国内多连杆压力机多连杆传动技术研究概况
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截止1996年，已开发出多种型号机械压力机包括 双点单动压力机E2S 350-MB、E2S 400-MB、E2S 400-MBC、E2S 500-MF、… 双点双动压力机E2D 400+250-MB、E2D 500+300-MB、E2D 500+400-MBC、… 四点双动压力机E4D 600+400-MB、E4D 600+400-MBC、E4D 800+500、… 所有压力机产品的内滑块机构均为曲柄连杆机构，尚不能生产内滑块机构采用多连杆 驱动的多连杆压力机。 ★2000年后开始研发多连杆压力机，2004年生产的首套全自动冲压生产线2000t多连 杆机械压力机全自动冲压生产线在江淮汽车厂投产 ★“十二五”期间，一重与大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室合作研究 了六连杆机构传动技术，与燕山大学合作研究了行程为 800mm 的六连杆传动机械压 力机。
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
济南二机床集团
★1977年济南二机和山东工学院共同设计J2-17D型卧式专用压力机，该机由济南二机制造。与一般曲柄压力机相比， 采用六连杆机构，在同样的行程和滑块行程次数的情况下,使滑块在工作行程时保持较低的均匀速度。 ★1980年，济南二机全面引进美国VERSON公司压力机技术，采用技术培训和联合设计的方式以35万美元(约合2015 年人民币5000~6000万元)的价格引进了VERSON公司60多年发展所取得的全套技术资料和10年合作期限内的技术发展 新成果。通过这次成功合作，济南二机在国内率先掌握并应用了国际上先进的多连杆传动技术、全功能PLC控制等 多项关键技术 ★1986年，济南二机通过引进吸收VERSON公司技术,自主研发DE4-800-500-3750-2200MB型闭式四点双动机械压力机 获得成功。 ★1988年，济南二机研制成功J47-600/1000闭式四点双动10000kN拉伸机械压力机。J47-1000吨四点双动压力机上 采用了多连杆传动系统、内外滑块独立导向、带远程系统的全功能PC控制等新结构。 ★到“八五”(1991 ～1995年)期间系统开发了多连杆机构CAD优化设计，该软件也广泛应用于单、双动压力机， 适用于四杆、八杆和六杆结构形式。在为长安机器厂提供的冲压生产线中应用CAD设计，解决了传统手工计算难以 完成的八杆机构设计，缩短方案设计周期3个月。 ★2005年1月24日，济南二机与世界一级冲压商美国德纳（DANA）公司达成出口5000吨大型多工位压力机的供货合 同。该大型多工位压力机由两台LS4B-2500型2500美吨闭式四点多连杆压力机双机联动组成。 ★2006年1月10日，济南二机为广州本田汽车有限公司提供1600吨冲压线，该冲压线由1台LS4－1600G多连杆压力机 和3台JF39－1000B压力机组成。广本公司用自行携带的仪器，对LS4-1600G的行程曲线等性能指标进行检验。出具 验收报告，认为压力机行程曲线等关键指标与合同要求完全相符。 ★2006年12月22日，济南二机为奇瑞汽车有限公司提供价值3亿元的2500吨大型多工位机械压力机及六条重型冲压 生产线购销合同，2500吨多工位压力机应用了具有良好运行特性曲线的六连杆技术、主电机自动补偿连线技术等。
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
Fra Baidu bibliotek中国一重集团
★1986年一重集团全面引进日本小松制作所的单点单动、双点单动、四点单动和四点 双动系列机械压力机设计与制造专有技术 ★1991年即已生产了1台E4D 800+500-MB闭式四点双动机械压力机和4台E4S 600-MB四 点单动机械压力机在天津大华驾驶室厂正式投产
从济南二机的压力机发展历程可以看出，虽然济南二机有独立自主的研发多连杆压力 机的能力，但其并未掌握多种工况下的多连杆传动设计技术。
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
济南二机床集团
济南二机LD4-1250/750B型闭式四点双动拉伸压力机 (第一台)
济南二机闭式四点多连杆压力机大型冲压生产线(1台LS42400和4台JB39-1000F)
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
济南二机床集团
★2007年11月，济南二机为沈阳华晨金杯汽车有限公司提供的拥有完全自主知识产权的PLS4-64000千牛全自动重型 高速送料冲压生产线。该高速冲压线由一台LS4-2400B闭式四点多连杆数控压力机和四台销轴式1000吨压力机组成， 在5000mm× 2600mm的大台面上可实现12次/分的生产节拍，比普通自动化冲压线提高效率50%。 ★2009年9月2日，济南二机为上汽通用五菱青岛汽车分公司提供的“全自动快速柔性冲压生产线”通过国家级验收。 该机采用了大吨位、长行程八连杆驱动技术、压力机多点卸荷技术、全线联动全自动换模技术等一系列当今国际先 进水平技术，每分钟可生产12个轿车大型覆盖件。 ★2010年8月，济南二机承担的济南市科技重大专项“汽车工业所需高速、重型、精密复合全自动冲压生产线”项目 通过验收，该产品利用参数优化、仿真模拟、精度补偿等技术方法，对超长行程八连杆技术进行了系统研究，实现 了优化的拉伸曲线，有效提高了覆盖件的拉伸质量。
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
中国一重集团
中国一重集团E4S1000-MB压力机(安装在神龙汽车)
中国一重集团E4D800+500-MB双动机械压力机(福州 汽车厂)
国内多连杆压力机多连杆传动技术研究概况
科技成果名称：多连杆压力机机构优化设计软件 成果完成人：付先生 成果所有人：付先生 联系方式： 13044116706
2017年9月
国内多连杆压力机多连杆传动技术研究概况
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程 二、多连杆压力机的主传动结构 三、锻压工艺对多连杆机构的设计要求及研究方法 四、国内企业及科研机构设计多连杆机构的结果和达到的水平 五、多种工况下压力机软件PressMachineX对多连杆机构的计算性能 六、国内多连杆压力机机构设计软件的研制概况
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
济南二机床集团
★1977年济南二机和山东工学院共同设计J2-17D型卧式专用压力机，该机由济南二机制造。与一般曲柄压力机相比， 采用六连杆机构，在同样的行程和滑块行程次数的情况下,使滑块在工作行程时保持较低的均匀速度。 ★1980年，济南二机全面引进美国VERSON公司压力机技术，采用技术培训和联合设计的方式以35万美元(约合2015 年人民币5000~6000万元)的价格引进了VERSON公司60多年发展所取得的全套技术资料和10年合作期限内的技术发展 新成果。通过这次成功合作，济南二机在国内率先掌握并应用了国际上先进的多连杆传动技术、全功能PLC控制等 多项关键技术 ★1986年，济南二机通过引进吸收VERSON公司技术,自主研发DE4-800-500-3750-2200MB型闭式四点双动机械压力机 获得成功。 ★1988年，济南二机研制成功J47-600/1000闭式四点双动10000kN拉伸机械压力机。J47-1000吨四点双动压力机上 采用了多连杆传动系统、内外滑块独立导向、带远程系统的全功能PC控制等新结构。 ★到“八五”(1991 ～1995年)期间系统开发了多连杆机构CAD优化设计，该软件也广泛应用于单、双动压力机， 适用于四杆、八杆和六杆结构形式。在为长安机器厂提供的冲压生产线中应用CAD设计，解决了传统手工计算难以 完成的八杆机构设计，缩短方案设计周期3个月。 ★2005年1月24日，济南二机与世界一级冲压商美国德纳（DANA）公司达成出口5000吨大型多工位压力机的供货合 同。该大型多工位压力机由两台LS4B-2500型2500美吨闭式四点多连杆压力机双机联动组成。 ★2006年1月10日，济南二机为广州本田汽车有限公司提供1600吨冲压线，该冲压线由1台LS4－1600G多连杆压力机 和3台JF39－1000B压力机组成。广本公司用自行携带的仪器，对LS4-1600G的行程曲线等性能指标进行检验。出具 验收报告，认为压力机行程曲线等关键指标与合同要求完全相符。 ★2006年12月22日，济南二机为奇瑞汽车有限公司提供价值3亿元的2500吨大型多工位机械压力机及六条重型冲压 生产线购销合同，2500吨多工位压力机应用了具有良好运行特性曲线的六连杆技术、主电机自动补偿连线技术等。
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
Fra Baidu bibliotek中国一重集团
★1986年一重集团全面引进日本小松制作所的单点单动、双点单动、四点单动和四点 双动系列机械压力机设计与制造专有技术 ★1991年即已生产了1台E4D 800+500-MB闭式四点双动机械压力机和4台E4S 600-MB四 点单动机械压力机在天津大华驾驶室厂正式投产
从济南二机的压力机发展历程可以看出，虽然济南二机有独立自主的研发多连杆压力 机的能力，但其并未掌握多种工况下的多连杆传动设计技术。
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
济南二机床集团
济南二机LD4-1250/750B型闭式四点双动拉伸压力机 (第一台)
济南二机闭式四点多连杆压力机大型冲压生产线(1台LS42400和4台JB39-1000F)
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
济南二机床集团
★2007年11月，济南二机为沈阳华晨金杯汽车有限公司提供的拥有完全自主知识产权的PLS4-64000千牛全自动重型 高速送料冲压生产线。该高速冲压线由一台LS4-2400B闭式四点多连杆数控压力机和四台销轴式1000吨压力机组成， 在5000mm× 2600mm的大台面上可实现12次/分的生产节拍，比普通自动化冲压线提高效率50%。 ★2009年9月2日，济南二机为上汽通用五菱青岛汽车分公司提供的“全自动快速柔性冲压生产线”通过国家级验收。 该机采用了大吨位、长行程八连杆驱动技术、压力机多点卸荷技术、全线联动全自动换模技术等一系列当今国际先 进水平技术，每分钟可生产12个轿车大型覆盖件。 ★2010年8月，济南二机承担的济南市科技重大专项“汽车工业所需高速、重型、精密复合全自动冲压生产线”项目 通过验收，该产品利用参数优化、仿真模拟、精度补偿等技术方法，对超长行程八连杆技术进行了系统研究，实现 了优化的拉伸曲线，有效提高了覆盖件的拉伸质量。
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程
中国一重集团
中国一重集团E4S1000-MB压力机(安装在神龙汽车)
中国一重集团E4D800+500-MB双动机械压力机(福州 汽车厂)
国内多连杆压力机多连杆传动技术研究概况
科技成果名称：多连杆压力机机构优化设计软件 成果完成人：付先生 成果所有人：付先生 联系方式： 13044116706
2017年9月
国内多连杆压力机多连杆传动技术研究概况
一、目前多连杆压力机主要生产厂家及发展历程 二、多连杆压力机的主传动结构 三、锻压工艺对多连杆机构的设计要求及研究方法 四、国内企业及科研机构设计多连杆机构的结果和达到的水平 五、多种工况下压力机软件PressMachineX对多连杆机构的计算性能 六、国内多连杆压力机机构设计软件的研制概况