828D通过Selected NC variables 读写NC或驱动变量

828D 通过Selected NC variables 读写NC 或驱动变量
828D 在软件版本SW04.05.SP2以后有一个重要的功能就是在PLC 侧我们可以读取NC 或驱动的变量了，大大方便了一些功能的实现，具体实现办法是在PLC 侧可以建立变量的选择表，然后编程读写就可以了，同一时刻一次最多读写8个变量，变量的选择表中最大可以选42个变量。

具体步骤如下：
1.首先要在PLC 侧建立你想读写的变量表的内容和变量数据块DB9910 。

（
1）打开一个项目，在工具栏中有一个NC variables ，双击打开，如下图1所示：
图1
（2）从打开的NC 变量表或驱动数据的变量表（图中右侧上方窗口红色部分）中复制变量然后粘贴到下方表格中（图中右侧下方窗口蓝色部分），结果如图2所示：
2015-05-31武坤S iemens 数控技术应用
图2
（3）在建立变量时，我们注意对于NC变量和驱动变量的定义和选择如下图3所示：
图3
说明：
对于NC变量，如图中30240，范围编号为4，指的是读取NC定义的第4个轴的30240，一般铣床上第4轴为主轴，注意行号为1指的是30240[0],2指30240[1]。

对于驱动变量，如图中r0068，范围编号为2，指的是读取驱动逻辑号为2的那个轴的r0068，一般铣床的X轴的驱动逻辑号为2，主轴驱动逻辑号为1，所以本例中读取的是X轴的r0068。

（4）建立好变量表后，编译系统会自动生成DB9910的数据块，如下图4所示：
图4
说明：
对于DB9910里的内容，我们关注的是第一行变量索引，如图4中第一个变量30200的索引
为100，第二个变量30110的索引为101；Unit和Row就是我们上面介绍的范围编号和行号；还有一个重要的是Length，它决定了我们读写的变量是哪一种。

比如上面我们想读的r68变量
的Length的值为4（浮点型），30240变量的Length的值为1（字节型）。

2.到此我们就可以进行PLC编程读写你定义的变量了。

（1）首先，我们介绍关于读写变量的PLC接口信号，实际编程中我们一般用到的
是DB120X.DBB1000和根据读写的数据类型选择从哪个接口信号（图中标注部分）进行读或写：
写的接口信号
读的接口信号
（2）先介绍读的过程，实际PLC编程和我们原来读取R参数的过程类似（其实更加简单）如下例程截图5，我们一次读2个变量，变量分别是X轴的30110和主轴的30130，从DB9910里可以看出变量索引101和102的对应的变量，将101和102送到DB120X.DBB1000，然后出发读即可，最终读取的数据我们可以在DB120X.DBB3026（因为30110和30130都为字节型变量）中
得到，读驱动参数过程一样，图6为读取驱动变量r68、r70的结果对照（实际r68、r70的值时刻在变化）。

图5
图6
（3）再介绍写的过程，写的过程如下例程截图7，只需触发写的操作即可，需要注意的是变量类型一定要是可以写的，如驱动中r参数是只读参数，不能写，否则操作不成功。

本例中将要写的值送入变量的地址为DB120X.DBB1026（对字节型30200写，如果是浮点型则送
入DB120X.DBD1016）。

图7
如下几点需要注意：
1、对于读写驱动数据，同一时刻只能对一个驱动对象进行操作。

2、不能同一时刻一起读取NC和驱动的数据，需要分开操作，比如一次读NC数据，一次读驱动数据。

3、如果进行了写的操作，注意NC数据的生效条件，有可能需要重启，驱动数据则需要保存数
据才能一直生效。

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