BOURNS方向盘转角传感器资料
转向角传感器工作原理
转向角传感器工作原理
转向角传感器是一种能够测量物体旋转角度的传感器，广泛应用于航空航天、汽车、船舶等领域。
它通过检测物体相对于参考方向的旋转角度，可以帮助控制系统准确地获取目标物体的姿态信息，进而实现精确的控制。
转向角传感器的工作原理主要基于惯性测量和电子学技术。
在传统的机械式转向角传感器中，通常采用陀螺仪或加速度计等惯性元件来感知物体的旋转运动。
当物体发生旋转时，惯性元件会受到作用力的影响而产生相应的信号输出，通过电子电路进行处理后，就可以得到物体的转向角度信息。
随着技术的不断发展，现代转向角传感器大多采用MEMS（Micro-Electro-Mechanical Systems）技术制造，具有体积小、功耗低和响应速度快等优点。
这些传感器通常集成了陀螺仪、加速度计、磁力计等多种传感器元件，通过复杂的算法处理，可以实现更加精确的转向角度测量。
在实际应用中，转向角传感器通常与其他传感器或系统结合使用，例如与GPS、惯性导航系统（INS）等配合，以提高姿态测量的准确性和稳定性。
通过不断优化传感器的设计和算法，现代转向角传感器已经可以实现高精度的姿态测量，广泛应用于飞行器、汽车稳定控制、工业机器人等领域。
总的来说，转向角传感器是一种重要的姿态传感器，它通过测量物体的旋转角度，帮助控制系统获取准确的姿态信息，实现精确的控制。
随着技术的不断进步，转向角传感器在各个领域都有着广泛的应用前景，将为人类的生活和工作带来更多便利和安全。
转角传感器
转角传感器的保养方法主要包括
• 在规定的时间内对传感器进行校准，确保测量精度 • 在传感器长时间不使用的情况下，应将其存放在干燥、 阴凉的环境中 • 定期对传感器进行性能测试，及时发现并解决问题
04 转角传感器的误差分析与处理
转角传感器的误差来源及分类
转角传感器的误差来源主要包括
• 传感器制造过程中的误差：如材料、工艺等因素导致的误差 • 传感器使用过程中的误差：如环境因素、安装位置等因素导致的误差 • 传感器测量过程中的误差：如测量方法、数据处理等因素导致的误差
• 集成式转角传感器：通过编码器、磁电式传感器等方式测量旋 转角度
• 转角传感器的工作方式与其应用场景密切相关，需要根据具体需 求进行选择
转角传感器在汽车行 业的应用
• 转角传感器在汽车行业中的应用主要包括 • 转向系统：测量方向盘的旋转角度，用于辅助驾驶和车辆控制 • 悬挂系统：测量车轮的旋转角度，用于调节悬挂系统和制动系 统 • 发动机控制系统：测量曲轴和凸轮轴的旋转角度，用于控制发 动机运行
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转角传感器技术与应用
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01 转角传感器的基本概念与分类
转角传感器的定义与功能
• 转角传感器是一种测量物体旋转角度的传感器 • 旋转角度是指物体从初始位置旋转到当前位置所经过的角度 • 转角传感器可以将旋转角度转换为电信号输出
• 转角传感器的功能主要包括 • 测量物体的旋转角度 • 将旋转角度转换为可识别的电信号 • 将电信号传输到控制系统或显示设备
转角传感器的选型方法主要包括
• 查询产品目录和选型手册，了解各种传感器的技术参数 和特点 • 参考行业应用案例，了解传感器在实际应用中的表现 • 与传感器供应商沟通，获取专业的选型建议和技术支持
简述方向盘转角传感器工作原理
简述方向盘转角传感器工作原理
方向盘转角传感器是汽车部件中的重要组成部分，可以准确地测量车辆的转角，并将转角转换成电信号发送给车载电子控制单元，以便精确控制车辆的刹车，加速，悬挂和其他系统，确保驾驶者的安全和便利。
方向盘转角传感器的工作原理主要是使用传感器检测车辆转向
时的转角。
传感器主要是由一个灵敏的电阻耦合的角度位置开关组成，角度位置开关可以将转角转换成电信号，传输到车载电子控制单元中。
角度位置开关里有一个转动的磁铁，当磁铁转动时，它有一个与之对应的可变电阻，电阻随着磁铁转动而变化，从而产生一个可变的电压，作为传感器的输出信号。
为了实现方向盘转角的精准检测，这种传感器的测量精度一般不低于一度。
此外，传感器的响应时间也很重要，关键是在小转角时，用户只需轻轻转动方向盘，便可以立即控制车辆的行驶，因此，传感器的响应时间也必须很快。
方向盘转角传感器还拥有良好的抗干扰能力，它可以准确检测转角，而不受电磁干扰，为汽车提供可靠的操作安全性。
从技术角度讲，方向盘转角传感器在汽车控制系统中具有重要的作用，它能够准确检测车辆的转角，并将转角信号转换成电信号发送给车载电子控制单元，以便精确控制车辆的加速和刹车，从而确保驾驶者的安全和便利。
总之，方向盘转角传感器是汽车控制系统中一个重要的部件，它
可以准确地检测车辆的转角，并将转角转换成电信号发送给车载电子控制单元，以便精确控制车辆的刹车，加速，悬挂和其他系统，确保驾驶者的安全和舒适。
方向盘转角传感器的发展研究一直持续，它的技术已经有了显著的提升，准确度更高，响应时间更快，可靠性更强，抗干扰能力更高，更加适应多变的行车环境，为安全驾驶提供了有力的支持。
转向盘转角传感器名词解释
转向盘转角传感器名词解释
转向盘转角传感器是一种用于检测方向盘转动角度和转向方向的装置。
它通常用于车辆的电子稳定系统（ESP）或电动助力转向系统（EPS）中，以提
供对转向控制的更多信息。
转向盘转角传感器可以检测方向盘的转动方向、转动角度以及转动速度。
这些信息被传递给车辆的电子控制单元（ECU），用于判断驾驶员的转向意图，以及实现更精确的转向控制和车辆稳定性控制。
在电控悬架系统中，转向盘转角传感器也用于检测方向盘的角度，以帮助悬架ECU判断汽车转弯时侧向力的大小，从而调节车身的倾斜度。
此外，转向盘转角传感器还可以用于监测风力发电机轴的运行角度、焊管运行角度的监测以及海洋平台定位角度的测量等应用中，以实现实时测量或监控角度的目的。
简述方向盘转角传感器工作原理
简述方向盘转角传感器工作原理
方向盘转角传感器是汽车行驶中的重要部件，它能检测汽车的行驶方向，从而可以精确控制汽车的行驶轨迹。
方向盘转角传感器工作原理可以用几个简单的步骤来总结。
首先，方向盘转角传感器由三个重要部件组成：一个激光器，一个汽车方向传感器，以及一个反射板。
激光器产生的激光光束照射到反射板上，反射板反射光谱被传感器探测，探测到的信号在传输给汽车电脑，电脑收集信号并据此控制汽车的转角方向。
其次，当司机调整方向盘的转角时，激光器会照射到反射板上，反射板会反射出不同的反射光谱，而传感器可以检测到不同的反射光谱，并将信号传输到汽车电脑，电脑分析信号，根据信号控制汽车的转角方向。
此外，方向盘转角传感器还与其它车内系统相结合，比如发动机控制系统等，当汽车经过一定转角时，传感器可以检测到汽车的转角，并告知发动机控制系统，发动机控制系统会根据信号调整发动机的转速，从而达到车辆安全行驶的目的。
最后，司机可以使用子系统精确控制汽车的行驶方向。
汽车电脑系统可以收集到传感器发送的信号，根据信号控制汽车在行驶中的转向方向，从而提高汽车的行驶精度，实现更加安全精准的行驶。
由此可见，方向盘转角传感器在汽车行驶中起着重要的作用，它能够准确测量汽车的转向方向，从而提高汽车的行驶精度，实现更加安全可靠的行驶。
它通过与发动机控制系统结合，调整汽车行驶方向，
这是一个很重要的系统，它能够为汽车的安全行驶做出重要的贡献。
Bongshin传感器
Bongshin传感器韩国Bongshin传感器OBBS系列单端弯曲梁称重传感器是专为拉伸或压缩装载应用而设计，包括平台称重和输送测量。
- 17 - 4PH不锈钢设计主要用于高精度和耐腐蚀测量；- 全焊接密封不锈钢波纹管设计主要用于恶劣环境中。
波纹管Bongshin传感器:OBBH-10kgf OBBH-20kgf OBBH-50kgf OBBH-100kgf OBBH-200kgf OBBH-500kgfOBBS-10kgf OBBS-20kgf OBBS-50kgf OBBS-100kgf OBBS-200kgf OBBS-500kgf 柱式Bongshin传感器:TRC-50kgf TRC-100kgf TC-200kgf TRC-300kgf TRC-500kgf TRC-1tf TRC-2tf TRC-3tf TRC-5tf TRC-10tf TRC-20tf CRC-200kgf CRC-300kgf CRC-50kgf CRC-1tf CRC-2tf CRC-3tf CRC-5tf CRC-10tf CRC-20tfBCCU-10tf BCCU-20tf BCCU-30tf BCCU-50tfCCDH-10tf CCDH-20tf CCDH-30tf CCDH-50tf CCDH-100tf CCDH-200tf CCDH-300tf CCDH-500tf CCDHS-10tf CCDHS-20tf CCDHS-30tf CCDHS-50tf CCDHS-100tf CCDHS-200tf CCDHS-300tf CCDHS-500tf CCDM-10tf CCDM-20tf CCDM-30tf CCDM-50tf CCDM-100tf CCDM-200tf CCDM-300tf CCDM-500tf CCCM-10tf CCCM-20tf CCCM-30tf CCCM-50tf CCCM-100tf CCCM-200tf单点式Bongshin传感器:OBUH-5kgf OBUH-7kgf OBUH-10kgf OBUH-15kgf OBUH-30kgf OBUH-50kgf OBUH-100kgfOBU-1kgf OBU-3kgf OBU-6kgf OBU-10kgf OBU-25kgfOBU-30kgf OBU-50kgf OBU-100kgf OBU-150kgf OBU-250kgfOBU-600kgf OBU-800kgfOBUX-50kgf OBUX-100kgf OBUX-200kgf OBUX-300kgf OBUX-500kgfS型Bongshin传感器:DBBP-20kgf DBBP-50kgf DBBP-100kgf DBBP-200kgf DBBP-500kgfDBBP-1tf DBBP-2tf DBBP-3tf DBBP-5tfDBBPU-50lbs DBBPU-100lbs DBBPU-200lbs DBBPU-500lbs DBBPU-1klbs DBBPU-2klbs DBBPU-2.5klbs DBBPU-5klbs DBBPU-10klbsDBW-500kgf DBW-1tf DBW-2tf DBW-5tf TLC-500kgf TLC-1tf TLC-2tf TLC-3tf TLC-5tf轮辐式Bongshin传感器：DSCH-2tf DSCH-3tf DSCH-5tf DSCH-10tf DSCH-20tfDSCHS-2tf DSCHS-3tf DSCHS-5tf DSCHS-10tf DSCHS-20tfCSCK-10tf CSCK-20tf CSCK-30tf CSCK-50tf CSCK-100tfDSCK-1tf DSCK-2tf DSCK-3tf DSCK-5tf DSCK-10tf DSCK-20tfCSDH-30tf CSDH-50tf CSDH-100tfDSCS-200kgf DSCS-500kgf DSCS-1000kgfBCH-1tf BCH-2tf BCH-3tf BCH-5tf BCH-10tf BCH-20tf BCH-30tf BCH-50tfBXY-500kg*250kg BXY-750kg*250kg BXY-1000kg*500kgCWFK-10tf CWFK-20tf CWFK-50tf CWFK-100tf CWFK-150tf CWFK-200tfCS61-1tf CS61-2tf CS61-3tf小型压式Bongshin传感器:CBES-50kgf CBES-100kgf CBES-200kgf CBES-500kgfCBES-1tf CBES-2tf CBES-3tf CBES-5tf CBES-10tf CBES-20tfCMCS-500kgf CMCS-1tf CMCS-2tf CMCS-5tf CMCS-10tfCDES-50kgf CDES-100kgf CDES-200kgf CDES-500kgf CDES-1000kgf CDES-2000kgfCBFS-3kgf CBFS-5kgf CBFS-10kgf CBFS-30kgf CBFS-50kgf CBFS-100kgf悬臂梁式Bongshin传感器:OSBHA-200kgf OSBHA-500kgf OSBHA-1tf OSBHA-2tf OSBHA-3tf OSBHA-5tf OSBHA-10tfOSBHA-0.5klbs OSBHA-1klbs OSBHA-2klbs OSBHA-4klbs OSBHA-5klbs OSBHA-10klbs OSBHA-20klbsOSBHB-200kgf OSBHB-500kgf OSBHB-1tf OSBHB-2tf OSBHB-3tf OSBHB-5tf OSBHB-10tfOSBHB-0.5klbs OSBHB-1klbs OSBHB-2klbs OSBHB-4klbs OSBHB-5klbs OSBHB-10klbs OSBHB-20klbsOSBHC-200kgf OSBHC-500kgf OSBHC-1tf OSBHC-2tf OSBHC-3tf OSBHC-5tf OSBHC-10tfOSBHC-0.5klbs OSBHC-1klbs OSBHC-2klbs OSBHC-4klbs OSBHC-5klbs OSBHC-10klbs OSBHC-20klbsOSBKA-200kgf OSBKA-500kgf OSBKA-1tf OSBKA-2tf OSBKA-3tf OSBKA-5tf OSBKA-10tfOSBKA-0.5klbs OSBKA-1klbs OSBKA-2klbs OSBKA-4klbs OSBKA-5klbs OSBKA-10klbs OSBKA-20klbsOSBKB-200kgf OSBKB-500kgf OSBKB-1tf OSBKB-2tf OSBKB-3tf OSBKB-5tf OSBKB-10tfOSBKB-0.5klbs OSBKB-1klbs OSBKB-2klbs OSBKB-4klbs OSBKB-5klbs OSBKB-10klbs OSBKB-20klbsOSBKC-200kgf OSBKC-500kgf OSBKC-1tf OSBKC-2tf OSBKC-3tf OSBKC-5tf OSBKC-10tfOSBKC-0.5klbs OSBKC-1klbs OSBKC-2klbs OSBKC-4klbs OSBKC-5klbs OSBKC-10klbs OSBKC-20klbsOSWA-1tf OSWA-2tf OSWA-3tf OSWA-5tf OSWA-10tfOSWA-2klbs OSWA-4klbs OSWA-5klbs OSWA-10klbs OSWA-20klbsOSWB-1tf OSWB-2tf OSWB-3tf OSWB-5tf OSWB-10tfOSWB-2klbs OSWB-4klbs OSWB-5klbs OSWB-10klbs OSWB-20klbs OSWC-1tf OSWC-2tf OSWC-3tf OSWC-5tf OSWC-10tfOSWC-2klbs OSWC-4klbs OSWC-5klbs OSWC-10klbs OSWC-20klbs CDBH-5tf CDBH-10tf CDBH-15tf CDBH-25tfCDBH-10klbs CDBH-20klbs CDBH-25klbs CDBH-35klbs CDBH-50klbs。
方向盘转角传感器
数据处理技术： 通过采用先进 的数据处理技 术，提高传感 器的数据处理
能力。
02
• 数字信号处理技术 • 人工智能算法
拓展应用领域，实现多种传感器的融合
拓展应用领域：通过开发新型传感器和应用技术， 拓展传感器在更多领域的应用。
• 新型传感器开发 • 应用技术开发
多种传感器的融合：通过将方向盘转角 传感器与其他传感器融合，实现多种传
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划。
02
• GPS导航系统 • 惯性导航系统
船舶行业的应用
船舶定位系统：通过测量舵轮旋转角度，辅助船舶定位和导航。
• GPS定位系统 • 惯性导航系统
船舶转向控制系统：通过测量舵轮旋转角度，实现船舶的精确转向。
• 船舶自动驾驶系统 • 船舶航向控制系统
航空航天行业的应用
飞行器控制系统：通过测量操纵杆旋转角度，实现 飞行器的精确控制。
• 飞行控制系统 • 导航系统
模拟器：通过测量操纵杆旋转角度，模 拟飞行器的飞行状态。
• 飞行模拟器 • 航天模拟器
04
方向盘转角传感器的发展趋势
提高传感器的测量精度和稳定性
提高测量精度：通过优化传感器结构和采用新型测 量原理，提高传感器的测量精度。
提高稳定性：通过改进传感器制造工艺 和提高材料性能，提高传感器的稳定性。
02
• 模拟驾驶过程 • 测量输出信号
方向盘转角传感器的标定设备和方法
标定设备：用于模拟方向盘的旋转角度，并提供标 准角度信号的装置。
• 方向盘旋转模拟器 • 角度信号发生器
标定方法：通过将传感器的输出信号与 标准角度信号进行比较，确定传感器的
性能参数。
可检测方向盘转角的传感器
可检测方向盘转角的传感器
小介
【期刊名称】《《军民两用技术与产品》》
【年(卷),期】2007(000)011
【摘要】日本阿尔卑斯电气株式会社推出可检测方向盘转角的传感器．包括检测相对转角的小齿轮型转角传感器和可进一步检测出绝对转角的环型转角传感器。
【总页数】1页(P12)
【作者】小介
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】U463.6
【相关文献】
1.非接触式方向盘转角传感器检测算法的研究 [J], 牛勃;马新军;江龙;钟乾元;张宏军
2.基于多轴惯性传感器的方向盘转角检测系统 [J], 全威; 李洪涛
3.汽车方向盘转角传感器零位标定仪在实际生产工作中的应用 [J], 王洪广;杨玲玲
4.汽车方向盘转角传感器零位标定仪的研究与开发 [J], 王洪广
5.防水防尘式汽车方向盘转角传感器的设计 [J], 王洪广
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美商柏恩复合式扭矩和角度传感器
美商柏恩复合式扭矩和角度传感器
佚名
【期刊名称】《《中国集成电路》》
【年(卷),期】2011(20)7
【摘要】美商柏恩（Bourns）公司，近日推出一款全新复合式扭矩和角度感应器。
该款新的传感器是专为电子动力辅助控制应用系统（EPAS）和其它汽车系统所设
计的，除了结合了扭矩和转向角度测量外，还取代了以往使用两个离散感应器进而节省空间和成本。
【总页数】1页(P11-11)
【正文语种】中文
【中图分类】TP212
【相关文献】
1.乐柏美商务用品安全高效开启智慧厨房 [J], 王梦旋
2.恩梯恩开发出高精度磁式角度传感器 [J],
3.乐柏美商务用品亮相中国清洁博览会 [J], ;
4.全科科技获美商柏恩大陆地区代理权 [J], 无
5.用HYGEN^(TM)微纤抹布创造一个安全无忧的环境乐柏美商务用品推出高效的卫生清洁解决方案 [J],
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简述方向盘转角传感器工作原理
简述方向盘转角传感器工作原理
方向盘转角传感器是一种用于测量车辆转向盘的转角的传感器。
它可以精确的测量车辆的转角，并可以将信息传输给其他系统，用于车辆控制系统的稳定性和安全性的提高。
方向盘转角传感器通常被安装在方向盘的后部，并与方向盘本身连接。
它的工作原理是，当方向盘被操作时，传感器会随着操作而发出特定的信号。
信号中可以携带方向盘转角的信息，从而使智能汽车能够正确识别方向盘当前的转角，从而可以正确识别车辆的行驶方向，保证行驶过程的正常性。
一般来说，方向盘转角传感器的组成分为三个部分。
其一为读取头部，这个部分主要由电感式传感器和电容式传感器组成，它们能够接收方向盘当前的转角信息；其二为传输器，这个部分可以将读取头部接收到的信息传输给其他系统；其三为处理器，该部分通过智能芯片实现信号的传输，从而最终形成方向盘转动角度的有效信号。
此外，方向盘转角传感器也可以与其他传感器配合使用，以提高测量精度。
比如，结合其他的位移传感器，可以实现对方向盘转角和车辆行进速度的联合测量。
使得车辆行驶的更加稳定可靠。
通过以上介绍，我们可以看出，方向盘转角传感器是一种能够有效测量车辆行驶方向的装置，它的准确性对于车辆控制系统的安全性起到了重要的作用，因此它是智能汽车的重要组成部分。
它的正确使用能够使智能汽车的安全性和稳定性得到极大的提高，从而给出现时用户带来更安全的驾驶体验。
转角传感器标定方法说明
转角传感器标定方法说明
转角传感器标定说明
标定步骤如下：
1、将诊断仪连接好，保证通信正常
2、进入长安汽车对应车型界面
3、点击转角传感器标定选项
4、上面会提示要求轮胎处于直行状态
5、保证车辆处于直行状态，且方向打正（该条需要有经验师傅去做判定，如果无法确定可
以直接在四轮定位工位上进行）
6、点击确定
7、提示成功，即可，若提示其它，则需要重新进行标定（若需要重新标定，最好将电源切
换到OFF，然后重新到ON档）
8、标定成功后点击进入ESP/ABS选项
9、点击清除故障
10、重新读取ESP故障，无转角传感器相关故障，则完成操作
标定完成后注意事项：
标定完转角传感器后必须进行试车，具体操作如下：
重新标定转角传感器，并反复试车，分别以10km/h、20km/h、30km/h、40km/h速度过90°弯道（左转&右转），或者在开阔路面上蛇形变道。
如故障仍重复出现，则更换转角传感器并重新标定转角传感器。
重点关注事项：
1、车辆必须处于直行状态且保证方向盘打正，
2、标定传感器完成后必须进行ESP故障清除。
这两条重点关注，不能省略。
BOSCH-ESP
5
ESP是如何工作的
ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速 传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿） a图
ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线 方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车 辆实际运动方向 b图
EBD 系统是防止ABS起作用以前， 或者由于特定的故障导致ABS失 效后，后轮出现过度制动。
ESP- Electronic Stability Programe
通过有选择性的分缸制动及发动 机管理系统干预，防止车辆滑移。
EDL-Electronic Differential Lock
两驱动轮在附着系数不同的路面 上，出现单侧车轮打滑时，制动 打滑车轮。
Dynamic Stability Control (DSC)-BMW Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda Automatic Stability Management System Driving Dynamic Control ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统 之上的一个非独立的系统。
液压单元 车辆 司机
电子控制单元
传动器 发动机管理系统
油门踏板 警告信息系统
26
优先原则 ESP与其它动力控制系统的关系（优先原则） TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施 加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力 调节器，否则将破坏液压系统。
转向角度传感器工作原理
转向角度传感器工作原理今天咱们来唠唠汽车里一个超酷的小玩意儿——转向角度传感器。
这东西可神奇啦，就像汽车的小管家，时刻知道方向盘转了多少度呢。
你想啊，当你开着车在路上，转动方向盘的时候，这个转向角度传感器就在默默工作啦。
它呀，其实就是一种检测装置。
简单来说呢，它是要搞清楚方向盘转动的角度大小和转动的方向。
这就好比你跳舞的时候，有个小助手在旁边看着你的动作幅度和方向一样。
那它是怎么做到的呢？这里面的学问可不少呢。
一般来说，转向角度传感器里面有一些很精密的部件。
比如说，有的是通过光电感应的原理来工作的。
就像我们小时候玩的那种用光照来触发反应的小玩具一样。
在传感器里有发光元件和感光元件。
当方向盘转动的时候，会带动一些特殊的结构，这些结构会改变光线传播的路径或者遮挡光线。
感光元件就会发现光线的变化啦，然后就会把这个变化转化成电信号。
这个电信号就像是一种特殊的密码，告诉汽车的电脑系统，方向盘转了多少度，是向左转还是向右转。
还有一种呢，是利用磁场的原理。
你知道磁铁吧，那种能吸住小铁钉的神奇东西。
在转向角度传感器里，也有类似磁场相关的设计。
当方向盘转动的时候，会影响磁场的分布或者磁场里某些部件的位置。
就好像是一群小磁针，本来排得整整齐齐的，你一动方向盘，它们就像被打乱了队形一样。
而传感器就能感知到这种磁场的变化，同样也把它变成电信号传给汽车的大脑——电脑系统。
你可别小看这个转向角度传感器哦。
它对于汽车的安全和正常行驶有着超级重要的作用呢。
比如说，汽车的电子稳定系统（ESP）就特别依赖它。
当你在紧急转弯的时候，如果没有这个准确的转向角度信息，ESP就不知道该怎么调整车轮的制动和动力输出了。
那就可能会导致汽车失控，就像一个没头的苍蝇一样乱撞。
还有啊，自动泊车功能也离不开它。
要是不知道方向盘转了多少度，汽车怎么能准确地停进车位里呢？那就会停得歪歪扭扭的，说不定还会撞到旁边的车呢。
而且啊，这个转向角度传感器还能给我们带来一些很贴心的驾驶体验。
Bourns 非接触式位置传感器和旋钮控制短篇介绍说明书
2IntroductionBourns Sensors and Controls Product Line has continued to expand its product offering with a variety of models to support customers’ specific applications. Recognized worldwide for supplying standard and custom solutions and for superior technical and sales support, Bourns has now introduced a line of non-contacting rotary controls and position feedback sensors to support applications in the industrial market segment.3Magnetic TechnologyThe Bourns® non-contacting magnetic rotary position sensors are based on a technology known as “Hall Effect.” This technology produces an analog or digital output similar to contacting potentiometers and encoders without the aid of a physical wiper contact. There are no internal contacting parts subject to mechanical failure, making this technology ideal for use in harsh environments where elevated levels of shock, vibration, temperature, moisture and particles may be present. Utilizing Hall Effect technology coupled with improvements in mechanical bearing surfaces and self-correcting, factory programmable integrated circuits, Bourns Sensors and Controls Product Line offers a reliable and high-quality solution for rugged and harsh environment applications. An engineer or designer will have many options to configure a component for “best fit” in a given application. A selection of output types (analog or digital), mounting configurations (bushing or servo mount), single-turn or multiturn products, as well as custom enclosures and value added options ensure that Bourns can provide a tested and qualified solution for rotary control and position feedback sensor applications.Optical TechnologyThe Bourns® non-contacting optical encoders are also used as rotary controls and position feedback sensors. Optical encoders utilize an IRED (Infrared Light Emitting Diode), a receiver or ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and a code disk with apertures to produce the digital signal. Similar to the magnetic Hall Effect technology, there are no internal contacting parts subject to mechanical failure, resulting in a long deployment of cycle life and high reliability. A selection of bushing/shaft options, cable/connectors, detent and switch options along with value added options ensure that Bourns can provide the right solution for rotary control and position feedback sensor applications.4In selecting a rotational control or position feedback sensor for a given application, the most important characteristics to consider are the technology type, output signal, and expected cycle life of the product. The flow chart above is provided to assist in selecting the product best suited for a given application.Bourns’ wide portfolio of products provides a variety of output types (analog, quadrature, direction/step, absolute, and pulse-width modulation), shaft/bushing and servo mounting options, switch and detent options, and resolution options ensure that Bourns can provide the right product configuration with high quality and reliability best suited for the application. The following pages will provide a more in-depth overview of the products and capabilities.OpticalEMS22QAMM20B EMS22D EMS22A EMS22P ENMagneticSingle-TurnBushing Bushing Bushing Bushing Direction Absolute Pulse-WidthModulationQuadServoMultiturnAMS22B AMS22SAMS22U EM14Rotary Position Sensor or User Input ControlUserInputControl Analog DigitalNon-Contacting RotaryFeedback Sensor and ControlRequest5Bourns® Model AMS22 Series Single-Turn Rotary Position SensorThe Bourns® Model AMS22 Series of rotary position sensors are single-turn magnetic “Hall Effect” non-contacting technology devices. Offering superior side load performance, the Bourns® Model AMS22B and AMS22S have a sintered bronze sleeve bushing featuring up to 50 million shaftrevolutions and a 250 gram side load capability, while the Model AMS22U features a servo lid with ball bearings for up to 100 million shaft revolutions and a 250 gram side load capability. These models ship with standard solder lugs. Cable and connector options are also available as value-added options for ease of connection.Bourns® Model AMM20B Multiturn Rotary Position SensorThe Bourns® Model AMM20B is a multiturn magnetic “Hall Effect” non-contacting technology device. Offering superior side load performance, the Bourns® Model AMM20B has a sintered bronze sleeve bushing featuring up to 50 million shaft revolutions and a 250 gram side load capability. The factory programmable chip allows the Effective Electrical Angle (EEA) to be set at 10-turns, 5-turns or 3-turns with flexibility for custom programming on request. This product ships with standard PC pins. Cable and connector options are also available as value-added options for ease of connection.Common Performance FeaturesThis family of rotary position sensors is available in a standard 5.0 VDC supply voltage. Environmental ratings include an operating temperature range of -40 °C to +125 °C and excellent performance in 98 % relative humidity. This product features 0.5 % independent linearity, with optional 0.3 % linearity available upon request, for long term, calibration-free performance. Other options include PWM or SPI output, and a single or dual output option for redundant system requirements. An extremely rugged design, the AMS22 series is sealed to IP 50with an option up to IP 67.6Bourns® Model EN Rotary Position SensorThe Bourns® Model EN rotary position sensor utilizes optical non-contacting technology. This rotary position sensor is available in a standard 5.0 VDC supply voltage option. Offered with dual ball bearing and bushing or servo-mount options, this product has the capability of rotation up to 3,000 RPM and an extended rotational life up to 200 million shaft revolutions. Environmental ratings include an operating temperature range of -40 °C to +75 °C and a seal rating of IP 40 upgradable to IP 67 as a value-added option. Model EN produces a 2-bit quadrature signal with resolutions of 25 to 256 Pulses per Revolution (PPR). Various shaft and bushing options along with cable/connector options are available.Bourns® Model EM14 Rotary ControlThe Bourns® Model EM14 rotary control utilizes optical non-contacting technology. This rotary control is available in a standard 5.0 VDC supply voltage option. This product has the capability of rotation up to 120 RPM and a rotational life up to 2,000,000 shaft revolutions. Environmental ratings include an operating temperature range of -40 °C to +75 °C and seal rating of IP 54. Model EM14 produces a 2-bit quadrature signal with resolutions of 8 to 64 PPR. Various shaft and bushing options, switch and detent options, along with cable/connector options are available.7Bourns® Model EMS22 Series Rotary Position SensorThe Bourns® Model EMS22 Series of rotary position sensors are magnetic “Hall Effect” non-contacting technology devices. These rotary position sensors are available in 3.3 and 5.0 VDC supply voltage options. Utilizing dual ball bearings, this product has the capability of rotation up to 10,000 RPM and an extended rotational life up to 100 million shaft revolutions. Environmental ratings include an operating temperature range of -40 °C to +125 °C and excellent performance in 98 % relative humidity. Designed and built for use in harsh environments, the Bourns® Model EMS22 family of products feature an IP 65 seal, upgradeable to IP 67. These products ship standard with PC pins. Cable and connector options are also available as value-added options for ease of connection. The Bourns® Model EMS22 is factory programmed to produce one of four distinct output waveforms.The Bourns® Model EMS22Q produces a quadrature output.This output waveform is the most commonly selected output. Quadrature, also known as 2-bit quadrature or incremental is often used to determine magnitude (count) and direction (up/down) by an external interface circuit. The Bourns® Model EMS22Q comes equipped with an indexed output that can be used for counting the shaft rotation.The Bourns® Model EMS22D produces a direction/step output.This output is very similar to the quadrature waveform but offers up to 512 PPR, as opposed to 256 PPR in quadrature. This output can be used in incremental counting applications where a better resolution is desired. Indexing output is also available with a direction/step output waveform.The Bourns® Model EMS22A produces an absolute output.Absolute output refers to the absolute angular position. This type of output is especially useful for applications where the absolute position of a device is required. Also with 1024 distinct angular positions, Bourns® Model EMS22A offers very high resolution indexing at every 0.35 ° of rotation. This type of output code is not affected by a power outage to the encoder since each angular position of the encoder has a unique code.The Bourns® Model EMS22P produces a Pulse-Width Modulation (PWM) output.PWM is another form of absolute output that utilizes the square wave generated by the sensor to control the duty cycle of the output at different shaft positions. The Bourns® Model EMS22P encoder can generate pulses as low as 1 µs, and as high as 1024 µs in a complete 1025 µs signal period. Some advantages of using this output waveform over other output types include immunity to noise and faster data acquisition.8*RoHS Directive 2002/95/EC Jan. 27, 2003 including annex and RoHS Recast 2011/65/EU June 8, 2011.910Mobile Off-Highway• Construction/off-roadMaintenance• Farm/forestry• RecreationalAviation• Structural testing• Landing gear• Cockpit controls• Payload displacementClean Energy• Solar tracking of solar cell panels• Adjustment of windmill turbine houses• Opening and closing of windmill hatchesMachine Tools• Loading/unloading of machined parts• Positioning of machining tools• Operating doors, hatches, and other safety featuresMaterial Handling• Automatic/manual lift and transport aids• Overhead crane systems• Conveyor systems• Feeding equipment• Production line equipmentPackaging and Handling• Pick and place/palletizing• Stretch-wrapping• FillingMedical and Health• Dental chairs• Patient lifts• Wheelchairs & mobility enhanced vehiclesFactory Automation• Robots and manipulators• Automated gates/doors• Printing/scanning11A wide range of “value-added” enhancements are available to provide customers with cost-effective solutions. Capabilities to develop custom solutions and modifications include:Custom Electrical Features • Electrical angles • Linearity • TR tolerance • Digital resolutionCustom Mechanical Features • Housing • Brackets/adapters • Shafts and bushings • Detents • TorqueEnvironment Protection (IP rated seal)Wire Leads & ConnectorsFor additional information regarding value-added and customenhancements, please contact your local Bourns Sales Representative.Worldwide Sales OfficesCountry/Region Phone FaxAmericas: +1-951-781-5500 +1-951-781-5006Brazil: +55 11 5505 0601 +55 11 5505 4370China: +86 21 64821250 +86 21 64821249Europe, Middle East, Africa: +41 (0)41 768 5555 +41 (0)41 768 5510Japan: +81 49 269 3204 +81 49 269 3297 Singapore: +65 6348 7227 +65 6348 1272Taiwan: +886 2 25624117 +886 2 25624116Other Asia-Pacific Countries: +886 2 25624117 +886 2 25624116Technical AssistanceRegion Phone FaxAsia-Pacific: +886 2 25624117 +886 2 25624116Europe, Middle East, Africa: +41 (0)41 768 5555 +41 (0)41 768 5510 Americas: +1-951-781-5500 +1-951-781-5700 Bourns® products are available through an extensive network of manufacturer’s representatives, agents and distributors.To obtain technical applications assistance, a quotation, or to place an order, contact a Bourns representative in your area.Specifications are subject to change without notice. The device characteristics and parameters in this data sheet can and do vary in different applications and actual device performance may vary over time. Users should verify actual device performance in their specific applications.“Bourns” is a registered trademark of Bourns, Inc. in the U.S. and other countries.COPYRIGHT© 2013, BOURNS, INC. • LITHO IN U.S.A. • WAG • 5/13 • XX/SC1330。
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Features■ True power-on system ■ Straight line connector ■ Output over CAN bus■ Various column mounting proposalsIntroductionSpecifi cations are subject to change without notice.Customers should verify actual device performance in their specifi c applications.Angular Position Range ............................................................................±780 ° Resolution ...............................................0.1 ° (optional <0.1 °) Accuracy ............................................................................±2 °Angular Speed Range .......................................................................±2000 °/s Resolution .........................................................................4 °/s Data and Control InterfaceCAN 2.0A (Optional CAN 2.0B) ................................500 kbit/s Data Rate...............................................10 ms (optional 5 ms) OEM Specifi c CAN Handlers ......................................Optional Zero Position ...............Adjustable at every position through CAN command Diagnostic and Error Handling.................................Via CAN bus Optional secure version with 2nd microcontroller)Firmware Upgrade ...................................................Via CAN bus (Optional OBD programmable)Power SupplyVoltage Range ...............................................................8-18 V Current Consumption.............50 mA (no idle current required)Temperature Range ...........................................-40 °C to +85 °C Bourns ® Type 6002 Non-contacting Steering Angle Sensor is based on two magneto-resistive (AMR) sensor chips. Each of them converts an angle position of a permanent magnet into two analogue signals (one sine and one cosine signal). A highly effi cient algorithm allows for estimating the absolute angular position of a drive shaft that is connected to the device.Specifi cationsConnectorTyco-No. 1-1241370-3The mating connector’s pin layout is shown below:CAN ProtocolThe device sends a CAN message with the measurement data every 10 msec. An example of a message layout is shown below. OEM-specifi c CAN handler is optional.CAN Transmit MessageAbsolute Angle Position: • Signed (integer)• Angle position [degree] = N · 0.1, for 0 < N ≤ 32767 (N - digital value of the message) = (N-65536) · 0.1, for N > 32767 Angle Speed: •Unsigned (char)• Rotation speed [degree/s] = S · 0.4PIN NO.SIGNAL 1CAN LOW 2CAN LOW 3CAN HIGH 4CAN HIGH 512 V6GNDSpecifi cations are subject to change without notice.Customers should verify actual device performance in their specifi c applications.Design and Mechanical Interface CAN Protocol (Continued)Note:To set up a new zero position, fi rst it is necessary to delete the old zero position.Rule to build the check sum: Temp_result = lower byte(Angle position) XOR higher byte (Angle position) XOR (Angle speed) XOR(Internal status) Check sum = higher nibble(Temp_result) XOR lower nibble (Temp_result) XOR (Message counter)Command Word (CW)An example of the message layout for a receive message is shown below.CAN Receive MessageAutomatic Self-TestThe device checks the angular speedvalue, which is limited to 1016 degrees per second. If this limit exceeded, the device sends an error message according to the CAN Transmit Message (page 1).Housing - Device View01/12Specifi cations are subject to change without notice.Customers should verify actual device performance in their specifi c applications.Linearity DataOutput Code and Absolute Linearity8006004002000-200-400-600-800-800-700-600-500-400-300-200-1000100200300400500600700800Europe:Bourns Sensors GmbH Robert-Bosch-Str. 14D-82054 SauerlachPhone: +49 (0) 8104 646-0The Americas: Bourns, Inc.1660 N. Opdyke Road, Ste. 200Auburn Hills, MI 48326-2655 USA Phone: +1 248 926-4088Asia:Bourns, Inc.10F, No. 146, Sung Jiang Road Taipei, Taiwan, 104 PRC Phone: +886 2 automotive@0.30.20.10-0.1-0.2-0.3-0.4-800-700-600-500-400-300-200-100100200300400500600700800The fi rst graph shows a typical linearity measurement curve taken at room temperature. The second graph shows the deviation (absolute non-linearity) over four turns of the steering wheel.。