欧姆龙 协议宏上机手册

串行通信

串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS－232C口或RS－422/485口）同第三方设备进行通信的过程。对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。下面进行一一介绍。

第一节上位机链接通信

概要

上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。

HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。

一．HOSTLINK 系统特点

通信即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信，距离为15m。RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC

进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机，通信距离最大可达500m。

上位机监控上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。双重检查系统所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。

二．系统配置：

RS－232C链接（1：1）

当使用RS－232C连接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。

1．使用PLC自带的口

RS－232C口

编程器口（外设口）

注：适配器型号为CPM1－CIF01或CQM1－CIF02，是外设口转RS－232C口的适配器。2．使用上位链接单元：

注：上位链接单元的型号为C200H－LK201，它提供的是一个25芯的RS－232C口。

若连的是CS1系列的PLC，可通过通信模块CS1W－SCU21。

3.使用通信板：

RS－422链接（1：N）

注：CPM1－CIF11为外设口转RS－422口的适配器。

NT－AL001为RS－232C与RS－422转换的适配器。

B500－AL001为分支器，其功能是将一路RS－422信号转成两路RS－422信号。

上位机链接模块为C200H－LK202，是带RS－422端口的模块。

也可用通信板进行连接。

三．上位机链接参数设置

通信方式

设置通信方式为上位机链接通信（这是缺省设置）。

RS－232C端口：置DM6645的位12～15为0。

外设端口：置DM6650的位12～15为0。

通信板：A口置DM6555的位12～15为0，B口置DM6550的位12～15为0。

节点号设置

当使用1：N连接时，设置00～31之间的一个节点号（唯一的）。

当使用1：1连接时，设PLC节点号为00。

RS－232C端口：置在DM6648的位00～07中。

外设端口：置在DM6653的位00～07中。

通信板：A口置DM6558的位00～07中，B口置DM6553的位00～07中。

标准端口设置

标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。

RS－232C端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。

外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。

通信板：A口置DM6555的位00～03设0，B口置DM6550的位00～03设0（0：标准；1：用户）。可参考DM区设定。

下表列出标准设置：

用户设置

标准设置或用户设置是针对RS－232C口和外设端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。

RS－232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。

外设端口：DM6650中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。

RS－232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。注：若为C200Hα机，只有当CPU上的DIP开关5为OFF时，下述设置才有效。通信两侧的通信参数必须保持一致。

位15 00

DM6646：RS－232C端口

DM6651：外设端口

波特率（见下表）

注：如果C200H αCPU 上DIP 开关的脚5置为ON ，不论PLC 中如何设置，将使用下面所列出的标准通信设置：

接线图

上位机链接通信协议（HOSTLINK 协议）

上位机链接通信通过在上位机和PLC 间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON 的HOSTLINK 协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131

个数据字符。上位机链接命令的格式可参考C200HE/HG/HX的编程手册。基本格式如下：

通过使用此命令可在上位计算机进行编程、组态、监控。 当传送一个帧时，在终止符的前面安排一个校验码，以检查传送时是否存在数据错误，通常称为FCS 校验，FCS 是2个ASCII 字符，这8位数据是从帧开始到校验码之前的所有数据执行“异或”操作的结果。每次接收到一帧，均计算FCS ，与帧中所包含的FCS 进行比较，从而检查帧中间的数据错误。

校验码（FCS 校验）的计算方法：

例：以读00号机DM0000数据区命令为例进行说明

ASCII 码 @ 40 0100 0000 EOR 0 30 0011 0000 EOR 1 31 0011 0001 EOR R 52 0101 0010 EOR D 44 0100 0100 1 31 0011 0001

计算结果 0101 0111 作ASCII 字符处理 5 7

注：57就是计算出的FCS 校验码，作为2个ASCII 字符放于帧中。

命令图表