液压与气动液压阀(顺序阀往后)

例4：如图a、b回路参数相同， 液压缸无杆腔面积A=50cm2，
负载FL=10000N，各阀的调定 压力如图示，试分别确定两回
路在活塞运动时和活塞运动到
终端停止时A、B两处的压力。
参考答案： a）运动时： PA=PB=2MPa
终端时： PA=5MPa PB=3MPa b) 运动时： PA=3MPa PB=2MPa
节 流 阀
调 速 阀
➢ 节流阀
（1）普通节流阀
液流从进油口流入经 节流口后，从阀的出油口 流出。阀芯3 的锥台上开 有三角形槽。转动调节手 轮1，阀芯 3 产生轴向位 移，节流口的开口量即发 生变化，从而流量发生变 化。
调节手轮 螺帽 阀芯 阀体
（2）单向节流阀
流体正向流动时， 与普通节流阀一样， 节流缝隙的大小可 通过手柄进行调节； 当流体反向流动时， 靠油液的压力把阀 芯4压下，下阀芯起 单向阀作用，单向 阀打开，可实现流 体反向自由流动。
三、顺序阀
顺序阀的作用是利用油液压力作为控制信号，控制油路通断。 按结构可分为直动式和先导式；按控制油来源分内控和外控。 按弹簧腔泄漏油引出方式不同分内泄和外泄。 顺序阀的工作原理与溢流阀相似。 顺序阀的出口一般接负载（串联），调压弹簧腔有外接泄油口， 采用进口测压，阀口常闭。
直动式顺序阀
终端时： PA=PB=5MPa
四 压力继电器
压力继电器是一种将液压系统的压力信 号转换为电信号输出的元件。
其作用是实现执行元件的顺序控制或安 全保护。
压力继电器在压力达到调定值时，发出 电信号，控制电气元件动作。
压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管 式和波纹管式四种结构形式。
➢ 工作原理：当压力达到调定值 时，发电信号使电路接通。
图示为柱塞式压力继电器。主要 零件包括柱塞1、调节螺钉2、电气 微动开关3 。压力油作用在柱塞下 端，液压力直接与弹簧力比较。当 液压力大于或等于弹簧力时，柱塞 向上移压微动开关触头，接通或断 开电气线路。反之，微动开关触头 复位。
电器开关
调压螺丝
调压弹簧 柱塞 测压面
进油口
当压力超过弹簧力时，顶杆 推动电器开关，发出电信号
在直动型顺序阀 在基础上，将主阀 芯上腔的调压弹簧 用先导调压回路代 替，且将先导阀调 压弹簧腔引至外泄 口 L，就构成图示 先导式顺序阀。
➢ 顺序阀的四种结构形式及符号
通过改变上盖或底盖的装配位置可得到内控外泄、内控内泄、 外控外泄、外控内泄四种结构类型。
顺序阀 (内控外泄)
外控顺序阀 (外控外泄)
背压阀源自文库(内控内泄)
卸荷阀 (外控内泄)
内控内泄顺序阀的图形符号和工作原理与溢流阀相同。多串联 在执行元件的回油路上，使回油具有一定压力，保证执行元件运动 平稳。常作背压阀。
内控外泄顺序阀与溢流阀非常相像：阀口常闭，进口压力控制， 但是该阀出口油液要去工作，所以有单独的泄油口。内控外泄顺序 阀用于多个执行元件顺序动作。其进口压力先要达到阀的调定压力， 而出口压力取决于负载。当负载压力高于阀的调定压力时，进口压 力等于出口压力，阀口全开；当负载压力低于调定压力时，进口压 力等于调定压力，阀的开口一定。
T Δp 1 Δp Q m Q
T Δp 1 Q tgα
刚度的物理意义如下：
当△p有某一增量时，Q值相应 的也有某一增量，Q的增量值越大， 说明流量的变化也就越大，刚度就 越小。反之，则刚度大。
Q
1
Δp1
3 2
电器开关原理
压力继电器符号
➢ 压力继电器的应用
如右图所示，压力继 电器用在顺序动作回路 中。当执行元件工作压 力达到压力继电器调定 压力时，压力继电器将 发出电信号，使电磁铁 得电，换向阀换向，从 而实现两液压缸的顺序 动作。
第四节 流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小来改变液阻实现流量调节的阀。普 通流量控制阀包括节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀。
如何通过改变上盖或底盖的装配位置得到内控外泄、外控外 泄两种结构类型？
➢ 单向顺序阀
➢ 溢流阀、减压阀和顺序阀之区别
➢ 顺序阀的应用
例1 如图所示回路，顺序阀的调整压力pX=3MPa，溢流阀的调 整 压力py=5MPa，问在下列情况下A、B点的压力为多少？ 1）液压缸运动时，负载压力pL=4MPa； 2）如负载压力pL变为1MPa； 3）活塞运动到右端。
节流阀芯分成了上阀芯和下阀芯两部分
➢ 节流口的流量特性
对于节流孔口来说，可将流量公式写成下列形式：
Q K A Δpm
式中: A :阀口通流面积；
ΔP :阀口前、后压差； K :节流系数; m :由节流口形状和结构决
定的指数，0.5＜m＜l。
Q
细长孔
m=1
簿壁口 m=0.5
Δp
需要说明的是节流系数K并不是常数，节流口的 结构、形状、压力差、油温都对K有影响。精确的 K值需靠试验确定，一般K=0.6-0.8。m值也受多 种因素影响，一般薄壁节流口的m为0.5左右。
➢ 影响流量稳定性的因素
液压系统在工作时，希望节流口大小调节好后，流量稳定不变。但 实际上流量总会有变化，特别是小流量时，影响流量稳定性与节流口形 状、节流压差以及油液温度等因素有关。
（1）压差变化对流量稳定性的影响
当节流口前后压差变化时，通过节流口的流量将随之改变，节流口的 这种特性可用流量刚度T来表征。
参考答案： 1） PA=PB=4MPa 2） PB=3MPa PA=1MPa 3） PA=PB=5MPa
例2：如图所示系统，缸Ⅰ、Ⅱ上的外负载力F1=20000N， F2=30000N，有效工作面积都是A=50cm2，要求缸Ⅱ先于缸Ⅰ动作， 问：1）顺序阀和溢流阀的调定压力分别为多少？2）不计管路阻力损 失，缸Ⅰ动作时，顺序阀进、出口压力分别为多少？
1) P 溢 >P 顺 >6MPa 2) P 进 =P 顺 >6MPa
P出=4MPa
例3：如图所示回路，顺序阀和溢流阀串联，调整压力分别为PX和PY，当 系统外负载为无穷大时，问： 1）泵的出口压力为多少？ 2）若把两阀的位置互换，泵的出口压力又为多少？
参考答案： 1） Px > Py Pp = Px Px < Py Pp = Py 2） Pp = Px + Py