拨车机安装、调试及使用说明

拨车机
安装、调试及使用说明书
编号7220MS
大连重工集团有限公司设计研究院
1用途和使用范围
拨车机是翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一，用来拨送多种铁路敞车，并使其在规定的位置上定位，以便翻车机完成翻卸作业。

拨车机是实现翻车机系统高效自动化的关键设备，目前以在码头、电厂、钢厂、焦化厂等大型企业散装物料输送系统上获得广泛应用。

本产品的特点是多台直流电机齿轮齿条驱动，运行平稳，定位准确，是拨车机的一种主要型式。

2主要技术参数
2.1整机主要技术性能
2.1.1牵引吨位（平直线路）4500t
2.1.2工作速度：
牵引0.6m/s
空车走行 1.4m/s
挂钩0.3m/s
2.2驱动装置
2.2.1驱动电机
型号ZZJ—812P
功率45KW
转速565r/mim
2.2.2减速机
速比16
2.2.3制动器
制动力矩1500N.m
开启油压 2.2~2.7MPa
2.2.4驱动齿轮
模数22mm
齿数15
变位系数0.5
2.2.5台数4台
2.3拨车臂及其回转装置
2.3.1臂回转角度93º24′17″
2.3.2臂回转时间
臂升13S
臂降10S
2.4主要外部尺寸
2.4.1轮距1500±2mm
2.4.2拨车机车体与车钩中心距4700±3mm
2.4.3车钩中心距轨面840±5mm
3工作原理与结构
3.1本产品由1、车架；2、液压系统；3、电气系统；4、驱动装置；
5、提销装置；
6、固定轮；
7、位置检测装置；
8、走台及栏杆；
9、弹性轮；10、导向轮；11、拖缆臂；12、拨车臂机构。

见图（一）。

3.2主要组成部分简介：
3.2.1车架
车架是拨车机的核心部分，拨车机的所有部件均固定在车架上面成为一个整体。

它是用钢板焊接的箱形结构，大体由上下盖板、左、中、右立板、前后立板及一些隔板组成，具有很好的强度和钢度，贯穿上下盖板的许多孔用来安装驱动装置、位置检测装置和导向轮装置。

车架前部的铰耳用来安装拨车臂。

其它部件均通过螺孔与车架固定。

由于拨车机通过齿轮齿条来驱动，所以对车架的加工精度要求较高。

3.2.2驱动装置
驱动装置由1、立式直流电机；2安全联轴器3、液压多盘式制动器4、立式行星减速器；5、驱动齿轮组成。

驱动电机采用ZZJ-812P立式直流电动机，这种电机特别适用于频繁起制动的工作状态，电机启动力矩大、调速范围广，这些特点都适用于拨车机的实际工况。

传动机构采用立式行星减速器，这种减速器上带有安全联轴器，可通过调整碟形弹簧的压紧程度来调整其传递的力矩，对电机和传动机构都起过载保护作用，减速器上还带有多盘式制动器，为常闭式，通入液压油可以解除制动。

减速器的输出端即为驱动齿轮和地面齿条相啮合，便可驱动整个拨车机前进。

3.2.3走行轮装置
拨车机共有四个走行轮装置支持装置在轨道上行走，为了保证四个车轮踏面同时和轨道接触，四个走行轮装置中有一个为弹性走行轮装置，其于三个为固定走行轮装置。

每个走行轮装置都通过支架固定
在车架的端部。

3.2.4导向轮装置
拨车机共有四个导向轮装置，导向轮的踏面作用在中央导轨两侧踏面上，保证拨车机在轨道上行驶，并承受拨车机因牵引车辆而产生的水平面内的回转力矩。

导向轮轴相对轮支架中心线有15mm的偏心，通过转动导向轮支架可以调整导向轮和导轨之间的间隙，同时可以调整驱动齿轮和地面齿条的安装距及侧隙。

3.2.5拨车臂机构
拨车臂及其回转机构是拨车机完成调车作业的关键部件，拨车臂是一焊接结构件，其头部两端装有车钩用来牵引或推送车辆，头部内部腔内装有橡胶缓冲器，在拨车机与车辆接钩时起减震和缓冲作用，头部还装有提销装置及钩舌检测装置，用来实现与车辆的自动脱钩和检测钩舌的开闭位置。

拨车臂通过耳板和销轴与车架铰耳相连并可绕其回转。

拨车臂可向上回转至与地面垂直，其回转动作由臂回转机构实现。

臂回转机构由提升支架、缓冲油缸、齿条缸及其驱动的连杆机构组成，可实现拨车臂回转平稳、准确、可靠。

3.2.6位置检测装置
这套装置由光码盘、检测齿轮组成，用来检测拨车机走行位置，实现电气控制（详见电气说明书）。

3.2.7其它部分
拖缆臂用于拖动电缆小车并将电缆移到车体上，为方便拨车机的操作和维修，在拨车臂另一侧设有走台及栏杆。

拨车臂的回转、提销
机构的动作、驱动装置解除制动均由液压系统来实现（详见液压说明书），本机可进行机上操作和机房集中操作、电气系统见电气说明书。

4、安装、调整
4.1本产品在厂内进行总装，除下述规定的要求外，各零部件的安装及产品的总装均按JB/ZQ4000.9—86«装配通用技术条件»及Q/DZ2581—89«吊装通用技术要求»及其它有关通用技术要求执行。

4.2本产品中，车架和拨车臂是重要的重大零部件，车架本身外形尺寸（长×宽×高）为10.82 m×3 m×0.9 m，重量24.85t，是本产品中最大最重的部件。

它可以借助本身的吊耳起吊。

建议在厂内总装后发运时，除拨车臂和拖缆臂外，其它零部件均装于车架上整体发运，重量约为45t，吊运时应保持水平、严禁碰撞。

拨车臂头部装有钩舌检测装置和提销装置，安装和吊运时应严禁碰撞变形，安放时不允许使头部装置受到挤压。

4.3厂内安装要求
4.3.1主要零部件要求
总装前各零部件进行必要的清点和清洗，进行必要的涂油防锈工作。

走行轮及导向轮转动灵活，各零部件达到图纸规定的技术要求和外形尺寸。

要求总装前试验的部件应试验合格后方可总装。

4.3.2总装时，通过必要的调整，使拨车机各部分达到图纸规定的尺寸和安装精度。

各转动部分灵活可靠，无卡阻现象。

4.4现场安装要求：
4.4.1本产品安装在专门的轨道装置上进行工作，对轨道装置的要求
如下：
4.4.1.1每条轨道及两轨之间，其踏面标高在每10m长度内偏差不超过±2ｍｍ，钢轨接缝采取45º斜接，缝宽1ｍｍ。

4.4.1.2导轨踏面成一直线在每10ｍｍ长度内偏差不超过±2ｍｍ，导轨两踏面相对轨道中心线对称，导轨接缝宽度小于1ｍｍ。

4.4.1.3齿条与导轨平行，相对导轨踏面偏差在±0.25ｍｍ之内，齿块接缝用样板调整准确。

4.4.2现场安装程序
4.4.2.1将拨车机体吊装于轨道装置上，松开导向轮支架上压板，转动导向轮支架，通过其偏心调整导向轮踏面与导轨踏面间隙以及齿轮齿条副和侧隙，保证当道轨一侧与导向轮接触时，另一侧导向轮与导归间隙为1～3ｍｍ，保证拨车机在任何位置时齿轮齿条副侧隙为1～3ｍｍ，然后拧紧压紧螺栓，力矩为80～100N.ｍ。

4.2.2.2安装拨车臂装配和拖缆臂等部件，通过调整提升支架前的螺钉调整拨车臂头部工作位置的高度使其达到图纸要求。

4.5试运转
4.5.1厂内试验
本产品在厂内做部件试验，内容如下：
4.5.1.1拨车臂回转试验（参见液压系统说明书）应达到如下要求：4.5.1.1.1臂回转角度为93°24′17″，最低位置时头部中心线距轨面？
4.5.1.1.2臂上升时间13s,下降时间10s。

4.5.1.1.3臂升降平稳，在两极限位置无冲击。

4.5.1.2驱动装置试验
此项试验应在总装前进行。

4.5.1.2.1对安全联轴器进行负荷试验，调整其圆螺母的压紧程度，使联轴器的传递力矩界限为2000—2200N.m。

4.5.1.2.2对制动器进行试验，通入2.2—2.7Mpa压力油，制动器应充分打开。

4.5.1.2.3电机安装后，制动器通油解除制动，整个驱动装置进行正、反空运转，运转应平稳，无噪音及卡阻现象。

4.5.1.3提销装置试验，提销油缸通油后，应能将车钩销顺利提起。

4.5.2现场试车
现场试车前应检查各联接处的紧固情况，各回转处应加满润滑油（脂）。

4.5.2.1空载试车
现场安装调整完毕后，进行空载试车，分别在拨车臂处于工作位置和升起位置时进行走行试车，先低速运行，后高速运行，拨车机应运行平稳。

4.5.2.2负荷试车
空载试车完毕后进行负荷试车，试车时应逐渐加载，先牵引或推送空车，然后逐渐增加被牵引车辆的总重，直至牵引4500t重车（平直路上），各部分无异常情况后，方可正式投入运行。

5.操作方法及使用说明见电气及液压说明书
6.维护与安全
6.1在拨车机使用过程中，要定期检查各部分的使用情况，导向轮与导轨面间隙以及齿轮齿条的啮合情况要经常检查并及时按要求调整。

6.2使用过程中，严禁高速接车。

6.3各润滑点要定期加油，见润滑明细表
润滑明细表。