环传递函数为

1

()()

(1)

G s H s

s s

=

+

，则该系统根轨迹有（ B ）条渐近线。

A．1 B．2

C．3 D．4

17、系统中常见的非线性特性，当输入为（ B ）时，其输出一般为同周期的（ B ）。

A．正弦函数，余弦函数 B．正弦函数，非正弦函数C．余弦函数，正弦函数 D．余弦函数，非正弦函数18、将连续信号通过采样开关变换成（ C ）的过程称为采样过程。

A．数字信号 B．模拟信号

C．离散信号 D．脉冲信号

19、顺馈校正也称（ C ）。

A．串联校正 B．并联校正C．前馈校正 D．有源校正20、关于相平面法，下面说法错误的是（ B ）。

A．相平面法只适用于一阶、二阶系统

B．相平面法仅适用于二阶系统

C．相平面法可以分析稳定性

D．相平面法可以分析系统瞬态响应

21、只有输出支路没有输入支路的节点称为（ B ）。

A．输出节点B．输入节点C．混合节点D．前向通路

22、对于标准二阶系统

2

22

()

()2

n

n n

C s

R s s s

ω

ζωω

=

++

，当系统处于欠阻尼01

ζ

<<情况时，系统的特征根为

（ B ）。

A．一对纯虚根B．一对共轭复根C．一对重实根D．两个不相等实根

23、传递函数

1

()

1

G s

Ts

=

+

属于（ C ）。

A．比例环节B．微分环节

C．惯性环节D．积分环节

24、线性系统的稳定性仅与系统（ C ）的分布有关。

A．开环传递函数的极点B．开环传递函数的零点C．闭环传递函数的极点D．闭环传递函数的零点

25、积分环节的传递函数为

1

()

G s

s

=，其对数相频特性为（ B ）。

A．90

ϕ=o

B．90

ϕ=-o

C．45

ϕ=o

D．180

ϕ=o

26、等加速度函数指的是( C )。

A．阶跃函数

B．斜坡函数

C．抛物线函数

D．脉冲函数

27、采样过程从物理意义上可以理解为（ D ）。

A．信号调制过程

B．模数转换过程

C．数模转换过程

D．脉冲调制过程

28、如果系统的开环传递函数在复平面s的右半面既没有极点，也没有零点，则称该传递函数为（ A ）。

A．最小相位传递函数

B．积分环节传递函数

C．惯性环节传递函数

D．微分环节传递函数

29、反馈校正也称（ B ）。

A．串联校正

B．并联校正

C．前馈校正

D．有源校正

30、单位阶跃函数1()t的Z变换为（ C ）。

A．

1

[1()]

Z t

z

= B．

1

[1()]

1

Z t

z

=

-