我的自控学习心得
我的自控学习心得
《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分，其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达，涉及的内容很多，要想研究生入学考试取得一个很好的成绩，我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。
1 弄清自动控制理论课程的特点和难点
自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程, 具有以下三个特点: 概
念抽象; 与数学联系紧密; 实践性强。不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”, 教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象, 常常让我们感觉一头雾水, 理解起来比较困难。概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。此外, 该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用, 如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。第三个难点是理论与实践容易脱节, 很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。
因此, 我们要在教师引导和帮助下顺利入门, 掌握课程的精髓和要点, 并且能够“由厚及薄”, 达到对课程整体的把握, 具有一定的工程概念和实践能力。
2 弄清课程教学中应当注意的一些问题
2、1 以数学模型为基础, 以系统分析为主线
自动控制理论的主要内容是系统分析。按照一般高校的教学大纲, 不论是“自动控制
原理”还是“现代控制理论”课程, 数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80% 左右, 其中系统分析大约占60%。可见, 我们应当遵循系统分析这条主线, 通过一定的实例分析和各种各样的系统训练, 重点培养我们的系统分析能力。在系统分析能力的培养过程中, 通过反复的训练, 我们的系统综合能力也会自然而然地提高。此外, 我们千万不可忽视数学模型, 因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。如果没有了这个基础, 系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。
2、2 化抽象为具体
自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。我们常常觉得这些概念抽象得难以理解, 不知道在现实实践中代表什么意义, 也不知道有什么用途, 这在一定程度上影响了我们学习的热情。
其实, 抽象并不可怕。中国科技大学的一位数学教授关于抽象的解释非常好, 他说抽
象就是难得糊涂, 就是从不同的事物中抓住共同点, 忽略不同点。既然研究抽象的东西就是研究很多具体东西的共同点, 最简明易懂的还是从具体的东西开始。毛泽东关于具体和抽象的关系有这么一段话:“谁见过人? 只见过张三、李四。也没见过房子, 只见过天津的洋楼、北京的四合院。”抽象的概念只能存在于具体的例子当中。因此, 在控制理论课程学习过程中, 我们应当结合生活实际多举例子, 展开想象的翅膀, 加深理解那些抽象概念所蕴涵的
意义。比如在讲解“超调”的概念时, 可以结合我们自身来解释这两个概念: 以短跑为例, 终点线就相当于控制系统的“设定值”, 当运动员以一定的速度达到该“设定值”时, 由于惯性作用, 会超出“设定值”, https://www.360docs.net/doc/ac8544873.html,那么这个“超出”就是控制系统中所谓的“超调”概念。结合我们能够亲身感受的实际例子, 我们很容易就能够理解“超调”的概念, 而且也能够进一步认识到控制系统存在“超调”的原因: 原来控制系统象“人”一样存在着惯性。我们对抽象概念的理解加深了, 就会消除对课程的恐惧感, 增加学习的兴趣。
2、3 有计划地安排数学知识的复习
自动控制理论的另外一个难点是涉及到的数学知识较多, 对我们的数学基础要求较高。在“自动控制原理”中, 要用到线性定常微分方程的求解、L ap lace 变换、Z 变换、复数的幅值和幅角的计算等数学知识, 在“现代控制理论”中, 又涉及到许多复杂的矩阵运算。总的来说, 两门课程的学习难度都很大。大量的数学知识常常令学生感到头疼, 分不清地到底是在学控制理论还是在学数学, 甚至错误地认为控制理论就是数学; 数学基础不好的学生更是顾虑重重, 学习一开始就被失败的阴影笼罩着, 在学习过程中充满了挫败感, 有的学生中途会放弃学习。所以, 在学习过程中, 我们要适当地弱化数学在控制理论课程中的地位, 应当根据课程的进度, 有计划地安排好相关数学知识的复习, 化整为零, 给我们自己创造一个相对轻松的心理环境。好了，我认为如果我们平常能够注意到以上这些问题，我相信我们肯定能够学好自控这门课，在考研中肯定能够取得一个理想的成绩。
04自本一学生：王洪军
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现代控制理论课程设计心得【模版】
宁波理工学院现代控制理论课程设计报告 题目打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性分析项目成员史旭东童振梁沈晓楠 专业班级自动化112 指导教师何小其 分院信息分院 完成日期 2014-5-28
目录 1. 课程设计目的 (4) 2.课程设计题目描述和要求 (4) 3.课程设计报告内容 (4) 3.1 原理图 (4) 3.2 系统参数取值情况 (5) 3.3 打印机皮带驱动系统的状态空间方程 (5) 4. 系统分析 (8) 4.1 能控性分析 (8) 4.2 能观性分析 (8) 4.3 稳定性分析 (9) 5. 总结 (11)
项目组成员具体分工
打印机皮带驱动系统能控能观和稳定性 分析 课程设计的内容如下： 1.课程设计目的 综合运用自控现代理论分析皮带驱动系统的能控性、能观性以及稳定性，融会贯通并扩展有关方面的知识。加强大家对专业理论知识的理解和实际运用。培养学生熟练运用有关的仿真软件及分析，解决实际问题的能力，学会应用标准、手册、查阅有关技术资料。加强了大家的自学能力，为大家以后做毕业设计做很好的铺垫。 2.课程设计题目描述和要求 (1)环节项目名称：能控能观判据及稳定性判据 (2)环节目的： ①利用MATLAB分析线性定常系统的可控性和客观性。 ②利用MATLAB进行线性定常系统的李雅普诺夫稳定性判据。 (3)环节形式：课后上机仿真 (4)环节考核方式： 根据提交的仿真结果及分析报告确定成绩。 (5)环节内容、方法： ①给定系统状态空间方程，对系统进行可控性、可观性分析。 ②已知系统状态空间方程，判断其稳定性，并绘制出时间响应曲线验 证上述判断。 3.课程设计报告内容 3.1 原理图 在计算机外围设备中，常用的低价位喷墨式或针式打印机都配有皮带驱动器。它用于驱动打印头沿打印页面横向移动。图1给出了一个装有直流电机的皮
办公自动化心得体会
办公自动化心得体会 xx年第一学期 办公自动化期末作业 学院： 授课老师： 作业内容：学习心得 班级： 学号： 学生： 日期： 办公自动化期末作业学习心得 从开学到现在，我们一直都在不断的学习办公自动化（Office
Automation，简称OA）。学习这门课以后，对我们来说都是很有用处的。对于办公自动化的学习，我体会到了信息科技时代的高效、快捷和便利。在以后的工作当中，不管从事什么样的职业，都离不开办公自动化。OA系统遍及网络的每一个角落，即单位中的每一个人都要使用OA系统来处理日常。所以办公自动化对于现代社会来说是非常便捷的，现在的每一个人都要学习办公自动化，这样对于现代人才不会落后在今后的工作中，我们一定要加倍努力学习办公自动化，切实掌握相关的知识和技术，提高工作效率！这样在以后的发展当中也是很有利的。 办公自动化的学习让我学会了如何利用office里的一些功能，在office里的一些基本操作，如何制作文档，为文档加密，制作统计表格，学习一些快捷键的操作，怎样在word里打文稿等。办公自动化还让我学会如何安排字体的大小格式，在里面插入自己喜欢的图片和不同风格的文字和艺术字等等。当今社会的各个方面对每个人来说都是充满了机会与挑战，而知识则是我们面对这一切的筹码，我相信我经过了一个学期的学习我们都学到了不少，在这儿，我谈一下我学习办公自动化的学习心得： 表格制作软件excel xx的使用：在 Excel的课程中，我学会了如何利用计算机会更好的处理大量的数据，如何提高自己处理数据的
效率；我学会了在 Excel中充分利用这个软件中原本配备的模型，充分利用这些模型来解决中的问题；学会了怎样制作一个引导他人准确填写的表格，能够让自己明白到别人表格制作的技术，让自己不会只能羡慕别人的高超技术，能够实际操作，自己设计出这样的表格；学会了在 Excel中插入相关数据的图表；学会了怎样新建一个新的Excel 工作表；学会了对数据的筛选与高级筛选；学会了对数据的排序，学会了绘制表格；学会了进行多个工作表窗口的并排等。 文字处理软件Word xx的使用：如：文档的排版，表格制作与，图片、以艺术字的插入和格式设置等；掌握Word软件的各种使用技巧,不仅会使,而且要在方法和速度上逐步提高,能进行Word文档的 各种和处理,在今后的工作中熟练使用,能综合并熟练运用本章的各 种方法和修改Word文档，例如在课堂练习的毕业论文排版等对我们以后都有很大的帮助。 办公自动化期末作业学习心得 幻灯片PowerPoint xx的使用：因学校的时间安排等原因，PPT xx 的学习并不长，但是并不影响我学习它的热情，经过我自己在课下的学习，知道了在制作一般课件和一般的宣传PPT的制作方法，我明白到要想制作好幻灯片，除了要掌握基本的幻灯片制作技术，还要多加练习，要多多要求自己，要尽量多尝试，多实践，只有在多次努力后
自动控制原理实验
自动控制原理实验 实验报告 实验三闭环电压控制系统研究 学号姓名 时间2014年10月21日 评定成绩审阅教师
实验三闭环电压控制系统研究 一、实验目的： （1）通过实例展示，认识自动控制系统的组成、功能及自动控制原理课程所要解决的问题。 （2）会正确实现闭环负反馈。 （3）通过开、闭环实验数据说明闭环控制效果。 二、预习与回答： （1）在实际控制系统调试时，如何正确实现负反馈闭环？ 答：负反馈闭环，不是单纯的加减问题，它是通过增量法实现的，具体如下： 1.系统开环； 2.输入一个增或减的变化量； 3.相应的，反馈变化量会有增减； 4.若增大，也增大，则需用减法器； 5.若增大，减小，则需用加法器，即。 （2）你认为表格中加1KΩ载后，开环的电压值与闭环的电压值，哪个更接近2V？ 答：闭环更接近。因为在开环系统下出现扰动时，系统前部分不会产生变化。故而系统不具有调节能力，对扰动的反应很大，也就会与2V相去甚远。 但在闭环系统下出现扰动时，由于有反馈的存在，扰动产生的影响会被反馈到输入端，系统就从输入部分产生了调整，经过调整后的电压值会与2V相差更小些。 因此，闭环的电压值更接近2V。 （3）学自动控制原理课程，在控制系统设计中主要设计哪一部份？ 答：应当是系统的整体框架及误差调节部分。对于一个系统，功能部分是“被控对象”部分，这部分可由对应专业设计，反馈部分大多是传感器，因此可由传感器的专业设计，而自控原理关注的是系统整体的稳定性，因此，控制系统设计中心就要集中在整个系统的协调和误差调节环节。 二、实验原理： （1）利用各种实际物理装置（如电子装置、机械装置、化工装置等）在数学上的“相似性”，将各种实际物理装置从感兴趣的角度经过简化、并抽象成相同的数学形式。我们在设计控制系统时，不必研究每一种实际装置，而用几种“等价”的数学形式来表达、研究和设计。又由于人本身的自然属性，人对数学而言，不能直接感受它的自然物理属性，这给我们分析和设计带来了困难。所以，我们又用替代、模拟、仿真的形式把数学形式再变成“模拟实物”来研究。这样，就可以“秀才不出门，遍知天下事”。实际上，在后面的课程里，不同专业的学生将面对不同的实际物理对象，而“模拟实物”的实验方式可以做到举一反三，我们就是用下列“模拟实物”——电路系统，替代各种实际物理对象。
自动控制课程设计报告书
1 设计目的 (2) 2 设计容与条件 (2) 2.1 设计容 (2) 2.2 设计条件 (2) 3 滞后校正特性及设计一般步骤 (2) 3.1 滞后特性校正 (2) 3.2滞后校正设计一般步骤 (3) 4 校正系统分析 (3) 4.1校正参数确定 (3) 4.2校正前后系统特征根及图像 (6) 4.3 函数动态性能指标及其图像 (10) 4.4系统校正前后根轨迹及其图像 (11) 4.5 Nyquist图 (12) 4.6 Bode图 (15) 5 设计心得体会 (17) 6 设计主要参考文献 (18)
串联滞后校正装置设计 1、设计目的： 1) 了解控制系统设计的一般方法、步骤。 2) 掌握对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析的方法。 3) 掌握利用MATLAB 对控制理论容进行分析和研究的技能。 4) 提高分析问题解决问题的能力。 2、设计容与条件： 2.1设计容： 1) 阅读有关资料。 2) 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。 3) 绘制根轨迹图、Bode 图、Nyquist 图。 4) 设计校正系统，满足工作要求。 2.2设计条件： 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1) = ++， 试用频率法设计 串联滞后校正装置，使系统的相位裕度050γ=，静态速度误差系数1 v K 40s -=，增 益欲度>17dB 。 3、滞后校正特性及设计一般步骤： 3.1滞后特性校正： 滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为)(s G c 的校正装置来校正控制系统，)(s G c 的表达式如下所示。 1,11)(<++= a Ts aTs s G c 其中，参数a 、T 可调。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪声有削弱作用，增强了抗干扰能力。可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度，以改善系统的暂态性能。 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相位裕度。或者，是利用滞后网络的低通滤波特性，
办公自动化实习报告(精)
办公自动化实习报告 在老师的指导下，我们在2011年12月19日开始进行为期一周的办公自动化实训，这进一步地提高我们对办公自动化基础知识和各种现代办公自动化设备操作的了解。这次实习掌握的技能知识有利于我们今后的就业，有利于我们更好的溶入社会这个大集体。在我看来，这次实训让我们更加深入地了解了各种现代办公自动化设备的操作，是我们未来踏入职场必不可少的垫脚石。 1?实习目的 通过办公自动化的学习，使学生全面概貌性地了解计算机的基本组成结构，以及 计算机各组成配件的作用；能够较熟练地掌握Windows操作系统、Office系列软件、In ternet的基本操作和使用，Excel表格的制作基础及应用，PPT文件的制作基础及应用。认识后续专业课在计算机实际应用中的地位及相互联系，建立计算机的整体概念，有助于培养学生理论联系实际的工作作风和严谨的科学态度，提升我们的实践能力，有助于我们毕业以后更快的融入到工作当中。 2?实习内容及过程 在这为期一周的办公自动化实习过程中，我们的主要任务如下： 计算机的基本组成结构、计算机键盘操作的指法训练、Windows操作系统 等。 Office系列软件、word文字处理软件、Excel表格的制作基础及应用、In ternet 的操作和使用、PPT文件的制作基础及应用等。 2.1Word的使用 2.1.1文档的基本处理方法
建立文档、为当前文档命名，把当前文档另存为其他类型的文档；用模板来建立文档,设置打开文档的路径，选择被打开文档的类型；插入点的移动、选定正文的方法、对选定的正文进行编辑；查找和替换操作。 2.1.2文档格式化的基本方法 字体、字型、字号的设置；文字颜色的设置、字符间距和缩放比例的设置等；段落的概念，段落缩进，段落间距；对齐方式，行距、固定行距和最小行距；样式的概念,更改和建立新样式的方法。 2.1.3表格处理的基本方法 建立表格,表格线的格式化处理；单元格，单元格的合并、折分，调整表格的行高和列宽，插入删除行和列；编辑表格的数据,设置数据的格式，设置数据在单元格中对齐方式，设置和修改单元格的计算公式；单元格地址，单元格地址范围；公式域的组成；三个方向指示词在公式中的作用。 2.1.4对象处理与页面设置 图表、数学公式、图片的插入与修改；图片制作;对象的插入、选定、编辑，对象格式的设置，为对象加题注、边框、底纹；交叉引用与超级链接的实现；页面设置；分栏排版；页码编制;打印预览与打印。 通过实际操作熟练运用个中操作，并按时按质按量完成作业。 2.2Excel的使用 2.2.1创建工作表 各种数据类型的输入和显示；公式和函数的使用，运算符的种类，单元格的引用；批注的使用；工作簿的打开、保存及关闭；工作表的管理；单元格行高和列宽的调整；编辑、移动和复制单元格中的数据；单元格、行、列的插入和删除；列、行的隐藏、恢复和锁定；查找与替换。
自控课程设计报告概要
成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制
目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)
1.设计目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 045γ≥，静态速度误差系数1v K 1000s -= 1）首先， 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T ，α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并 判断其系统是否稳定，为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系？求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化？
办公自动化培训心得体会
办公自动化培训心得体会 篇一：办公自动化心得体会作业 现代办公自动化心得体会 中教1102周敏1112184053 随着信息科技的发展，计算机已经成为办公室不可缺少的办公设备。文字的录入与打印、表格的制作、数据的统计、信息的搜集与整理等都可以在计算机上完成。计算机的出现，改变了秘书以往纸筐式的工作方式，大大提高了秘书的工作效率。能够熟练地掌握办公软件、使用办公设备，并且能够进行上办公、熟悉系统和络的维护和管理，已经成为秘书人员必备的一项工作技能。当然，作为一个文秘方向的学生，掌握这些基本知识更是必须的。 这学期开的现代办公自动化课程，我觉得它真的非常的实用，它所讲的知识也是将来作为秘书人员所必须具备的。以前只是简单的会上和粗略的会使用office的三大基本软件，但是不够熟练，也不够深入。通过这学期对现代办公自动化课程的学习，对办公软件、办公设备、上办公以及系统和络的维护和管理有了进一步的了解。所谓办公自动化，通俗讲是指采用现代化办公设备和先进的通信技术，全面或部分代替办公人员的业务活动，使其高效地协同工作，优质高效地处理办公信息和办公事务。它是提高办公效率、办公质量和实现科学管理与科学决策的一种辅助手段。现代办
公自动化系统是由计算机、通信络和自动化办公设备以及相应的软件所组成的人机信息处理系统。具有办公信息采集、加工、传输和存储等功能，对文字、数据、语音、图形、图像等信息能进行综合处理。办公自动化建设的本质是提高决策效能。办公自动化的基础是对管理的理解和对信息的积累。办公自动化的灵魂是软件，硬件只是实现办公自动化的环境保障。 一、office的三大基本软件 office的三大基本软件（Word、Excel和PowerPoint）是我们在日常办公中经常会用到的办公软件，它们可以方便快捷的对文件进行处理，减轻我们的工作负担，大大提高工作效率。 （一）Word高级办公应用 Word是Microsoft公司推出的文字处理软件。它可以方便的进行文字、图形、图像和数据处理，是常用的文档处理软件之一。我们可以运用Word制作新闻稿、客户资料卡、海报、员工通讯记录、制作邀请函、文章版面设计与图文混排及论文排版等。 Word有很多方便快捷的设置，比如文本的复制、移动与删除，撤销与恢复、插入与改写以及查找与替换功能。它把人从繁重的工作中解放出来，大大提高了工作的效率，像查找与替换功能可以帮助用户迅速找到指定的文本、格式和样
北航自动控制原理实验报告(完整版)
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
参加“红色主题教育”活动的心得体会
参加“红色主题教育”活动心得体会 这次的“红色主题教育”活动内容丰富、形式多样，让我感慨良多、受益匪浅。中国共产党在黑暗的旧中国诞生，领导亿万中国人民历经风雨坎坷建立起富强民主的新中国，通过不断建设和发展有了今天的大好局面。94年的风雨历程让我们的党历经战火洗礼和历史考验，凝聚着无数革命先烈的鲜血和仁人志士的智慧和力量。“以史为镜可以知兴替”历史是一面镜子，通过学习党的历史，了解我们的过去才能看清前进的方向。 学习党史，可以坚定理想信念。历史是一本严肃的教科书，我们的党史，正是一部描述中华民族走出劫难、挺起脊梁的鲜活教材，记录着中国共产党带领人民创造了一个又一个辉煌、一个又一个奇迹，让新中国从无到有、从小到大、从弱到强、从一个胜利走向另一个胜利的历史。学习我们党的历史，可以更加坚定我们为党的事业奋斗终身的理想信念，坚定的理想信念是中国共产党人的精神动力和理想源泉。我们党的历史之所以有着如此丰厚的底蕴，正是因为每一名共产党员人都牢记党的理想信念，有着崇高的共产主义理想和坚定共产主义信仰，他们为了党的事业，不怕艰难困苦、不怕流血牺牲，为着心中的理想坚定不移的走下去。 学习党史，必须深刻领会，用心思考。不仅要入眼入耳，更要入脑入心。党的历史虽然只有94年，但党的每一次进步都来之不易，每一个决定都是深思熟虑、冷静权衡。如果只学其法、不究其义，一味效仿而失去了自己的思考和判断
就很容易陷入迷惑不解的境地，寻求出路、解决问题就更无从谈起。 学习党史，必须理论联系实际，学以致用。理论联系实际是党留给我们的优良传统和宝贵经验。今天，我们学习党的历史就是为了吸取成功的经验，总结失败的教训。充分借鉴历史，解决好工作中的新情况、新问题、新矛盾。 作为一名基层员工、普通党员，我们要铭记历史，努力拼搏，努力实现中华民族伟大复兴的历史使命尽自己的一份绵薄之力。因此，我们首先要深入学习马列主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想以及科学发展观，学习党的路线、方针、政策，积极践行党的群众路线，努力提高党性修养，开拓创新，积极上进。其次要学习好本职工作所必需的业务知识和技能，不断增强自己的综合素质，争做一个对社会对国家对人民有用的人。最后要从身边的小事做起，严格要求自己，不断改造自己的世界观、人生观、价值观，努力完善自己，勤奋工作，克己奉公，以自身的实际行动实践自己的入党誓言。
办公自动化心得体会
关于《办公自动化》学习心得 从开学到现在，我们一直都在不断的学习办公自动化。学习这门课以后，对我们来说都是很有用处的。对于办公自动化的学习，我体会到了信息科技时代的高效、快捷和便利。在以后的工作当中，不管从事什么样的职业，都离不开办公自动化。办公自动化子系统是计算机管理信息系统的重要子系统之一，它不同于财务、人事、计划、项目等系统只用于几个相关的部门,而办公自动化系统遍及网络的每一个角落，即单位中的每一个人都要使用办公自动化系统来处理日常。所以办公自动化对于现代社会来说是非常便捷的，的，现在的每一个人都要学习办公自动化，这样对于现代人才不会落后在今后的工作中，我们一定要加倍努力学习办公自动化，切实掌握相关的知识和技术，提高工作效率！这样在以后的发展当中也是很有利的！ 办公自动化的学习让我学会了如何利用word里的一些功能，在word里的一些基本操作，如何制作假桌面，为桌面加密码，移动图标，学习一些快捷键的操作，怎样在word里打文稿等。办公自动化还让我学会如何安排字体的大小格式，在里面插入自己喜欢的图片和不同风格的文字。 当今社会的各个方面对每个人来说都是充满了机会与挑战，而知识则是我们面对这一切的筹码，我相信我们经过了一个学期的学习我们都学到了不少，在这儿，我谈一下我学习办公自动化的体会：循序渐进:整个学习过程应采用循序渐进的方式，先了解计算机
的基本知识，如计算机的起源、发展、WINDOWS2003、XP的桌面操作、电子表格等，使自己能由浅入深，由简到繁地掌握他们的使用技术。 熟能生巧:WORD作为文字操作专家，它能使我们更加深入地理解、熟练文字操作的命令。要强迫自己做几个综合实例，分别详细地进行文字编辑，使自己可以从全局的角度掌握整个编辑过程，力争使自己学习完WORD之后就可以投身到实际的工作中去。1、基础很重要：实践证明，“幻灯片”制作是计算机课件的基础，学习幻灯片，需要一定的操作桌面的知识和能力，需要一定的工具操作能力，尤其是设计作图能力。 学以致用：在学习课件制作时始终要与实际应用相结合，不要把主要精力花费在各个命令孤立地学习上；要把学以致用的原则贯穿整个学习过程，以使自己对幻灯片命令有深刻和形象的理解，有利于培养自己应用P0WERPOINT独立完成幻灯片制作的能力。 常见问题要弄懂：对于经常出现的问题，要及时解决。如果推脱，那么问题就越堆越多，不利于今后的学习。 谢谢杨骏老师的细心指导。通过这个学期的学习，我的收获很大。我会在今后的学习中更加努力，力争作一名优秀的大学生，为社会做更多的贡献。
自动控制课程设计报告终结版
自动控制原理课程设计 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导教师： 兰州交通大学自动化与电气工程学院2013 年01月11日
目录 控制系统超前校正 (2) 1.问题描述 (2) 1.1设计目的 (2) 1.2设计内容 (2) 1.3超前校正及其特性 (2) 1.4系统参数设计步骤 (4) 2.校正系统设计 (5) 2.1 控制系统的任务要求 (5) 2.2校正前系统分析 (5) 2.3 校正系统的设计与分析 (7) 2.4 校正前后系统比较 (10) 2.5 软件仿真 (11) 2.6 硬件实验模拟电路 (13) 2.7 部分分析题解答 (14)
3. 课程设计总结 (15) 参考文献 (16) 控制系统超前校正 1．问题描述 1.1设计目的 （1） 了解串联超前校正环节对系统稳定性及过渡过程的影响； （2） 掌握用频率特性法分析自动控制系统动态特性的方法； （3） 掌握串联超前校正装置的设计方法和参数调试技术； （4） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并用仿真技术验证校正环节理论设计的正确性。 （5） 掌握设计给定系统超前校正环节的方法，并模拟实验验证校正环节理论设计的正确性。 1.2设计内容 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为： ()() ()11o K G s s as bs = ++ 设计超前校正装置，使校正后系统满足： 11,,%%v c K cs ds e ωσ--=≥≤ 1.3超前校正及其特性 超前校正就是在前向通道中串联传递函数为: ()11 ()()1 c C s aTs G s R s a Ts += =?+ （1-1） 通常 a 为分度系数,T 叫时间常数,由式(1-1)可知,采用无源超前网络进行串联校正 时,整个系统的开环增益要下降 a 倍,因此需要提高放大器增益交易补偿. 如果对无源超
办公自动化学习心得
办公自动化学习心得 xx年第一学期 办公自动化期末作业 学院： 授课老师： 作业内容：学习心得 班级： 学号： 学生： 日期： 办公自动化期末作业学习心得 从开学到现在，我们一直都在不断的学习办公自动化（Office
automation，简称oa）。学习这门课以后，对我们来说都是很有用处的。对于办公自动化的学习，我体会到了信息科技时代的高效、快捷和便利。在以后的工作当中，不管从事什么样的职业，都离不开办公自动化。oa系统遍及网络的每一个角落，即单位中的每一个人都要使用oa系统来处理日常。所以办公自动化对于现代社会来说是非常便捷的，现在的每一个人都要学习办公自动化，这样对于现代人才不会落后在今后的工作中，我们一定要加倍努力学习办公自动化，切实掌握相关的知识和技术，提高工作效率！这样在以后的发展当中也是很有利的。 办公自动化的学习让我学会了如何利用office里的一些功能，在office里的一些基本操作，如何制档，为文档加密，制作统计表格，学习一些快捷键的操作，怎样在word里打文稿等。办公自动化还让我学会如何安排字体的大小格式，在里面插入自己喜欢的图片和不同风格的文字和艺术字等等。当今社会的各个方面对每个人来说都是充满了机会与挑战，而知识则是我们面对这一切的筹码，我相信我经过了一个学期的学习我们都学到了不少，在这儿，我谈一下我学习办公自动化的学习心得： 表格制作软件excel xx的使用：在 Excel的课程中，我学会了如何利用计算机会更好的处理大量的数据，如何提高自己处理数据的
效率；我学会了在 Excel中充分利用这个软件中原本配备的模型，充分利用这些模型来解决日常生活中的问题；学会了怎样制作一个引导他人准确填写的表格，能够让自己明白到别人表格制作的技术，让自己不会只能羡慕别人的高超技术，能够实际操作，自己设计出这样的表格；学会了在 Excel中插入相关数据的图表；学会了怎样新建一个新的Excel 工作表；学会了对数据的筛选与高级筛选；学会了对数据的排序，学会了绘制表格；学会了进行多个工作表窗口的并排等。 文字处理软件Word xx的使用：如：文档的排版，表格制作与，图片、以艺术字的插入和格式设置等；掌握Word软件的各种使用技巧,不仅会使,而且要在方法和速度上逐步提高,能进行Word文档的 各种和处理,在今后的工作中熟练使用,能综合并熟练运用本章的各 种方法和修改Word文档，例如在课堂练习的毕业论文排版等对我们以后都有很大的帮助。 办公自动化期末作业学习心得 幻灯片PowerPoint xx的使用：因学校的时间安排等原因，PPT xx 的学习并不长，但是并不影响我学习它的热情，经过我自己在课下的学习，知道了在制作一般课件和一般的宣传PPT的制作方法，我明白到要想制作好幻灯片，除了要掌握基本的幻灯片制作技术，还要多加
自动控制原理实验1-6
实验一MATLAB 仿真基础 一、实验目的： （1）熟悉MATLAB 实验环境，掌握MATLAB 命令窗口的基本操作。 （2）掌握MATLAB 建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 （3）掌握使用MATLAB 命令化简模型基本连接的方法。 （4）学会使用Simulink 模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二、实验设备和仪器 1．计算机；2. MATLAB 软件 三、实验原理 函数tf ( ) 来建立控制系统的传递函数模型，用函数printsys ( ) 来输出控制系统的函数，用函数命令zpk ( ) 来建立系统的零极点增益模型，其函数调用格式为：sys = zpk ( z, p, k )零极点模型转换为多项式模型[num , den] = zp2tf ( z, p, k ) 多项式模型转化为零极点模型 [z , p , k] = tf2zp ( num, den ) 两个环节反馈连接后，其等效传递函数可用feedback ( ) 函数求得。 则feedback （）函数调用格式为： sys = feedback （sys1, sys2, sign ） 其中sign 是反馈极性，sign 缺省时，默认为负反馈，sign ＝-1；正反馈时，sign ＝1；单位反馈时，sys2＝1，且不能省略。 四、实验内容： 1.已知系统传递函数，建立传递函数模型 2.已知系统传递函数，建立零极点增益模型 3．将多项式模型转化为零极点模型 1 2s 2s s 3s (s)23++++=G )12()1()76()2(5)(332 2++++++= s s s s s s s s G 12s 2s s 3s (s)23++++= G )12()1()76()2(5)(3322++++++=s s s s s s s s G
自动化工作心得体会
自动化工作心得体会 篇一：自动化系统建设心得体会 难忘的南京 8月，我怀着期待的心情坐上了开往南京的火车。这是我第一次来到南京，在我的记忆里南京是一个富庶发达的地方。果不其然，这里高楼林立，人头攒动。我已经做好准备，蓄势待发。 经过简单休整，第二天我们就进入正题。领导的基本思路就是先培训，对系统有一个总体的了解，然后开始系统建设。 培训非常有针对性，讲师都非常专业，既有D5000系统的数据分析和数据共享的实现方式，又有凝思磐石操作系统安装演示，还有达梦数据库原理。对于我来说，整个系统都是陌生的。经过一个星期的学习，我对D5000系统有了一个初步的认识。从后边的实际操作中我发现系统的理论学习是非常有必要的。 第二周之后就开始具体的画图、填库、做公式、做报表等工作。画图和填库工作量最为庞大，花费的时间也最多，但这工作是以后所有工作的基础，所以要细之又细、慎之又慎。D5000系统在公式方面给我的印象最为深刻，它可以非
常简单的实现许多其他厂家系统实现不了或者很难实现的功能，D5000系统很多方面的设计在我看来还是非常人性化的。每天的工作都很充实，即使是加班也没有人喊累。这是一个友爱的团队。大家一起游玩，一起吃饭，一起看电影，估计以后很难再有这样的时光了。 美好的时光总是那么短暂。我会将我学到的知识运用到我的日常工作中。我会记住这次系统建设。记住大家的友谊。 再见，南京。 篇二：自动化课程设计心得 自动化课程设计心得 课程设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对实际工作能力的具体训练和考察过程.随着暖通科学技术发展的日新日异，暖通自动化控制已经成为当今较为前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此在我们学习暖通书面知识的同时，我们更应该加强实际中的知识的应用。 在刘老师的指导下，我顺利的完成了本次建筑设备自动化课程设计中规定的内容，收获颇多，感触很深。通过课程设计，掌握了什么是系统原理，系统设计工作的基本过程
自动控制原理课程设计实验
上海电力学院 自动控制原理实践报告 课名：自动控制原理应用实践 题目：水翼船渡轮的纵倾角控制 船舶航向的自动操舵控制 班级： 姓名： 学号：
水翼船渡轮的纵倾角控制 一．系统背景简介 水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。 水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。 航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。 当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。 二．实际控制过程 某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。
上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统 已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。 三．控制设计要求 试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。 本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。 四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。
专题教育活动心得体会
提振精气神，展示新精彩专题教育活动心得体会王萌萌（2016年3月21日）通过对提振精气神，展示新精彩专题教育活动的学习使我知道党员干部不严不实的问题，背离了党的优秀传统和作风，影响了党的路线方针政策的贯彻执行，恶化了政治生态，影响了党的形象和威信。这次活动的学习和参加使自己思想上对纪律教育有了更深的理解，增强了参加纪律教育活动的主动性和自觉性。对于这次教育活动，我的心得如下：一、工作中要时常自查，找出自身存在问题。（一）不想为问题：服务意识不强,和群众沟通能力有待加强。尤其是包村方面的工作，作为一名新人，我没有努力的深入学习，对村上基本情况没有仔细的了解以及和村民没有主动地去沟通和交流，导致很多村上工作处于被动状态。（二）不敢为问题：虽然工作中取得了一定的进步，但是树立为经济发展服务意识不够深刻，工作作风不深入、不扎实。有些工作浮于表面和有应对的思想。工作标准不精益求精，处理问题有时还存在畏难情绪，瞻前顾后、患得患失，忽视了工作的积极性、主动性、创造性，降低了工作标准。责任意识不够强，由于大局意识不够，往住只管自已职责以内的事，其它的事就少有过问，对工作的热情不够。（三）不会为问题：对手头上日常工作业务学习不深入，对专业理论知识的学习不够全面，缺乏刻苦钻研精神，没有深入挖掘理论内涵，把握精神实质，思想上缺乏紧迫感，其次不能将理论与实际有机结合起来，工作中存在理论脱离实际的现象。
尤其是农村卫生环境整治工作，不能根据实际情况去做事情，更没有与我们的保洁员去沟通。（四）慢作为问题：工作缺乏激情、效率低下。由于对手头上业务工作不熟悉，导致自己工作缺乏激情，虽然花了大量的时间去完成，但是效率低下。二、深刻剖析产生问题的原因（一）平时疏于学习。平时只注重手头上的工作，忽略了学习。我总认为，只要能把本职工作干好，其他学习都无关紧要，其实，学习与工作是相辅相成的。只有深入地、系统地、全面地学习，才能更好地胜任自已的工作。由于忽视了对党的路线、方针、政策的学习和掌握，对于自已所学的东西，也没有认真去深入消化、吸收，也就不能很好地做到把自已所学贯彻到实践中去，落实到行动上来。（二）服务意识不是很强，由于理论学习不够，思想不解放，导致为对专业化服务的管理理念理解有所偏颇，自我革新意识不强。不能更好的为人民群众服务，不能与村民耐心的沟通。（三）思维局限，认识落后。思维局限，认识落后，进取意识不够强，认为工作上过得去就行，不求冒尖，但求稳而不乱，奉行多一事不如少一事的原则。按部就班，认为只要规规矩矩地按条款、按规章制度办事，工作不出错，不给集体添乱子，也就问心无愧。没给自已树立跨越的高标杆，让自已朝着目标坚定地走下去，反而缺乏向更高目标追求和奋斗的激情与勇气。三、结合实际及时整改，防微杜渐（一）加强学习，提高自身的思想素质和工作能力。认真学习自己所在的业务口的专业内容，并且
自控设计实验感想
一周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处世。 自控课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．通过这次自控系统设计，本人在多方面都有所提高。通过这次系统设计，综合运用本专业所学课程的理论和生产实际知识进行一次设计工作的实际训练从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了系统设计等课程所学的内容，掌握矫正电动机不稳定系统设计的方法和步骤，掌握系统设计的基本的技能。懂得了怎样分析系统的稳定性，怎样确定矫正方案，了解了系统的基本结构，提高了计算能力，绘图能力，熟悉了规范和标准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。 在这次设计过程中，体现出自己单独设计自控系统的能力以及综合运用知识的能力，体会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现自己平时学习的不足和薄弱环节，从而加以弥补。 特别系最后验证成果那天，我们小组最强悍啦，从早上九点连续不断工作到下午四点半，足足八个小时，期间连厕所都顾不上，饭也没吃，空着肚子，憋着尿也硬是坚持到最后，结果，我们笑到了最后，也胜利了，终于把该死的波形给矫正出来，真系千呼万唤始出来也！ 在此感谢我们的彭康拥老师.，老师严谨细致、一丝不苟的作风一直是我工作、学习中的榜样；老师循循善诱的教导和不拘一格的思路给予我无尽的启迪；这次课程设计的每个实验细节和每个数据，都离不开老师您的细心指导。而您开朗的个性和宽容的态度，帮助我能够很顺利的完成了这次课程设计。 同时感谢对我帮助过的同学们，谢谢你们对我的帮助和支持，让我感受到同学的友谊。尤其系两位领头人，永成跟震东，他们一丝不苟，不停地接线，修改再修改……终于，让我们见到成功的光芒。 由于本人的设计能力有限，在设计过程中难免出现错误，恳请老师们多多指教,我十分乐意接受你们的批评与指正，本人将万分感谢。
2018年自控原理实验报告 修改-范文模板 (18页)
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① 比例环节 相应的SIMULINK仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。相应的SIMULINK仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。 分析知： 1、比例环节是一条平行于实轴的直线。 2、比例系数越大，越远离实轴。 ② 惯性环节 相应的SIMULINK仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。 相应的SIMULINK仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。 分析知： 惯性环节s因子系数越小，系统越快速趋于稳定。 ③ 积分环节 相应的SIMULINK仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。 ④ 微分环节 相应的SIMULINK仿真模型及其单位阶跃响应波形如图所示。 分析知： 积分环节先趋于稳定，后开始开始不稳定。 微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。 ⑤ 比例+微分环节（PD）